JPS59194916A

JPS59194916A - ワ−ク移送装置

Info

Publication number: JPS59194916A
Application number: JP6662083A
Authority: JP
Inventors: Kyuji Kiryu; 桐生　久二; Kensuke Aizawa; 相澤　憲輔
Original assignee: Tokico Ltd
Current assignee: Tokico Ltd
Priority date: 1983-04-15
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1984-11-05
Also published as: JPH0312002B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、塗装装置等の作業装置に用いられるワーク移
送装置であって、必要に応じてワークを回転させながら
移送することができるようにしたワーク移送装置に関す
るものである。

例えば、塗装用ロデットを使用して塗装されるべきワー
クに対し自動塗装を行なう塗装装置には、コンベヤと該
コンベヤに吊下して設けたハンガとを有するワーク移送
装置が付設され、該ワーク移送装置によりワークを搬送
する間に塗装が行なわれるように構成されている。そし
て、ワークの全周面を塗装する場合等においては、ワー
クをその移送中に回転させる回転機構を備えたワーク移
送装置を使用し、塗装作業中にワークを適宜回転させる
必要がある。

従来、ワーク移送装置の回転機構としては、ハンガに連
結して設けた歯車状の回転部材と、コンベヤに沿って設
けられて該回転部材と噛合する鋸歯部材とを有し、該鋸
歯部材に回転部材を噛合させることによって、回転部材
と共にワークを回転させるように構成したものが知られ
ている。

しかしながら、前述の従来技術のものにあっては下記に
示すような種々の不都合があった。まず第１に、回転部
材の鋸歯部材への噛合位置および噛合解除位置は鋸歯部
材の配設位置とその長さにより規制され、ワークの回転
開始位置およびその回転が停止する位置が固定されてお
シ、これを適宜変更することが不可能！あり、また途中
で回転を中止する制御を行ない得ない不都合があった。

また第２に、ワークを回転状態で搬送する場合だけでな
く、それを非回転状態で搬送することもできるようにす
るために鋸歯部材を回転部材に噛合し得る位置と噛合不
能となる位置との間に変位可能な構成となっているが、
このためには該鋸歯部材の位置決めを厳格に行なう必要
があり、その変位機構の制御が極めて複雑かつ面倒とな
る不都合もあった。さらに第３に、ワークの回転速度は
コンベヤの駆動速度が一定の場合には回転部材の歯数に
より定まり、ワークを常に一定の速度でしか回転させる
ことができず、回転速度を制御することができない不都
合もあった。この結果、種々のワークが同一コンベヤに
吊下されて搬送される場合には、各ワークの形状や塗装
面等に応じてそれぞれのワークに最適動作を行なわせる
ことができない欠点があった。

本発明は前述した従来技術の欠点を解消するためになさ
れたもので、ワークに対して所定の作業を行なうに際し
て、ワークの種類に応じてそれぞれ最適な動作をさせる
ようにしたワーク移送装置を提供することを目的とする
ものである。

前述の目的を達成するために、本発明に係るワーク移送
装置の第１の特徴はコンベヤと、該コンベヤに固定され
る固定部と該固定部と回転自在に連結したワーク取付具
とからなるハンガと、該ワーク取付具に固着して設けた
歯車と、前記コンペ（５）ヤに添設された自転用スゲロケットおよびアイＰうと、
該自転用スジロケットとアイドラとの間に巻回して設け
られ、前記歯車と噛合することにより前記ワーク取付具
を回転させる自転用チェーンと、前記自転用スジロケッ
トとアイドラのそれぞれ上方位置に設けられた公転用ス
ジロケットおよびアイドラと、該公転用スジロケットと
アイＰうとの間に巻回して設けた公転用チェーンと、前
記固定部に設けられて該公転用チェーンを回転駆動する
保合部材と、前記自転用スジロケットと公転用スジロケ
ットとの間に介装され、前記公転用スジロケットから前
記自転用スジロケットへの回転伝達を断続するクラッチ
とで構成したことにある。

