JPS59192127A - パイプロハンマ−同期制御方法 - Google Patents
パイプロハンマ−同期制御方法Info
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- JPS59192127A JPS59192127A JP6379283A JP6379283A JPS59192127A JP S59192127 A JPS59192127 A JP S59192127A JP 6379283 A JP6379283 A JP 6379283A JP 6379283 A JP6379283 A JP 6379283A JP S59192127 A JPS59192127 A JP S59192127A
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- JP
- Japan
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- phase difference
- signal
- deviation
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-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/18—Placing by vibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバイブロハンマー同期制御方法に関するもので
ある。
ある。
本発明の目的はかご型誘４電動機をに込動源とした複数
のバイブロハンマーを電気的に同期することができるバ
イブロハンマー同期制御方法を提供するにある。
のバイブロハンマーを電気的に同期することができるバ
イブロハンマー同期制御方法を提供するにある。
本発明のバイブロハンマー同期制御方法は、バイブロハ
ンマーの起振体の回転数と設定回転数との回転偏差が零
となるように回転数制御信号によシバイプロハンマー駆
動用電動機制御用サイリスタのゲートを制御すると共に
、前記回転偏差が設定回転偏差値以上の場合は、回転数
微調整出力回路の鎖錠を解除し回転数微調整制御信号を
出力すると同時に位相制御出力回路を鎖錠し、回転偏差
が設定回転偏差未満の場合は、位相制御出力回路の鎖錠
を解放し位相制御信号を出力すると同時に設定位相に対
する起振体の検出位相の位相差が設定位相差以上の場合
該位相差に対する大きさの位相制御信号全出力し、回転
数微調整出力回路を鎖錠するようにしたことを特徴とす
る。
ンマーの起振体の回転数と設定回転数との回転偏差が零
となるように回転数制御信号によシバイプロハンマー駆
動用電動機制御用サイリスタのゲートを制御すると共に
、前記回転偏差が設定回転偏差値以上の場合は、回転数
微調整出力回路の鎖錠を解除し回転数微調整制御信号を
出力すると同時に位相制御出力回路を鎖錠し、回転偏差
が設定回転偏差未満の場合は、位相制御出力回路の鎖錠
を解放し位相制御信号を出力すると同時に設定位相に対
する起振体の検出位相の位相差が設定位相差以上の場合
該位相差に対する大きさの位相制御信号全出力し、回転
数微調整出力回路を鎖錠するようにしたことを特徴とす
る。
以下図面によｐ本発り」の一実施例を説明する。
本発明においては第１図に示すように、かご形訪専電動
機４によって駆動されるバイブロハンマー３の起振体５
の回転数及び位相検出器として、起振体５の１回転につ
き１個のパルスＰ１及び回転期間中にｎ個のパルスＰｎ
ヲ発信するエンコーダ６を使用する。
機４によって駆動されるバイブロハンマー３の起振体５
の回転数及び位相検出器として、起振体５の１回転につ
き１個のパルスＰ１及び回転期間中にｎ個のパルスＰｎ
ヲ発信するエンコーダ６を使用する。
起振体の回転数設定器からの設定回転数に相当する制御
