JPS591985B2 - 電力系統の故障点標定方法 - Google Patents

電力系統の故障点標定方法

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JPS591985B2
JPS591985B2 JP10463376A JP10463376A JPS591985B2 JP S591985 B2 JPS591985 B2 JP S591985B2 JP 10463376 A JP10463376 A JP 10463376A JP 10463376 A JP10463376 A JP 10463376A JP S591985 B2 JPS591985 B2 JP S591985B2
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JP
Japan
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zero
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JP10463376A
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JPS5330754A (en
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嘉司 仁井
溢泰 古瀬
裕二 鈴木
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Meidensha Corp
Tokyo Electric Power Co Holdings Inc
Original Assignee
Meidensha Corp
Tokyo Electric Power Co Inc
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/08Locating faults in cables, transmission lines, or networks

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Locating Faults (AREA)
  • Emergency Protection Circuit Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は全てデイジタル的に処理して故障点を標定する
故障点標定方法に係り、特に故障点の標定を高精度で且
つ高速度で行なえる新規な故障点標定方法を提供しよう
とするものである。
一般に故障点標定方法としては、系統電流の零点を検出
し、この電流零点時の電圧瞬時値より所望のリアクタン
スを求めて、このリアクタンス値が整定リアクタンス値
の何%に相当するかで故障点を標定している。
この様な標定方法は送電系統が2端子系統であれば精度
及び処理速度を論外とするならばある程度は実用に供す
るものである。しかし乍ら超高圧或いは超々高圧系に於
ては、何等実用には供し得ないものである。従つて大規
模な電力系統にはコンピユータを有機的に結合して所定
の保護を行なう方式が主流をなしつつあり、このコンピ
ユータを利用して故障点を標定する方法が一応考えられ
る。即ち近時ミニコンピユータやマイクロコンピユータ
の発達によりリアルタイムで高速度に演算を行い、電力
系統の保護を行う保護継電器に上記コンピユータを応用
することが数多く提案されているものであるが、この種
保護継電器により電力系統の故障部分を高速度で健全な
系統より切離すことは重要なことであるが、同時に故障
点の早期発見修復は系統運用、保守上の面で最も重要な
ことである。即ち所定の電気所より何−の地点に故障(
短絡、地絡)点があるかが正確に求めることができれば
、故障点の修復、送電の開始は短時間にできることは当
然である。
この様に種々の利点を併持するコンピュータを利用して
故障点の標定方法を行なう場合、一応次の様な方法が考
えられる。
周知の如く送電線路のリアクタンス値はその距離に比例
する。
従つて送電線に設けられた電圧、電流変成器より得られ
る電圧、電流の各電気量よりリアクタンス値を求めるこ
とは、デイジタル量による計算機での演算で比較的簡単
に求めることができ、この算出結果より距離即ちメータ
の単位に換算することも、単位距離あたりのリアクタン
スはあらかじめ求めることができるので次式の様に表わ
される。X l(m)・・・・・・・・・・・・・・・(1)XX:
計算機で演算して求められたリアクタンス値x:送電線