また、本発明の第２の特徴とするところのものは、コン
ベヤと、該コンベヤに固定される固定部と該固定部と回
転自在に連結したワーク取付具とからなるハンガと、該
ワーク取付具に固着して設けた歯車と、前記コンベヤに
添設された自転用スジロケットおよびアイドラと、該自
転用スジロケットとアイドラとの間に巻回して設けられ
、前記（６）歯車と噛合することにより前記ワーク取付具を回転させ
る自転用チェーンと、前記自転用スゲロケットとアイド
ラのそれぞれ上方位置に設けられた公転用スプロケット
およびアイドラと、該公転用スプロケットとアイドラと
の間に巻回して設けた公転用チェーンと、前記固定部に
設けられて該公転用チェーンを回転駆動する係合部材と
、前記自転用スゲロケットと公転用スゲロケットとの間
に介装され、前記公転用スゲロケットから前記自転用ス
プロケットへの回転伝達を断続するクラッチと、前記公
転用スプロケットとは独立に前記自転用スプロケットを
回転駆動するモータとから構成したことにある。

そして、第１の発明のように構成することにより、公転
用チェーンはノーンガに取付けた保合部材に押動されて
ワークに同期して回転駆動され、これによって公転用ス
ゲロケットが回転せしめられる。そこで、公転用スプロ
ケットと自転用スゲロケットとの間に設けたクラッチを
断続することにより、クラッチを切断した状態では自転
用チェーンは停止し、該自転用チェーンに噛合する歯車
と共にワークが回転せしめられ、一方クラッチを接続す
ると、自転用チェーンは公転用チェーンと同期して回転
するから該自転用チェーンと噛合する歯車は回転せず、
ワークは非回転状態で搬送される。このようにクラッチ
を断続するだけで、ワークを任意の位置で回転させた９
、回転の停止を行なわせることができる。

また、第２の発明のように構成することにより、モータ
を適宜の速度で駆動すれば、自転用チェーンの回転速度
が変化し、これと噛合する歯車の回転速度が変化し、ワ
ークの回転速度の制御が可能となる。

以下、塗装装置におけるワーク移送装置として用いた鳴
今につき、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

まず第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示し
、図中１はコンベヤで、該コンベヤ１はオーバヘッド型
のチェーンコンベヤからなり、例えば電動モータ（図示
せず）により駆動されるようになっている。そして、コ
ンベヤ１には所定間隔をもって複数のハンガ２（図面で
は１個のみを示す）が吊下して設けられている。該ハン
ガ２はコンベヤ１に固定的に取付けた固定部３と該固定
部３に連結して設けたワーク取付具４とからなシ、該ワ
ーク取付具４は第３図に示したように軸受５を介して固
定部３に回転自在に連結した円筒状の連結部材６と、該
連結部材６の下端部に鉛直状に取付けたロッド７と、該
ロッド７に取付けた支持台８，８とで形成され、該各支
持台８には塗装されるべきワーク９，９．・・・が設置
されている。そして、このようにワーク取付具４に設け
たワーク９はコンベヤ】によシ搬送される間に塗装用ロ
ブ、ト１０により塗装されるようになっている。そして
、ワーク９の全周面に塗装を施すことができるようにす
るために、塗装作業中にワーク９を回転させることがで
きるような構成となっている。

そこで、ワーク９を回転させる回転機構について説明す
る。１１はワーク取付具４の連結部材６に固着して設け
た歯車で、該歯車１１は一対の自（９）転用スゾロケット１２．１３間に巻回して設けたローラ
チェーン等からなる自転用チェーン１４と噛合すること
ができるようになっている。該′ｈスゾロケット１２．
１３のうち一方のスゲロケット１２はアイドラで、他方
のスプロケット１３は自転用チェーン１４を駆動するこ
とができる駆動スゲロケットとなっている。また、１５
はスゲロケット１２の上方に設けた公転用アイＰうとし
てのスゲロケット、１６はスゲロケット１３の上方に設
けた公＝ｇ動用スゾロケットとしてのスゲロケットをそ
れぞれ示し、該各スプロケツ）１５．１６間には公転用
チェーン１７が巻回して設けられている。そして、公転
用チェーン１７には係合片１８がハンガ２の間隔とほぼ
同じ間隔で突設されており、またハンガ２の固定部３に
は係合部材１９が固着して設けられ、該保合部材１９は
第４図に示したように保合片１８と当接することができ
るようになっている。このように係合部材１９を係合片
１８に当接させることにより、公転用チェーン１７はハ
ンガ２に同期して回転駆動せしめられる（１０）ようになっている。

