JPS59194693A - ３相直流モータ - Google Patents
３相直流モータInfo
- Publication number
- JPS59194693A JPS59194693A JP58069588A JP6958883A JPS59194693A JP S59194693 A JPS59194693 A JP S59194693A JP 58069588 A JP58069588 A JP 58069588A JP 6958883 A JP6958883 A JP 6958883A JP S59194693 A JPS59194693 A JP S59194693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- coil
- magnetic flux
- coils
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は直流モータの駆動回路に関−し、特にブラシレ
ス直流モータの駆動回路に用いて最適なものである。
ス直流モータの駆動回路に用いて最適なものである。
背景技術とその問題点
ブラシレス直流モータのトルクリップルを低減させる方
法として、従来力１ら界磁を形成するためのロータマグ
ネットを台形波状の着磁ノくターンにして、通電区域に
おけるコイルの鎖交磁束をほぼ一定にする方法が用いら
れている。しかしこの方法では、通電区域における鎖交
磁束を完全に一定にすることは困難であって、台形波の
肩部付近でトルクの落ち込みが生じ、これによってトル
クリップルが生ずる。また台形波状の着磁パターンにす
ることによって有効な磁束が減少し、モータの出力が低
下することがある。
法として、従来力１ら界磁を形成するためのロータマグ
ネットを台形波状の着磁ノくターンにして、通電区域に
おけるコイルの鎖交磁束をほぼ一定にする方法が用いら
れている。しかしこの方法では、通電区域における鎖交
磁束を完全に一定にすることは困難であって、台形波の
肩部付近でトルクの落ち込みが生じ、これによってトル
クリップルが生ずる。また台形波状の着磁パターンにす
ることによって有効な磁束が減少し、モータの出力が低
下することがある。
界磁波形とは無関係な一定トルクを得る方法として、コ
イル鎖交磁束Ｂを検出しその逆数ｉ／Ｂに比例した駆動
電流８流してトルク（鎖交磁束×電流）を一定とする駆
動方式が提案されている。
イル鎖交磁束Ｂを検出しその逆数ｉ／Ｂに比例した駆動
電流８流してトルク（鎖交磁束×電流）を一定とする駆
動方式が提案されている。
コイル鎖交磁束の検出方法としては、ホール素子等の感
磁性検出素子を用いる方法と、モータ駆動コイルに検出
コイルを重ね巻きする方法が通常用いられている。これ
らの方法はモータと駆動回路との間の結合線の本数が検
出素子または検出コイルの分だけ多くなる問題がある。
磁性検出素子を用いる方法と、モータ駆動コイルに検出
コイルを重ね巻きする方法が通常用いられている。これ
らの方法はモータと駆動回路との間の結合線の本数が検
出素子または検出コイルの分だけ多くなる問題がある。
なおホール素子等の検出素子で検出する場合、ロータの
回転位置を検出して各相の駆動コイルの通電切換信号を
得る検出素子とコイル鎖交磁束検出素子とを兼用するこ
とが考えられるが、通電切換のタイミングの関係上、ロ
ータ位置検出素子と駆動コイルとが同相で配置されるこ
とが少なく、従って、駆動コイルの鎖交磁束を検出する
ことが実質的に困難である場合が多い。
回転位置を検出して各相の駆動コイルの通電切換信号を
得る検出素子とコイル鎖交磁束検出素子とを兼用するこ
とが考えられるが、通電切換のタイミングの関係上、ロ
ータ位置検出素子と駆動コイルとが同相で配置されるこ
とが少なく、従って、駆動コイルの鎖交磁束を検出する
ことが実質的に困難である場合が多い。
またホール素子等で鎖交磁束を検出する場合、検出素子
の出力にＤＣオフセットやドリフトが含まれていてこれ
らを回路的に補正する手段が必要となる上、点の検出で
あるためロータマグネットに対して所定の対向面積（コ