路の単位距離あたりのリアクタンス(1)式より明らか
な様に自電気所の電圧、電流により前記リアクタンスX
を求めることは容易に可能である。
即ち短絡故障においては、線間電圧と線間電流により、
変成器やその他デイジタル量の量子化誤差による標定誤
差はやむおえないとしても、故障相や平行2回線送電線
路における隣回線の接続状態(送電中か否か、工事中で
接地中か否かなど)によつては、零相電流が発生しない
ことによりほとんど誤差は生じない。
しかし乍ら送電線路の故障で最も多い地絡事故に対して
は、零相電流に起因する誤差を生ずる事になる。
従つて故障回線零相電流1。、隣回線零相電流1♂に適
切な補償係数を乗じて、送電線路のリアクタンスを演算
しないと数10%の誤挙が生じてしまう。この様に補償
係数を乗するにしても補償係数そのものは一定のもので
よいというものではなく、例えば架空地線の影響によつ
て、故障相毎に異なりまた隣回線の接続状態によつても
大巾に異なつてくるものである。
本発明は以上の点に鑑みて発明されたものであつて、以
下本実施例に関して詳述する。
先ず本実施例を述べるに当り、第1図に示す系統電圧、
電流の波形図を参照し乍ら本発明による原理に関して説
明する。
第1図に示す如く系統電圧がv−SeC(i)tで、系
統電流がi=Isln(ωt−θ)であるとすると、図
の○印で附してある1→2→3→・・・・・・5の時点
で遂次サンプリングし、このサンプリングされた電圧、
電流の各瞬時値をデイジタル符号化した値が夫々V,−
>V,−>V,・・ ・・・Vn、I,うI,9l,で
あるとすれば、これらサンプリングデータより(4)[
F](3)時点のサンプリングデータを利用して、例え
ば以下に示す(2)式の演算を行なうとこの演算値はK
,VIsecOとなるO但しK,,K,はサンプリング
間隔曽により定まる定数同様に電流iについて以下に示
す(3)式の演算を行なえばK,l2となる。
従つて(2)式、(3)式を利用してその比を求めると
となり、この(4)式でV/IはV/I二Z:R+JX
・・・・・・(4)′と置換される。
但しRは標点装置設置点より事故点迄の純抵抗分を示し
、同様にXは標定装置設置点より事故点迄のリアクタン
ス分を示す。即ち(4)式は標定装置設置点より事故点
迄の純抵抗分Rを求めている事を示し、この(4)式を
例えば以下(5)式の様にE / 2rad遅らせるも
のとすればとなり、この(5)式は伺を意味するかと云
えば標定装置設置点より事故点迄のリアクタンス分Xを
求めている事を示す。即ち事故点迄のリアクタンス分X
を求める場合は、例えば第1図に示す電流波形1を窪/
2radだけ進みに移相し、この移相した電流と電圧
Vとによつて上記(2)式及び(3),(4)式の如き
演算を行なえばよい事は明らかである。なおこの様な電
流を移相する方法以外に、例えば第1図に示す電圧v二
Vsln(!)tを7C/ 2rad遅れに移相してV
′ = VSln((1)t − K / 2)〔こ
のv′の波形図は第1図に示してある。〕の様にしても
同一目的を達成する事ができる。即ち電圧vを移相した
場合を述べると、第1図でサンプリング間隔費をE/
6radとした場合、V,のデータを3e分V,,vュ
のデータも同様に3費分遅れ側にr/ 2rad移相し
て前述と同様に、以下に示す(6)式及び(7),(8
)式の如き演算を行なえばJXが求まり、このJXを上
記(1)式に代久して所定の演算を行なえば、所望の事
故点迄の距離に換算する事ができる。
この様にサンプリングデータを利用する事により所望の
事故点の標定はなされるものであるが、その具体的なプ
ロツク液成図を第2図に示す。
同図で1はメモリ回路で一定のワード数だけ過去のデー
タ(例えば適用系統が平行二回線送雷線路であれば自回
線の電流、電圧のアナログ入力量と隣回線の電流に関連
するアナログ入力量)を記憶していて、所定の周期でデ
ータ更新がなされる。2は0R回路で自回線に設置され
る主保護リレー(電流差動継電器等の如き故障部分を系
統より速やかに分離して所定の保護を行なうもの)より
動作条件(例えばトリツプ信号等を示す)が久力され、
0R出力を上記メモリ回路1及び後述する相刊別回路3
に出力する。
3は相判別回路で0R出力信号が久力するとメモリ回路
1のデータ更新が停止するので、記憶してある情報群よ
り故障相の相判別の為の演算を行なう。
この相判別の演算としては種々考えられるが、具体例と
して例えば各相の不足電圧を検出して行なう方式や、さ
らには検出すべき相雷圧を抑制量とし他の2相の和を動
作量とする方式等がある。4は選択回路で相判別回路3
よりの信号と隣回線の動作状態(例えば接地条件)を示
す信号とが入力され、ストアしてある情報群(例えば故