而して、スゲロケット１２および１５は天井、壁面等に
固定して設けたブラヶッ）２０．２１によりそれぞれ独
立して回転可能に支持されている。

一方、スゲロケット１３とスプロケット１６とは第５図
に示したように、クラッチ２２を介して断続可能に設け
られている。即ち、スプロケット１６の回転軸１６Ａに
はクラッチ２２０入力側部材２２Ａが取付けられており
、一方スプロケット１３０回転輔１３Ａには出力側部材
２２Ｂが取付けられている。このために、クラッチ２２
を作動させて、入力側部材２２Ａと出力側部材２２Ｂと
を係合させると、回転軸１６Ａと回転１ｆｉ１３Ａとが
接続され、スゲロケット１６の回転をスゲロケットＩ３
に伝達することができ、自転用チェーン１４を公転用チ
ェーン１７と同期して回転させることができるようにな
っている。また、スゲロケット１３の回転軸１３Ａはブ
レーキ装置２３にも接続されており、該ブレーキ装置２
３を作動させることによりスゲロケット１３を回転不能
状態とすることができるようになっている。従って、ク
ラッチ２２を切断すると共にスゲロケット１３がブレー
キ装置２３により回転制動を与えられた状態では、歯車
１１は静止状態にあり、自転用チェーン１４と噛合転勤
し、回転せしめられ、ブレーキ装置２３が制動５岬除さ
れると共に、クラッチ２２が作動してスゲロケット１３
がスプロケット１６により回転駆動せしめられると、自
転用チェーン１４は公転用チェーン１７に同期して回転
し、該自転用チェーン１４と噛合する歯車１１は非回転
状態で移送されるようになっている。そして、公転用チ
ェーン１７と自転用チェーン１４とを同速回転させるた
めに、スプロケット１３とスゲロケット１６とはその直
径および歯数が同じになっている。

これに対し、スゲロケット】２とスゲロケット１５とは
必ずしもスゲロケット１３．スゾロケツト１６とは同径
でなくともよく、また必ずしも歯を刻設する必要はなく
、単なるローラであってもよい。

さらに、クラッチ２２は摩擦クラッチ、噛み合いクラ、
チのいずれでもよいが、ブレーキ装置２３はスゾロケッ
）１３に大きな負荷が作用したときには該スゲロケット
１３の回転を許すようにするために摩擦ブレーキが良好
に用いられる。また、クラッチ２２およびブレーキ装置
２３はそれぞれブラケッ）２４．２５によって天井、壁
面等に支持されている。

さらに、自転用チェーン１４および公転用チェーン１７
にはそれぞれ歯車１１との噛合部および係合部材１９と
の係合部の裏面側に靴ガイド部材２６．２７が添設され
、また押圧ローラ２８゜２９により各チェーン１４．１
７には張力が付与されており、これらにより該各チェー
ン１４．１７の弛みが防止されて、歯車１１と自転用チ
ェーン１４との噛合および係合部材１９と係合片１８と
の係合がそれぞれ円滑かつ確実に行なわれるようになっ
ている。

次に、３０はワーク取付具４の連結部材６に固着して設
けた方向規制板を示し、該方向規制板３０はコンベヤｌ
に沿って設けたガイドレール３１にその一側面が当接せ
しめられ、この状態でガイド（１３）レール３１と摺動しながら移送されるようになっている
。このように方向規制板３ｏをガイドレール３１と当接
させることにょシ、ワーク９の向きを規制すると共に、
その揺動が防止される。またがイドレール３１は塗装作
業が行なわれる部位には配設されておらず、このために
当該部位内で歯車１１がチェーン１４と噛合し、該歯車
１１が回転すると、方向規制板３０もこれに追従して回
転することになり、方向規制板３０とガイドレール３１
とによってツー２９０回転可能区間が画成されることに
なる。

