JPH0312002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、塗装装置等の作業装置に用いられる
ワーク移送装置であつて、必要に応じてワークを
回転させながら移送することができるようにした
ワーク移送装置に関するものである。

例えば、塗装用ロボツトを使用した塗装される
べきワークに対し自動塗装を行なう塗装装置に
は、コンベヤと該コンベヤに吊下して設けたハン
ガとを有するワーク移送装置が付設され、該ワー
ク移送装置によりワークを搬送する間に塗装が行
なわれるように構成されている。そして、ワーク
の全周面を塗装する場合等においては、ワークを
その移送中に回転させる回転機構を備えたワーク
移送装置を使用し、塗装作業中にワークを適宜回
転させる必要がある。

従来、ワーク移送装置の回転機構としては、ハ
ンガに連結して設けた歯車状の回転部材と、コン
ベヤに沿つて設けられて該回転部材と噛合する鋸
歯部材とを有し、該鋸歯部材に回転部材を噛合さ
せることによつて、回転部材と共にワークを回転
させるように構成したものが知られている。

しかしながら、前述の従来技術のものにあつて
は下記に示すような種々の不都合があつた。

第１に、回転部材の鋸歯部材への噛合位置およ
び噛合解除位置は鋸歯部材の配設位置とその長さ
により規制され、ワークの回転開始位置およびそ
の回転が停止する回転停止位置が固定されてお
り、これを適宜変更することが不可能であり、ま
た途中で回転を中止する制御を行ない得ない不都
合があつた。

第２に、ワークを回転状態で搬送する場合だけ
でなく、それを非回転状態で搬送することもでき
るようにするために鋸歯部材を回転部材に噛合し
得る位置と噛合不能となる位置との間に変位可能
な構成となつているが、このためには該鋸歯部材
の位置決めを厳格に行なう必要があり、その変位
機構の制御が極めて複雑かつ面倒となる不都合も
あつた。

本発明は前述した従来技術の欠点を解消するた
めになされたもので、ワークに対して所定の作業
を行なうに際して、ワークの種類に応じてそれぞ
れ回転状態または非回転状態にさせるようにした
ワーク移送装置を提供することを目的とするもの
である。

前述の目的を達成するために、本発明が採用す
る構成は、コンベヤと、該コンベヤに固定された
固定部と、該固定部に対して回転自在に連結され
たワーク取付具とからなるハンガと、該ハンガの
ワーク取付具側に固着して設けた歯車と、前記コ
ンベヤの移動方向に対して離間して設けられた自
転用スプロケツトおよびアイドラとの間に前記歯
車と噛合する状態で巻回して設けられた自転用チ
エーンと、前記自転用スプロケツトおよびアイド
ラとそれぞれ対応した位置に設けられた公転用ス
プロケツトおよびアイドラと、該公転用スプロケ
ツトとアイドラとの間に巻回して設けられ、前記
自転用チエーンと同期して回転する公転用チエー
ンと、前記ハンガの固定部に設けられ、該公転用
チエーンと係合することにより該公転用チエーン
を回転駆動する係合部材と、前記自転用スプロケ
ツトと公転用スプロケツトとの間に設けられ、前
記公転用スプロケツトに対して前記自転用スプロ
ケツトを切断状態または接続状態とするクラツチ
と、該クラツチ切断させた状態で前記自転用スプ
ロケツトの回転に制動を与えることにより、前記
ハンガを回転させ、該クラツチを接続させた状態
で前記自転用スプロケツトを制動を解除すること
により、前記公転用チエーンと自転用チエーンを
同期回転させて前記ハンガを非回転とするブレー
キ装置とを備えたことにある。

このように構成することにより、公転用チエー
ンはハンガに取付けた係合部材に押動されてワー
クに同期して回転駆動され、これによつて公転用
スプロケツトが回転せしめられる。そこで、公転
用スプロケツトと自転用スプロケツトとの間に設
けたクラツチを切断すると共にブレーキ装置に制
動を与えて自転用チエーンの回転を停止させるこ
とにより、当該自転用チエーンに噛合する歯車に
よりハンガが回転せしめられる。一方クラツチを
接続すると共にブレーキ装置の制動を解除し前記
公転用チエーンと自転用チエーンを同期して回転
させることにより、該自転用チエーンと噛合する
歯車は回転せず、ハンガは非回転状態で搬送され
る。このように、クラツチを断続すると共に、ブ
レーキ装置を制動、非制動とするだけで、ハンガ
に取付けられたワークを任意の位置で回転させた
り、回転の停止を行わせることができる。

