JPS5919754A - ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 - Google Patents
ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置Info
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- JPS5919754A JPS5919754A JP12887882A JP12887882A JPS5919754A JP S5919754 A JPS5919754 A JP S5919754A JP 12887882 A JP12887882 A JP 12887882A JP 12887882 A JP12887882 A JP 12887882A JP S5919754 A JPS5919754 A JP S5919754A
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- line pressure
- pin
- belt
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
- F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
- F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は例えば自動小川動力伝達装置として用いられる
ベルト駆動式無段変速機の面圧制御装置に関１−ろ。
ベルト駆動式無段変速機の面圧制御装置に関１−ろ。
運転者により要求される要求馬力に対して燃費ニ＋ζが
最小となるように速度比を制御できろ無段変速機（以十
「ＣＶＴ」と記載する。）が注［［されており、本出願
人はＣＶＴ｛＝ｊき車両用動力装置を先の特願昭５７−
４０７４７号あるいは特願昭５７６７３６２号において
開示した。このようなＣＶＴでは速度比および伝達トル
クが制御されろ必要があるが、ベルト駆動式ＣＶＴは、
１対の入力側ディスクと１対の出力側ディスクとの間に
掛けられるベルトを備え、伝達トルクに関係して出力側
ディスクのサーボ油圧としてのライン月一が制御され、
人力側ディスクのサーボ油圧により速度比が制御されて
いる。調圧弁により一制御されたライン圧は出力側ディ
スクの油圧サーボへ供給されるが、ライン圧が適正値に
対して小さ過ぎるとベルトがディスクに対して滑ってト
ルク伝達が不ＩＩＪ能になり、ライン圧が適ｉｆ｛仙に
対して大き過ぎるとＣＶＴの耐久性低下、オイルポンプ
の駆動損失等の支障が生じる。理論的にはベルトの接触
部の摩擦係数が判明すればライン圧の最適制御が可能で
あるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩耗状態、回転速度
／！ｆにより変化する。
最小となるように速度比を制御できろ無段変速機（以十
「ＣＶＴ」と記載する。）が注［［されており、本出願
人はＣＶＴ｛＝ｊき車両用動力装置を先の特願昭５７−
４０７４７号あるいは特願昭５７６７３６２号において
開示した。このようなＣＶＴでは速度比および伝達トル
クが制御されろ必要があるが、ベルト駆動式ＣＶＴは、
１対の入力側ディスクと１対の出力側ディスクとの間に
掛けられるベルトを備え、伝達トルクに関係して出力側
ディスクのサーボ油圧としてのライン月一が制御され、
人力側ディスクのサーボ油圧により速度比が制御されて
いる。調圧弁により一制御されたライン圧は出力側ディ
スクの油圧サーボへ供給されるが、ライン圧が適正値に
対して小さ過ぎるとベルトがディスクに対して滑ってト
ルク伝達が不ＩＩＪ能になり、ライン圧が適ｉｆ｛仙に
対して大き過ぎるとＣＶＴの耐久性低下、オイルポンプ
の駆動損失等の支障が生じる。理論的にはベルトの接触
部の摩擦係数が判明すればライン圧の最適制御が可能で
あるが、摩擦係数は油温、ベルトの摩耗状態、回転速度
／！ｆにより変化する。
そこで本出願人は特願昭５７−９６１２２号においてＣ
ＶＴの入力側ディスクおよび出力側ディスクのトルクに
関係してライン圧を増減し、ライン圧がトルク伝達の確
