JPS59201495A

JPS59201495A - 電子部品のリ−ド矯正装置

Info

Publication number: JPS59201495A
Application number: JP58075057A
Authority: JP
Inventors: 対馬　秀男
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-04-28
Filing date: 1983-04-28
Publication date: 1984-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はトランスなどの電子部品のリードを矯正する
電子部品のリード矯正装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

プリント基板に対して多種類の電子部品を装着する作業
の自動化を図る手段としてロボットを用いた電子部品自
動組付装置が知られている。

これは、パーツフィーダから電子部品を１個づつ供給し
、この供給された電子部品をロボットのチャックによっ
て摘み、プリント基板の所定位置に運んでその電子部品
のリードをプリント基板に挿入するようになっている。

ところが、トランスのように本体に複数本のリードが突
出している電子部品においては、各リードが内側に曲っ
ていたシ、側方へ片寄シしていることが多く、そのまま
ロボットのチャックによって摘んでプリント基板へ挿入
しようとしても、プリント基板の透孔に挿入することは
不可能である。したがって、ロボットのチャックへ供給
する前に各電子部品のリードを矯正する必要があるが、
従来、その矯正を自動的に行なうリード自動矯正装置は
開発されてい力いためトランスの自動挿入は実現されて
いない。

〔発明の目的〕

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目
的とするところは、電子部品の本体から突出する複数本
のリードを垂直に自動矯正することができる電子部品の
リード矯正装置を提供しようとするものである。

〔発明の概要〕

この発明は、電子部品のリードをリードクランプによっ
てクランプした状態で、これらり一ドクランゾの下部に
リードを外側へ一拡げる第１の矯正機構とこの第１の矯
正方向と直交する方向にリードを移動させる第２の矯正
機構を設け、電子部品をクランプして上記リードクラン
プに順次供給することによシ、段階的に矯正すると〔発
明の実施例〕以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづいて説明
する。第１図中１は支持台であり、この支持台１には一
対の可動部材２，２が水平状態に架設されている。これ
ら可動部材２，２の長手方向両端部はガイドレール３，
３によって互いに接離方向に進退自在に支承されている
。

これら可動部材２，２の両端部には第２図に示すように
、互いに対向するローラ４，４が回転自在に軸支されて
おシ、これらローラ４，４間には駆動源（図示し々い。

）によって昇降する昇降ロッド５のテーパ部６が介入さ
れている。

そして、昇降ロッド５の上昇時にそのチーｉＲ部６によ
ってローラ４，４を押し開き、下降時に復帰ばね（図示
しない。）によって狭まるようになっておシ、この昇降
ロッド５の荷降によって一対の可動部材２，２が接離方
向に進退するようになっている。さらに、可動部材２，
２の互いに対向する側線にはその長手方向一端から他端
へ等間隔に第１〜第５のポジション７ａ〜７ｅが並設さ
れている。これら第１〜第５のＩジショシフａ〜７ｅの
うち第１のポジション７ａは搬入部、第２のポジション
７ｂは方向検出部、第３のポジション７Ｃは第１矯正部
、第４のポジション７ｄは第２９８正部、第５のポジシ
ョン２ｅは搬出部として構成されている。そして、第２
〜第４の４ジシヨン７ｂ〜７ｄは第３図に示すように構
成されている。すなわち、８は２つの谷部を有する第１
の係合爪で、９は３つの谷部を有する第２の係合爪であ
る。この第１の係合爪８と第２の係合爪９は互いに対向
した状態に上記可動部材２，２に進退自在に取付けられ
ている。さらに、これら第１．第２の係合爪８，９はコ
イルスプリング８ａ、９ｍによって弾性的に支持されて
おシ、一定以上の押圧力が加わったときコイルスプリン
グ８　ｈ、９　ａの復元力に抗して没入するようになっ
ている。

そして、この第１．第２の係合爪８，９によって第１．
第２および第３のリードクランプ１１゜１２．１３が構
成されておシ、これらの谷部にはトランスなどの電子部
品１４０本体１５から突出するリード１６・・・が１本
づつ係合するようになっている。