以下、塗装装置におけるワーク移送装置として
用いた場合につき、本発明の実施例を図面に基づ
き説明する。

図中、１はコンベヤで、該コンベヤ１はオーバ
ヘツド型のチエーンコンベヤからなり、例えば電
動モータ（図示せず）により駆動されるようにな
つている。そして、コンベヤ１には所定間隔をも
つて複数のハンガ２（図面では１個のみを示す）
が吊下して設けられている。該ハンガ２はコンベ
ヤ１に固定的に取付けた固定部３に連結して設け
たワーク取付具４とからなり、該ワーク取付具４
は第３図に示したように軸受５を介して固定部３
に回転自在に連結した円筒状の連結部材６と、該
連結部材６の下端部に鉛直状に取付たロツド７
と、該ロツド７に取付けた支持台８，８とで形成
され、該各支持台８には塗装されるべきワーク
９，９，…が設置されている。そして、このよう
にワーク取付具４に設けたワーク９はコンベヤ１
により搬送される間に塗装用ロボツト１０により
塗装されるようになつている。そして、ワーク９
の全周面に塗装を施すことができるようにするた
めに、塗装作業中にワーク９を回転させることが
できるような構成となつている。

そこで、ワーク９を回転させる回転機構につい
て説明する。１１はワーク取付具４の連結部材６
に固着して設けた歯車で、該歯車１１は一対の自
転用スプロケツト１２，１３間に巻回して設けた
ローラチエーン等からなる自転用チエーン１４と
噛合することができるようになつている。該各ス
プロケツト１２，１３のうち一方のスプロケツト
１２はアイドラで、他方のスプロケツト１３は自
転用チエーン１４を駆動することができる駆動ス
プロケツトとなつている。また、１５はスプロケ
ツト１２の上方に設けた公転用アイドラとしての
スプロケツト、１６はスプロケツト１３の上方に
設けた公転駆動用スプロケツトとしてのスプロケ
ツトをそれぞれ示し、該各スプロケツト１５，１
６間には公転用チエーン１７が巻回して設けられ
ている。そして、公転用チエーン１７には係合片
１８がハンガ２の間隔とほぼ同じ間隔で突設され
ており、またハンガ２の固定部３には係合部材１
９が固着して設けられ、該係合部材１９は第４図
に示したように係合片１８と当接することができ
るようにあつている。このように係合部材１９を
係合片１８に当接させることにより、公転用チエ
ーン１７ハンガ２に同期して回転駆動せしめられ
るようになつている。

而して、スプロケツト１２および１５天井、壁
面等に固着して設けたブラケツト２０，２１によ
りそれぞれ独立して回転可能に支持されている。
一方、スプロケツト１３とスプロケツト１６とは
第５図に示したように、クラツチ２２を介して断
続可能に設けられている。即ち、スプロケツト１
６の回転軸１６Ａにはクラツチ２２の入力側部材
２２Ａが取付けられており、一方スプロケツト１
３の回転軸１３Ａには出力側部材２２Ｂが取付け
られている。このために、クラツチ２２を作動さ
せて、入力側部材２２Ａと出力側部材２２Ｂとを
係合させると、回転軸１６Ａと回転軸１３Ａとが
接続され、スプロケツト１６の回転をスプロケツ
ト１３に伝達することができ、自転用チエーン１
４を公転用チエーン１７と同期して回転させるこ
とができるようになつている。また、スプロケツ
ト１３の回転軸１３Ａはブレーキ装置２３にも接
続されており、該ブレーキ装置２３を作動させる
ことによりスプロケツト１３を回転不能状態とす
ることができるようになつている。

従つて、クラツチ２２を切断すると共にスプロ
ケツト１３がブレーキ装置２３により回転制動を
与えられた状態では、歯車１１は静止状態にあ
り、自転用チエーン１４と噛合転動し、回転せし
められ、ブレーキ装置２３が制動解除されると共
に、クラツチ２２が作動してスプロケツト１３が
スプロケツト１６により回転駆動せしめられる
と、自転用チエーン１４は公転用チエーン１７に
同期して回転し、該自転用チエーン１４と噛合す
る歯車１１は非回転状態で移送されるようになつ
ている。そして、公転用チエーン１７と自転用チ
エーン１４とを動側回転させるために、スプロケ
ツト１３とスプロケツト１６とはその直径および
歯数が同じになつている。これに対し、スプロケ
ツト１２とスプロケツト１５とは必ずしもスプロ
ケツト１３、スプロケツト１６とは同径でなくと
もよく、また必ずしも歯を刻設する必要ななく、
単なるローラであつてもよい。さらに、クラツチ
２２は摩擦クラツチ、噛み合いクラツチのいずれ
でもよいが、ブレーキ装置２３はスプロケツト１
３に大きな負荷が作用したときには該スプロケツ
ト１３の回転を許すようにするために摩擦ブレー
キが良好に用いられる。また、クラツチ２２およ
びブレーキ装置２３はそれぞれブラケツト２４，
２５によつて天井、壁面等に支持されている。