保とＣＶＴの耐久性改傅等との両立を図れる適切な値と
なる」：うに制御できろライン圧制御装置を提供した。
ＶＴの入力側ディスクおよび出力側ディスクのトルクに
関係してライン圧を増減し、ライン圧がトルク伝達の確
保とＣＶＴの耐久性改傅等との両立を図れる適切な値と
なる」：うに制御できろライン圧制御装置を提供した。
しかしその装置ではトルクセンサが必要とされ、一般の
｛・ルクセンザは精度が低くかつ高価であり、車両への
実際の適用上支障があった。
｛・ルクセンザは精度が低くかつ高価であり、車両への
実際の適用上支障があった。
本発明の目的はトルクセンサを用いることなく、ＣＶＴ
のライン圧を適切に制御することができるベルｌ・駆動
式ＣＶＴのライン圧制御装置を提供することである。
のライン圧を適切に制御することができるベルｌ・駆動
式ＣＶＴのライン圧制御装置を提供することである。
この目的を達成′ｆるために本発明によれば、人力側デ
ィスクおよび出力側ディスクのトルクに代えて人力側お
よび出力側のサーボ油圧を検出し、両サーボ油圧により
定まる二次元上の位置が所定の預域内にあるか否かによ
りライン圧を増減する。サーボ油圧を検出する油圧セン
サは、高精度で安価でしかも耐久性に優れていろものが
すでに多く存在していろ。こうしモ、ライン圧はベルト
の滑りを回避できるほぼ最小値付近に卸持され、トルク
伝達を確保しつつ動力損失、耐久性低下を回避できろ。
ィスクおよび出力側ディスクのトルクに代えて人力側お
よび出力側のサーボ油圧を検出し、両サーボ油圧により
定まる二次元上の位置が所定の預域内にあるか否かによ
りライン圧を増減する。サーボ油圧を検出する油圧セン
サは、高精度で安価でしかも耐久性に優れていろものが
すでに多く存在していろ。こうしモ、ライン圧はベルト
の滑りを回避できるほぼ最小値付近に卸持され、トルク
伝達を確保しつつ動力損失、耐久性低下を回避できろ。
好ましい実施態様によれば次の（］） 、 （２）式か
らαを定義し、α≧０であればライン圧を減少し、α〈
０であればライン圧を増大する。
らαを定義し、α≧０であればライン圧を減少し、α〈
０であればライン圧を増大する。
α ＝ Ｐｉｎ − Ｓｉｎ − Ｐｏｕｔ
− ａ −− （１）Ｓｒ＝Ａ
ｏｕｔ−ψｉｎ／ Ａｉｎ ●ψｏｕｔ −、−、、
、、、、（２）ただし罫ｉｎ ： Ｐｉｎの直流成分 ’Ｆｏｏｔ ： Ｐｏｕｔの直流成分 ａ ：定数 Ａｉｎ ：入力側ディスクの油圧サーボの受圧面積 ＡＯｕｔ：出力側１ディスクの油圧サーボの受圧面積 ψｉｎ二入内入力側ディスクけろベルトの巻付き角 ψｏｕｔ ：出力側１テイスクにおけろベルｌ・の巻付
き角 ライン圧Ｐｌの初期値Ｐｌｉは次の（３）式の増大関数
として少し太き目に設定されろ。これにより、ライン圧
制御の開始におけるベルトの滑りが防止され、ライン圧
制御を円滑に開始することができろ。
− ａ −− （１）Ｓｒ＝Ａ
ｏｕｔ−ψｉｎ／ Ａｉｎ ●ψｏｕｔ −、−、、
、、、、（２）ただし罫ｉｎ ： Ｐｉｎの直流成分 ’Ｆｏｏｔ ： Ｐｏｕｔの直流成分 ａ ：定数 Ａｉｎ ：入力側ディスクの油圧サーボの受圧面積 ＡＯｕｔ：出力側１ディスクの油圧サーボの受圧面積 ψｉｎ二入内入力側ディスクけろベルトの巻付き角 ψｏｕｔ ：出力側１テイスクにおけろベルｌ・の巻付
き角 ライン圧Ｐｌの初期値Ｐｌｉは次の（３）式の増大関数
として少し太き目に設定されろ。これにより、ライン圧
制御の開始におけるベルトの滑りが防止され、ライン圧
制御を円滑に開始することができろ。
ＴｌｎＩＩＮＩｎ／ＮＯｕｔ ・・・・・・・・・・
・・・・・・、・・・ ・ （３）ただしＴｉｎ ：
入力側ディスクのトルクＮｉｎ ：入力端ディスクの回
転速度 Ｎｏｕｔ ：出力側ディスクの回転速度Ｔｉｎを検出す
るトルクセンサを省略するためにはＴｉｎを機関回転速
度Ｎｅ （ＮｅはＮｉｎの関数である。）と吸気系スロ
ットル開度θｔｈとの関数として算出する。
・・・・・・、・・・ ・ （３）ただしＴｉｎ ：
入力側ディスクのトルクＮｉｎ ：入力端ディスクの回
転速度 Ｎｏｕｔ ：出力側ディスクの回転速度Ｔｉｎを検出す
るトルクセンサを省略するためにはＴｉｎを機関回転速
度Ｎｅ （ＮｅはＮｉｎの関数である。）と吸気系スロ