つぎに、上記第２のポジション７ｂにおける方向検出部
について説明すると、第４図に示すように構成されてい
る。すなわち、第４図（５）で示すように、第１．第２
の係合爪８，９に対して電子部品１４が正規の方向に供
給されたときには第１の係合爪８は定位置に保持される
が、（Ｂ）に示すように、電子部品１４が逆方向に供給
されたときにはリード１６によって第１の係合爪８が押
圧されて後退し、マイクロスイッチ１７をＯＮシて警報
を発生させるようになっている。また、第３のポジショ
ン７Ｃにおける第１の矯正部には第５図に示すように、
第２のＩＪ−ドクランプ１２の下部に対向して第１の矯
正機構１８が設けられている。すなわち、１９は支持部
材であシ、この支持部材１９にはビン２０゜２０を介し
て一対の矯正爪２１．２１が回動自在に枢着されている
。この矯正爪２１．２１はストツノ４ねじ２２によって
最大が垂直位置になるまで開閉自在になっておシ、これ
ら矯正爪２１．２１の下端部はリンク機構２３を介して
エヤーシリンダ２４に連結されている。そして、第２の
リードクランプ１２にクランプされた電子部品１４のリ
ード１６・・・を外側へ拡げ、垂直状態に矯正するよう
になっている。さらに、第４のポジション７ｄにおける
第２の矯正部には第６図および第７図で示すように、第
３のり一ドクランプ１３の下部に対向して第２の矯正機
構２５が設けられている。すなわち、２６は支持部材で
あシ、この支持部材２６には互いに離間対向する一対の
端板″２７，２７が設けられている。これら端板２７，
２７間には枢支ビン２８が架設され、との枢支ビン２８
には一対の回動アーム２９．２９が回動自在に枢着され
ている。これら回動アーム２９．２９の上端部には開閉
自在な矯正爪３０．３０が対向して設けられ、これら矯
正爪３０．３０には電子部品１４のリード１６・・・の
配列に対応して２つの谷部と３つの谷部が設けられてい
る。また、上記回動アーム２９．２９の下端部にはロー
ラ３ノ。

３１が取付けられているとともに、スプリング３２によ
って常に口・−ラ３１．３１が接する方向に伺勢されて
いる。さらに１　ローラＪ　１．３１間には昇降ロッド
３３のテーパ部３４が介入されておシ、この昇降ロッド
３３は基台３５に毛細けられた縦方向シリンダ３６によ
って昇降するようにガっている。また、上記支持部材２
６には上記昇降ロッド３３と直交する方向に横方向シリ
ンダ３７が取付けられ、これは上記基台３５を横方向に
移動させて矯正爪３０，３θをを水平方向に往復運動さ
せるように汝っている。

一方、上記支持台１の上部には第８図に示すように、可
動部材２，２と平行にガイドロッド３８が架設されてい
る。このガイドロッド３８は軸受台３９を介して支持部
材４０が往彷運動自在に設けられている。この支持部材
４０には上記第１〜第５のポジション７ａ〜７ｅの間１
＆に対応して４個のクランプ４１ｈ〜４１ｄが取付けら
れ、移載クランプ機構４２を構成している。上記クラン
７’　４１　ａ〜４１ｄはシリンダ４３によって開閉し
、電子部品１４の本体１５をクランプして電、子部品１
４を第１〜第５のポジション７ａ〜７ｅに順次移載する
ようになっている。なお、４４は上記支持部材４０ｆ往
後運動させるためのエヤーシリンダである。

つぎに、上述のように構成されたリード矯正装置の作用
について説明する。まず、第８図に示すように、移載ク
ラツノ機構４２の各クランプ４１ｇ〜４１ｄにクランプ
された電子部品１４・・・は第１〜第４のポジション７
ａ〜７ｄに対向している。したがって、クランプ４１６
にクランプされた電子部品１４は搬入部に対向し、同様
にクランプ４１ｂは方向検出部、クランプ４１ｃは第１
矯正部、クランプ４１ｄは第２矯正部に対向し、クラン
プ４　ｌ　ｂ　、　４１　ｃ　、　４１ｄにクランプさ
れた電子部品１４のリード１６・・・は第１．第２．第
３のリードクランプ１１，１２゜ｚ３の各第１の係合爪
８と第２のクランプ爪９との間にクランプされている。