さらに、自転用チエーン１４および公転用チエ
ーン１７にはそれぞれ歯車１１との噛合部および
係合部材１９との係合部の裏面側にガイド部材２
６，２７が添設され、また押圧ローラ２８，２９
により各チエーン１４，１７には張力が付与され
ており、これらにより該チエーン１４，１７の弛
みが防止されて、歯車１１と自転用チエーン１４
との噛合および係合部材１９と係合片１８との係
合がそれぞれ円滑かつ確実に行なわれるようにな
つている。

次に、３０はワーク取付具４の連結部材６に固
着して設けた方向規制板を示し、該方向規制板３
０はコンベヤ１に沿つて設けたガイドレール３１
にその一側面が当接せしめられ、この状態でガイ
ドレール３１と摺動しながら移送されるようにな
つている。このように方向規制板３０をガイドレ
ール３１と当接させることにより、ワーク９の向
きを規制すると共に、その揺動が防止される。ま
たガイドレール３１は塗装作業が行なわれる部位
には配設されておらず、このために当該部位内で
歯車１１がチエーン１４と噛合し、該歯車１１が
回転すると、方向規制板３０もこれに追従して回
転することになり、方向規制板３０とガイドレー
ル３１とによつてワーク９の回転可能区間が画成
されることになる。

本実施例に係るワーク移送装置は前述の構成を
有するもので、次にその作動について説明する。

まず、ワーク９を定格速度で回転する状態で搬
送する場合には、クラツチ２２を切断すると共
に、ブレーキ装置２３を作動させて、スプロケツ
ト１３を回転不能な状態にしておく。そして、コ
ンベヤ１を所定の速度で駆動することにより、ハ
ンガ２を第１図中矢示方向に搬送する。ここで、
方向規制板３０はガイドレール３１に当接してい
るから、ワーク取付具４はみだりに回動したり、
揺動したりすることがなく、ワーク９は安定した
状態で搬送される。そして、ハンガ２が所定の位
置にまで搬送されると、歯車１１が自転用チエー
ン１４と噛合する。しかし、この歯車１１と自転
用チエーン１４との噛合開始当初は方向規制板３
０がガイドレール３１と当接した状態にあるか
ら、歯車１１は回転することはない。これに対
し、スプロケツト１３と接続したブレーキ装置２
３は比較的大きな負荷が作用すると該スプロケツ
ト１３の回転を許すようになつているから、歯車
１１と自転用チエーン１４との噛合当初は該自転
用チエーン１４がスプロケツト１３に作用するブ
レーキ装置に抗して強制的に回転せしめられる。

そこで、方向規制板３０がガイドレール３１か
ら離脱すると歯車１１が自転用チエーン１４と噛
合した状態で回転し、該歯車１１に固着した連結
部材６を回転させ、これと共にワーク取付具４全
体が回転し、ワーク９が歯車１１の歯数に応じた
一定の定格回転数で回転せしめられる。そして、
ブレーキ装置２３はこのように歯車１１が自転用
チエーン１４と噛合中に該自転用チエーン１４を
固定するために設けられるものであり、従つて該
ブレーキ装置２３はワーク取付具４およびそれに
設けたワーク９の慣性負荷より大きな抵抗力をス
プロケツト１３に付与することができるようにな
つている。このようにして自転用チエーン１４の
固定が確実に行なわれ、しかも該自転用チエーン
１４は押圧ローラ２８により張力が付与されると
共にガイド部材２６により裏当てされているか
ら、該自転用チエーン１４の弛みが防止され、歯
車１１との噛合が極めて円滑となつて、ワーク９
の回転を安定した状態で行なうことができるよう
になる。また、歯車１１と自転用チエーン１４と
が噛合すると、係合部材１９は公転用チエーン１
７に設けた係合片１８と当接し、該係合片１８は
係合部材１９に押圧され、公転用チエーン１７は
回転せしめられるが、クラツチ２２が切断状態と
なつているから、公転用チエーン１７により自転
用チエーン１４が移動することはない。

このようにしてワーク９は回転せしめられる
が、このワーク９の回転中に塗装用ロボツト１０
を作動させることにより、該ワーク９はその全周
面に塗装が行なわれ、この塗装完了後方向規制板
３０は再びガイドレール３１に当接することによ
りワーク取付具４の回転が停止せしめられ、然る
後歯車１１は自転用チエーン１４から離脱する。

