JPS59201680A - エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents
エレベ−タの速度制御装置Info
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- JPS59201680A JPS59201680A JP58075121A JP7512183A JPS59201680A JP S59201680 A JPS59201680 A JP S59201680A JP 58075121 A JP58075121 A JP 58075121A JP 7512183 A JP7512183 A JP 7512183A JP S59201680 A JPS59201680 A JP S59201680A
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- output
- smoothing capacitor
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Power Engineering (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの速度制御装置に関し、特に非常
停止路に於ける再スタートの改良に関するものである。
停止路に於ける再スタートの改良に関するものである。
エレベータに於いては、その駆動源として誘導電動機が
用いられており、この誘導電１ｊＪ）機に加える交流電
源を制御することによつで速度制御か行なわれている。
用いられており、この誘導電１ｊＪ）機に加える交流電
源を制御することによつで速度制御か行なわれている。
第１図は従来一般に用いられているエレベータの速度制
御装置の一例を示づ回路図である。同図に於いて、１は
交流電源、２は主回路開閉器の接点、３は主回路開閉器
接点２を介して供給される交流電源を直流に変換するサ
イリスク変換器、４はサイリスク変換器３の出力電圧を
平滑する平滑コンデンサ、５は平滑コンデンサ４により
平滑された直流電源省交流に逆変換する逆変換器、６゜
７は逆変換器５の出力電流を検出する電流検出器、８は
逆変換器５から出力される交流電源によって駆動される
巻上用の誘導電動機、９は誘導電動機８の出力軸に設け
られた速度検出器であって、回転速度に応じた出力信号
を発生する。１ｏは誘導電動機８によって駆動される巻
上機のっな車であって、索引ロープｉｉの巻き取りおよ
びくり出しを行なうことにより、ＱＤ合い値イよってバ
ランスしているがご１２の上下動を行なう。１４は速度
パターン発生器、１５は速度パターン発生器１４の出力
信号と速度検出器９の出力とを比較し、七〇曵力を電流
制限回路１６〜１８に電流指令を与える速度演算回路で
あって、電流制限回路１６〜１８は速度演算回路の出力
信号と電流検出器６．７の出力とを比較し、その出力に
よって逆変換器５の出力電流を制御する電流制御回路で
ある。
御装置の一例を示づ回路図である。同図に於いて、１は
交流電源、２は主回路開閉器の接点、３は主回路開閉器
接点２を介して供給される交流電源を直流に変換するサ
イリスク変換器、４はサイリスク変換器３の出力電圧を
平滑する平滑コンデンサ、５は平滑コンデンサ４により
平滑された直流電源省交流に逆変換する逆変換器、６゜
７は逆変換器５の出力電流を検出する電流検出器、８は
逆変換器５から出力される交流電源によって駆動される
巻上用の誘導電動機、９は誘導電動機８の出力軸に設け
られた速度検出器であって、回転速度に応じた出力信号
を発生する。１ｏは誘導電動機８によって駆動される巻
上機のっな車であって、索引ロープｉｉの巻き取りおよ
びくり出しを行なうことにより、ＱＤ合い値イよってバ
ランスしているがご１２の上下動を行なう。１４は速度
パターン発生器、１５は速度パターン発生器１４の出力
信号と速度検出器９の出力とを比較し、七〇曵力を電流
制限回路１６〜１８に電流指令を与える速度演算回路で
あって、電流制限回路１６〜１８は速度演算回路の出力
信号と電流検出器６．７の出力とを比較し、その出力に
よって逆変換器５の出力電流を制御する電流制御回路で
ある。
なお、１９Ｖｉ位相回路である。
この様に構成されたエレベータの速度制御装置に於いて
は、交流電源を整流して平滑し、この平滑された直流電
源を逆変換器５に於いて交流に変換した後に巻上用の誘
導電動機に供給し、この逆変換器５の出力電流および周
波数を可変することによって速度制御が行なわれている
。
は、交流電源を整流して平滑し、この平滑された直流電
源を逆変換器５に於いて交流に変換した後に巻上用の誘
導電動機に供給し、この逆変換器５の出力電流および周
波数を可変することによって速度制御が行なわれている
。
