JPS5911797A - ステツプモ−タの駆動方法および装置 - Google Patents
ステツプモ−タの駆動方法および装置Info
- Publication number
- JPS5911797A JPS5911797A JP12014482A JP12014482A JPS5911797A JP S5911797 A JPS5911797 A JP S5911797A JP 12014482 A JP12014482 A JP 12014482A JP 12014482 A JP12014482 A JP 12014482A JP S5911797 A JPS5911797 A JP S5911797A
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- Japan
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- step motor
- current
- rotation
- pulse motor
- signal
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 210000004899 c-terminal region Anatomy 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N N,N-diethyl-m-toluamide Chemical compound CCN(CC)C(=O)C1=CC=CC(C)=C1 MMOXZBCLCQITDF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 1
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- 238000007873 sieving Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
- H02P8/16—Reducing energy dissipated or supplied
- H02P8/165—Reducing energy dissipated or supplied using two level supply voltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はステップモータの振動を除去するための駆動方
法および駆動装置に関するものでおる。
法および駆動装置に関するものでおる。
ステップモータは入力されたパルスの数に比例した回転
介度が７刊らねるため、゛回転系が（ｌＩ制御されるよ
うな６揮の機器に広く使用されている。
介度が７刊らねるため、゛回転系が（ｌＩ制御されるよ
うな６揮の機器に広く使用されている。
ステップモータはパルス電流が入力上わると、起ｒｆｔ
ｈ シて一定角度回転しまた後に停＋ＬＬ、パルスの入
力毎にこの動作を繰シ返してステップ秋に回転してゆく
。したがって、ステップモータが正確々ステラプ回転を
するためには、所定の起動トルク、停止トルクを得るた
めに励磁コイルに流すパルス電流の太きさや時間幅が適
当々値に設定される。
ｈ シて一定角度回転しまた後に停＋ＬＬ、パルスの入
力毎にこの動作を繰シ返してステップ秋に回転してゆく
。したがって、ステップモータが正確々ステラプ回転を
するためには、所定の起動トルク、停止トルクを得るた
めに励磁コイルに流すパルス電流の太きさや時間幅が適
当々値に設定される。
パルスモータを駆動する際、ロータの慣性等から一挙に
動作回転数才でもって行け々いので、通常、起動時は低
いパルス周波数で駆動し、順次パルス周波数を増加させ
増速して定速の回転数で動作きせる。そして停止一時も
順次パルス周波数を減少させ減速して停止させろう、こ
の場合、パルスモータは所定の起動トルク、停止トルク
を待るために設定された十分に大きな定格Ｎ流で駆動さ