電圧ｓＮと、基準時間内に発生するエンコーダ発信パル
スＰｎの総数を回転数変換器７で変換して得た回転数に
比例する信号電圧ａｎと金回転数比較器９で比較し、得
られた偏差電圧ｅｄ’ｚ回転数出力回路ＣＩによシ回転
数・位相調整器１６に加える。
電圧ｓＮと、基準時間内に発生するエンコーダ発信パル
スＰｎの総数を回転数変換器７で変換して得た回転数に
比例する信号電圧ａｎと金回転数比較器９で比較し、得
られた偏差電圧ｅｄ’ｚ回転数出力回路ＣＩによシ回転
数・位相調整器１６に加える。
また、偏差電圧ｅｄを回転数偏差比較器１０にて回転数
偏差設定器１１からの設定回転偏差に相当する信号電圧
ａＢと比較し、その差ｅ’ｄ”ｋ回転数偏差判別器１２
にて判別し、１ｅｄｌ≧１ｄｎｌの場合はこの判別器出
力によって回転数微調整出力回路Ｃ２の鎖錠を解放し、
前記差ｅ’ｄの極性により、例えばｅ’ｄ ） ０の時
は回転数上昇制御信号＋ｅ’ｄ、 ｅ’ｄ（０の時は回
転数下降制御信号−ｅ’ｄを回転数微調整信号出力器１
３よシ回転数・位相調整器１６へ加える一方、この場合
に位相制御信号が発生されないよう位相制御出力回路Ｃ
，ヲ鎖錠する。
偏差設定器１１からの設定回転偏差に相当する信号電圧
ａＢと比較し、その差ｅ’ｄ”ｋ回転数偏差判別器１２
にて判別し、１ｅｄｌ≧１ｄｎｌの場合はこの判別器出
力によって回転数微調整出力回路Ｃ２の鎖錠を解放し、
前記差ｅ’ｄの極性により、例えばｅ’ｄ ） ０の時
は回転数上昇制御信号＋ｅ’ｄ、 ｅ’ｄ（０の時は回
転数下降制御信号−ｅ’ｄを回転数微調整信号出力器１
３よシ回転数・位相調整器１６へ加える一方、この場合
に位相制御信号が発生されないよう位相制御出力回路Ｃ
，ヲ鎖錠する。
ｌ ｅｄ ｌ ＜ ｌ ｄａ ｌの場合は位相制御出力
回路Ｃ８の鎖錠を解除すると同時に、回転数微調整出力
回路Ｃ２を鎖錠し、回転数下降制御信号が発生されない
ようにする。
回路Ｃ８の鎖錠を解除すると同時に、回転数微調整出力
回路Ｃ２を鎖錠し、回転数下降制御信号が発生されない
ようにする。
位相制御出力回路Ｃ５の鎖錠が解除されている場合、ま
ず設定位相信号パルスＳｆとエンコーダ６の発信パルス
ＰＨ，Ｐｎとを位相差検出器８に加え、設定位相点に対
する検出位相の位相差ｘｄヲ求める。即ち、位相差検出
器８においては第２図（ａ） 、 （ｂ）に示すように
入力したパルスＳｆと次のパル１２１間のＰｎのパルス
数ｘｐｆカウントし、ｘｐと設定されたパルスＳｆと設
定位相点Ｓｐとの１８００位相差相当のパルス数ｘｂと
の差ｘｄｆ求める。
ず設定位相信号パルスＳｆとエンコーダ６の発信パルス
ＰＨ，Ｐｎとを位相差検出器８に加え、設定位相点に対
する検出位相の位相差ｘｄヲ求める。即ち、位相差検出
器８においては第２図（ａ） 、 （ｂ）に示すように
入力したパルスＳｆと次のパル１２１間のＰｎのパルス
数ｘｐｆカウントし、ｘｐと設定されたパルスＳｆと設
定位相点Ｓｐとの１８００位相差相当のパルス数ｘｂと
の差ｘｄｆ求める。
第２図（、）はおくれ位相の場合、第２図（ｂ）はすす
み位相の場合を示す。
み位相の場合を示す。
次に、位相差ｘ４の量に対応する位相差検出器８の出力
ｆｄを位相差・制御信号変換器１４に加え、ｘｄ＞Ｏの
時、即ちおくれ位相の時はすすみ用制御信号ｆｍ ＞
Ｏ’を発生し、ｘｄ＜００時、即ちすすみ位相の時はお
くれ用制御信号ｈ ＜ Ｏｖｌ−発生せしめる。該位相
制御信号／ｓは位相制御出力回路Ｃ３を通シ回転数・位
相調整器１６に加えられる。
ｆｄを位相差・制御信号変換器１４に加え、ｘｄ＞Ｏの
時、即ちおくれ位相の時はすすみ用制御信号ｆｍ ＞
Ｏ’を発生し、ｘｄ＜００時、即ちすすみ位相の時はお
くれ用制御信号ｈ ＜ Ｏｖｌ−発生せしめる。該位相
制御信号／ｓは位相制御出力回路Ｃ３を通シ回転数・位
相調整器１６に加えられる。
本発明の他の実施例においては更に位相差ｘｄの盆に対