イル面積〕を有するコイルの鎖交磁束を正確に代表する
ことが困難である。
の出力にＤＣオフセットやドリフトが含まれていてこれ
らを回路的に補正する手段が必要となる上、点の検出で
あるためロータマグネットに対して所定の対向面積（コ
イル面積〕を有するコイルの鎖交磁束を正確に代表する
ことが困難である。
一方、モータ駆動コイルに重ね巻きされた検出コイルで
鎖交磁束を検出する場合、モータの巻線構造が複雑にな
る上、駆動巻線の巻スペースが減少して効率が低下する
問題がある。
鎖交磁束を検出する場合、モータの巻線構造が複雑にな
る上、駆動巻線の巻スペースが減少して効率が低下する
問題がある。
発明の目的
本発明は上述の問題にかんがみ、特別な検出素子や検出
コイルを設けることなく、各駆動コイルの実際鎖交磁束
に極めて近い信号を検出してその逆数に比例した電流を
各コイルに流し、これによってトルクリップルの無い一
定トルクを得るようにすることを目的とする。
コイルを設けることなく、各駆動コイルの実際鎖交磁束
に極めて近い信号を検出してその逆数に比例した電流を
各コイルに流し、これによってトルクリップルの無い一
定トルクを得るようにすることを目的とする。
発明の概要
本発明の直流モータ駆動回路は、非通電相のコイル誘起
電圧を検出して通電相のコイル鎖交磁束波形に近似した
近似信号を得る手段と、この近似信号の逆数に比例した
駆動電流を通電相のコイルに流す手段とを具備し、これ
によって特別な検出素子や検出コイルを用いずに、実際
の鎖交磁束に近い近似信号を得ている。
電圧を検出して通電相のコイル鎖交磁束波形に近似した
近似信号を得る手段と、この近似信号の逆数に比例した
駆動電流を通電相のコイルに流す手段とを具備し、これ
によって特別な検出素子や検出コイルを用いずに、実際
の鎖交磁束に近い近似信号を得ている。
実施例
以下本発明を実施例に基いて説明する。
第１図は本発明によるモータ駆動回路を示し、第２図は
その動作を示す波形図である。このモータは３相片方向
通電形ブラシレスモークであって、６相コイル（１）〜
（３）がスイ゛ンチングトランジスタ（４ン〜（６）に
よってスイッチング駆動される。第２図ａは各相の鎖交
磁束Ｂａ（実線〕、Ｂｂ Ｃ，点ｍ）、ＢＣ（一点鎖線
）を示し、第２図すはトランジスタ（４）〜（６）に与
えられる １２０°ごとのスイッチング信（７）の出力
に基いてスイッチ回路（８）において形成される。なお
各相のコイル（１）〜（３）の通電区間は、第２図ａ、
ｂに示Ｔようにコイル鎖交磁束が正の最大となる角度位
置を中心とする１２０°の区間で、 、ある。
その動作を示す波形図である。このモータは３相片方向
通電形ブラシレスモークであって、６相コイル（１）〜
（３）がスイ゛ンチングトランジスタ（４ン〜（６）に
よってスイッチング駆動される。第２図ａは各相の鎖交
磁束Ｂａ（実線〕、Ｂｂ Ｃ，点ｍ）、ＢＣ（一点鎖線
）を示し、第２図すはトランジスタ（４）〜（６）に与
えられる １２０°ごとのスイッチング信（７）の出力
に基いてスイッチ回路（８）において形成される。なお
各相のコイル（１）〜（３）の通電区間は、第２図ａ、
ｂに示Ｔようにコイル鎖交磁束が正の最大となる角度位
置を中心とする１２０°の区間で、 、ある。
各コイル（１）〜（３）の駆動電流の大ききは、各スイ
ッチングトランジスタ（４）〜（６）の共通結合点に接
続されたシリーズ制御トランジスタ（９）及びオペアン
プ（１０）によって制御される。即ち、この制御トラン
ジスタ（９）と直列に結合された小抵抗Ｒでもって駆動
電流ｉが検出され、検出電圧ｉＲと制御電圧Ｘｃとが等
しくなるように駆動電流ｉが制御され、ｉ＝午で表わさ
れる電流が流される。
ッチングトランジスタ（４）〜（６）の共通結合点に接
続されたシリーズ制御トランジスタ（９）及びオペアン
プ（１０）によって制御される。即ち、この制御トラン
ジスタ（９）と直列に結合された小抵抗Ｒでもって駆動
電流ｉが検出され、検出電圧ｉＲと制御電圧Ｘｃとが等
しくなるように駆動電流ｉが制御され、ｉ＝午で表わさ
れる電流が流される。
一方、各コイル（１）〜（３）の誘起電圧、即ち鎖交磁