れるので、停止時に回転方向に減衰振動を起こす。この
ような振動は高速回転させる場合に特に問題と々る。
動作回転数才でもって行け々いので、通常、起動時は低
いパルス周波数で駆動し、順次パルス周波数を増加させ
増速して定速の回転数で動作きせる。そして停止一時も
順次パルス周波数を減少させ減速して停止させろう、こ
の場合、パルスモータは所定の起動トルク、停止トルク
を待るために設定された十分に大きな定格Ｎ流で駆動さ
れるので、停止時に回転方向に減衰振動を起こす。この
ような振動は高速回転させる場合に特に問題と々る。
従来、このようｉ振動を防止するために、スリップクラ
ッチ、マグネット制動等を用いたダンパが使用されてい
るが、構造が複雑でかつ太きく々す、このためコストが
高く々るという欠廃があった。
ッチ、マグネット制動等を用いたダンパが使用されてい
るが、構造が複雑でかつ太きく々す、このためコストが
高く々るという欠廃があった。
本発明は従来のこのようＡ久ｐを解消するためになされ
たもので、その目的とするところは、別個にダンパを設
けることなく電気信号の処理だけで振動を除去できるよ
うなステップモータの駆動方法および装置を提供すると
とにある。
たもので、その目的とするところは、別個にダンパを設
けることなく電気信号の処理だけで振動を除去できるよ
うなステップモータの駆動方法および装置を提供すると
とにある。
このような目的を達成するために、本発明は、増速回転
、減速回転の時は定格電流を流し１、定速回転の時はこ
れより少ない電流を流すようにしたものである。以下本
発明を実施例にもとすき詳細に説明する。
、減速回転の時は定格電流を流し１、定速回転の時はこ
れより少ない電流を流すようにしたものである。以下本
発明を実施例にもとすき詳細に説明する。
第１図は本発明の一実施例を説明するための回路図であ
る。１はステップモータの動作を制御すルＩＩＩＩＭ’
回路でおり、ステップモータを起動、増速回転、減速回
転、停止ｎさせるための制御信号を出力する。ＵＰ端子
に正転の４Ｆ号が入力されると、出力端子Ａ、Ａ、Ｂ、
Ｂからは第２図（イ）、（ロ）、に）。
る。１はステップモータの動作を制御すルＩＩＩＩＭ’
回路でおり、ステップモータを起動、増速回転、減速回
転、停止ｎさせるための制御信号を出力する。ＵＰ端子
に正転の４Ｆ号が入力されると、出力端子Ａ、Ａ、Ｂ、
Ｂからは第２図（イ）、（ロ）、に）。
Ｈｔｒ示すように、、Ａ、Ａの信号とこれよりそれぞな
お、ＤＮ端子に逆転の信号が入力づれた場合は、Ａ、Ａ
信号がＢ、Ｒ信号より９０位相が遅れるように在る。
お、ＤＮ端子に逆転の信号が入力づれた場合は、Ａ、Ａ
信号がＢ、Ｒ信号より９０位相が遅れるように在る。
力お、ｚ、３はステップモータに流れる電流を制Ｍ１す
るし八：ユレータ回路であり、ＲＥＦ端子に入力される
重子に応じてＱ端子から高雷１田又は低電、ＩＥを出力
する１、冨龍電田＋Ｖが可変・抵抗器４，５を介１てＲ
Ｅ ＦＩＭＩ子に印加されるとＱ端子からは相対的にイ
バ電田が出力され、スイッチ６がオンしてｏＬ変析抗器
５を短絡すると雷渉電田＋ｖＨ２可変抵抗器４のみを介
し、てＲ，Ｅ Ｆ＠子に印加されるため、ＲＥＦ俯子の
′重圧は前記より高くなって９作子からは相対的に篩電
圧が出力される。このスィッチ６ケ當時オフと々つてお
秒、制御回路１のＣ１藩子から信妥が供給されるとメー
クになるようになっている。
るし八：ユレータ回路であり、ＲＥＦ端子に入力される
重子に応じてＱ端子から高雷１田又は低電、ＩＥを出力
する１、冨龍電田＋Ｖが可変・抵抗器４，５を介１てＲ
Ｅ ＦＩＭＩ子に印加されるとＱ端子からは相対的にイ
バ電田が出力され、スイッチ６がオンしてｏＬ変析抗器
５を短絡すると雷渉電田＋ｖＨ２可変抵抗器４のみを介
し、てＲ，Ｅ Ｆ＠子に印加されるため、ＲＥＦ俯子の
′重圧は前記より高くなって９作子からは相対的に篩電
圧が出力される。このスィッチ６ケ當時オフと々つてお
秒、制御回路１のＣ１藩子から信妥が供給されるとメー
クになるようになっている。