応する位相差検出器８の出力／ｄを位相差・制御信号変
換器１４に力ａえ、位相制御信号／ｓｌ ｌ ／８２お
よびｆＩＩ、またはｆｓ４を発生せしめる。
応する位相差検出器８の出力／ｄを位相差・制御信号変
換器１４に力ａえ、位相制御信号／ｓｌ ｌ ／８２お
よびｆＩＩ、またはｆｓ４を発生せしめる。
位相差・制御信号変換器１４に加えた位相差の絶対値１
ｘｄｌが設定位相差り以上の時は、第３図のｘｄの関数
の大きさの第１の信号ｆ８１を発生し、この状態が第１
の設定継続時間ｔＢ、以上連続する場合は、第４図のよ
うに継続時間ｔｋと位相差ｘｄの積の関数の大きさの第
２の信号／８２ ｗ発生せしめる。
ｘｄｌが設定位相差り以上の時は、第３図のｘｄの関数
の大きさの第１の信号ｆ８１を発生し、この状態が第１
の設定継続時間ｔＢ、以上連続する場合は、第４図のよ
うに継続時間ｔｋと位相差ｘｄの積の関数の大きさの第
２の信号／８２ ｗ発生せしめる。
また、ｘｄの時間変化率即ちｄｘｄ／ｄｔが設定変化率
ｋｃ以上の場合は、第５図に示すように、変化率に対す
る関数の大きさの第３の信号／’ｓ３を出力する。
ｋｃ以上の場合は、第５図に示すように、変化率に対す
る関数の大きさの第３の信号／’ｓ３を出力する。
次に、位相差・制御信号変換器１４に加えたｘｄが飛躍
的に急減あるいは急増し、この位相のおくれあるいはす
すみが１８０°をこえる状態が第２の設足時間ｔＢ、以
上連続する場合は、位相のおくれあるいはすすみの一方
向の状態が続くのでこれを回復するため第１．第２及び
第３の信号ｆａｔ ｌ ｆｓｔおよびｆｓｓｔ零とし、
第６図に示すように急変間隔時ＩＭＪｔｃの関数の大き
さの第４の信号ｈ＜を発生せしめる。
的に急減あるいは急増し、この位相のおくれあるいはす
すみが１８０°をこえる状態が第２の設足時間ｔＢ、以
上連続する場合は、位相のおくれあるいはすすみの一方
向の状態が続くのでこれを回復するため第１．第２及び
第３の信号ｆａｔ ｌ ｆｓｔおよびｆｓｓｔ零とし、
第６図に示すように急変間隔時ＩＭＪｔｃの関数の大き
さの第４の信号ｈ＜を発生せしめる。
位相差・制御信号変換器１４の出力信号／ｓＩ。
ｆ８２および／ａｓまたは１ｇ４は加算・乗算器１５に
加えて加算し、その総和／ＩＩＩ 十ｆ１１２ ＋ｆｓ
ｓ ＝ ／ｌあるいは／［１，と、負荷電流ｉｔに対す
る関数の大きさの係数にとの積に／ｌあるいはに／ｓ４
を、位相制御（Ｂ号／ｆとして回転数・位相■堅密１６
に加える。
加えて加算し、その総和／ＩＩＩ 十ｆ１１２ ＋ｆｓ
ｓ ＝ ／ｌあるいは／［１，と、負荷電流ｉｔに対す
る関数の大きさの係数にとの積に／ｌあるいはに／ｓ４
を、位相制御（Ｂ号／ｆとして回転数・位相■堅密１６
に加える。
また、位相差・制御信号変換器１４に入−力したｘｄが
飛躇的に急減あるいは急増し、この状態が第３の設定継
続時間ｔａ８以上継続する時は、第７図（ａ） ｅ （
ｂ）に示すように、設定１８００位相差相当のパルス数
ｘｂに設定偏倚ｓＢをがけて、最短位相点’（Ｓｐから
Ｓ′ｐに偏倚させる。第７図（ｂ）ではすすみ位相側に
偏倚させた場合を示している。
飛躇的に急減あるいは急増し、この状態が第３の設定継
続時間ｔａ８以上継続する時は、第７図（ａ） ｅ （
ｂ）に示すように、設定１８００位相差相当のパルス数
ｘｂに設定偏倚ｓＢをがけて、最短位相点’（Ｓｐから
Ｓ′ｐに偏倚させる。第７図（ｂ）ではすすみ位相側に
偏倚させた場合を示している。
このよ′うに設定位相を偏倚させるのは、バイブロハン
マーにおいては負荷の種類にヨリ、１サイクル間におけ
る位相差と位相差変化率とが一定−ｔ’なく、且つ両者
の関係が一定のパターンを有することがあるので、位相
差変化率が最も少ない位相点で運転する方が同期性能上
好ましいためで、設定偏倚の値は予め負荷運転、例えば
初期運転で得た偏倚位相点をもとに、同期制御装置群の
番号別、位相差の急減、急増の別によシ、同一値または