障状況に応じて所定の算出すべき演算式群を示す)より
所望の演算式を選択する。
5はリアクタンス演算回路で選択回路4で選択された所
望の演算式に基づき所定の演算を行なうものである。
この様に構成して成る本実施例を第3図及び第4図に示
す平行二回線送電線路に適用した場合の動作に関して詳
述する。
超高圧或いは超々高圧系統下に於ては1本の鉄塔に図に
示す様に二回線(IL及び2L)が並架してなるもので
、A端のIL側に故障点標定装置を設置したものと仮定
してその動作を述べる。
故障点標定装置には自回線1Lより相電流1,,1,,
ic及び相電圧Va,Vb,Vcに関連する各アナログ
入力量と、隣回線2Lより相電流1a′,Ib′,Ic
′の各アナログ入力量とが夫々入力され、これらアナロ
グ入力量を適宜サンプリングしたサンプルデータを1の
メモリ回路に所定期間記憶させておく。しかして自回線
1Lに設置してある図示しない主保護リレーが動作する
と、0R回路2を介して所定の動作出力信号(トリツプ
信号に対応するもの)がメモリ回路1及び相判別回路3
に夫々入力される。この信号が入力するとメモリ回路1
ではデータの更新が停止され、更新停止前の記憶してあ
る所望のサンプルデータのみが相判別回路3に転送され
て所定の相判別がなされる。しかして相判別回路3で故
障状態が判別されるとこの信号が次段の選択回路4に入
力されると共に、選択回路4には隣回線2L側が送電中
なのか或いは停止していて第4図の様に両端が接地して
ある等の状態を示す信号が入力されており、これら各入
力信号に基づき選択回路4ではストアしてある故障状態
に応じた最適な演算式を選択する。即ち相判別回路3に
より例えば2線故障または3線故障と判定された場合に
は、一例として例えばb−。相故障と判定された場合4
の選択回路に於て以下に示す(9)式のような2線故障
用の演算式を選択し、5のリアクタンス演算回路で(9
)式左辺の演算を行ないXを求める。但しIbcはb−
c相線間電流の実効値 Vbcはb−c相線間電圧の実効値 Oはb−c相の線間電圧と線間電流の位相差この様に所
望のリアクタンスXは容易に求められるものであるが、
上記(9)式左辺の分母は、前述せる様に例えば00)
式左辺の演算により求めることができる。
但しK,,K,は定数 ィ一 2,n−1,nはサンプリング番号同様に(9)
式左辺の分子は例えばal)式左辺の演算によつて求め
られる。
但しi′BcはIbcの位相をr/ 2だけ進めたもの
次に三線故障の場合は、二線故障時と同様に4の選択回
路でリアクタンス演算回路5に必要なデータを与えると
同時に、三線故障用の演算式を選択してりアクタンス演
算回路5で所望のリアクタンスを求めるものである。
なお三線故障時にリアクタンス演算回路5の入力データ
はa−b相、b−c相、cma相のどれか1個のみを与
える様にすればよい。次に3の相判別回路で1線故障と
判定された場合例えばa相1LG(a相地絡)と判定さ
れた場合は、一線故障用の演算式を選択して、02)式
のような演算を行なえばよい。
但しVaはa相電圧の実効値 Iは(1,+Bll.+K2lO′)の実効値ここでK
l,k,は夫々自回線、隣回線の零相補償係数1.,i
0′は夫々IL,2Lの零相電流即ち一線故障時に於て
は、例えばa相故障であれば(lの式で示す一線故障用
の演算式を選択して、さらにa相用の零相補償係数K,
,k,を選択する。
この場合、零相補償係数Kl,k2はA,b,c各相に
ついてサンプリングデータによりオフラインで予め求め
られるものであり、さらに隣回線2L側が停止して両端
接地中の条件の場合、オフラインで零相補償係数klを
求めてこのK,を利用すればよい。以上の様に地絡故障
時に於ては零相補償係数を用いて測距誤差を補償しなけ
ればならないが、一般に架空地線2条で考える場合、零
相補償係数は架空地線の影響を勇慮し、さらにスカラ近
似して0ぐ04)式のように表わされる。
但しZv・・標定装置設置点から地絡故障点迄の正相イ
ンピーダンスZm・・・標定装置設置点から地絡故障点
迄の回線間相互インピーダンスZgml・・泪回線と架
空地線間相互インピーダンスZgm,・・・隣回線と架
空地線間相互インピーダンスZg・・・架空地線の自己
インピーダンスZgg・・・架空地線間相互インピーダ
ンスなお零相補償係数K,,k,は隣回線の条件や、故
障相によつて変化するものであるからして、例えば第4
図のように隣回線2L側が停止して両端接地中の場合な
どに際しては、隣回線の零相電流がCTを流れないこと
により、測距誤差は非常に大きくなる。
従つてこの様な場合は一方の零相補償係数klの値で調
整する様にすればよい。即ち、第2図の選択回路4に於