しかしながら、上記構成による回路に於いては、エレベ
ータの走行中にエレベータの安全スイッチが動作すると
、主回路開閉器接点２が開放されるとともに、巻上機に
設けられているブレーキ（図示せず）が作動して非常停
止となる。この場合、平滑コンデンサ４は充電されたま
まとなっている。
ータの走行中にエレベータの安全スイッチが動作すると
、主回路開閉器接点２が開放されるとともに、巻上機に
設けられているブレーキ（図示せず）が作動して非常停
止となる。この場合、平滑コンデンサ４は充電されたま
まとなっている。
次にヤ昇て安全スイッチが復旧されると、主回路開閉器
接点２か閉成し、これに伴なってエレベータが再スター
トされるか、この時逆変換器５はその出力電圧と周波数
の関係がＶ／Ｆ＝一定となる様に制御されるために制御
される。しかし、誘導電動機８は停止状態にあるために
大電流が流れ、これに伴なって平滑コンデンサ４の電圧
か急激に減少する。この場合、大電流か流れることから
、サイリスタ変換器３および平滑コンデンサ４が損傷す
る問題を有している。
接点２か閉成し、これに伴なってエレベータが再スター
トされるか、この時逆変換器５はその出力電圧と周波数
の関係がＶ／Ｆ＝一定となる様に制御されるために制御
される。しかし、誘導電動機８は停止状態にあるために
大電流が流れ、これに伴なって平滑コンデンサ４の電圧
か急激に減少する。この場合、大電流か流れることから
、サイリスタ変換器３および平滑コンデンサ４が損傷す
る問題を有している。
従って、この発明による目的は、エレベータの非常停止
後に於ける再スタート時にサイリスク変換器３および平
滑コンデンサ４の破損を防止することである。
後に於ける再スタート時にサイリスク変換器３および平
滑コンデンサ４の破損を防止することである。
このような目的を達成するために、本発明によるエレベ
ータの速度制御装置は非常停止後の再スタート時に平滑
コンデンサの急速放電を防止したものである。以下、図
面を用いてこの発明によるエレベータの速度制御装置を
詳細に説明する。
ータの速度制御装置は非常停止後の再スタート時に平滑
コンデンサの急速放電を防止したものである。以下、図
面を用いてこの発明によるエレベータの速度制御装置を
詳細に説明する。
第２図はこの発明によるエレベータの速度制御装置の一
実施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一
記号を用いて示しである。同図に於いて２０は放電抵抗
、２１は主回路開閉器のブレイク接点であって、放電抵
抗２０を介して平滑コンデンサ４の両端間に接続されて
いる。
実施例を示す回路図であって、第１図と同一部分は同一
記号を用いて示しである。同図に於いて２０は放電抵抗
、２１は主回路開閉器のブレイク接点であって、放電抵
抗２０を介して平滑コンデンサ４の両端間に接続されて
いる。
このように構成された回路に於いて、エレベータの走行
中に図示しない安全スイッチが動作すると、主回路開閉
器が開放されて交流電源の供給か開放される。そして、
この主回路開閉器が開放されると、その接点２１が閉じ
て放電路を構成するために、平滑コンデンサ４に充電さ
れている電荷は放電抵抗２０および接点２１を介して放
電されることになる。この結果、放電抵抗２０の抵抗値
をある程度大きく設定しておくことにより、平滑コンデ
ンサ４に対して悪影響を与えることはない。
中に図示しない安全スイッチが動作すると、主回路開閉
器が開放されて交流電源の供給か開放される。そして、
この主回路開閉器が開放されると、その接点２１が閉じ
て放電路を構成するために、平滑コンデンサ４に充電さ
れている電荷は放電抵抗２０および接点２１を介して放
電されることになる。この結果、放電抵抗２０の抵抗値
をある程度大きく設定しておくことにより、平滑コンデ
ンサ４に対して悪影響を与えることはない。
次に、安全スイッチか復帰すると、一定時間後にエレベ
ータが再起動されるか、この時には平滑コンデンサ４の
電荷はすべて放電されて出力電圧はほぼ零となっている
。従って、再起動時にこの平滑コンデンサ４の出力がブ
イリスク変換器３に過大な電流を流すことによる問題か
解消される。
ータが再起動されるか、この時には平滑コンデンサ４の
電荷はすべて放電されて出力電圧はほぼ零となっている
。従って、再起動時にこの平滑コンデンサ４の出力がブ
イリスク変換器３に過大な電流を流すことによる問題か
解消される。
第３図はこの発明によるエレベータの速度制御装置の他
の実施例な示す回路図であって、第２図と同一部分は同
一記号を用いて示しである。同図に於いて２２は平滑コ
ンデンサ４０両端電圧を検出する電圧検出器、２３は電
圧検出器２２の出力を入力とする一次遅れ回路であって
、その詳細は第４図に示す。第４図に於いて２３ｂは主
回路開閉器２が開放された時に閉成する接点、２３ｃは