一部あるいは夫々異なった値を設定するものである。
マーにおいては負荷の種類にヨリ、１サイクル間におけ
る位相差と位相差変化率とが一定−ｔ’なく、且つ両者
の関係が一定のパターンを有することがあるので、位相
差変化率が最も少ない位相点で運転する方が同期性能上
好ましいためで、設定偏倚の値は予め負荷運転、例えば
初期運転で得た偏倚位相点をもとに、同期制御装置群の
番号別、位相差の急減、急増の別によシ、同一値または
一部あるいは夫々異なった値を設定するものである。
以上は、複数の同期制御装置の中の１装置について述べ
たものであるが、他の装置【・、も同様である為その説
明は省略する。
たものであるが、他の装置【・、も同様である為その説
明は省略する。
尚、第１図Ｑておいてｌは発電様、２は回転数・位相制
御盤、１８はサイリスタ野流器、１９はサイリスタイン
バータ、１７は夫々そのゲート点弧部、２０はｔ＝ｉ検
出器である。
御盤、１８はサイリスタ野流器、１９はサイリスタイン
バータ、１７は夫々そのゲート点弧部、２０はｔ＝ｉ検
出器である。
本発明の同期制御方法を採用することにより、かご形誘
導電動機及び起振体の回転数・トルク特性の必ずしも同
一でないａ数のバイブロハンマーに対して、安定した同
期運転を行うことができる。
導電動機及び起振体の回転数・トルク特性の必ずしも同
一でないａ数のバイブロハンマーに対して、安定した同
期運転を行うことができる。
本発明の同期ｆ１７１Ｊ御方法は、アナログ、ディジタ
ル両回路共に使用可能であるが、位相差検出器、位相差
・制御信号変換器、回転数偏差検出、判定装置などにつ
いてマイコンを活用することにより制御性能は一段と向
上し、バイブロハンマーのように、動力温及び負荷の特
性が不揃いで、トルクの脈動率が大きく、且つ負荷の振
動がサイクル的に一定パターンを生ずるものに対しては
有効であり、好結果をもたらすものである０
ル両回路共に使用可能であるが、位相差検出器、位相差
・制御信号変換器、回転数偏差検出、判定装置などにつ
いてマイコンを活用することにより制御性能は一段と向
上し、バイブロハンマーのように、動力温及び負荷の特
性が不揃いで、トルクの脈動率が大きく、且つ負荷の振
動がサイクル的に一定パターンを生ずるものに対しては
有効であり、好結果をもたらすものである０
第１図は本元明方法を実施するバイブロハンマー同期装
置のブロック図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は位相差検
出に関する説明図、第３図は位相差と出力信号に関する
１Ｌｌｉ！明図、第４図は位相差継続時間と出力信号に
関する説明図、第５図は位相差変化率と出力信号に関す
る説明図、第６図は位相差急変間隔時間と出力信号に関
する説明図、第７図（ａ） 、 （ｂ）は設定位相の偏
倚に関する説明図である。 １・・・発電機、２・・・回転数・位相制御盤、３・・
・バイブロハンマー、４・・・かご形肪導電動機、５・
・・起振体、６・・・エンコーダ、７・・・回転数変換
器、８・・・位相差検出器、９・・・回転数比較器、１
０・・・回転数偏差比較器、１１・・・回転数偏差設定
器、１２・・・回転数偏差判別器、１３・・・回転数微
調整信号出力器、１４・・・位相差・制御信号変換器、
１５・・・加τ′Ｉ−・乗算器、１６・・・回転数・位
相調整器、１７・・・ゲート点弧部、１８・・・サイリ
スク整流器、１９・・・サイリスタインバータ、２０・
・・電流検出器、Ｃ８・・・回転数出力回１６、Ｃ２・
・・回転数微調整出力回路、Ｃ３・・・位相制御出力回
路、Ｐ、、Ｐｎ・・・パルス、Ｓｆ・・・設定位相信号
パルス、ｓＮ・・・制′＠電圧、ＳＢ・・・設定偏倚、
Ｓｐ＋Ｓ’ｐ・・・最短位相点、ｅｎ・・・信号電圧、
ｅｄ・・・偏光電圧、ｅ’ｄ・・・差、ａｎ・・・信号
電圧、ｘｄ・・・位相差、ｘｂ・・・１８０゜位相差相