ットル開度θｔｈとの関数として算出する。
図面を参照して本発明を説明する。
最初に本発明が適用される車両用動力装置の全体を第１
図において説明する。機関１のクランク軸２はクラッチ
３を介してＣＶＴ ４の入力軸５へ接続されている。１
対の入力側ディスク６゜７は互いに対向して配置され、
一方の入力側ディスク６は入力軸５に軸線方向へ相対移
動可能に支持され、他方の入力側ディスク７は人力軸５
に固定さ、ｈている。１対の出力側ディスク８゜９も互
いに対向して配置さり、、一方の出力側ディスク８は出
力軸１０に固定され、他方の出力側ディスク９は出力軸
１０に軸線方向へ相対移動可能に支持されている。１対
の入力側ディスク６゜７および出力側ディスク８，９０
対向面は、半径方向外方へ向かって両者間の距聞１が増
大１゛ろよって形成されている。ベルト１１は、断面を
台形に形成され、入力側ディスク６．７と出力側ディス
ク８，９間に川けられている。調圧（リリーフ）弁】５
は、オイルパン１６からオイルポンプ１７により油路】
８を介してオイルを送られ、油路１９にライン圧を生成
する。ライン圧の調整のためにはドレン油路２０へのオ
イルの戻し流量を制御し、油路１９は出力側ディスク９
の油圧サーボへ接続されている。流量制御弁２４は、油
路１９、ドレン油路２５、および油路２６へ接続されて
おり、油路２６は入力側ディスク６の油圧サーボへ接続
されている。入力側ディスク６のサーボ油圧を増大する
場合には流量制御弁２４において油路２６を油路１９へ
接続し、また入力側ディスク６のサーボ油圧を減少する
場合には油路２６をドレン油路２５へ接続する。トルク
センサ２９は磁界の方向の変化から入力軸５０トルクＴ
ｉｎを検出する。回転角センサ３１，３２はそれぞれ人
力倶ｊディスク７および出力側ディスク８０回転速度Ｎ
ｉｎ 、 Ｎｏｕｔを検出する。油圧センサ３３ 、３
４はそれぞれ入力側→ノーーボ／ｌＩＩ用Ｐｉｎおよび
出力側サーボ油圧Ｐｏｕｔ（＝ライン圧Ｐｌ ）を検出
する。スロットルアクチユニーク３５は吸気系スロット
ル弁の開度を制御し、加速ペダルセンサ３６は、運転席
３７近傍の加速ペダル３８の踏込み量を検出する。
図において説明する。機関１のクランク軸２はクラッチ
３を介してＣＶＴ ４の入力軸５へ接続されている。１
対の入力側ディスク６゜７は互いに対向して配置され、
一方の入力側ディスク６は入力軸５に軸線方向へ相対移
動可能に支持され、他方の入力側ディスク７は人力軸５
に固定さ、ｈている。１対の出力側ディスク８゜９も互
いに対向して配置さり、、一方の出力側ディスク８は出
力軸１０に固定され、他方の出力側ディスク９は出力軸
１０に軸線方向へ相対移動可能に支持されている。１対
の入力側ディスク６゜７および出力側ディスク８，９０
対向面は、半径方向外方へ向かって両者間の距聞１が増
大１゛ろよって形成されている。ベルト１１は、断面を
台形に形成され、入力側ディスク６．７と出力側ディス
ク８，９間に川けられている。調圧（リリーフ）弁】５
は、オイルパン１６からオイルポンプ１７により油路】
８を介してオイルを送られ、油路１９にライン圧を生成
する。ライン圧の調整のためにはドレン油路２０へのオ
イルの戻し流量を制御し、油路１９は出力側ディスク９
の油圧サーボへ接続されている。流量制御弁２４は、油
路１９、ドレン油路２５、および油路２６へ接続されて
おり、油路２６は入力側ディスク６の油圧サーボへ接続
されている。入力側ディスク６のサーボ油圧を増大する
場合には流量制御弁２４において油路２６を油路１９へ
接続し、また入力側ディスク６のサーボ油圧を減少する
場合には油路２６をドレン油路２５へ接続する。トルク
センサ２９は磁界の方向の変化から入力軸５０トルクＴ
ｉｎを検出する。回転角センサ３１，３２はそれぞれ人
力倶ｊディスク７および出力側ディスク８０回転速度Ｎ
ｉｎ 、 Ｎｏｕｔを検出する。油圧センサ３３ 、３
４はそれぞれ入力側→ノーーボ／ｌＩＩ用Ｐｉｎおよび
出力側サーボ油圧Ｐｏｕｔ（＝ライン圧Ｐｌ ）を検出
する。スロットルアクチユニーク３５は吸気系スロット
ル弁の開度を制御し、加速ペダルセンサ３６は、運転席
３７近傍の加速ペダル３８の踏込み量を検出する。