コンデンサ、２３ｄ 、２３ｆは抵抗、２３ｅはオ出力
を示している。
の実施例な示す回路図であって、第２図と同一部分は同
一記号を用いて示しである。同図に於いて２２は平滑コ
ンデンサ４０両端電圧を検出する電圧検出器、２３は電
圧検出器２２の出力を入力とする一次遅れ回路であって
、その詳細は第４図に示す。第４図に於いて２３ｂは主
回路開閉器２が開放された時に閉成する接点、２３ｃは
コンデンサ、２３ｄ 、２３ｆは抵抗、２３ｅはオ出力
を示している。
この様に構成された回路に於いて、エレベータの走行中
に非常スイッチが作動すると、主回路開閉器の接点２が
開放するために、平滑コンデンサ４の出力は箒ミ搦丑第
５図すに示す様に充電されたままの状態が続けられる。
に非常スイッチが作動すると、主回路開閉器の接点２が
開放するために、平滑コンデンサ４の出力は箒ミ搦丑第
５図すに示す様に充電されたままの状態が続けられる。
一方、−次遅れ回路２３は電圧検出器２２を介して第５
図ｄに示す平滑コンデンサ４０両端電圧を記憶する。次
に、安全スイッチが復旧すると、接点２３ｂか開放され
るために、オペレーションアンプ２３ｅの出力はコンデ
ンサ２３ｃと抵抗２３ｄの値によって決定される時定数
に応じて第５図ｄに示す様に徐々に減少する。ここで、
速度制御演算回路１５の出力は、誘導電動機８０回転速
度に応じて第５図すに示す様に徐々に増加する。
図ｄに示す平滑コンデンサ４０両端電圧を記憶する。次
に、安全スイッチが復旧すると、接点２３ｂか開放され
るために、オペレーションアンプ２３ｅの出力はコンデ
ンサ２３ｃと抵抗２３ｄの値によって決定される時定数
に応じて第５図ｄに示す様に徐々に減少する。ここで、
速度制御演算回路１５の出力は、誘導電動機８０回転速
度に応じて第５図すに示す様に徐々に増加する。
そして、電圧制御回路１９は速度制御演算回路１５の出
力と、−次遅れ回路２３の出力和を指令値として制御さ
れるために、その出力は第５図すに示すようになる。従
って、このように構成された回路に於いては、再起動時
に平滑用コンデンサの急速放電か防止されるために、こ
れに伴なってコンデンサおよびザイリスタ等の電子部品
に対する損傷を防止することか出来る。
力と、−次遅れ回路２３の出力和を指令値として制御さ
れるために、その出力は第５図すに示すようになる。従
って、このように構成された回路に於いては、再起動時
に平滑用コンデンサの急速放電か防止されるために、こ
れに伴なってコンデンサおよびザイリスタ等の電子部品
に対する損傷を防止することか出来る。
なお、上記実施例に於いては、電圧検出回路を新たに設
けた場合について説明したが、電圧制御を行なうための
検出回路を利用することも出来る。
けた場合について説明したが、電圧制御を行なうための
検出回路を利用することも出来る。
また、これは、マイクロコンピュータを用いた制御回路
を有するエレベータにも適用することが出来るものであ
る。
を有するエレベータにも適用することが出来るものであ
る。
以上説明したように、この発明によるエレベータの速度
制御装置に於いてに、非常停止路の再起動に際して、平
滑コンデンサの光電電荷を放電させるものであるために
、再起動時に於ける平滑コンデンサの急速放電による電
子回路部品の損傷が防止される優れた効果を有する。
制御装置に於いてに、非常停止路の再起動に際して、平
滑コンデンサの光電電荷を放電させるものであるために
、再起動時に於ける平滑コンデンサの急速放電による電
子回路部品の損傷が防止される優れた効果を有する。
第１図は従来のエレベータの速度制御装置の一例を示す
回路図、第２図はこの発明によるエレベータの速度制御
装置の一実施例を示す回路図、第３図、第４図にこの発
明の他の実施例を示す回路図、第５図ａ ”−ｅは第３
図および第４図に示す回路の各部動作波形図である。 １・・交流電源、２・・主回路開閉器接点、３・・・サ
イリスク変換器′″、４・・・平滑コンデンサ、５・・
・逆変換器、６，７・・・電流検出器、８・・・誘導電
動機、９・・速度検出器、１４・・・速肌パターン発生
器、１５・・速度演算回路、１６〜１８・・・電流制限
回路、１９・・・位相器、２０・・・放電抵抗、２１・
・・主回路開閉器接点、２２・・・電圧検出器、２３・
・・−次遅れ回路。 なお、図中同一または相当部分は同一記号を用いて示し
である。 代理人 大岩 増雄（外２名） 才 ４ｒｇＪ ２３ 牙 ５ 図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５８−７６１２１号２
発明の名称 エレベータの速度制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細管の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 イ１）明細書の特許請求の範囲を％ｔ１紙の通り補正す