当のパルスａ、ｘｐ・・−パルス数、ｋ・・−係数、ｋ
ｃ・・・設定変化率、ｆ！１・・・位相制御信号、ｆｄ
・・・出力、ｆｔ・・・位相制御イコ号、ｆｔ・・・総
和、ｆｓｌ・・・第１の１Ｊ号、ｆｓ２・・・第２の信
号、ｆｓｓ・・・第３の信号、ｆＢ４・・・第４の信号
、ｈ・・・設定位相差、ｔＢ、・・・第１の設定継続時
間、ｔＢ２．、、第２の設定継続時間、ｔＢ３・・・第
３の設定継続時間、ｔＣ・・・急変間隔時間、ｔｋ・・
・継続時間、ｉｔ・・・負荷重流。 ＋２０（０） Ｓｎ ＋３国 −４２Ｅｌ （ｂ） Ｓｎ ＋１１ ＋５ｍ ＋７０（０） Ｓ。 □ ＠藺ｔ（イ負木目） ＋６０ −＋１−７ｍ（ｂ） □ 日〜ＦＪｌｔ（イ立相）
置のブロック図、第２図（ａ） 、 （ｂ）は位相差検
出に関する説明図、第３図は位相差と出力信号に関する
１Ｌｌｉ！明図、第４図は位相差継続時間と出力信号に
関する説明図、第５図は位相差変化率と出力信号に関す
る説明図、第６図は位相差急変間隔時間と出力信号に関
する説明図、第７図（ａ） 、 （ｂ）は設定位相の偏
倚に関する説明図である。 １・・・発電機、２・・・回転数・位相制御盤、３・・
・バイブロハンマー、４・・・かご形肪導電動機、５・
・・起振体、６・・・エンコーダ、７・・・回転数変換
器、８・・・位相差検出器、９・・・回転数比較器、１
０・・・回転数偏差比較器、１１・・・回転数偏差設定
器、１２・・・回転数偏差判別器、１３・・・回転数微
調整信号出力器、１４・・・位相差・制御信号変換器、
１５・・・加τ′Ｉ−・乗算器、１６・・・回転数・位
相調整器、１７・・・ゲート点弧部、１８・・・サイリ
スク整流器、１９・・・サイリスタインバータ、２０・
・・電流検出器、Ｃ８・・・回転数出力回１６、Ｃ２・
・・回転数微調整出力回路、Ｃ３・・・位相制御出力回
路、Ｐ、、Ｐｎ・・・パルス、Ｓｆ・・・設定位相信号
パルス、ｓＮ・・・制′＠電圧、ＳＢ・・・設定偏倚、
Ｓｐ＋Ｓ’ｐ・・・最短位相点、ｅｎ・・・信号電圧、
ｅｄ・・・偏光電圧、ｅ’ｄ・・・差、ａｎ・・・信号
電圧、ｘｄ・・・位相差、ｘｂ・・・１８０゜位相差相
当のパルスａ、ｘｐ・・−パルス数、ｋ・・−係数、ｋ
ｃ・・・設定変化率、ｆ！１・・・位相制御信号、ｆｄ
・・・出力、ｆｔ・・・位相制御イコ号、ｆｔ・・・総
和、ｆｓｌ・・・第１の１Ｊ号、ｆｓ２・・・第２の信
号、ｆｓｓ・・・第３の信号、ｆＢ４・・・第４の信号
、ｈ・・・設定位相差、ｔＢ、・・・第１の設定継続時
間、ｔＢ２．、、第２の設定継続時間、ｔＢ３・・・第
３の設定継続時間、ｔＣ・・・急変間隔時間、ｔｋ・・
・継続時間、ｉｔ・・・負荷重流。 ＋２０（０） Ｓｎ ＋３国 −４２Ｅｌ （ｂ） Ｓｎ ＋１１ ＋５ｍ ＋７０（０） Ｓ。 □ ＠藺ｔ（イ負木目） ＋６０ −＋１−７ｍ（ｂ） □ 日〜ＦＪｌｔ（イ立相）
Claims (2)
- （１） バイブロハンマーの起振体の回転数と設定回
転数との回転偏差が零となるように回転数制御信号によ
りバイブロハンマー駆動用電動機制御用サイリスクのゲ
ートヲ制御すると共に、前記回転偏差が設定回転偏差値
以上の場合は、回転数微調整出力回路の鎖錠を解除し回
転数微調旅制御信号全出力すると同時に位相制御出力回
路を鎖錠し、回転偏差か設定回転偏差未満の場合は、位
相制御出力回路の鎖錠全解放し位相制御信号を出力する
と同時に設定位相に対する起振体の検出位相の位相差が
設定位相差以上の場合肢位相差に対する大きさの位相制
御信号を出力し、回転数微調整出力回路を鎖錠するよう
にしたことを特徴とするバイブロハンマーの同期制御方
法。 - （２） バイブロハンマーの起振体の回転数と設定回
転数との回転偏差が零となるように回転数制御信号によ
りバイブロハンマーふ動用電動機制御用サイリスタのゲ
ー１−に制御すると共に、前記回転偏差が設定回転偏差
値以上の場合は、回転数微調整出力回路の鎖錠を解除す
ると同時に、位相制御出力回路を鎖錠し、ＦｊｉＪ記回