出力側ディスク９のサーボ油圧の増大に伴って出力側デ
ィスク９は出力側ディスク８の方へ押し伺けられ、これ
に伴ってディスク８，９上におけるベルト１．１の接触
イ装置は半径方向外方へ移動する。ライン圧はベルト１
１がディスク８，９に対して泊らないように制御される
。また、入力側ディスク６のサーボ油圧の増大に伴って
入力側ディスク６は入力側ディスク７の方へ押し付（す
られ、これにイ半っでディスク６．７ににお（するベル
ト１１の接触位置は半径方向外方へ移動し、これにより
ＣＶＴ ４の速度比が制御される。入力端ディスク６の
サーボ面圧Ｐｉｎ≦出力側ディスク９のサーボ油圧Ｐ
ｏｕｔであるが、入力側ディスク６のＡ１］圧ザーボの
受圧面積Ａｉｎ≧出力側ディヌク９の油圧サーボの受圧
面積Ａｏｕｔであるので、１未満の速度比も実現できる
。
ィスク９は出力側ディスク８の方へ押し伺けられ、これ
に伴ってディスク８，９上におけるベルト１．１の接触
イ装置は半径方向外方へ移動する。ライン圧はベルト１
１がディスク８，９に対して泊らないように制御される
。また、入力側ディスク６のサーボ油圧の増大に伴って
入力側ディスク６は入力側ディスク７の方へ押し付（す
られ、これにイ半っでディスク６．７ににお（するベル
ト１１の接触位置は半径方向外方へ移動し、これにより
ＣＶＴ ４の速度比が制御される。入力端ディスク６の
サーボ面圧Ｐｉｎ≦出力側ディスク９のサーボ油圧Ｐ
ｏｕｔであるが、入力側ディスク６のＡ１］圧ザーボの
受圧面積Ａｉｎ≧出力側ディヌク９の油圧サーボの受圧
面積Ａｏｕｔであるので、１未満の速度比も実現できる
。
要求馬力が加速ペダル３８の踏込み量の関数として設定
され、機関の目標トルクおよび目標回転速度が要求馬力
の関数として設定される。目標トルクの関数として吸気
系スロットル弁の開度が制御され、目標回転速度の関数
としてＣＶＴ４の速度比が制御される。機関のトルクＴ
ｅおよび回転速度Ｎｅの制御の詳細は前述の特願昭５７
−４０７４７号あるいは特願昭５７−６７３６２号に記
載されているとおりである。
され、機関の目標トルクおよび目標回転速度が要求馬力
の関数として設定される。目標トルクの関数として吸気
系スロットル弁の開度が制御され、目標回転速度の関数
としてＣＶＴ４の速度比が制御される。機関のトルクＴ
ｅおよび回転速度Ｎｅの制御の詳細は前述の特願昭５７
−４０７４７号あるいは特願昭５７−６７３６２号に記
載されているとおりである。
第２図において本発明の基本思想を説明する。
ＣＶＴ ４の幾何学的単純モデルでは入力側ディスク６
のサーボ油圧Ｐｉｎと出力側ディスク９のサーボ油圧Ｐ
ｏｕｔとの間には次のような関係がある。
のサーボ油圧Ｐｉｎと出力側ディスク９のサーボ油圧Ｐ
ｏｕｔとの間には次のような関係がある。
Ｐｉｎ ／ Ｐｏｕｔ ＝ Ｓｒ ・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）Ｓｒは前述
の（２）式で定義１〜だとおりである。ただし、巻付き
角ψｉｎ 、ψｏｕｔは第３図で示されるように定義さ
れており、次のとおりである。
・・・・・・・・・・・・・・・・・（４）Ｓｒは前述
の（２）式で定義１〜だとおりである。ただし、巻付き
角ψｉｎ 、ψｏｕｔは第３図で示されるように定義さ
れており、次のとおりである。
ψｉｎ＝π」−２ψＩ ・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・（５）ψｏｕｔ−π
−２ψ１ ・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・
・・・（６）シカしＰｉｎ 、 Ｐｏ＋ｊｔの関係はベ
ルト１１の種々の特性のために（４）式のようにはなら
ず、第２図の実線で示されろようになる。ずなわちライ
ン圧Ｐｌ（−’ Ｐｏｕｔ ）が高い場合、Ｐｉｎ 、
ＰｏｕｔはＰｉｎ＝Ｓｒ・Ｐｏｕｔの線よりも上の領
域にあり、ライン圧Ｐｌが低くなると、Ｐｉｎ 、 Ｐ
ｏｕｔがＰｉｎ ＝ ５ｒ−Ｐｏｕｔの線と一致する領
域となってベルト１１の滑りが発生ずる。そこで本願で
はＰｉｎ −Ｐｏｕｔの特性線とＰｉｎ−８ｒ−Ｐｏｕ
ｔの直線との交点Ｑ１から縦軸線方向へａ（定数）だけ
