JPS59195182A - 電子時計 - Google Patents

電子時計

Info

Publication number
JPS59195182A
JPS59195182A JP7041183A JP7041183A JPS59195182A JP S59195182 A JPS59195182 A JP S59195182A JP 7041183 A JP7041183 A JP 7041183A JP 7041183 A JP7041183 A JP 7041183A JP S59195182 A JPS59195182 A JP S59195182A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic field
pulse
circuit
motor
detected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7041183A
Other languages
English (en)
Inventor
Shuji Otawa
脩二 大多和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP7041183A priority Critical patent/JPS59195182A/ja
Publication of JPS59195182A publication Critical patent/JPS59195182A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04CELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
    • G04C3/00Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
    • G04C3/14Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromechanical Clocks (AREA)
  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は主として電子腕時計用のステップモータの駆動
方法VC関するものである。
従来技術 電子腕時計用小型ステップモータの様に低消費電力が要
求されいるものにおいて、低消費電力化の方法としてス
テップモータ自身の電気→機械変換効率向上の他に、通
常時は低電力で駆動し、何らかの原因でロータが回転し
なかった時VCは、通常時よりも大電力で速やかに両駆
動するいわゆる補正駆動方式が考案されている。この補
正駆動方式を採用する場合重要な事は、いかにしてロー
タの回転、非回転を検出するかということと1時計外部
からの磁餓等、外部条件の変動に対して確実に動作し、
か−)、変動に応じた駆動力を確惺するかといらことで
ある。
慎1図は、従来から用いられている交番(AC)磁界検
出付補正駆動方式の駆動パルス波形のタイミング図であ
る。第1図の(a)は、交番磁界が検出されない時の駆
動パルス波形である。まず交番磁界の検出を行なう。こ
の検出方法の概要は後述する。次に通常駆動パルスRを
出力する。このPlはモータの低消費電力化の為、短か
いパルス幅となっており、モータ出力トルクは小さい。
Plが出力さhた後、回転検出を行ない、もし非回転が
検出されたなら、畏いパルス幅の補正鳴動パルスP2が
出力される。このP2け時計仕様の最大出力トルクが俤
証するパルステアル。
第2図は、従来から用いられているAC磁場検出付補正
駆・動力式のフローチャートの一例である。
まず初期設定をする初期設定の乃パルス幅は2447M
、 s e c とし、カウンターN=0.n=0とす
る。
その後へ〇磁場検出をし、AC磁場が無い場合、初期設
定のPl = 2.44 m t3ecが出力される。
その後にロータの回転検出を行ない、もしロータが回転
してVfc、=するならば、Nff1をプラスしてカウ
ント干る。N2128は、1秒運針の時計なら、初期か
ら128秒を経たかを判別している。もし128秒を経
ていないなら元のAC磁場検出前に戻る。
もしNコ128であるならば、次にN=Oとし、かつガ
、Vcn−1を入ゎる。ここでnのとり得る範囲は0,
1,2,5,4,5.6の7ステノブとする。次にP+
 vcPl−nhtを入れる。つまり強制的にPlのパ
ルス幅を畑かくする。とこで Δt−0244m5ec
 とするとPIの範囲は、約2.44m5ec 、 2
.68m5ec 、  2.92m5ec 、  3.
17tnsec 、  3.42m5ec 。
3.66m5ecとなる。次[AO磁界検出で磁界有と
検出された時、交流磁界に強いパルスP3を出方する。
ここではPs = 5.86 ’rn、 Secとする
。その後NIcN+1を入れて前駅と同様なフローどな
る。次にロータの回転検出で非回転が検出された時は、
P2を出力し、n Ic n+ 1が入り、P+ VC
P+ + nΔt カ入る。つまりPtのパルス巾が1
ステップ長くなる。
この様にする稟により、モータは自ら動きうる最低の駆
動パルス幅に設定されるので、モータの消費電力を低く
する車ができる。かつAC磁界検出を設けた事によりA
C磁界に遭遇[7た時に強制的にAC磁界に#いP3パ
ルスとなる為、AC磁界(C対しても止まにくいモータ
となる。
次に、覗在実用化されている回転検出の概要を述べ、A
C磁界検出の必要性を述べる。第6図は従来から用いら
れている2極ステツプモータの一例である。コイルK 
Plパルスが印加されると、ステータ2け励磁され、ロ
ータ6が回転をする。このロータはパルス巾P1で回転
した時と回転しなかった時とでl”t P+出出力口ロ
ータ減衰据〃〕差によってコイルの誘起電圧が異なる。
回転時には誘起電圧が犬きく、非回転時には小さい。通
常の検出回路ではとの回転、非回転時誘起電圧の大きさ
の差が小さいので、モータ駆動回路で増巾する手段がと
られている。増巾の手段(l″を第4図の回路で示す。
パルスP+でPMO8FET 6.NMO8FET 7
がONし経路13を通り、コイル3を励磁する。P1パ
ルスが終了しまた後VcNMO6FET 8と11を交
互KONする事により経路14、経路15でロータを制
動する。経路15には高インピーダンス素子1oが接続
さねているので、このスイッチング(でより高インピー
ダンス、低インビー〃゛ンスの切替となる。
低インビーダンヌ素子の中Ktdコイルのインダクタン
スがあるので高インピーダンス素子に切替えた時−瞬高
電圧が誘起され増巾となる。一方、コイルに誘起される
電圧はロータの磁束のみでなく時計外からの磁気によっ
ても誘起される。ロータの回転検出時間内に外部から交
番磁界が加わるとロータは非回転にもかかわらず外部か
らの磁界で誘起電圧が高く出る為、回←検出回路は回転
と検出しP2を発生し、ない。いhける誤検出による遅
れである。これを防ぐKはP+出力前に同様にスイッチ
ング増幅する事により交番磁界の有無を検出しもし交番
磁界があるとするならばP+を出力せずにP、より交番