転偏差が設定回転偏差未満の場合は、回転数微調整出力
回路を鎖錠すると同時に位相制御出力回路の鎖錠を解放
し、設定位相に対する起振体の検出位相の位相差が、設
定位相差以上の場合は、該位相差に対する関数の大きさ
の第１の信号を出力し、該位相差が設定位相差以上であ
る状態が第１の設だ継続時間以上継続する場合は、継続
時ＩＢ」に対する関数の大きさの第２の信号を出力し、
該位相差の変化率が設定変化率以上の場合は、変化率に
対する関数の大きさの第３の信号を出力し、該位相差が
急減あるいは急増する状態が第２の設定継続時間以上継
続する場合は、第１゜第２及び第３の信号を零とし、急
変ｒｆ：ｉＪ隔時間の開時間大きさの第４の信号を出力
し、第１．第２及び第３の信号の総和または第４の信号
と、負荷電流に対する関数の大きさの係数との積を位相
制御信号として出力し、該位相差が急減あるいは急増す
る状態が第３の設定継続時間以上継続する場合は、設定
位相に／３１′ｒ足の偏倚をかけるようにしたことを特
徴とするバイブロハンマー同期制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6379283A JPS59192127A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | パイプロハンマ−同期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6379283A JPS59192127A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | パイプロハンマ−同期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192127A true JPS59192127A (ja) | 1984-10-31 |
| JPS6147933B2 JPS6147933B2 (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=13239579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6379283A Granted JPS59192127A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | パイプロハンマ−同期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192127A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102454166A (zh) * | 2010-10-19 | 2012-05-16 | 爱科昇株式会社 | 混凝土振动器的运行状况监控装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049943Y2 (ja) * | 1985-05-18 | 1992-03-12 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6379283A patent/JPS59192127A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102454166A (zh) * | 2010-10-19 | 2012-05-16 | 爱科昇株式会社 | 混凝土振动器的运行状况监控装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6147933B2 (ja) | 1986-10-22 |
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