JPS59193407A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPS59193407A JPS59193407A JP6864383A JP6864383A JPS59193407A JP S59193407 A JPS59193407 A JP S59193407A JP 6864383 A JP6864383 A JP 6864383A JP 6864383 A JP6864383 A JP 6864383A JP S59193407 A JPS59193407 A JP S59193407A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance measuring
- light
- distance
- lens
- photographed
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカメラ等の光学機器に用いられる測距装置であ
って、特に装置側から物体に向けて測距用の光を投射し
、物体より反射されてくる光を光電的に検知する事によ
り、物体までの距離を求め、結像光学系の物体に対する
焦点調整状態を正しい合焦状態にセットする、いわゆる
能動型の測距装置の特に光学系に関するものである。
って、特に装置側から物体に向けて測距用の光を投射し
、物体より反射されてくる光を光電的に検知する事によ
り、物体までの距離を求め、結像光学系の物体に対する
焦点調整状態を正しい合焦状態にセットする、いわゆる
能動型の測距装置の特に光学系に関するものである。
第１図は従来の能動型測距装置であり、特開昭５４−１
１３３５６において開示されている技術である。同図に
おいてＥＤ、は投光用発光素子。
１３３５６において開示されている技術である。同図に
おいてＥＤ、は投光用発光素子。
ＰＤ＋は受光用光電変換素子、ＬＳ＋、ＬＳ２はファイ
ンダー光学系用レンズ、 ＭＲ，はハーフミラ−９Ｍ
Ｒ２は全反射ミラー、ＦＭはファインダー視野及び測距
部表示用フレーム、ＥＹけ撮影者の眼を示す。
ンダー光学系用レンズ、 ＭＲ，はハーフミラ−９Ｍ
Ｒ２は全反射ミラー、ＦＭはファインダー視野及び測距
部表示用フレーム、ＥＹけ撮影者の眼を示す。
ＬＳ、は発光素子の前に配置された投光用レンズで、発
光素子ＥＤ、からの光はレンズＬＳ３を通った後回動ミ
ラーＭＲ４によって反射し被写体を投光走査し、被写体
からの反射光はレンズＬＳ４で集光されミラーＭＲ，の
表面で反射した後受光素子ＰＤ＋に入射するようになっ
ている。
光素子ＥＤ、からの光はレンズＬＳ３を通った後回動ミ
ラーＭＲ４によって反射し被写体を投光走査し、被写体
からの反射光はレンズＬＳ４で集光されミラーＭＲ，の
表面で反射した後受光素子ＰＤ＋に入射するようになっ
ている。
ＬＳ、は撮影レンズ系で周知の様にレンズ鏡筒内に保持
され、光軸に沿って鏡筒と共に前後に摺動し得る様に支
承される。ＡＤは絞り、ＳＥはシャッター、ＦＬはフィ
ルム、８Ｐ１はレンズ鏡筒を繰込方向に附勢するスプリ
ング、ＬＧはレンズ鏡筒に設けたラック、 Ｇ１は該ラ
ックＬＧに噛合するビニオン、Ｇ２はビニオンＧ１と一
体に回動するラチェツト車である。Ｍ Ｗ ｒは後述の
回路によって制御されるマグネットで、ＡＭはマグネッ
トＭｇ＋によって吸引されるアマ゛チアーレノく−で回
動可能に枢支され、一端には前記ラチェツト車Ｇ２の歯
に係合すべきストップ爪ＡＭ、を形成されている。ＳＦ
３はストップ爪をラチェツト車Ｇ２と係合する方向に附
勢するスプリングである。ＯＢ、は近距離にある場合の
被写体、ＯＢ２は遠距離にある場合の被写体である。
され、光軸に沿って鏡筒と共に前後に摺動し得る様に支
承される。ＡＤは絞り、ＳＥはシャッター、ＦＬはフィ
ルム、８Ｐ１はレンズ鏡筒を繰込方向に附勢するスプリ
ング、ＬＧはレンズ鏡筒に設けたラック、 Ｇ１は該ラ
ックＬＧに噛合するビニオン、Ｇ２はビニオンＧ１と一
体に回動するラチェツト車である。Ｍ Ｗ ｒは後述の
回路によって制御されるマグネットで、ＡＭはマグネッ