一方、レギュレータ回路２のＱ昨子出ブ１は、ゲート回
路Ｔにて制御回路１のＡ（旨公い二よってゲート制御さ
ｉｑ、Ａ信号が１′″の時トランジスタ８のベースに供
給されるとともに、ゲート回路９にて時トランジスタ１
０のベースに供給される。トランジスタ８にはトランジ
スタ１１．１−ランジスタ１０にはトランジスタ１２が
それぞれ１α夕１１に接続され、各直列接続点の間には
ステータに２分割巻きされたステップモータの励磁コイ
ル１３が接続されている。寸だ、トランジスタ８，１０
のコレクタは共通に電源に接続され、トランジスタ１１
゜１２のエミッタは共通接続されて抵抗１４を介して丁
−スに接続されている。寸プζ、トランジスタ１２．１
１のベースにはへ信号、Δイ１１号がそれぞれ（Ｊｌ＝
給されるようになっている。
路Ｔにて制御回路１のＡ（旨公い二よってゲート制御さ
ｉｑ、Ａ信号が１′″の時トランジスタ８のベースに供
給されるとともに、ゲート回路９にて時トランジスタ１
０のベースに供給される。トランジスタ８にはトランジ
スタ１１．１−ランジスタ１０にはトランジスタ１２が
それぞれ１α夕１１に接続され、各直列接続点の間には
ステータに２分割巻きされたステップモータの励磁コイ
ル１３が接続されている。寸だ、トランジスタ８，１０
のコレクタは共通に電源に接続され、トランジスタ１１
゜１２のエミッタは共通接続されて抵抗１４を介して丁
−スに接続されている。寸プζ、トランジスタ１２．１
１のベースにはへ信号、Δイ１１号がそれぞれ（Ｊｌ＝
給されるようになっている。
Ｐｉｌ［Ｋ、レギュレータ回路３のＱ端子出力は、ゲー
ト回路１５にてＢ傷長によってゲート制御され、８４ｇ
号が］”の時トランジスタ１６のベースに（ｌ給される
とともに、ゲート回路１７にてＢ信号によってゲート制
御され、Ｂ（言号が′１″の時トランジスタ１日のベー
スに伊：給される。トランジスタ１６Ｋｔｉ）ランジス
タ１９、トランジスタ１８にシ」、トランジスタ２０が
そわぞれ直列に接続され、各面列接続声の間ｐ？ｌは励
磁コイル１３に対して雷。
ト回路１５にてＢ傷長によってゲート制御され、８４ｇ
号が］”の時トランジスタ１６のベースに（ｌ給される
とともに、ゲート回路１７にてＢ信号によってゲート制
御され、Ｂ（言号が′１″の時トランジスタ１日のベー
スに伊：給される。トランジスタ１６Ｋｔｉ）ランジス
タ１９、トランジスタ１８にシ」、トランジスタ２０が
そわぞれ直列に接続され、各面列接続声の間ｐ？ｌは励
磁コイル１３に対して雷。
父角で９０はなｉまた位「に巻かれた励磁コイル２１が
接続これている。寸た、トランジスタ１６．１８のコレ
クタは共通に電源に排１５７さね１、トランジスタ１９
、２．０のエミッタ共通接ＶさＪｌて抵抗２２を介し
、てアースに接続されている。甘た、トランジスタ２０
．１９のベースにけＢ（言置、Ｂａｒ芸がそれぞれ供給
づれるようにたっている。
接続これている。寸た、トランジスタ１６．１８のコレ
クタは共通に電源に排１５７さね１、トランジスタ１９
、２．０のエミッタ共通接ＶさＪｌて抵抗２２を介し
、てアースに接続されている。甘た、トランジスタ２０
．１９のベースにけＢ（言置、Ｂａｒ芸がそれぞれ供給
づれるようにたっている。
次にとのＰｆｌｌの＋ｊｉ作について間、叩する。
ステップモー４を起動させるＪｐ合、制御回路１のＣＦ
’Ａ子から細々が出力されてスィッチ６がオンするとと
もに、制御回ｖＪ１から第２図に示すようなＡ信号、Δ
偏置、Ｂ化唇、１３伊号が出力される１、へ信号が“１
”の時ｌ・う〉′ラスタ８と１２がオンして励磁コイル
１３に正方向の［流が流れ、Ａ信号が”１゛′の時トラ
ンジスタ１０と１１がオンして励磁コイル１３に逆方向
の電流が流れる。し７たがって、励磁７しｒル１３には
第２図（ハ）に示す一負極パルス電流が流れることにな
る３、この’１＋ｉ、’！１４流値は可変抵抗器４を胛
整して、ｐｉｌｌえば＋６Ａ（定格電流）になるように
設定しておく。
’Ａ子から細々が出力されてスィッチ６がオンするとと
もに、制御回ｖＪ１から第２図に示すようなＡ信号、Δ