磁界に強いP3を出力する。しかし、この交番磁界検出
ではサイリヌタ等のスイッチング素子を使う制御機器か
ら発生するノイズによる誘起電圧を検出できない弱点が
ある、それは、サイリスク等のノイズによる誘起電圧時
間数μsec という短かい時間である為に、AC磁界
検出の検出時間と外部からの誘起電圧発生がタイミン乞
的に合わずに誤検出するからである。その後の回転検出
時にサイリスタ磁界を検出し、時計が遅れる場合がある
発明の目的 本発明は上目i:lの欠点を除去する為になされたもの
であ幻、低電力化の為に補正駆動方式を用いつつ、サイ
リスタの様な急しゅんな磁気ノイズに対して安定に動作
するモータを提供するものである。
発明の構成および実施例 以下、本発明のラフ施例に基づき詳細に説明する。
第5図は、本発明のブロック図である。時間基準信号を
つくね出す発振回路20、発振回路からの信号を分周す
る分周回路21、分周回路からの信号をうけて必要なパ
ルスを合成する波形合成回路22、波形合成回路からの
信号をうけ、かつ、駆動回路、回転検出回路、電圧検出
回路A、電圧検出回路Bを制御する制御回路231、駆
動回路からの信号で駆動されるステップモータ25、ス
テップモータの回転を伝達し指示する輪列、指示部26
からなる。ここで電圧検出回路へは従来のへC磁界検出
の為の回路である。ヌ電圧検出回路Bはサイリスタ(s
cR)の様な誘起時間の鉛かい電圧を検出する為の回路
である。電圧検出回路Aでは従来通り高インピーダンス
素子と低インピーダンス素子のスイッチングをするが、
電圧検出回路Bでは高インピーダンス素子が接続された
ままとする。SORからのノイズは非常に誘起電圧発生
時間が短かいため高インピーダンス素子である区間だけ
検出を続ける必要がある。ヌ、この場合誘起電圧は高い
ので増巾しなくとも検出可能である。
又コイルに蓄えられるエネルギーが小さいのでスイッチ
ングしても増巾効果は小さい。
第6図は、本発明による駆動°パルス波形のタイミング
を示す一例である。86図の(a、)は、AC磁界検出
、SOR磁界検出で誘起電圧が検出されない場合の例で
ある。この場合は従来通りの補正、駆動が行なわれる。
第6図の(b)は、AC磁界が検出されず、SOR磁界
のみ検出された場合を示す。
この場合、パルスP4を出力する。パルスP4は、かな
らずロータが回転となる。様なパルス幅にする必要があ
る。しかし、P4のパルス幅を広くしすぎるとSOR磁
界を検出した時のモータの消費電力が大きくなる。そこ
で、P4けパルス幅が広すぎず、狭すぎずということな
る。P4のパルス幅の下限は)l’1 %回転している
最少駆動パルス幅より02447n。
sec以上に大きく設定する。前述の補正1駆す1方式
では、通常駆動パルスP1け7種類用意されていてモー
タは負荷vc応じて7種類のパルス幅のうちのどこかで
回転している。例えば15tep  前の駆動パルスが
2.68m5ecで回転しているモータであれば、S’
−OR磁界が検出された時にはP、=2.92四sec
を出力する。この場合モータは回転となるのでSOR磁
界で回転検出に誤検出を生じない。P4のパルス幅の上
限は、消費電力が許容される最大限まで可能である。し
かし、最近の様に小容量の電池で長電池寿命な時開とす
るには、例え80R磁界中でろうりとも低消費電力でモ
ータを駆動する必要がトドそとでパルスP4のパルス幅
はP3゜]コ2のパルス幅より短かくする。館6図の(
C)は、AC磁界検出で誘起電圧が高く検出された場合
を示す。この」浸食パルスPAを出力子る、ノζルスP
3は商用サイクルの交番磁界に強いパルス幅である。
面、SOR磁界が検出された時、第6図の(C)の様な
駆動パルス波形とすることも可能である。つまりSOR
磁界が検出されたなら、・</l/l/ススはパルスP
3でモータを駆動する方法である。
ヌ、第6図のの)において、パルスP4のパルス1隅を
通常駆動パルスP1のパルス列の中で一番ノくルス幅の
長いパルスに設定しておく方法もある。この場合、SO
R磁界中でのモータ消費電力はある程度大きくなるが、
通常駆動しているパルス幅より0.5〜3.7 m86
0程度広いパルス幅なのでロータの回転は確実に僅証さ
れる。
発明の効果 以上述べた如く、本発明によれば、補正駆動方式におい
て、低消費電力でモータを駆動する前に時計外部からの
急しゅんな磁気ノイズを高インヒ。
−ダンス素子を含む駆動i出回路で検出し、次り駆動パ
ルス巾を適当に制御する事により、電子舟時計の重要な
要素であるステップモータを低消費電力で、確実に回転
させる事ができ、その効果は絶大である。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来から用いられている交番磁界検出付補止
駆動方式の駆動パルス波形のタイミング図の一例である
。 第2図は、従来から用いられている交番磁界検出付補正
駆動方式のフローチャート。 第6図は、従来及び本発明に係る電子時計用ステップモ
ータの斜視図。 第4図は、従来のモータ駆動回路図。 第5図は、本発明に係る電子時計のブロック図、第6図
は、本発明にモータ駆動パルス波形のタイミング図であ
る。 1・・−Φ−コイル 2・・・・・・ステータ 6・・・・・・ロータ 5 、 6  ・・−−−−PMOEI FET7、 
8. 1 1. 12  =−・−NMO8FET9.
10・・・・・・高インビーダンヌ素子13、14.1
5・・・:・・経路  。 以  上 出願人 株式会社 第二精工舎 代理人 弁理士 最土 務 第1図 第3図 第4図 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)  ロータ、ステータ、コイルにより構成される
    ステップモータを有し、負荷VC応じてステップモータ
    の駆動手段が変化する電子時計において、外部磁界の検
    出手段を2f!IfI類以上持ち、通常駆動パルス印加
    直前vc^てτ駅検出手段で外部磁場を検出し、前記各
    磁界が検出きれた時には、各々駆動手段が異なる事を特
    徴とする電子時計。
  2. (2)  特許請求の範囲第1項記載の電子時計におい
    て、外部磁界の検出手段を2秤類とし、そのうち特定の
    一方のみが検出された時(ては、次の駆動手段のパルス
    中は、1回前に出力されfc ’A<(常駆動パルスの
    パルス中より0.244m5ec以上大きい事を特徴と
    する電子時計。
  3. (3)特許請求の範囲第2項記載の電子時計VCおて、
    各部磁場の検出手段を2種類とし、そのうち判定の一方
    の入が検出されに時、次の駆動パルスノパルス巾は、通
    常駆動パルヌ列のFj大パルス巾である事を特徴とする
    電子時計。
JP7041183A 1983-04-21 1983-04-21 電子時計 Pending JPS59195182A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7041183A JPS59195182A (ja) 1983-04-21 1983-04-21 電子時計