トＭｇ＋によって吸引されるアマ゛チアーレノく−で回
動可能に枢支され、一端には前記ラチェツト車Ｇ２の歯
に係合すべきストップ爪ＡＭ、を形成されている。ＳＦ
３はストップ爪をラチェツト車Ｇ２と係合する方向に附
勢するスプリングである。ＯＢ、は近距離にある場合の
被写体、ＯＢ２は遠距離にある場合の被写体である。
第、２図は光′的変換素子ＰＤ＋よりの出力信号図で横
軸が時間（ｔ）、縦軸が出力電圧（ｖ）である。Ｑ。
軸が時間（ｔ）、縦軸が出力電圧（ｖ）である。Ｑ。
は近距離物体ＯＢ、からの反射光による出力、 Ｑｚは
遠距離物体ＯＢ２からの反射光による出力である。ミラ
ーＭＲ４はレンズ鏡筒と連動して回動し、発光素子ＥＤ
、からの光は被写体を至近距離から無限遠方向に走査す
る。光電変換素子ＰＤ＋は被写体からの反射光を受光し
、その出力信号のピーク値が検出されるとマグネットＭ
ｇＩがオフし、アマチア−レバーのストップ爪ＡＭ、が
スプリングＳＰ２に引かれてラチェツト車Ｇ２に係合し
、ビニオンＧ１．ラックＬＧを介して鏡筒の移動を停止
させ撮影レンズＬＳ、の位置が決定される。
遠距離物体ＯＢ２からの反射光による出力である。ミラ
ーＭＲ４はレンズ鏡筒と連動して回動し、発光素子ＥＤ
、からの光は被写体を至近距離から無限遠方向に走査す
る。光電変換素子ＰＤ＋は被写体からの反射光を受光し
、その出力信号のピーク値が検出されるとマグネットＭ
ｇＩがオフし、アマチア−レバーのストップ爪ＡＭ、が
スプリングＳＰ２に引かれてラチェツト車Ｇ２に係合し
、ビニオンＧ１．ラックＬＧを介して鏡筒の移動を停止
させ撮影レンズＬＳ、の位置が決定される。
このようにほぼ円形の光束断面形状を有する測距用光束
を被写体に向は測距する場合、以下の様な問題点があっ
た。すなわち、第３図に示すように、２人の人物２ ａ
＋ ２ ｂが少し離れて位置しているような状態にお
いては１ｂから１ａまで走査された測距用光束が、２人
の人物の間をぬけてしまい、正しく２人の人物までの距
離が測定できないという問題である。このため、カメラ
の撮影者が一度どちらかの人物が画面中心にくるように
カメラをセットして測距を行ない、この状態での測距情
報をカメラに保持させて、再びカメラの構図を真に撮影
したい状態にセットし、撮影するという一連の撮影動作
が必要であった。
を被写体に向は測距する場合、以下の様な問題点があっ
た。すなわち、第３図に示すように、２人の人物２ ａ
＋ ２ ｂが少し離れて位置しているような状態にお
いては１ｂから１ａまで走査された測距用光束が、２人
の人物の間をぬけてしまい、正しく２人の人物までの距
離が測定できないという問題である。このため、カメラ
の撮影者が一度どちらかの人物が画面中心にくるように
カメラをセットして測距を行ない、この状態での測距情
報をカメラに保持させて、再びカメラの構図を真に撮影
したい状態にセットし、撮影するという一連の撮影動作
が必要であった。
本発明の目的は、測距用光束を多数、画面上の異なる領
域へ投射・走査する事により、各領域ごとに被写体まで
の距離を求める事ができる測距装置を実現させる事にあ
る。
域へ投射・走査する事により、各領域ごとに被写体まで
の距離を求める事ができる測距装置を実現させる事にあ
る。
第４図は、本発明の実施例である。同図において、３は
ＬＥＤ、半導体レーザなどの発光源４は投光用レンズ、
５は投光レンズ直前に設けられた位相型回折格子、６は
受光用レンズ、７は７−１〜７−３の光電変換素子から
なる光電検出手段である。発光源３は投光用レンズに対
しである角度で回転させられ、この結果被写体Ｏｂ上距 テ投光・光束によるスポットが近路離側から遠距離側へ
走査される。本実施例においては、投光レンズ通過後に
投光光束８は回折格子５により回折され、Ｏ次回折光９
．および→−１次、−１次回折光１０．１１が発生する
。発光源３の回転により、各々の投光光束は１２．１３
．１４で示される範囲を走査し、被写体面上を同時に走
査する。
ＬＥＤ、半導体レーザなどの発光源４は投光用レンズ、
５は投光レンズ直前に設けられた位相型回折格子、６は
受光用レンズ、７は７−１〜７−３の光電変換素子から