束がスイッチＩＪ’ｌ＋、（１３） ｕ４）を介して導
出される。これらのスイッチ（１２ａ）〜（１２りはス
イッチング（Ｉ８）によって制御され、通電されていな
い２つの相のコイル（１１−ｆ３Ｊに対応するスイッチ
（１２１−＜１４Ｊのみが閉じられる。各スイッチ（１
２１〜α力の制御信号は前記スイッチング信号の反転信
号ａ、ｂ％Ｃであってよい。
束がスイッチＩＪ’ｌ＋、（１３） ｕ４）を介して導
出される。これらのスイッチ（１２ａ）〜（１２りはス
イッチング（Ｉ８）によって制御され、通電されていな
い２つの相のコイル（１１−ｆ３Ｊに対応するスイッチ
（１２１−＜１４Ｊのみが閉じられる。各スイッチ（１
２１〜α力の制御信号は前記スイッチング信号の反転信
号ａ、ｂ％Ｃであってよい。
スイッチ（１２）〜Ｉの出力は抵抗加算器（１５１で加
算され、オペアンプ（田）で反転増巾され、鎖交磁束近
似信号Ｅとして得られる。
算され、オペアンプ（田）で反転増巾され、鎖交磁束近
似信号Ｅとして得られる。
第６図のベクトル図に示すように例えばＣ相コイル（６
）が通電すれているとき、人相コイル（４）及びＢ相コ
イル（５）の誘起電圧（鎖交磁束Ｂｂ％Ｂｃ ）の和の
反転信号はＣ相の鎖交磁束と一致する。従ってオペアン
プ（１６）の出力Ｅは第２図Ｃに示すように通電相の鎖
交磁束を代表している。
）が通電すれているとき、人相コイル（４）及びＢ相コ
イル（５）の誘起電圧（鎖交磁束Ｂｂ％Ｂｃ ）の和の
反転信号はＣ相の鎖交磁束と一致する。従ってオペアン
プ（１６）の出力Ｅは第２図Ｃに示すように通電相の鎖
交磁束を代表している。
この鎖交磁束近似信号Ｅは掛算器αでの一方の入力に与
えられ１、その他方の入力には前記の駆動電流検出信号
ｉＲが与えられる。掛算結果ｉＲＥはオペアンプ賭の一
人力に与えられ、その十入力にはモータの速度指令電圧
■（例えば速度サーボ電圧〕が与えられる。そしてオペ
アンプ（＋８１の出力が前記の制御電圧■ｃとしてオペ
アンプａＯ）に与えられるのずつ流される。この電流ｉ
は第２図ｄに示すように鎖交磁束近似信号Ｅ？こ逆比例
したものである。
えられ１、その他方の入力には前記の駆動電流検出信号
ｉＲが与えられる。掛算結果ｉＲＥはオペアンプ賭の一
人力に与えられ、その十入力にはモータの速度指令電圧
■（例えば速度サーボ電圧〕が与えられる。そしてオペ
アンプ（＋８１の出力が前記の制御電圧■ｃとしてオペ
アンプａＯ）に与えられるのずつ流される。この電流ｉ
は第２図ｄに示すように鎖交磁束近似信号Ｅ？こ逆比例
したものである。
このためコイル（１）〜（３）を流れる電流と、このコ
イルの鎖交磁束密度Ｂθ＝ ｆ（ｂθ〕とによって発生
する回転トルクＴは、 （Ｋ、に’：定数） となる。
イルの鎖交磁束密度Ｂθ＝ ｆ（ｂθ〕とによって発生
する回転トルクＴは、 （Ｋ、に’：定数） となる。
即ち、回転トルクＴは、コイル（１）〜（３）の鎖交磁
束密度Ｂθ−＝ ｆ（ｂθ）に無関係に定まり、トルク
指令電圧■が一定であれば、第２図ｅのようにモータの
回転角θに依存しないほぼ一定の回転トルクを得ること
ができる。このため、トルクリップルが極めて少なくな
り、回転むらがほとんど発生しないブラシレスモータを
得ることが出来る。
束密度Ｂθ−＝ ｆ（ｂθ）に無関係に定まり、トルク
指令電圧■が一定であれば、第２図ｅのようにモータの
回転角θに依存しないほぼ一定の回転トルクを得ること
ができる。このため、トルクリップルが極めて少なくな
り、回転むらがほとんど発生しないブラシレスモータを
得ることが出来る。
なお第１図の実施例（こおいて制御用トランジスタ（９
）は電源■。Ｃ側に挿入されてもよく、また各スイッチ
ングトランジスタ（４）〜（６）に与えるスイッチング
信号ａ ％ Ｃの振巾を制御電圧■ｃで制御することに
より駆動電流ｉを制御してもよい。
）は電源■。Ｃ側に挿入されてもよく、また各スイッチ
ングトランジスタ（４）〜（６）に与えるスイッチング
信号ａ ％ Ｃの振巾を制御電圧■ｃで制御することに
より駆動電流ｉを制御してもよい。
次に第４図は本発明の別の実施例を示す３相両方向通電
形ブラシレスモークの駆動回路図であり、第５図はその
