JPH0356269Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、塗装作業を自動的に行なわせるに際
し、被塗物を塗装位置に搬送すると共に、その位
置で90°回転をさせることによつて、被塗物の各
面を順次と塗装するためのコンベアに関する。

［従来の技術］ 自動塗装装置用のコンベアは、その搬送方法に
種々の形態があるが、自動化のため順次と塗装位
置に運び込み、塗装位置で停止した後、再び駆動
されるタクト式コンベアがよく用いられる。更に
被塗物の全面を塗装するため、停止位置で90°ず
つ回転させる方式のコンベアが用いられる。この
場合回転は、コンベアの移動とは別の回転駆動装
置で行なわれるが、駆動装置は定位置に固定さ
れ、回転の時のみコンベア上の回転部分と連結さ
せる構造がとられている。第５図に示す従来の例
は、コンベアＡ上に載置された被塗物ホルダーＢ
を回転させるようにしたもので、コンベアＡが塗
装位置で停止すると、下方に配置した回転駆動装
置ＣがホルダーＢのみを持ちあげ、90°ずつ回転
させて各面を塗装し、１回転した後再びコンベア
上に降ろされて移動する機構となつている。この
場合、各ホルダーは回転装置を必要とせず、多数
のホルダーを有する装置において、安価にできる
利点がある。

この種の搬送装置は、搬送に要する時間や回転
中の時間が塗装装置の待期時間として無作業時間
となる。このため待期時間が長い程、能率が落
ち、生産性が低下する。

したがつて、待期時間をより少なくすることが
重要となつてくる。前記の例でいうと、コンベア
が塗装位置で停止してから、ホルダーを持ち上げ
る時間、１面を塗装後、第２面を塗装するため、
90°回転する時間、同じく第２面から第３面、第
３面から第４面に移る時のそれぞれ回転時間、及
び第４面から第１面に戻す回転時間と、ホルダー
をコンベアに載置するために降ろす時間がそれぞ
れ待期時間となる。

［考案が解決しようとする問題点］ 自動塗装装置を使用して効果を上げるには、塗
装ロボツトの機能を十分に発揮させた状態で、効
率よく稼働させることで、そのためには前記の如
き、待期時間を極力少なくすることが望まれる。
したがつて、これらの無作業時間を減少させ、か
つ90°回転を円滑に、かつ確実に行なうことが本
考案の目的である。

またコンベアの停止位置は、コンベアの下方に
固定された回転駆動装置と若干、位置がずれるこ
とがさけられず、このような場合にも確実に回転
を伝えることが出来る回転装置が必要となる。

［問題を解決するための手段］ 本考案は前記の如き、無作業時間の削減をはか
るため、ホルダーの上昇下降をなくし、それに関
する時間を削減するとともに、塗装の定位置での
最終塗装面である第４面から、最初の塗装面であ
る第１面に戻す90°回転をなくし、コンベアのサ
イクルタイムの短縮化を図つたものである。

本考案のコンベアは、回転可能に載置されたホ
ルダーを備えており、このホルダーは被塗物を載
せるテーブル、回転軸、旋回アーム、及び90°回
転位置を固定するための割出しフランジりによつ
て構成され、それぞれ一体に回転するようになつ
ている。したがつて、ホルダーはコンベアに載置
されたまま回転させる機構であり、前述のホルダ
ーを上昇、下降させる時の待期時間はなくなる。
この状態で、別に下方に配置した回転駆動装置と
の連結を確実に行ない、回転を円滑に伝えるた
め、駆動装置側の回転テーブル上に回転軸を中心
として対称位置に２つの円筒コロを設け、前記回
転テーブルが回転した時、該コロと前記の旋回ア
ームが係合して旋回アーム、すなわち該旋回アー
ムと一体のホルダーテーブルを回転させるよう構
成している。

旋回アームで回転させられたホルダーは、同じ
く一体に設けた割出しテーブルの円周に90°間隔
に設けたＶ溝に、割出しアーム係合させることに
よつて確実に90°ずつ固定させることができる。
以下、詳細については実施例にて説明する。さら
に、塗装の定位置での最終塗装面から最初の塗装
面に戻す回転をなくすことによつて、コンベアの
サイクルタイムの短縮化が図れる。

［実施例］ 第１図から第４図は、本考案の１実施例を示し
ており、第１図は塗装装置の全体図、第２図は回
転駆動部分をみた第１図の−断面図、第３図
は同じく回転するホルダー部分の拡大断面図、第
４図は第３図の平面図を示している。

装置は、エンドレスのコンベアライン１に沿つ
て、塗装ロボツト２、乾燥装置３、除塵装置４等
が設置されている。図示されていないが駆動モー
タによつてローラーチエン５を駆動し、該ローラ
ーチエン５の要所に取り付けられたホルダー９を
順次と塗装位置に送り込むよう構成されている。

ホルダー９は本実施例の場合、17ケ設けられて
いて、それぞれのホルダー９は、軸受７に支持さ
れた回転軸８がホルダー台６と垂直に設けてあ
り、回転軸８の上端にホルダー９、下端に旋回ア
ーム１０、中間に割出しフランジ１１が、それぞ
れ一体に回転するよう構成されている。ホルダー
９は、被塗物によつて適合する形状のものが使わ
れ、交換することは自由である。旋回アーム１０
は、回転駆動装置１２の回転を受けてホルダー９
を回転させるもので、細長い板状となつている。