なる光電検出手段である。発光源３は投光用レンズに対
しである角度で回転させられ、この結果被写体Ｏｂ上距 テ投光・光束によるスポットが近路離側から遠距離側へ
走査される。本実施例においては、投光レンズ通過後に
投光光束８は回折格子５により回折され、Ｏ次回折光９
．および→−１次、−１次回折光１０．１１が発生する
。発光源３の回転により、各々の投光光束は１２．１３
．１４で示される範囲を走査し、被写体面上を同時に走
査する。
第５図に回折格子５の拡大図を示す。第４図における回
折格子は第５図に示したものを格子線方向が鉛直線の方
向からθだけ回転させられている、この様子を第６図に
示す。第４図と同じ番号で同じ物を表わしている。回折
格子５には格子線の方向のみが示されているが、実際は
＠５図の格子をθだけ回転させたものである。
折格子は第５図に示したものを格子線方向が鉛直線の方
向からθだけ回転させられている、この様子を第６図に
示す。第４図と同じ番号で同じ物を表わしている。回折
格子５には格子線の方向のみが示されているが、実際は
＠５図の格子をθだけ回転させたものである。
発光源よりの光線は回折格子により回折されるが、格子
線方向がθだけ鉛直線より傾いているため、被写体面上
での各回折光により作られる投光スポット１５．１６．
１７は水平方向からθだけ傾いた方向に並んでいる。
線方向がθだけ鉛直線より傾いているため、被写体面上
での各回折光により作られる投光スポット１５．１６．
１７は水平方向からθだけ傾いた方向に並んでいる。
発光源３の回転により、被写体面上では第７図に示され
るように各回折光による投光スポットが走査される。し
たがって、本実施例では回折格子が存在しない場合（こ
の時、１５のみによる走査になる）に比べて３倍の領域
を走査する。このように被写体面上を走査する投光スポ
ットによる反射・散乱光は、受光レンズ６により、光電
検出手段上にほぼ結像される。各投光スポットによる被
写体面ｏｂ上での走査領域をＡ、〜Ａ３とすると第８図
に示すように、光電検出面上にもこれの像Ｂ、〜Ｂ３が
ほぼ結像される。
るように各回折光による投光スポットが走査される。し
たがって、本実施例では回折格子が存在しない場合（こ
の時、１５のみによる走査になる）に比べて３倍の領域
を走査する。このように被写体面上を走査する投光スポ
ットによる反射・散乱光は、受光レンズ６により、光電
検出手段上にほぼ結像される。各投光スポットによる被
写体面ｏｂ上での走査領域をＡ、〜Ａ３とすると第８図
に示すように、光電検出面上にもこれの像Ｂ、〜Ｂ３が
ほぼ結像される。
本実施例における光電検出手段７は、第９図に示すよう
に、３つの光電検出器７−１〜７−３が先はどの３像Ｂ
、〜Ｂ３内を走査するスポットの像に対応して設けられ
ている。
に、３つの光電検出器７−１〜７−３が先はどの３像Ｂ
、〜Ｂ３内を走査するスポットの像に対応して設けられ
ている。
したがって、被写体面上を投光スポットが走査すると、
光電検出手段７上の各光電検出器７−１〜７−３を横切
って、受光レンズによる投光スポットの像が動き、光電
検出器上に投光スポットが最も一致した時、各々の光電
検出器から最大出力が発生する。投光スポットの走査開
始がらこのビーク出力発生までの時間を測定する事によ
り、被写体までの距離が求められる。被写体が第１０図
ｏｂ２として示すように各測距エリアごとに異なる距離
に存在する場合には、各測距光束が被写体面上で先の第
４図と異なり、被写体面上で横ズレしている事になる。
光電検出手段７上の各光電検出器７−１〜７−３を横切
って、受光レンズによる投光スポットの像が動き、光電
検出器上に投光スポットが最も一致した時、各々の光電
検出器から最大出力が発生する。投光スポットの走査開
始がらこのビーク出力発生までの時間を測定する事によ
り、被写体までの距離が求められる。被写体が第１０図
ｏｂ２として示すように各測距エリアごとに異なる距離
に存在する場合には、各測距光束が被写体面上で先の第
４図と異なり、被写体面上で横ズレしている事になる。
第１０図において、ｏｂ２により反射され、受光レンズ