上のＰｉｎ −Ｐｏｕｔ特性線上の点Ｑ２にライン圧Ｐ
ｌが維持されるようにする。
・・・・・・・・・・・・・・・・（５）ψｏｕｔ−π
−２ψ１ ・・・・・・・・・・・ ・・・・・・・
・・・（６）シカしＰｉｎ 、 Ｐｏ＋ｊｔの関係はベ
ルト１１の種々の特性のために（４）式のようにはなら
ず、第２図の実線で示されろようになる。ずなわちライ
ン圧Ｐｌ（−’ Ｐｏｕｔ ）が高い場合、Ｐｉｎ 、
ＰｏｕｔはＰｉｎ＝Ｓｒ・Ｐｏｕｔの線よりも上の領
域にあり、ライン圧Ｐｌが低くなると、Ｐｉｎ 、 Ｐ
ｏｕｔがＰｉｎ ＝ ５ｒ−Ｐｏｕｔの線と一致する領
域となってベルト１１の滑りが発生ずる。そこで本願で
はＰｉｎ −Ｐｏｕｔの特性線とＰｉｎ−８ｒ−Ｐｏｕ
ｔの直線との交点Ｑ１から縦軸線方向へａ（定数）だけ
上のＰｉｎ −Ｐｏｕｔ特性線上の点Ｑ２にライン圧Ｐ
ｌが維持されるようにする。
第４図は本発明のブロック線図である。ブロック４０で
はＴｉｎ 、 Ｎｉｎ 、 Ｎｏｕｔかも調圧弁用増幅
器４１の入力電圧Ｖｏｕｔの初１υ］値Ｖｏｕｔｉを算
出ずろ。
はＴｉｎ 、 Ｎｉｎ 、 Ｎｏｕｔかも調圧弁用増幅
器４１の入力電圧Ｖｏｕｔの初１υ］値Ｖｏｕｔｉを算
出ずろ。
Ｖｏｕｔ ｉは次式により定義されろ。
Ｖｏｕｔｉ ＝ Ｋ 惨Ｔｉｎ ＋Ｎｉｎ／ Ｎｏｕｔ
−−（７）ただしＫ ：定数 Ｔｉｎ ：入力側ディスク６．７のトルクＴｉｎの直流
成分 子ｉｎ 、すなわち機関出力トルクＴｅは第５図に示さ
れるように機関回転速度Ｎｅ （−入力端回転速度Ｎ１
ｎ）とスロットル開度θｔｈとの関数であるので、入力
側トルクセンサ２９の出力からＴｉｎを直接検出する代
わりに、入力側トルクセンサ２９を省略してＴｉｎをＮ
ｅとθｔｈとの関数として算出することもできろ。ロー
パスフィルタ４５はＣＶＴ４の入力側サーボ油圧Ｐｉｎ
および出力側サーボ面圧Ｐｏｕｔの直流成分’Ｆｉｎ
、 ’ｊ”ｏｕｔを検出ずろ。ブロック４６ではαを次
式から算出する。
−−（７）ただしＫ ：定数 Ｔｉｎ ：入力側ディスク６．７のトルクＴｉｎの直流
成分 子ｉｎ 、すなわち機関出力トルクＴｅは第５図に示さ
れるように機関回転速度Ｎｅ （−入力端回転速度Ｎ１
ｎ）とスロットル開度θｔｈとの関数であるので、入力
側トルクセンサ２９の出力からＴｉｎを直接検出する代
わりに、入力側トルクセンサ２９を省略してＴｉｎをＮ
ｅとθｔｈとの関数として算出することもできろ。ロー
パスフィルタ４５はＣＶＴ４の入力側サーボ油圧Ｐｉｎ
および出力側サーボ面圧Ｐｏｕｔの直流成分’Ｆｉｎ
、 ’ｊ”ｏｕｔを検出ずろ。ブロック４６ではαを次
式から算出する。
α−Ｐｉｎ ５−Ｐｏｕｔ−ａ −−−（８） （
＝（１） ）ブロック４７ではα≧０かα〈０かに関係
してΔ■あるいは−Δ■を選択する。ブロック４８では
今回、すなわちに番目のフィードバック量ｖｆｂ（ｋ）
を次式から算出する。
＝（１） ）ブロック４７ではα≧０かα〈０かに関係
してΔ■あるいは−Δ■を選択する。ブロック４８では
今回、すなわちに番目のフィードバック量ｖｆｂ（ｋ）
を次式から算出する。
Ｖｆｂ ＝ Ｖｆｂ（ｋ”±ΔＶ ・・・−−−−
−−（ｑ）（ｋ） （ｋ−］） ただしＶｆｂ は前回、すなわちに−１番目のフィ
ードバラ量である。個所５０ではＶｏｕｔｉとｖｆｂ（
ｋ）との和を算出して調圧弁用増幅器４１への出力■ｏ
ｕｔとする。
−−（ｑ）（ｋ） （ｋ−］） ただしＶｆｂ は前回、すなわちに−１番目のフィ
ードバラ量である。個所５０ではＶｏｕｔｉとｖｆｂ（
ｋ）との和を算出して調圧弁用増幅器４１への出力■ｏ
ｕｔとする。
これにより、α≧０であれば、ずなわちＰｉｎ。
Ｐｏｕｔが第２図の特性線上においてＱ２より」二にあ
れば、ＶｏｕｔはΔＶだけ減少され、ずなわちライン圧
ＰｌはΔＰｌだけ減少され、αくｏであれば、すなわち
Ｐｉｎ 、 Ｐｏｕｔが第２図の１１ｉ性線上において
Ｑ２より下にあれば、ＶｏｕｔはΔＶだけ増大され、ず
なわちライン圧ＰｌはΔＰｌだけ増大されろ。この結果
、ライン圧ＰＩは点Ｑ２の対応値、したがってトルク伝
達に支障を生じろことないほぼ最小の１１力にされる。
れば、ＶｏｕｔはΔＶだけ減少され、ずなわちライン圧
ＰｌはΔＰｌだけ減少され、αくｏであれば、すなわち