動作波形図である。このモータにおいては、６相コイル
（１）〜（３）がＹ結８８れ、プッシュプル接続された
スイッチングトランジスタ＋４）ｆ４）’、（５１（５
１’、（６１（６１’によって駆動される。第５図ａ−
ｃは各相の鎖交磁束Ｂａ ％ Ｂｂ ｓ Ｂｃ ’ｅ
示している。各相はその鎖交磁束の正及び負の最大位口
を中心とＴる１２０°の区間ごとに第５図ａ、ｂ％Ｃの
斜線部で示すように正方向及び負方向に交互に通％され
る。従って各相の通電角は互に６０’ずつオーバーラツ
プし、常に２つの相のコイルに電流が流されて、２相の
合成トルクが順次発注する。例えば第４図においてトラ
ンジスタ（６）と（４）′とがオンとなっているとＡ相
コイル（１）及びＢ相コイル（２）に電流が流れる。こ
のときＣ相コイル（３］は通電されない。
形ブラシレスモークの駆動回路図であり、第５図はその
動作波形図である。このモータにおいては、６相コイル
（１）〜（３）がＹ結８８れ、プッシュプル接続された
スイッチングトランジスタ＋４）ｆ４）’、（５１（５
１’、（６１（６１’によって駆動される。第５図ａ−
ｃは各相の鎖交磁束Ｂａ ％ Ｂｂ ｓ Ｂｃ ’ｅ
示している。各相はその鎖交磁束の正及び負の最大位口
を中心とＴる１２０°の区間ごとに第５図ａ、ｂ％Ｃの
斜線部で示すように正方向及び負方向に交互に通％され
る。従って各相の通電角は互に６０’ずつオーバーラツ
プし、常に２つの相のコイルに電流が流されて、２相の
合成トルクが順次発注する。例えば第４図においてトラ
ンジスタ（６）と（４）′とがオンとなっているとＡ相
コイル（１）及びＢ相コイル（２）に電流が流れる。こ
のときＣ相コイル（３］は通電されない。
ロータマグネットによる界磁波形が正弦波であるとする
と、第６図のベクトル図に示すように、通電相（例えば
Ａ相及びＢ相〕の鎖交磁束の合成ベクトルはＢａ Ｂ
ｂ ”” Ｂａｂとなり、この磁束Ｂａｂと駆動電流ｉ
との積に比例したトルクが発生す４第６図から明らかな
ように２つの通電相の合成鎖交磁束（ＢａｂＪは非通電
相の鎖交磁束（Ｂａ月こ対して９０°進み位相である。
と、第６図のベクトル図に示すように、通電相（例えば
Ａ相及びＢ相〕の鎖交磁束の合成ベクトルはＢａ Ｂ
ｂ ”” Ｂａｂとなり、この磁束Ｂａｂと駆動電流ｉ
との積に比例したトルクが発生す４第６図から明らかな
ように２つの通電相の合成鎖交磁束（ＢａｂＪは非通電
相の鎖交磁束（Ｂａ月こ対して９０°進み位相である。
即ち、通電相の鎖交磁束をｓｉｎθ及びｓｉｎ （θ＋
１２０°〕とすると、その合成磁束はＪｓｉｎ （θ＋
２４０°＋９０°）となる。θ＋２４０°は非通電相の
位相と合致している。従って非通電相コイルの誘起電圧
を検出して９０’進相サセた信号でもってトルク発生に
関与している通電相の鎖交磁束を近似することができる
。
１２０°〕とすると、その合成磁束はＪｓｉｎ （θ＋
２４０°＋９０°）となる。θ＋２４０°は非通電相の
位相と合致している。従って非通電相コイルの誘起電圧
を検出して９０’進相サセた信号でもってトルク発生に
関与している通電相の鎖交磁束を近似することができる
。
第４図において各相のコイル（１）〜（３）の誘起電圧
は第１図と同様にスイッチ（１２１−側を介して導出さ
れる。これらのスイッチａ２〜（１４）はスイッチ回路
（８）の出力によって制御され、非通電相に対応するス
イッチのみが閉じられる。この結果、各スイッチ（１２
１〜（圓の共通接続出力より第５図ｄに示す非通電相の
誘起電圧波形が得られる。この波形は第５図ａ ％ Ｃ
の斜線部具外の磁束波形を順次抜出したものｌこ対応す
る。
は第１図と同様にスイッチ（１２１−側を介して導出さ
れる。これらのスイッチａ２〜（１４）はスイッチ回路
（８）の出力によって制御され、非通電相に対応するス
イッチのみが閉じられる。この結果、各スイッチ（１２
１〜（圓の共通接続出力より第５図ｄに示す非通電相の
誘起電圧波形が得られる。この波形は第５図ａ ％ Ｃ
の斜線部具外の磁束波形を順次抜出したものｌこ対応す
る。
検出された誘起電圧波形はオペアンプ（ｔ６）を介して