る。 （２）明細管筒２頁５〜８行目（こ「特むこ非常停止路
に於ける再スタートの改良Ｇこ関するものである。」と
あるを、「特に非常停止後の再起動運転の改良に関する
ものである。」と補正する。 （３）同第２頁５〜８行目に「エレベータレこ於Ｉ／１
ては、・・・・・・・・行なわれている。」とあるを削
除する。 （４）同第２頁９〜１０行目に「第１図むま従来一般に
用いられているエレベータの速度制御装置の一例を示す
回路図である。」とあるを、［第１図は、肴乞感５６−
１２３７９号で示されるインバータをエレベータの速度
制窃１装置に応用した一例を示す回路図である。」と補
正する。 （５）同第３頁１〜５行目に「１０は誘導電動機とによ
って・・・・・・・・を行なう、」とあるを、「１０は
誘導電動機ｒによって駆動される巻上機の駆動綱車、／
／は綱車ざに巻き掛けられた主索、／、２．／３はそれ
ぞれ主索／／の端部に結合されたかご及び釣り合い錘で
ある。」と補正する。 （６）同第４頁６〜１３行目に「安全スイッチが復旧さ
れると、・・・・・・・・減少する。」とあるを、［安
全スイッチが復帰すると、主回路開閉器接点２が閉成し
、エレベータが再起動することになる。ところで、平滑
コンデンサｑの電圧は、逆変換器Ｓの出力周波−散にほ
ぼ比例する様に制御される。よって起動時には、速度演
算回路１５より出される電圧指令値はホさい、このため
に、主回路開閉器２の投入時に平滑コンデンサ弘の電荷
が、変換器３の働きにより急速にＭ電し、平滑コンデン
サ弘の電圧は、指令値まで低下する。」と補正する。 （７）同第４頁１７行目に「再スタート時に」とあるを
、「再起動時に」と補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面
１通 補正後の特許請求の範囲の 全文を記載した書面 ２、特許請求の範囲 （１）主回路を開閉する主回路開閉器の接点を介して供
給される交流電源を直流に変換するサイリスタ変換器と
、前記サイリスタ変換器の出力端間に接続された平滑コ
ンデンサと、前記平滑コンデンサの出力電圧を交流に変
換して巻上用の誘導電動機に供給する逆変換器とを備え
たエレベータの速度制御装置（ヒ於いて、前記主回路開
閉器の接点が開いた時に閉じて放電用の抵抗を前記平滑
コンデンサの両端間に接続する接点を設けて放電路を形
成するよる直前の値から、徐々に決められた値に制御−
夕の速度制御装置。
回路図、第２図はこの発明によるエレベータの速度制御
装置の一実施例を示す回路図、第３図、第４図にこの発
明の他の実施例を示す回路図、第５図ａ ”−ｅは第３
図および第４図に示す回路の各部動作波形図である。 １・・交流電源、２・・主回路開閉器接点、３・・・サ
イリスク変換器′″、４・・・平滑コンデンサ、５・・
・逆変換器、６，７・・・電流検出器、８・・・誘導電
動機、９・・速度検出器、１４・・・速肌パターン発生
器、１５・・速度演算回路、１６〜１８・・・電流制限
回路、１９・・・位相器、２０・・・放電抵抗、２１・
・・主回路開閉器接点、２２・・・電圧検出器、２３・
・・−次遅れ回路。 なお、図中同一または相当部分は同一記号を用いて示し
である。 代理人 大岩 増雄（外２名） 才 ４ｒｇＪ ２３ 牙 ５ 図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭 ５８−７６１２１号２
発明の名称 エレベータの速度制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 （１）明細書の特許請求の範囲の欄 （２）明細管の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 イ１）明細書の特許請求の範囲を％ｔ１紙の通り補正す
る。 （２）明細管筒２頁５〜８行目（こ「特むこ非常停止路
に於ける再スタートの改良Ｇこ関するものである。」と
あるを、「特に非常停止後の再起動運転の改良に関する
ものである。」と補正する。 （３）同第２頁５〜８行目に「エレベータレこ於Ｉ／１
ては、・・・・・・・・行なわれている。」とあるを削
除する。 （４）同第２頁９〜１０行目に「第１図むま従来一般に
用いられているエレベータの速度制御装置の一例を示す
回路図である。」とあるを、［第１図は、肴乞感５６−
１２３７９号で示されるインバータをエレベータの速度
制窃１装置に応用した一例を示す回路図である。」と補
正する。 （５）同第３頁１〜５行目に「１０は誘導電動機とによ
って・・・・・・・・を行なう、」とあるを、「１０は
誘導電動機ｒによって駆動される巻上機の駆動綱車、／
／は綱車ざに巻き掛けられた主索、／、２．／３はそれ
ぞれ主索／／の端部に結合されたかご及び釣り合い錘で