６の中心を通る光線１８は、ｏ ｂ３により反射され、
受光レンズ６の中心を通る光線２０とは、異なった角度
で受光レンズに入射する。同じ事がｏ １）４＋ｏ ｂ
、についてもいえ、光線１９．２１は異なる角度で受光
レンズに入射する。このため、Ｏｂ２゜ｏ ｂ４による
反射光束の像は、先の第４図とは光電検出面上で横ズレ
している事になり、光電検出器７． 、 ？、からは第
４図の場合と異なる時間にピークを有する出力信号が発
生する。このピーク検出までの時間により距離に相当す
る情報が得られる。
６の中心を通る光線１８は、ｏ ｂ３により反射され、
受光レンズ６の中心を通る光線２０とは、異なった角度
で受光レンズに入射する。同じ事がｏ １）４＋ｏ ｂ
、についてもいえ、光線１９．２１は異なる角度で受光
レンズに入射する。このため、Ｏｂ２゜ｏ ｂ４による
反射光束の像は、先の第４図とは光電検出面上で横ズレ
している事になり、光電検出器７． 、 ？、からは第
４図の場合と異なる時間にピークを有する出力信号が発
生する。このピーク検出までの時間により距離に相当す
る情報が得られる。
このように、本実施例においては、広い測距エリアにお
ける距離情報が得られるだけでなく、第８図Ａ１〜Ａ３
の各測距エリアごとの被写体距離情報を得る事ができる
。
ける距離情報が得られるだけでなく、第８図Ａ１〜Ａ３
の各測距エリアごとの被写体距離情報を得る事ができる
。
したがって、本測距装置をカメラなどの自動焦点機構と
連動させて用いる場合、撮影レンズのくり出し動作の前
に、本測距装置によシ、各測距エリアごとの被写体距離
情報をあらかじめ求めておいて、この結果により、適切
な量だけ撮影レンズをくり出せば、より高機能な自動焦
点カメラが実現できる。
連動させて用いる場合、撮影レンズのくり出し動作の前
に、本測距装置によシ、各測距エリアごとの被写体距離
情報をあらかじめ求めておいて、この結果により、適切
な量だけ撮影レンズをくり出せば、より高機能な自動焦
点カメラが実現できる。
たとえば、第８図における測距エリアＡ、を画面中央部
にとっておき、Ａ２．Ａ３を各々この周辺部になるよう
にしておけば、例えば、７−１の出力のみに注目して画
面中央部のみにピントがあうようにも構成できるし、７
−１． ７． 、 ７．の出力をある評価関数に従って
評価する事により、画面全面にわたって全体的にピント
の良い写真がとれるようにも構成できる。
にとっておき、Ａ２．Ａ３を各々この周辺部になるよう
にしておけば、例えば、７−１の出力のみに注目して画
面中央部のみにピントがあうようにも構成できるし、７
−１． ７． 、 ７．の出力をある評価関数に従って
評価する事により、画面全面にわたって全体的にピント
の良い写真がとれるようにも構成できる。
第１１図に第５図のような凹凸型位相回折格子の回折効
率計算のグラフを示す。これよりわかるように、回折格
子の凹凸量を変える事によ沙、０次、１１次の各回折光
の光量比をコントロールできる。したがって、投光スポ
ット強度も０次光によるスポットを強く、又、±１次回
折光によるスポラトラ少し弱くするという事も可能であ
り、このように投光スポット強度に重みづけをもたせる
事によっても、上述した画面評価的な測距装置が実現で
きる。
率計算のグラフを示す。これよりわかるように、回折格
子の凹凸量を変える事によ沙、０次、１１次の各回折光
の光量比をコントロールできる。したがって、投光スポ
ット強度も０次光によるスポットを強く、又、±１次回
折光によるスポラトラ少し弱くするという事も可能であ
り、このように投光スポット強度に重みづけをもたせる
事によっても、上述した画面評価的な測距装置が実現で
きる。
本実施例における０次光と１１次光とのなす角ψ（第６
図参照）は、回折格子の周期Ｐによってきまり、発光源
からの光の中心波長をλとすると、 Ｐ−ｓｉｎψ＝λ という関係がある。したがって、回折格子の周期ＰをＰ
−λ／ｓｉｎψとすればよい。
図参照）は、回折格子の周期Ｐによってきまり、発光源
からの光の中心波長をλとすると、 Ｐ−ｓｉｎψ＝λ という関係がある。したがって、回折格子の周期ＰをＰ
−λ／ｓｉｎψとすればよい。