偏置、Ｂ化唇、１３伊号が出力される１、へ信号が“１
”の時ｌ・う〉′ラスタ８と１２がオンして励磁コイル
１３に正方向の［流が流れ、Ａ信号が”１゛′の時トラ
ンジスタ１０と１１がオンして励磁コイル１３に逆方向
の電流が流れる。し７たがって、励磁７しｒル１３には
第２図（ハ）に示す一負極パルス電流が流れることにな
る３、この’１＋ｉ、’！１４流値は可変抵抗器４を胛
整して、ｐｉｌｌえば＋６Ａ（定格電流）になるように
設定しておく。
同様にＢ信号が１”の時） ′７７ジスタ１６と２０が
オンして励磁コイル２１に正方向のＷ流が流、れ、Ｂイ
冒号が°゛１″の時ｌ・ランジスタ１ Ｂ、！：１９か
オンして励磁コイル２１に逆方向の策１’ｔｉｌが解れ
、との結果、励磁コイル２１には第２図（へ）に示ブ有
極パルス電流が河、れることに役る。このＭイ、流値は
励磁コイル１３と同様に＋６Ａになる。
オンして励磁コイル２１に正方向のＷ流が流、れ、Ｂイ
冒号が°゛１″の時ｌ・ランジスタ１ Ｂ、！：１９か
オンして励磁コイル２１に逆方向の策１’ｔｉｌが解れ
、との結果、励磁コイル２１には第２図（へ）に示ブ有
極パルス電流が河、れることに役る。このＭイ、流値は
励磁コイル１３と同様に＋６Ａになる。
このように励磁コイル１３．２１に流れるパルス電、流
によって、周辺に交互に異極が光磁されたロータは１パ
ルス毎に所定角度づつ正方向に回転する。
によって、周辺に交互に異極が光磁されたロータは１パ
ルス毎に所定角度づつ正方向に回転する。
々お、第２図では説明を簡単にするためにパルス電流は
等周期で示しであるが、天際にけ起即１時には周期が長
く、す後徐々に周期が短かくなるように力っている。こ
れによって、静止じているロータが所定の高速回転を→
″る′りでの駆動動作が円滑になされる。
等周期で示しであるが、天際にけ起即１時には周期が長
く、す後徐々に周期が短かくなるように力っている。こ
れによって、静止じているロータが所定の高速回転を→
″る′りでの駆動動作が円滑になされる。
そして、ステップモータが起動してから増速回転し７、
所定の高速の定速回転しこ達した時点Ｌ１で、１１ｉ１
１１１１１１回路１のＣ端子からの信書はな？カリスイ
ッチ６はオフとなる。との結果、レギコーレータ２゜３
のＱ端子の出力可１田は抵下し、トランジスタ８゜１０
．１６．１８のオン時の内部択抗は増加するためパルス
電流の市、流値は小Δ？なる。この時の電流値は可変枦
抗器５をｉ！：すζ１．て、例えば６Ａのｊ／；３の＋
２Ａになるように設定（２ておく。以後、ステップモー
タは低電流で定律回転がなされる。
所定の高速の定速回転しこ達した時点Ｌ１で、１１ｉ１
１１１１１１回路１のＣ端子からの信書はな？カリスイ
ッチ６はオフとなる。との結果、レギコーレータ２゜３
のＱ端子の出力可１田は抵下し、トランジスタ８゜１０
．１６．１８のオン時の内部択抗は増加するためパルス
電流の市、流値は小Δ？なる。この時の電流値は可変枦
抗器５をｉ！：すζ１．て、例えば６Ａのｊ／；３の＋
２Ａになるように設定（２ておく。以後、ステップモー
タは低電流で定律回転がなされる。
この掛、合のパルス周期−１一定であることはいうまで
もない。
もない。
力・お、大可、流、の時は抵抗１４．２２に高い’Ｆ［
、田が発生し、小策ｂ；Ｌの時は低い雷、田が発生し７
て、ともにレギュト・−夕回路２，３のＦＢ端子に入力
されてｊｒ＋帰環が々され回路！■ｂ作の宍定什が々式
れる。
、田が発生し、小策ｂ；Ｌの時は低い雷、田が発生し７
て、ともにレギュト・−夕回路２，３のＦＢ端子に入力
されてｊｒ＋帰環が々され回路！■ｂ作の宍定什が々式
れる。
この場合、ｆ１帰還がかかつても電流値が＋６Ａ。
±２ＡＫｆｉるように可変抵抗器４，５は豐整される。
ステップモータを停止させる場合は、制御回路１のＣ端
子から再び信号を出力し、てスイッチをメーンさせてパ
ルス電流を大電流にし、今度は徐々にパルス周期を長く
して減速回転をさせ、やがてパルス電流を止めてモータ