ては隣回線が停止していて両端接地中である等の条件や
、地絡故障相が架空地線に近い相か、或いは遠い相かの
条件等により、適当な零相補償係数Kl,k,を選択し
、5のリアクタンス演算回路に於て02)式のリアクタ
ンス演算を行ない故障点の標定を行なうものである。以
上の様に本発明に於ては、主保護リレーが動作してこの
動作出力信号が入力されるとメモリ回路のデータ更新は
直ちに停止して、記憶してあるデータ群より短絡か地絡
かの判別を行ない、地絡故障であれば隣回線の条件、故
障相の条件等により適当な零相補償係数を選択して、測
距誤差を極めて小さくする様にしたものであるから、下
記に示す如く種々の効果を奏すものである。
の 測距誤差を非常に小さくできるので測定精庶は大幅
に向上し、超高圧、超々高圧系統用には最適なものであ
る。
の 全てデイジタル的に処理するものであるから高精度
で且つ高速度の装置を実現できる。
@ 信頼性、安定性の面で大幅に向上する。
[相] 短絡故障時であれば、同時刻でサンプリングし
た3つのサンプルデータを基に所望のリアクタンスXを
求めればよいので、演算が簡単で速応性を以つて事故点
を標定することができるばかりでなく、サンプルデータ
を記憶する記憶回路の容量は小容量のものでよい。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る原理を説明する為の,電圧、電流
波形図、第2図は本発明による一実施例を示すプロツク
構成図、第3図及び第4図は本発明を適用する平行二回
線送電線路を示す説明図。 1はメモリ回路、2は0R回路、3は相判別回路、4は
選択回路、5はリアクタンス演算回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 自回線の電圧va、電流iaの2つの電気量を所定
    のサンプリング周期でサンプリングして、これら同時刻
    でサンプリングした各電気量をディジタル量に変換して
    該ディジタル量を順次所定の期間に渡つて記憶し、自回
    線の事故時に際して、故障相を判別した信号と隣回線の
    接続状態を示す信号とを基に短絡故障であれば、以下に
    示す(1)式又は(2)式(v_1′a・i_1a−K
    _1・v_2′a・i_2a+v_3′a・i_3a)
    /i_1a^2−K_1・i_2a^2+i_3a^2
    ・・・・・・(1)(v_1a・i_1′a−K_1・
    v_2a・i_2′a+v_3a・i_3′a)/i_
    1′a^2−K_1・i_2′a^2+i_3′a^2
    ・・・・・・(2)但しi_1a及びv_1aは現在の
    サンプリング値をA/D変換した値i_2a及びv_2
    aは前回のサンプリング値をA/D変換した値i_3a
    及びv_3aは前々回のサンプリング値をA/D変換し
    た値i_1′a〜i_3′aはi_1a〜i_3aをπ
    /2rad移相した値v_1′a〜v_3′aはv_1
    a〜v_3aをπ/2rad移相した値K_1はサンプ
    リング周期で定まる定数 の演算を行つて故障点までのリアクタンスを求め、地絡
    故障であれば以下に示す(3)式又は(4)式(ia+
    K_2・I_0+K_3・I_0′)・v′a/(ia
    +K_2・I_0+K_3・I_0′)^2・・・・・
    ・・・・・・・・・・(3)(i′a+K_2・I_0
    +K_3・I_0′)・va/(ia+K_2・I_0
    +K_3・I_0′)^2・・・・・・・・・・・・・
    ・・(4)但しiaは故障相の電流サンプリング値をA
    /D変換した値i_0は自回線の零相電流 i_0′は隣回線の零相電流 vaは故障相の電圧サンプリング値をA/D変換した値
    i′aは前記iaをπ/2rad移相した値v′aは前
    記vaをπ/2rad移相した値K_2は自回線の零相
    補償係数で▲数式、化学式、表等があります▼ K_3は隣回線の零相補償係数で Z_1は故障点までの正相インピーダンスZmは故障点
    までの回線間相互インピーダンスZgは架空地線の自己
    インピーダンスZggは架空地線間の相互インピーダン
    スZg・m_1は自回線と架空地線間の相互インピーダ
    ンスZg・m_2は隣回線と架空地線間の相互インピー
    ダンスの演算を行つて事故点までのリアクタンスXを求
    め、故障点の様定を行なうようにしたことを特徴とする
    電力系統の故障点選定方法。
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