本発明に係るワーク移送装置は前述の構成を有するもの
で、次にその作動について説明する。

まず、ワーク９を定格速度で回転する状態で搬送する場
合には、クラッチ２２を切断すると共に、ブレーキ装置
２３を作動させて、スプロケット１３を回転不能な状態
にしておく。そして、コンベヤ１を所定の速度で駆動す
ることにより、ハンガ２を第１図中矢示方向に搬送する
。ここで、方向規制板３０はガイドレール３１に当接し
ているから、（］４）ワーク取付具４はみだシに回動したり、揺動したりする
ことがなく、ワーク９は安定した状態で搬送される。そ
して、へンが２が所定の位置にまで搬送されると、歯車
１１が自転用チェーン１４と噛合する。しかし、この歯
車１１と自転用チェーン１４との噛合開始当初は方向規
制板３０ががイドレール３１と当接した状態にあるから
、歯車１１は回転することはない。これに対し、スジロ
ケット１３と接続したブレーキ装置２３は比較的大きな
負荷が作用すると該スゾロケッ）１３の回転を許すよう
になっているから、歯車１１と自転用チェーン１４との
噛合当初は該自転用チェーン１４がスジロケット１３に
作用するブレーキ装置に抗して強制的に回転せしめられ
る。

そこで、方向規制板３０がガイドレール３１から離脱す
ると歯車１１が自転用チェーン１４と噛合した状態で回
転し、該歯車１１に固着した連結部材６を回転させ、こ
れと共にワーク取付具４全体が回転し、ワーク９が歯車
１１の歯数に応じた一定の定格回転数で回転せしめられ
る。そして、ブレーキ装置２３はこのように歯車１１が
自転用チェーン１４と噛合中に該自転用チェーン１４を
固定するために設けられるものであり、従って該ブレー
キ装置２３はワーク取付具４およびそれに設けたワーク
９の慣性負荷より大きな抵抗力をスジロケット１３に付
与することができるようになっている。このようにして
自転用チェーン１４の固定が確実に行なわれ、しかも該
自転用チェーン１４は押圧ローラ２８により張力が付与
されると共にガイド部材２６により裏当てされているか
ら、該自転用チェーン１４の弛みが防止され、歯車１１
との噛合が極めて円滑となって、ワーク９の回転を安定
した状態で行なうことができるようになる。

また、歯車１１と自転用チェーン１４とが噛合すると、
保合部材１９は公転用チェーン１７に設けた保合片ｌＢ
と当接し、該係合片１Ｂは保合部材１９に押圧されて、
公転用チェーン１７は回転せしめられるが、クラッチ２
２が切断状態となっているから、公転用チェーン１７に
より自転用チェーン１４が移動することはない。

このようにしてワーク９は回転せしめられるが、このツ
ー２９０回転中に塗装用ロボット１ｏを作動させること
により、該ワーク９はその全周面に塗装が行なわれ、こ
の塗装完了後方向規制板３゜は再びガイドレール３１に
当接することによりワーク取付具４０回転が停止せしめ
られ、然る後歯車１１は自転用チェーン１４から離脱す
る。

次に、ワーク９を非回転状態で搬送する場合には、ブレ
ーキ装置２３をブレーキ解除状態にすると共に、クラッ
チ２２を接続状態に切換える。この状態でワーク９がハ
ンガ２により搬送されると、保合部材１９が公転用チェ
ーン１７に設けた保合片１８と当接して該係合片１８を
押動することにより公転用チェーン１７を回転駆動する
。そして、これが公転用スゲロケット１６からクラッチ
２２を介して自転用スプロケット１３に伝達され、自転
用チェーン１４を公転用チェーン１７と同方向かつ同速
で、即ちハンガ２に同期して回転せしめられる。このた
めに、歯車１１が自転用チェーン１４と噛合しても、該
歯車１１は回転することは（１７）なく、ハンガ２に取付けたワーク９は非回転状態で搬送
され、その間に塗装用口？ツ）１０にょシ塗装される。

このようにハンガ２によす鳴動される公転用チェーン１
７を介して自転用チェーン】４を回転１駆動することに
よって、該自転用チェーン１４は確実にハンガ２と同期
して回転させることができ、ワーク９は安定した状態で
回転方向に固定される。

前述の如く、クラッチ２２を切断し、またブレーキ装置
２３を作動させることにより容易にしかも確実にワーク
９を回転させた９゛、回転の停止をさせたりすることが
でき、ワーク９０種類に応じて、その動作の制御を円滑
に行なうことができる。