又、回折格子の格子線方向からの傾角θを変える事によ
シ、各回折光による測距エリアＡ、〜Ａ３の関係を変え
る事ができ、３つの投光スポットを第１２図のように構
成する事もできる。
シ、各回折光による測距エリアＡ、〜Ａ３の関係を変え
る事ができ、３つの投光スポットを第１２図のように構
成する事もできる。
本実施例において、投光スポラ）１５．１６゜１７が水
平方向かられずかに傾すているのは、第８図に示したよ
うに光電検出器上での各像Ｂ１〜Ｂ、ｌ内での投光スポ
ット像のボケによるクロ・ストーク防止のためである。
平方向かられずかに傾すているのは、第８図に示したよ
うに光電検出器上での各像Ｂ１〜Ｂ、ｌ内での投光スポ
ット像のボケによるクロ・ストーク防止のためである。
つまり、Ｂ、内のスポット像がボケた時Ｂ２．Ｂ３への
ボケ像のまわり込みを少なくし、かつ、Ａ、〜Ａ３の各
エリアができるだけ近接できるようにするためである。
ボケ像のまわり込みを少なくし、かつ、Ａ、〜Ａ３の各
エリアができるだけ近接できるようにするためである。
本発明例有効な回折格子構造は、第５図の構造に限られ
るものではなく、第１３図に示すような台形状格子断面
形状を有する回折格子によっても、３つの異なる方向へ
伝わる光線を発生させる事ができる。
るものではなく、第１３図に示すような台形状格子断面
形状を有する回折格子によっても、３つの異なる方向へ
伝わる光線を発生させる事ができる。
第１４図は本発明の第２の実施例である。同図において
、２２は発光源、２３は投光用レンズ、２４は先の５と
同じ回折格子であり、２５は受光用レンズ、２６は２６
−１〜２６−３より成る光電検出器である。
、２２は発光源、２３は投光用レンズ、２４は先の５と
同じ回折格子であり、２５は受光用レンズ、２６は２６
−１〜２６−３より成る光電検出器である。
本実施例においては発光源は固定化されていて、光電検
出器構造が先の第１実施例と異なる。
出器構造が先の第１実施例と異なる。
本実施例においては、投光光学系は被写体に矩形・形状
の投光スポットを投射し、各光電検出器２６−１〜２６
−３は各々多数の光電検出器のアレイから構成されてい
る。３つの投光スポットは受光レンズにより光電検出器
２６上に結像され、第１５図に示すように、各光電検出
器プレイ上に２７−１〜２７−３として像をつくる。被
写体の距離が異なると、各光電検出器２６−１〜２６−
３上の像２７−１〜２７−３は微小に横ズレする。した
がって、各光電検出器２６−１〜２６−３の各アレイの
中で何番目の光電検出器要素から強い出力が発生するか
を検出して、各測距エリアごとの被写体距離情報を得る
事ができる。
の投光スポットを投射し、各光電検出器２６−１〜２６
−３は各々多数の光電検出器のアレイから構成されてい
る。３つの投光スポットは受光レンズにより光電検出器
２６上に結像され、第１５図に示すように、各光電検出
器プレイ上に２７−１〜２７−３として像をつくる。被
写体の距離が異なると、各光電検出器２６−１〜２６−
３上の像２７−１〜２７−３は微小に横ズレする。した
がって、各光電検出器２６−１〜２６−３の各アレイの
中で何番目の光電検出器要素から強い出力が発生するか
を検出して、各測距エリアごとの被写体距離情報を得る
事ができる。
以上述べたように、本発明は比較的簡単な構造により被
写体画面の複数の領域を測距し、各々の領域での被写体
距離を求める事ができる測距装置を実現するものであシ
、従来以上のより高性能な自動焦点カメラを実現できる
ものである。
写体画面の複数の領域を測距し、各々の領域での被写体
距離を求める事ができる測距装置を実現するものであシ
、従来以上のより高性能な自動焦点カメラを実現できる
ものである。
図
第５乃至第１０図は上記実施例の説明のためハ
の図。
第１１図は他の回折格子構造体の特性曲線を示す図。
第１２図は物体ｏｂ上での投光スポット状態の説明図。
第１３図乃至第１５図は本発明の他の実施例の説明図。
３・・・測距用光束発光源、５・・・複数光束発生手段
、４，６・・−レンズ、７・・・光電変換器出願人
キャノン株式会社 □呵闇（り 第ろ■