次に、ワーク９を非回転状態で搬送する場合に
は、ブレーキ装置２３をブレーキ解除状態にする
と共に、クラツチ２２を接続状態に切換える。こ
の状態でワーク９がハンガ２により搬送される
と、係合部材１９が公転用チエーン１７に設けた
係合片１８と当接して該係合片１８を押動するこ
とにより公転用チエーン１７を回転駆動する。そ
して、これが公転用スプロケツト１６からクラツ
チ２２を介して自転用スプロケツト１３に伝達さ
れ、自転用チエーン１４を公転用チエーン１７と
同方向かつ同速で、即ちハンガ２に同期して回転
せしめられる。このために、歯車１１が自転用チ
エーン１４と噛合しても、該歯車１１は回転する
ことはなく、ハンガ２に取付けたワーク９は非回
転状態で搬送され、その間に塗装用ロボツト１０
により塗装される。このようにハンガ２により駆
動される公転用チエーン１７を介して自転用チエ
ーン１４を回転駆動することによつて、該自転用
チエーン１４は確実にハンガ２と同期して回転さ
せることができ、ワーク９は安定した状態で回転
方向に固定される。

前述の如く、クラツチ２２を切断し、またブレ
ーキ装置２３を作動させることにより容易にしか
も確実にワーク９を回転させたり、回転の停止を
させたりすることができ、ワーク９の種類に応じ
て、その動作の制御を円滑に行なうことができ
る。そして、クラツチ２２およびブレーキ装置２
３としてエア作動式のものを使用すれば、塗装装
置に用いた場合に安全であり、また電磁作動式の
ものを用いれば応答性が良好である。

以上詳細に説明したように、本発明に係るワー
ク移送装置は自転用チエーンと公転用チエーンと
を設け、公転用チエーンをハンガにより駆動し、
該公転用チエーンと自転用チエーンとの間に両者
間を断続するクラツチを設け、自転用スプロケツ
トに制動を与えまたは制動を解除するブレーキ装
置を設ける構成としたから、クラツチの断続操作
とブレーキ装置の制動操作との組合せだけの簡単
操作で、ハンガに取付けたワークを任意の位置で
回転または回転の停止を行なわせることができ、
該ワークの動作を作業内容に応じて的確かつ確実
に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塗装装置として用いた本実施例のワー
ク移送装置の外観図、第２図は第１図の平面図、
第３図は連結部材の断面図、第４図は係合部材と
係合部との係合状態を示す作動説明図、第５図は
自転用チエーンおよび公転用チエーンを除いて示
す第２図のＶ−Ｖ矢示方向断面図である。 １……コンベヤ、２……ハンガ、３……固定
部、４……ワーク取付具、９……ワーク、１０…
…塗装用ロボツト、１１……歯車、１２，１３，
１５，１６……スプロケツト、１４……自転用チ
エーン、１７……公転用チエーン、１８……係合
片、１９……係合部材、２２……クラツチ、２３
……ブレーキ装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ コンベヤと、該コンベヤに固定された固定部
   と該固定部に対して回転自在に連結されたワーク
   取付具とからなるハンガと、該ハンガのワーク取
   付具側に固着して設けた歯車と、前記コンベヤの
   移動方向に対して離間して設けられた自転用スプ
   ロケツトおよびアイドラと、該自転用スプロケツ
   トとアイドラとの間に前記歯車と噛合する状態で
   巻回して設けられた自転用チエーンと、前記自転
   用スプロケツトおよびアイドラとそれぞれ対応し
   た位置に設けられた公転用スプロケツトおよびア
   イドラと、該公転用スプロケツトとアイドラとの
   間に巻回して設けられ、前記自転用チエーンと同
   期して回転する公転用チエーンと、前記ハンガの
   固定部に設けられ、該公転用チエーンと係合する
   ことにより該公転用チエーンを回転駆動する係合
   部材と、前記自転用スプロケツトと公転用スプロ
   ケツトとの間に設けられ、前記公転用スプロケツ
   トに対して前記自転用スプロケツトを切断状態ま
   たは接続状態とするクラツチと、該クラツチ切断
   させた状態で前記自転用スプロケツトの回転に制
   動を与えることにより、前記ハンガを回転させ、
   該クラツチを接続させた状態で前記自転用スプロ
   ケツトの制動を解除することにより、前記公転用
   チエーンと自転用チエーンを同期回転させて前記
   ハンガを非回転とするブレーキ装置とを備えたワ
   ーク移送装置。