そして、クラッチ２２およびブレーキ装置２３としてエ
ア作動式のものを使用すれば、塗装装置に用いた場合に
安全であり、また電磁作動式のものを用いれば応答性が
良好である。

次に、第６図は本発明の第２の実施例を示すもので、同
図において前述の第１の実施例において示したと同一構
成要素については同一符号を付しく１８）てその説明を省略するものとする。然るに、本実施例の
特徴とするところは、公転用スゲロケット１６に正逆転
可能なエアモータ４１を設置したことにある。即ち、ス
ゲロケット１６にはエアモータ４１のケーシング４１Ａ
が固着して設けられ、また該エアモータ４１の出力軸４
１Ｂはスゲロケット１６とは非接触状態で挿通されその
先端にはクラッチ２２の入力側部材２２Ａに連結されて
いる。また、４２はエアモータ４１の上部に設けたスイ
ベルジヨイントで、該スイベルジヨイント４２はエアモ
ータ４１を回転自在に支持すると共に、該エアモータ４
１に駆動用エアを供給するエア配管取付部を形成するも
のである。

本実施例は前述のように構成されるが、クラッチ２２を
切断し、ブレーキ装置２３を作動させて自転用スゲロケ
ット１３を制動状態にしておけば、自転用チェーン１４
は固定され、該自転用チェーン１４に歯車１１が噛合す
ることによシワーク９が定格回転数で回転せしめられる
点については前述の第１の実施例と同様である。

また、ブレーキ装置２３による制動を解除し、クラッチ
２２を接続状態にすると、公転用スゲロケット１６の回
転がエアモータ４１のケーシング４１Ａおよび出力軸４
１Ｂ’Ｑ介して自転用スゲロケット１３に伝達され、自
転用チェーン１４を公転用チェーン１７に同期回転させ
ることができ、ワーク９を非回転状態に保持することが
できる点についても前述の第１の実施例と格別差異はな
い。

ここで、エアモータ４】はそのケーシング４１Ａおよび
出力軸４１Ｂ’に一体的に回転せしめる必要があるが、
該エアモータ４１はその作動を停止させるか、またはス
ゲロケット１６の回転方向に回転させる方向に僅かに付
勢させればよい。

さらに、ワーク９を前述の定格回転以外の回転速度で回
転駆動するのはエアモータ４１を回転駆動させることに
より行なわれる。まず、エアモータ４１をスゲロケット
１６の回転方向とは反対の方向に回転駆動すると、該エ
アモータ４１の出力軸４１Ｂは減速回転せしめられる。

このために該出力軸４１Ｂとクラッチ２２で連結したス
プロケット１３は減速回転せしめられ、自転用チェーン
１４は公転用チェーン１７より遅い速度で回転し、この
速度差に応じてハンガ２のワーク取付具４は緩やかな速
度で回転する。そして、出力軸４１Ｂがスゲロケット１
６と同じ速度で回転すると、該出力軸４１Ｂは静止した
状態となシ、スゲロケット１３の回転が停止する。この
ために、ワーク取付具４の回転速度は定格回転速度とな
る。さらに、出力軸４１Ｂがスゲロケット１６より高速
で回転駆動されると、スゲロケット１３は逆転を開始し
、ワーク取付具４の回転速度は定格回転速度より増速さ
れる。一方、エアモータ４１をスプロケット１６と同方
向に回転させると、スゲロケット１３はスゲロケット１
６と同方向で、しかもそれより速く回転する。このため
に、自転用チェーン１４はハンガ２より早く回転するか
ら、該自転用チェーン１４と噛合する歯車１１は逆転し
、ワーク取付具４と共にワーク９も前述とは逆方向に回
転する。そして、このワーク９の回転速度はエアモータ
４１の回転速度に応じて変化する。

（２１）このように、エアモータ４１の作動を制御することによ
りワーク９の回転速度や回転方向を変化させることがで
きるから、ワーク９の周囲のうち一部分のみを塗装する
場合や、その周囲の塗装面積が均一でない場合でも、該
ワーク９に極めて効果的に塗装を行なうことができ、塗
装品質を向上させることができる。