微分回路（１９）に与えられ、微分（９０°進相〕され
る。微分回路（１９の出１、力（第５図ｅ〕は全波整流
回路（軸で第５図ｆの如く整流される。この整流出力は
既述の如く通電相の合成鎖交磁束に対応したものである
。全波整流回路（２０）の出力は鎖交磁束近似信号Ｅと
して第１図の実施例と同様に掛算器＜１７１に与えられ
る。この掛算器Ｑ７）及びオペアンプα８１ａＯ）の制
御によって、第１図と同様に第５図ｇのような磁束に逆
比例し且つトルク指令電圧■に比例したモータ駆動電流
が流される。
微分回路（１９）に与えられ、微分（９０°進相〕され
る。微分回路（１９の出１、力（第５図ｅ〕は全波整流
回路（軸で第５図ｆの如く整流される。この整流出力は
既述の如く通電相の合成鎖交磁束に対応したものである
。全波整流回路（２０）の出力は鎖交磁束近似信号Ｅと
して第１図の実施例と同様に掛算器＜１７１に与えられ
る。この掛算器Ｑ７）及びオペアンプα８１ａＯ）の制
御によって、第１図と同様に第５図ｇのような磁束に逆
比例し且つトルク指令電圧■に比例したモータ駆動電流
が流される。
なお第４図の実施例において、微分回路（１９）の代り
に積分回路を用いて９０°の位相を行ってもよい。但し
この場合、第５図ｄの波形を積分しても第５図ｅの波形
が得られないので、第４図のスイッチ（１２）〜圓の前
（コイル側〕に６相分の積分器を設け、それらの出力を
スイッチ（１２１−ａ＜で選択してから反転増巾して全
波整流を行うように構成すムなお本発明はコミュテータ
を備える直流モータｌども適用できる。また第１図及び
第４図の実施例において、鎖交磁束近似信号Ｅの逆数演
算を行う割算器を設けて、演算出力１７Ｅに比例した駆
動電流を流すようにしてもよい。
に積分回路を用いて９０°の位相を行ってもよい。但し
この場合、第５図ｄの波形を積分しても第５図ｅの波形
が得られないので、第４図のスイッチ（１２）〜圓の前
（コイル側〕に６相分の積分器を設け、それらの出力を
スイッチ（１２１−ａ＜で選択してから反転増巾して全
波整流を行うように構成すムなお本発明はコミュテータ
を備える直流モータｌども適用できる。また第１図及び
第４図の実施例において、鎖交磁束近似信号Ｅの逆数演
算を行う割算器を設けて、演算出力１７Ｅに比例した駆
動電流を流すようにしてもよい。
発明の効果
本発明は上述の如く非通電相のコイル誘起電圧から通電
相の鎖交磁束波形を近似した信号を得二鎖交磁束に逆比
例した駆動電流を流すようにしたので、鎖交磁束波形の
回転角に関する変化とは無関係の一定回転トルクを得る
ことができ、しかも特別な磁束検出素子や検出コイルを
設けることなく、駆動コイルの実際の鎖交磁束とほぼ等
しい近似信号を得ることができるから、トルクリップル
を著しく低減することができる。
相の鎖交磁束波形を近似した信号を得二鎖交磁束に逆比
例した駆動電流を流すようにしたので、鎖交磁束波形の
回転角に関する変化とは無関係の一定回転トルクを得る
ことができ、しかも特別な磁束検出素子や検出コイルを
設けることなく、駆動コイルの実際の鎖交磁束とほぼ等
しい近似信号を得ることができるから、トルクリップル
を著しく低減することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す６相片方向通電形ブラ
シレスモークの駆動回路図、第２図は第１図の回路の動
作波形図、第６図は第１図の回路の動作原理を説明する
コイル鎖交磁束のベクトル図、第４図は本発明の別の実
施例を示す６相両方向通電形ブラシレスモータの駆動回
路図、第５図は第４図の回路の動作波形図、第６図は第
４図の回路の動作原理を説明するコイル鎖交磁束のベク
トル図である。 なお図面に用いた符号において、 （ＩＫ２１（３）・・・・・・・・・コイル（７）・・
・・・・・・・・・・・・・位置検出器（８）・・・・
・・・・・・・・・・・スイッチ回路（１２Ｘ１３１（
１４）・・・・・・・・・スイッチ（１５）・・・・・
・・・・・・・・・・抵抗加算器（１６）・・・・・・
・・・・・・・・・オペアンプ（１７）・・・・・・・
・・・・・・・・掛算器α８゛ｉ−・・・・・・・・・