ある。」と補正する。 （６）同第４頁６〜１３行目に「安全スイッチが復旧さ
れると、・・・・・・・・減少する。」とあるを、［安
全スイッチが復帰すると、主回路開閉器接点２が閉成し
、エレベータが再起動することになる。ところで、平滑
コンデンサｑの電圧は、逆変換器Ｓの出力周波−散にほ
ぼ比例する様に制御される。よって起動時には、速度演
算回路１５より出される電圧指令値はホさい、このため
に、主回路開閉器２の投入時に平滑コンデンサ弘の電荷
が、変換器３の働きにより急速にＭ電し、平滑コンデン
サ弘の電圧は、指令値まで低下する。」と補正する。 （７）同第４頁１７行目に「再スタート時に」とあるを
、「再起動時に」と補正する。 ７、添付書類 （１）補正後の特許請求の範囲の全文を記載した書面
１通 補正後の特許請求の範囲の 全文を記載した書面 ２、特許請求の範囲 （１）主回路を開閉する主回路開閉器の接点を介して供
給される交流電源を直流に変換するサイリスタ変換器と
、前記サイリスタ変換器の出力端間に接続された平滑コ
ンデンサと、前記平滑コンデンサの出力電圧を交流に変
換して巻上用の誘導電動機に供給する逆変換器とを備え
たエレベータの速度制御装置（ヒ於いて、前記主回路開
閉器の接点が開いた時に閉じて放電用の抵抗を前記平滑
コンデンサの両端間に接続する接点を設けて放電路を形
成するよる直前の値から、徐々に決められた値に制御−
夕の速度制御装置。
Claims (2)
- （１）主回路を開閉する主回路開閉器の接点を介して供
給される交流電源を直流に変換するサイリスタ変換器と
、別記サイリスタ変換器の出力端間に接続された平滑コ
ンデンサと、前記平滑コンデンサの出力電圧を交流に変
換して巻上用の誘導電動機に供給する逆変換器とを備え
たエレベータの速度制御装置に於いて、前記主回路開閉
器の接点が開いた時妬閉じて放電用の抵抗を前記平滑コ
ンデンサの両端間に接続する接点を設けて放電路を形成
したことを％徴とするエレベータの速度制御装置。 - （２）前記放電路を再起動時に作動して平滑コンデンサ
の電圧を検出する電圧検出器の出力により平滑コンテン
ツの電圧を線迄に下げる制御回路によって構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレベータの
速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075121A JPS59201680A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エレベ−タの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58075121A JPS59201680A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エレベ−タの速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59201680A true JPS59201680A (ja) | 1984-11-15 |
| JPH0132150B2 JPH0132150B2 (ja) | 1989-06-29 |
Family
ID=13567047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58075121A Granted JPS59201680A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | エレベ−タの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59201680A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223709A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-01-31 | 松下電工株式会社 | 建築用板の成形方法 |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP58075121A patent/JPS59201680A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6223709A (ja) * | 1985-07-25 | 1987-01-31 | 松下電工株式会社 | 建築用板の成形方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0132150B2 (ja) | 1989-06-29 |
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