、４，６・・−レンズ、７・・・光電変換器出願人
キャノン株式会社 □呵闇（り 第ろ■
Claims (2)
- （１）物体に向けて測距用光束を投射し前記物体からの
反射元金光電変換器に受光し、前記光電変換器の出力信
号に基づいて撮影レンズを合焦位置に移動制御する測距
装置において、前記測距用光束を前記物体に向けて複数
発生する測距用光束発生手段を有し、前記物体にて反射
した前記複数の測距用光束を光電変換器上の各光束に対
応したそれぞれの領域に入射させ、前記光電変換器の前
記各領域からの出力によって撮影レンズを移動制御する
ことを特徴とする測距装置。 - （２）前記測距用光束発生手段は測距用光束投射光学系
内に配置した回折格子であることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項記載の測距装置。 イ、３）前記回折格子の格子線方向は鉛直線に対し所定
角度傾斜していることを特徴とする特許請求の範囲第（
２）項記載の測距装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6864383A JPS59193407A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 測距装置 |
| US06/601,054 US4575211A (en) | 1983-04-18 | 1984-04-16 | Distance measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6864383A JPS59193407A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59193407A true JPS59193407A (ja) | 1984-11-02 |
| JPH0339288B2 JPH0339288B2 (ja) | 1991-06-13 |
Family
ID=13379604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6864383A Granted JPS59193407A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 測距装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59193407A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199310A (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-17 | Mitaka Koki Kk | 非接触多点自動焦点位置決め方法及び装置 |
| US5175579A (en) * | 1986-09-22 | 1992-12-29 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus detection system |
| US7505121B2 (en) | 2005-04-28 | 2009-03-17 | Sharp Kabushiki Kaisha | Multi-beam optical range sensor and self-propelled cleaner and air-conditioner equipped with the same |
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-
1983
- 1983-04-18 JP JP6864383A patent/JPS59193407A/ja active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0339288B2 (ja) | 1991-06-13 |
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