・・・・オペアンプ（１９）・・・・・・・・・・・・
・・・微分回路（２Ｇ）・・・・・・・・・・・・・・
・全波整流回路Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・鎖交
磁束近似信号である。 代理人 土産 勝 〃 常包芳男 〃 杉浦俊貴
シレスモークの駆動回路図、第２図は第１図の回路の動
作波形図、第６図は第１図の回路の動作原理を説明する
コイル鎖交磁束のベクトル図、第４図は本発明の別の実
施例を示す６相両方向通電形ブラシレスモータの駆動回
路図、第５図は第４図の回路の動作波形図、第６図は第
４図の回路の動作原理を説明するコイル鎖交磁束のベク
トル図である。 なお図面に用いた符号において、 （ＩＫ２１（３）・・・・・・・・・コイル（７）・・
・・・・・・・・・・・・・位置検出器（８）・・・・
・・・・・・・・・・・スイッチ回路（１２Ｘ１３１（
１４）・・・・・・・・・スイッチ（１５）・・・・・
・・・・・・・・・・抵抗加算器（１６）・・・・・・
・・・・・・・・・オペアンプ（１７）・・・・・・・
・・・・・・・・掛算器α８゛ｉ−・・・・・・・・・
・・・・オペアンプ（１９）・・・・・・・・・・・・
・・・微分回路（２Ｇ）・・・・・・・・・・・・・・
・全波整流回路Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・鎖交
磁束近似信号である。 代理人 土産 勝 〃 常包芳男 〃 杉浦俊貴
Claims (1)
- 非通電相のコイル誘起電圧を検出して通電相のフィル鎖
交磁束波形番こ近似した近似信号を得る手段と、この近
似信号の逆数に比例した駆動電流を通電相のコイルに流
す手段とを具備する直流モータ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069588A JPH0632586B2 (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | ３相直流モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58069588A JPH0632586B2 (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | ３相直流モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59194693A true JPS59194693A (ja) | 1984-11-05 |
| JPH0632586B2 JPH0632586B2 (ja) | 1994-04-27 |
Family
ID=13407133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58069588A Expired - Lifetime JPH0632586B2 (ja) | 1983-04-20 | 1983-04-20 | ３相直流モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0632586B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| EP0515974A2 (en) * | 1991-05-28 | 1992-12-02 | David L. Kruse | Two-phase brushless DC motor controller |
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1983
- 1983-04-20 JP JP58069588A patent/JPH0632586B2/ja not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0632586B2 (ja) | 1994-04-27 |
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