Ｐｉｎ 、 Ｐｏｕｔが第２図の１１ｉ性線上において
Ｑ２より下にあれば、ＶｏｕｔはΔＶだけ増大され、ず
なわちライン圧ＰｌはΔＰｌだけ増大されろ。この結果
、ライン圧ＰＩは点Ｑ２の対応値、したがってトルク伝
達に支障を生じろことないほぼ最小の１１力にされる。
第６図は電子制御装置の詳細を示している。
バス５５によりＣＰＵ ５６、ＲＡＭ５７、ＲＯＭ５８
、Ｉ／Ｆ（インタフェース）５９、Ａ／′Ｄ （アナロ
グ／デジタル変換器）６０、Ｄ／Ａ （デジタル／アナ
ログ変換器）６１は互いに接続されている。入力側回転
角センサ、３１および出力側回転角センサ３２のパルス
はＩ／Ｆ５９へ送られる。入力側トルクセンサ２９、入
力側油圧センサ３３、および出力側油圧センサ３４のア
ナログ出力はローパスフィルタ４５を介し−ＣＡ／Ｄ
６０へ送られる。したがってＡ／Ｄ ６０では、入力側
ディスク６．７のトルクＴｉｎ、入力側サーボ油圧Ｐｉ
ｎ、および出力側ザーボ油圧Ｐｏｕｔの直流成分〒ｉｎ
、 Ｆｉｎ 、 ＰｏｕｔのＡ／Ｄ変換が行なわれる
。
、Ｉ／Ｆ（インタフェース）５９、Ａ／′Ｄ （アナロ
グ／デジタル変換器）６０、Ｄ／Ａ （デジタル／アナ
ログ変換器）６１は互いに接続されている。入力側回転
角センサ、３１および出力側回転角センサ３２のパルス
はＩ／Ｆ５９へ送られる。入力側トルクセンサ２９、入
力側油圧センサ３３、および出力側油圧センサ３４のア
ナログ出力はローパスフィルタ４５を介し−ＣＡ／Ｄ
６０へ送られる。したがってＡ／Ｄ ６０では、入力側
ディスク６．７のトルクＴｉｎ、入力側サーボ油圧Ｐｉ
ｎ、および出力側ザーボ油圧Ｐｏｕｔの直流成分〒ｉｎ
、 Ｆｉｎ 、 ＰｏｕｔのＡ／Ｄ変換が行なわれる
。
Ｄ／Ａ ６１の出力電圧Ｖｏｕｔは調圧弁用増幅器４１
へ送られる。Ｔｉｎをスロットル開度θｔｈと機関回転
速度Ｎｅから算出する場合には、入力側トルクセンサ２
９を省略できる。この場合、スロットル開度θｔｈはス
ロットルアクチュエータ３５への出力信号に対応し、電
子制御装置の内部信号として存在し、前述の特願昭５７
−６７３６２号で開示するように加速ペダル３８の踏込
み量の関数である。
へ送られる。Ｔｉｎをスロットル開度θｔｈと機関回転
速度Ｎｅから算出する場合には、入力側トルクセンサ２
９を省略できる。この場合、スロットル開度θｔｈはス
ロットルアクチュエータ３５への出力信号に対応し、電
子制御装置の内部信号として存在し、前述の特願昭５７
−６７３６２号で開示するように加速ペダル３８の踏込
み量の関数である。
第７図は本発明のアルゴリズムのフローチャートである
。ステップ７２ではＴｉｎ 、 Ｎｉｎ 、 Ｎｏｕｔ
を読込む。入力側トルクセンサ２９がなく、Ｔｉｎを直
接読込むことができない場合には、第５図で説明したよ
うにスロットル開度θｔｈ 、機関回転速度Ｎｅ （＝
Ｎｉｎ ）を読込み、Ｔｉｎをθｔｈ 、 Ｎｅの関
数として算出する。ステップ７３では調圧弁用増幅器４
１へ送る初期電圧Ｖｏｕｔｉを算出する。ステップ７４
ではＦｉｎおよびＰｏｕｔを読込む。ステンプ７５では
α＝ ’Ｆｉｎ −Ｓｒ−’ｊ”ｏｕｔ −ａを算出す
る。
。ステップ７２ではＴｉｎ 、 Ｎｉｎ 、 Ｎｏｕｔ
を読込む。入力側トルクセンサ２９がなく、Ｔｉｎを直
接読込むことができない場合には、第５図で説明したよ
うにスロットル開度θｔｈ 、機関回転速度Ｎｅ （＝
Ｎｉｎ ）を読込み、Ｔｉｎをθｔｈ 、 Ｎｅの関
数として算出する。ステップ７３では調圧弁用増幅器４
１へ送る初期電圧Ｖｏｕｔｉを算出する。ステップ７４
ではＦｉｎおよびＰｏｕｔを読込む。ステンプ７５では
α＝ ’Ｆｉｎ −Ｓｒ−’ｊ”ｏｕｔ −ａを算出す
る。
ステップ７６ではαの正負を判定し、α≧０であればス
テップ７７へ進み、α〈Ｏであればステップ７８へ進む
。ステップ７７ではＶｆｂを前回の値■ｆｂ（ｋ−］）
よりΔ■だけ減少させ、ステップ７８ではＶｆｂを前回
の値ｖ ｒ ｂ （ｋ ］ ）よりΔ■だけ増大させ
る。
テップ７７へ進み、α〈Ｏであればステップ７８へ進む
。ステップ７７ではＶｆｂを前回の値■ｆｂ（ｋ−］）
よりΔ■だけ減少させ、ステップ７８ではＶｆｂを前回
の値ｖ ｒ ｂ （ｋ ］ ）よりΔ■だけ増大させ