以上詳細に説明したように、本発明に係るワーク移送装
置は自転用チェーンと公転用チェーンとを設け、公転用
チェーンをハンガにより駆動し、該公転用チェーンをク
ラッチを介して自転用チェーンに断続するように構成し
たから、クラッチを切断するだけの簡単な操作でワーク
を任意の位置で回転または回転の停止を行々わせること
かでき、該ワークの動作を作業内容に応じて適格かつ確
実に制御することができる。また、第２の発明のように
、公転用チェーンにモータを付設する構成とすることに
より、ワークの回転速度や回転方向も制御し得るから、
ワークに対する作業性はさらに良好となる。

（２２）

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第５図は本発明の第１の実施例を示し、第
１図は塗装装置として用いた本発明のワーク移送装置の
外観図、第２図は第１図の平面図、第３図は連結部材の
断面図、第４図は保合部材と保合部との係合状態を示す
作動説明図、第５図は自転用チェーンおよび公転用チェ
ーンを除いて示す第２図のｖ−Ｖ矢示方向断面図、第６
図は本発明の第２の実施例を自転用チェーンと公転用チ
ェーンとを除いて示す自転用スプロケットと公転用スプ
ロケットとの連結部の外観図である。１・・・コンベヤ、２・・・ハンガ、３・・・固定部、
４・・・ワーク取付具、９・・・ワーク、１０・・・塗
装用ロデット、１１・・・歯車、１２．１３，１５．１
６・・・スプロケット、１４・・・自転用チェーン、１
７・・・公転用チェーン、１８・・・係合片、１９・・
・係合部材、２２・・・クラッチ、２３・・・ブレーキ
装置、４１・・・モータ。（２３）第３図第４図第５図第６図２４３１６１２２Ａ−へ４Ｌ−、２４吠　　　　、／７１亡ニーづ′１］■ １１’　　−１３Ａｉｒ−」４−、　２３１３：又−−−′１Ｌ　　　　　　　　Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）コンベヤと、該コンベヤに固定される固定部と該
固定部と回転自在に連結したワーク取付具とからなるハ
ンがと、該ワーク取付具に固着して設けた歯車と、前記
コンベヤに添設された自転用スプロケットおよびアイド
ラと、該自転用スプロケットとアイドラとの間に巻回し
て設けられ、前記歯車と噛合することにより前記ワーク
取付具を回転させる自転用チェーンと、前記自転用スプ
ロケットとアイドラのそれぞれ上方位置に設けられた公
転用スプロケットおよびアイドラと、該公転用スプロケ
ットとアイドラとの間に巻回して設けた公転用チェーン
と、前記固定部に設けられて該公転用チェーンを回転駆
動する係合部材と、前記自転用スゲロケットと公転用ス
ゲロケットとの間に介装され、前記公転用スプロケット
から前記自転用スプロケットへの回転伝達を断続するク
ラッチとを備えたワーク移送装置。
（２）　　前記自転用スゲロケットにブレーキ装置全接
続してなる特許請求の範囲（１）項記載のワーク移送装
置。
（３）　　コンベヤと、該コンベヤに固定される固定部
と該固定部と回転自在に連結したワーク取付具とからな
るへンがと、該ワーク取付具に固着して設けた歯車と、
前記コンベヤに添設された自転用スプロケットおよびア
イドラと、該自転用スプロケットとアイドラとの間に巻
回して設けられ、前記歯車と噛合することによシ前記ワ
ーク取付具を回転させる自転用チェーンと、前記自転用
スプロケットとアイドラのそれぞれ上方位置に設けられ
た公転用スプロケットおよびアイドラと、該公転用スプ
ロケットとアイドラとの間に巻回して設けた公転用チェ
ーンと、前記固定部に設けられて該公転用チェーンを回
転駆動する保合部材と、前記自転用スゲロケットと公転
用スプロケットとの間に介装され、前記公転用スプロケ
ットから前記自転用スプロケットへの回転伝達を断続す
るクラ。チと、前記公転用スジロケットとけ独立に前記自転用ス
プロケットを回転駆動するモータとを備えたワーク移送
装置。
（４）前記モータはエアモータである特許請求の範囲（
３）項記載の移送装置。