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7041183A JPS59195182A (ja) 1983-04-21 1983-04-21 電子時計

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS59195182A true JPS59195182A (ja) 1984-11-06

Family

ID=13430698

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7041183A Pending JPS59195182A (ja) 1983-04-21 1983-04-21 電子時計

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59195182A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000036474A1 (fr) * 1998-12-14 2000-06-22 Seiko Epson Corporation Dispositif electronique et procede de commande associe
JP2003322687A (ja) * 2002-02-26 2003-11-14 Seiko Epson Corp 電子機器、電子機器の受信制御方法および電子機器の受信制御プログラム

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000036474A1 (fr) * 1998-12-14 2000-06-22 Seiko Epson Corporation Dispositif electronique et procede de commande associe
US6327225B1 (en) 1998-12-14 2001-12-04 Seiko Epson Corporation Electronic unit, and control method for electronic unit
JP2003322687A (ja) * 2002-02-26 2003-11-14 Seiko Epson Corp 電子機器、電子機器の受信制御方法および電子機器の受信制御プログラム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6194862B1 (en) Control device for stepper motor, control method for the same, and timing device
EP0932250A1 (en) Electronic device
JPS6217198B2 (ja)
JP4619081B2 (ja) 可逆ステッピングモータ
US4449086A (en) Method and apparatus for controlling and regulating a motor with a permanent magnetic rotor
JP3808510B2 (ja) モーター駆動装置
JPS649597B2 (ja)
JPS59195182A (ja) 電子時計
US4484123A (en) Method and apparatus for controlling and regulating a motor with a permanent magnetic rotor
JPS6148110B2 (ja)
US4492910A (en) Control circuit for a timing motor
JPS607480B2 (ja) パルスモ−タの動作検出回路
JP2008170424A (ja) ステッピングモータ制御回路及び電子時計
JPS6118151B2 (ja)
JPS61274290A (ja) 電子時計
JPS62182689A (ja) 電子時計
JPS6128888A (ja) 電子腕時計
JPS6373181A (ja) 電子時計モ−タの駆動検出装置
JPS61116681A (ja) 電子時計
JPS6321160B2 (ja)
JPH023152B2 (ja)
JPS59135387A (ja) 電子時計
JPS6215828B2 (ja)
JP2001157495A (ja) ステップモータの制御方法、制御装置および計時装置
JPS63746B2 (ja)