る。
ステップ７９ではＶｏｕｔ ＋ ＶｆｂをＶｆｂに代入
し、再びステップ７４へ戻る。
し、再びステップ７４へ戻る。
このように本発明によれば、入力側サーボ油圧Ｐｉｎお
よび出力側サーボ油圧Ｐｏｕｔの関係からＣＶＴのベル
トの滑り開始点を検出し、ＣＶＴのライン圧を、トルク
伝達に支障を生じないほぼ最小限の値に制御することが
できろ。本発明では、ライン圧制御の実施上障害となっ
ているトルクセンサを省略することカスできる。なお実
施例の説明では、ライン圧制御の開始時におけるＶｏｕ
ｔの初期値Ｖｏｕｔｉの設定のためにのみ、入力側トル
クＴｉｎを必要としているが、開始後のライン圧制御で
は入力側トルクの値は不必要であり、入力側トルクセン
サの精度が低いことによる開始後のライン圧制御の悪影
響は回避できる。しかもＶｏｕｔｉを適当に大きい値に
設定することにより、あるいはスロットル開度θｔｈお
よび機関回転速度ＮｅからＴｉｎを算出することにより
、トルクセンサを完全に除去することができる。
よび出力側サーボ油圧Ｐｏｕｔの関係からＣＶＴのベル
トの滑り開始点を検出し、ＣＶＴのライン圧を、トルク
伝達に支障を生じないほぼ最小限の値に制御することが
できろ。本発明では、ライン圧制御の実施上障害となっ
ているトルクセンサを省略することカスできる。なお実
施例の説明では、ライン圧制御の開始時におけるＶｏｕ
ｔの初期値Ｖｏｕｔｉの設定のためにのみ、入力側トル
クＴｉｎを必要としているが、開始後のライン圧制御で
は入力側トルクの値は不必要であり、入力側トルクセン
サの精度が低いことによる開始後のライン圧制御の悪影
響は回避できる。しかもＶｏｕｔｉを適当に大きい値に
設定することにより、あるいはスロットル開度θｔｈお
よび機関回転速度ＮｅからＴｉｎを算出することにより
、トルクセンサを完全に除去することができる。
第１図は本発明が適用されろＣＶＴ付き動力装置の全体
の概略図、第２図は本発明の基本思想を説明する図、第
３図はＣＶＴのベルトの巻付き角を示す図、第４図は本
発明の実施例のブロック線図、第５図はスロットル開度
θｔｈ、機関回転速度、および機関出力トルクＴｅの関
係を示すグラフ、第６図は本発明の実施例における電子
制御装置の詳細なブロック図、第７図は本発明の実施例
のアルゴリズムのフローチャートである。 ４・・ＣＶＴ、６，７ 入力端ディスク、８，９
・出力側ディスク、１１・・ベルト、１５・・・調圧弁
、３３゜３４・・・油圧センサ。
の概略図、第２図は本発明の基本思想を説明する図、第
３図はＣＶＴのベルトの巻付き角を示す図、第４図は本
発明の実施例のブロック線図、第５図はスロットル開度
θｔｈ、機関回転速度、および機関出力トルクＴｅの関
係を示すグラフ、第６図は本発明の実施例における電子
制御装置の詳細なブロック図、第７図は本発明の実施例
のアルゴリズムのフローチャートである。 ４・・ＣＶＴ、６，７ 入力端ディスク、８，９
・出力側ディスク、１１・・ベルト、１５・・・調圧弁
、３３゜３４・・・油圧センサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ］ ベルト駆動式無段変速機が、１対の入力側ディスク
と１対の出力側ディスクとの間に掛けられろベルトを備
え、伝達トルクに関係して出力側ティヌクのサーボ油圧
としてのライン圧が制御され、入力側ディスクのサーボ
油圧により速度比が制御されろベルト駆動式無段変速機
の油圧制御装置において、入力側ディスクのサーボ油圧
Ｐｉｎと出力側ディスクのサーボ油圧Ｐｏｕｔとを検出
し、ｐｉｎとＰｏｕｔとが所定の領域内にあればライン
圧Ｐｌを減少し、該所定の領域内になければライン圧Ｐ
ｌを増大することを特徴とする、ベルト駆動式無段変速
機のライン圧制御装置。 ２ α−＝ Ｐｉｎ Ｓｒ ＋Ｐｏｕｔ −ａ 。 Ｓｒ ＝ Ａｏｕｔ ａψｉｎ／Ａ１ｎ−ψｏｕｔ。 ただし貢ｉｎ ： Ｐｉｎの直流成分 Ｐｏｕｔ： Ｐｏｕｔの直流成分 ａ ：定数 Ａｉｎ ：入力側ディスクの油圧サーボの受圧面積 Ａｏｕｔ：出力側ディスクの油圧サーボの受圧面積 ψｉｎ：入力端ディスクにおけろベルトの巻付き角 ψｏｕｔ ：出力側ディスクにおけろベルトの右利き角 を定義し、α≧ＯであればＰｉｎとＰｏｕｔとが前記所