を停止させる。ステップモータが停止した後も、励磁コ
イルには２人の小電流は流してロータを磁気吸引し停止
位置を確保するようにしておく。これは、停止時に外力
でロータが回転するのを防ぐためである。
子から再び信号を出力し、てスイッチをメーンさせてパ
ルス電流を大電流にし、今度は徐々にパルス周期を長く
して減速回転をさせ、やがてパルス電流を止めてモータ
を停止させる。ステップモータが停止した後も、励磁コ
イルには２人の小電流は流してロータを磁気吸引し停止
位置を確保するようにしておく。これは、停止時に外力
でロータが回転するのを防ぐためである。
第３図、第４図にステップモータの動作シーケンスを示
す。ｔｏは起動時点、ｔ ｏ −ｔ ＋は増速回転期間
、ｔ１〜ｔ２は定速回転期間、ｔ２〜ｔ３は減速回転期
間、ｔ３は停止時点である。ステップモータに十分子ｉ
）ルクが必要と々る増速回転時および減速回転時には定
格電流を流してモータを安定に回転させ、ロータ軸の摩
擦籾失程度の小トルクを供給すれば十分外定速回転時に
は定格の１／：３の小電流を流すようにしている。
す。ｔｏは起動時点、ｔ ｏ −ｔ ＋は増速回転期間
、ｔ１〜ｔ２は定速回転期間、ｔ２〜ｔ３は減速回転期
間、ｔ３は停止時点である。ステップモータに十分子ｉ
）ルクが必要と々る増速回転時および減速回転時には定
格電流を流してモータを安定に回転させ、ロータ軸の摩
擦籾失程度の小トルクを供給すれば十分外定速回転時に
は定格の１／：３の小電流を流すようにしている。
一般に、動作全時間にしｄ〕る増速、減速回転の時ｎＪ
ｌハ数パ数十−セント程度るため、全体としての′市原
消費ｍは、ｉノ（才のように全期間定格電流を流す場合
に比して大略にイ氏下し、モータの発熱が瀘少して省電
力作をはかることができる。Ｌ７かも、定速回転時にス
テップモータが高速回転しても振動を低減できる。
ｌハ数パ数十−セント程度るため、全体としての′市原
消費ｍは、ｉノ（才のように全期間定格電流を流す場合
に比して大略にイ氏下し、モータの発熱が瀘少して省電
力作をはかることができる。Ｌ７かも、定速回転時にス
テップモータが高速回転しても振動を低減できる。
以上の実施例でｄ１小市流を大電流の１／３にしたが、
１／２等各揮の値に設定することができる。
１／２等各揮の値に設定することができる。
寸た、太市、流と小策済を切換えるスイッチは、制御回
路からの信号によって制御したが、ステップモータの回
転軸に加速曵−センナを設け、増速、減速時の正、狛の
速度変什を検出して制御することもできる。
路からの信号によって制御したが、ステップモータの回
転軸に加速曵−センナを設け、増速、減速時の正、狛の
速度変什を検出して制御することもできる。
このように本発明によると、ステップモータの振動を除
去して安定な回転動作を有力わせることができるととも
に、励磁コイルの発熱を低下させ、かつ省鬼力什するこ
とが可用°に々る等【多くの優れた幼芽がある。
去して安定な回転動作を有力わせることができるととも
に、励磁コイルの発熱を低下させ、かつ省鬼力什するこ
とが可用°に々る等【多くの優れた幼芽がある。
第１図は本発明の一実施例を説明するための回路図、第
２図は各信号の概略波形図、第３図は動作シーク°ンス
における時間と雷、流の関係？示す図、第４図は動作ン
ーケンスにおける時間と回転数の関係を示す図である。 日、 ＊ ＊ ＊制御回路、２．３・・・・レギュレー
タ回路、４．５・・・・可変抵抗器、６・・・・スイッ
チ、７，９，１５．１７・・・・ゲート回路、８，１０
，１１．１２，１６，１８，１９゜２０・・・・トラン
ジスタ、１４Ｉ２２・・・・抵抗。 特許出願人 戸 塚 忠 男 代理人 山川数ｍ（ををか１名） 第１図 □ｉ 諏 第２図 （伺Ａ÷−−−−−− ｌｌ：ｌｌλｏ−、−、−−、− 第３図 第４図
２図は各信号の概略波形図、第３図は動作シーク°ンス
における時間と雷、流の関係？示す図、第４図は動作ン
ーケンスにおける時間と回転数の関係を示す図である。 日、 ＊ ＊ ＊制御回路、２．３・・・・レギュレー