該旋回アーム１０の回転は、塗装位置において
停止したホルダーの下方に配置された回転駆動装
置１２によつて行う。回転駆動装置１２は、塗装
ロボツト２の制御信号、あるいは、コンベア装置
からの制御信号によつて間歇駆動するモータ１３
より減速装置を介して回転する。出力軸端に設け
た回転テーブル１４に固定した旋回用コロ１５に
よつて構成される。旋回用コロ１５は、回転テー
ブル１４の中心にに対し、対称位置に２つ設け、
前記旋回アーム１０の両側端部を押して回転させ
るよう位置づけられている。

また、回転テーブル１４を除く箇所には、別途
ガイドレール１６が設けられており、前記旋回ア
ーム１０は、このガイドレール１６に沿う方向、
すなわち長手方向が進行方向と平行になるよう位
置決めされながら移動する。次にホルダー９の回
転位置決めであるが、前記回転軸８には、割出し
フランジ１１が固定されている。該割出しフラン
ジ１１は、円周上に90°おきに４つのＶ溝１７を
設けており、該Ｖ溝１７は２段溝となつている。
すなわち、１段目の開口側は鈍角に形成、２段目
は鋭角に形成している。該Ｖ溝１７には、割出し
アーム１８に設けた回転ピン１９が係合して割出
しフランジ１１を90°ずつ固定するようになつて
いる。すなわち、割出しアーム１８は、回転軸中
心方向にばね２０で常時引つ張られており、回転
ピン１９は常時、Ｖ溝側に押し付けられ、Ｖ溝に
係合した時は定位置に固定される。更に、前記旋
回アーム１０によつて、割出しフランジ１１が回
転するときＶ溝より押しだされ、90°回転すると
次のＶ構内に落ち込んで固定される。また、本実
施例においては、回転軸８には、ブレーキ２１が
設けられ、慣性によるオーバーランを防止してい
る。

［考案の効果］ 以上の如き構成により、本考案の場合、コンベ
アが塗装位置で停止すると、直ちに回転駆動装置
１２が駆動され、回転テーブル１４上の２つの旋
回用コロ１５を90°回転させる。これによつて、
旋回アーム１０は同じく90°回転させられ、コロ
１５が旋回アーム１０を回転する直前の位置で待
機するので、次にコロ１５が旋回アーム１０を回
転させるときの待ち時間はない。すなわち、１面
の塗装が終つて２面の塗装に入るとき、旋回アー
ムの直前のコロが回転し、旋回アームを回転させ
る。この時、停止位置のわずかなずれがあつて
も、２つの旋回用コロ１５によつて旋回アーム１
０を廻すようにしたため、確実に回転させること
ができ、かつ、回転に無理な力が生じない。ま
た、90°割出しも、割出しフランジ１１のＶ溝１
７によつて確実に固定され、かつ、Ｖ溝１７は２
段に形成されているため、回転時もスムーズに回
転を行うことができる。したがつて、回転駆動装
置１２や、ホルダー９に無理な力がかからず、耐
久性能をあげることができる。

このように、回転テーブル１４の回転を２つの
旋回用コロ１５と旋回アーム１０によつて回転さ
せるようにしたため、コンベアに固定されたホル
ダー台６に設けたホルダー９を、そのままの状態
で回転させることができるため、回転装置の接続
やホルダー９を持ち上げたりする時間が省け、従
来の待期時間が減少し、その分塗装時間として利
用できるので、生産性をより向上できる。また従
来の実開昭56−14665に示す如く、第４面を塗装
した後、その塗装の定位置にて再び第１面に戻し
てからコンベアの移動をする必要があつたが、本
考案では第４面のままコンベアを移動すると、旋
回アーム１０がガイドレール１６に当り90°回転
が自動的に行われ、ここでも最終回転に要する時
間が省略でき、上記と同様に効果をあげることが
できる。

１例として、全塗装時間30秒の被塗物を塗装す
る場合、従来はホルダー９の上昇・下降に５秒、
４回の90°回転に10秒、コンベア移動時間に10秒
の合計55秒を要していたものが、本実施例の場
合、上昇・下降の５秒と最終回転の2.5秒が節約
でき、47.5秒ですむことになる。これは、13.6％
の生産性向上となり、大きな効果をあげることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第４図は、本考案の１実施例を示し
ており、第１図は塗装装置の全体図、第２図は回
転駆動部分をみた第１図の−断面図、第３図
は同じく回転するホルダー部分の拡大断面図、第
４図は第３図の平面図を示している。第５図は、
従来装置の１例である。 ５……ローラーチエン、６……ホルダー台、８
……回転軸、９……ホルダー、１０……該旋回ア
ーム、１１……割出しフランジ、１５……旋回用
コロ、１６……ガイドレール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被塗物を搬送し、塗装位置で停止するコンベア
   上に、回転自在とした複数個の被塗物用ホルダー
   を載置し、該ホルダーが塗装位置に到達した時、
   自動塗装装置と関連し、モータ駆動される回転装
   置を前記塗装位置の下方に配置し、該回転装置に
   は回転軸を中心として回転テーブル上に対称に配
   した２個の回転用コロを設け、該コロによつてホ
   ルダーと一体に設けた旋回アームを回転させると
   共に、回転位置を固定させる割出し装置を設け、
   さらに、前記ホルダーが塗装の定位置からコンベ
   アに移動するときに、旋回アームがコンベアの進
   行方向と平行になるガイドレールを配したことを
   特徴とする自動塗装用被塗装物回転装置。