定の領域内にあると判定し、α〈ＯであればＰｉｎとＰ
ｏｕｔとが前記所定の領域内にないと判定することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のライン圧制御装置
。 ３ ライン圧Ｐｌの初期値Ｐｌｉを、 Ｔｉｎ−Ｎ１ｎ／ Ｎｏｕｔ ただしＴｊｎ ：入力側ディスクのトルクＮｉｎ ：入
力側ディスクの回転速度 Ｎｏｕｔ ：出力側ディスクの回転速度の増大関数とし
て定義することを特徴とする特許 ライン圧制御装置。 ４、 Ｔｉｎを条間回転速度Ｎｅと吸気系スロットル
開度θｔｈとの関数として算出することを特徴とする、
特許請求の範囲第３項記載のライン圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12887882A JPS5919754A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12887882A JPS5919754A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5919754A true JPS5919754A (ja) | 1984-02-01 |
| JPH0413576B2 JPH0413576B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=14995583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12887882A Granted JPS5919754A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | ベルト駆動式無段変速機の油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5919754A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132431A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Mazda Motor Corp | 無段変速機のライン圧制御装置 |
| JPS62147155A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-07-01 | ボ−グ・ワ−ナ−・オ−トモ−テイブ・インコ−ポレ−テツド | 張力センサ |
| JP2007085396A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の制御装置 |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP12887882A patent/JPS5919754A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132431A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Mazda Motor Corp | 無段変速機のライン圧制御装置 |
| JPS62147155A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-07-01 | ボ−グ・ワ−ナ−・オ−トモ−テイブ・インコ−ポレ−テツド | 張力センサ |
| JP2007085396A (ja) * | 2005-09-20 | 2007-04-05 | Honda Motor Co Ltd | ベルト式無段変速機の制御装置 |
| JP4498248B2 (ja) * | 2005-09-20 | 2010-07-07 | 本田技研工業株式会社 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413576B2 (ja) | 1992-03-10 |
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