タ回路、４．５・・・・可変抵抗器、６・・・・スイッ
チ、７，９，１５．１７・・・・ゲート回路、８，１０
，１１．１２，１６，１８，１９゜２０・・・・トラン
ジスタ、１４Ｉ２２・・・・抵抗。 特許出願人 戸 塚 忠 男 代理人 山川数ｍ（ををか１名） 第１図 □ｉ 諏 第２図 （伺Ａ÷−−−−−− ｌｌ：ｌｌλｏ−、−、−−、− 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１１ステツプモータに連続してパルスを供給して、起
動後、増速回転、定速回転、減速回転を釘て停止させる
際、増速回転および減速回転時はステジブモータに定格
電流を流し、定速回転時は定格電流より少ない電流を流
すことにより、ステップモータの振動を除去するように
したステップモータの駆動方法。 （２）ステップモータに起動、増速回転、定速回転、減
速回転、停止を行力わせるためのパルス制御信号を発生
する制御回路と、パルス制Ｎ１信且によって所定のタイ
ミングでステップモータに電流を供給する駆動回路と、
増速回転および減速回転のときステップモータに定格電
流を供給（７、定速回転のとき定格電流よシ少ない電流
を供給するように駆動回路を制御するレギュレータ回路
とを備えたステップモータの駆動装置、
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12014482A JPS5911797A (ja) | 1982-07-10 | 1982-07-10 | ステツプモ−タの駆動方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12014482A JPS5911797A (ja) | 1982-07-10 | 1982-07-10 | ステツプモ−タの駆動方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911797A true JPS5911797A (ja) | 1984-01-21 |
Family
ID=14779050
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12014482A Pending JPS5911797A (ja) | 1982-07-10 | 1982-07-10 | ステツプモ−タの駆動方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911797A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6173134U (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-17 | ||
| JPS62213599A (ja) * | 1986-03-13 | 1987-09-19 | Tokyo Electric Co Ltd | ステツピングモ−タ駆動装置 |
| JPH01110097A (ja) * | 1987-10-23 | 1989-04-26 | Tokyo Electric Co Ltd | ステツピングモータの駆動方法 |
| JP2001258292A (ja) * | 2000-03-13 | 2001-09-21 | Sony Corp | ステッピングモータの駆動装置及び方法 |
| JP2002209062A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Canon Inc | 画像読み取り装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1982
- 1982-07-10 JP JP12014482A patent/JPS5911797A/ja active Pending
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