つまシ、第１のリードクランプ１１の電子部品１４は方
向検出され、第２のリードクランプ１２の電子部品１４
は第１矯正され、第３のリードクランプ１２の電子部品
１４は第２１ｆｊＡ正され、これらは同時に同一時間内
で完了されるようになっている。すなわち、第２のリー
ドクランプ１２にクランプされた電子部品１４のリード
１６・・・は第１の矯正機構１８の矯正爪、？Ｊ　、２
１の外側に対向する。この状態で、エヤーシリンダ２４
が作動すると、リンク機構２３を介して矯正爪２１．２
１が開き、内方へ折曲しているリード１６・・・を垂直
に矯正する。また、第３のり〜ドラランプ１３にクラン
プされた電子部品１４のリード１６・・・は第２の矯正
機構２５の矯正爪３０ど３０との間に介入する。そして
、縦方向シリンダ３６が作動すると、昇降ロッド３３が
上昇し、そのテーパ部３４によってローラ３ノ。

３１を押し拡げ、矯正爪３０　、．９０を閉じることに
よシ各リード１６・・・をその谷部に係合させる。つぎ
に、横方向シリンダ３７が作動すると、基台３５を介し
て銹正爪３０　、．９０は横方向に１往復運動する。し
たがって、矯正爪３０゜３０の谷部に係合しているリー
ド１６・・・の横方向の傾き、片寄シが矯正されること
になる。

このようにして方向検出部、第１の矯正および第２の矯
正が同時に完了すると、移載クランプ機構４２が作動し
、搬入部の電子部品１４を方向検出部へ、方向検出部の
電子部品１４を第１矯正部へ、第１矯正部の電子部品１
４を第２矯正部へさらに、第２の矯正部の電子部品１４
すなわちすべての矯正が完了した電子部品１４を搬出部
へ移載する。そして、上述と同様に方向検出および矯正
を行なうととによシ、電子部品１４のリード１６・・・
を段階的に自動矯正することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、電子部品のリ
ードを第１．第２の矯正機構によって段階的に矯正する
ようにしたから、リードの折曲、傾きおよｄ片寄！２を
確実に矯正することができる。しかも、移載クランプ機
構によって電子部品をクランプして第１．第２の矯正機
構に順次移載するようにしたから、′１１１部品の供給
から搬出までの搬送が確実かつ自動的に行なえるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は平面
図、第２図は第１図■−■線に沿う断面図、第３図は第
１図■−■線に沿う断面図、第４図（ト）０）は方向検
出部の作用説明図、第５図は第１の矯正機構の正面図、
第６図は第２の矯正機構の正面図、第７図は第６図の平
面図、第８図は移載クランｆ機構の平面図である。２・・・可動部材、１１，１２．１３・・・リードクラ
ンプ、１４・・・電子部品、１Ｇ・・・リード、８゜９
・・・係合爪、１８・・・第１の矯正機構、２５・・・
第２の矯正機構、４２・・・移載クランプ機構。第３図　　　　第４図第　５　日第６図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

本体の下面に複数本のリードが突出している電子部品の
上記リードを矯正する電子部品のリード矯正装置におい
て、互いに接離方向に進退駆動する一対の可動部材と、
これら可動部材に等間隔に互いに対向して並設され上記
各電子部品の各リードと係合する係合爪を有する複数組
のリードクランプと、このリードクランプの下部に対向
して設けられこのリードクランプにクランプされたリー
ドを外側へ拡げる第１の一矯正機構と、この第１の矯正
機構と隣設して設けられ上記他のリードクランプにクラ
ンプされたリードと係合する矧正爪を有しこの矯正爪を
上記第１の矯正方向と直交する方向に移動させる第２の
矯正機構と、上記可動部材の上部に各々のリードクラン
プと対応して設けられ電子部品を各々のり−ドクランプ
に順次供給する移載２ランゾ機構とを具備したことを特
徴とする電子部品のリード矯正装置。