JPH1075586A - 同期式ｐｗｍのデッドタイム補償装置 - Google Patents
同期式ｐｗｍのデッドタイム補償装置Info
- Publication number
- JPH1075586A JPH1075586A JP8247243A JP24724396A JPH1075586A JP H1075586 A JPH1075586 A JP H1075586A JP 8247243 A JP8247243 A JP 8247243A JP 24724396 A JP24724396 A JP 24724396A JP H1075586 A JPH1075586 A JP H1075586A
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- JP
- Japan
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- output
- time
- dead
- dead time
- voltage
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】デッドタイムとデッドタイム補償のズレを最小
限にし、スイッチング素子のばらつき等デッドタイムの
変動要因に対しても常に最適なデッドタイム補償量を定
めることで出力電流のハンチングやトルク変動を抑える
ことにある。 【解決手段】インバータ装置の出力電圧を検出し、加減
速時のパルスチェンジでのデッドタイムとデッドタイム
補償との相違に起因する出力電圧急変の増減量の演算か
らＰＷＭの１パルスの超過時間または不足時間を算出
し、補償を行うことで最適なデッドタイム補償を行うよ
う構成したものである。
限にし、スイッチング素子のばらつき等デッドタイムの
変動要因に対しても常に最適なデッドタイム補償量を定
めることで出力電流のハンチングやトルク変動を抑える
ことにある。 【解決手段】インバータ装置の出力電圧を検出し、加減
速時のパルスチェンジでのデッドタイムとデッドタイム
補償との相違に起因する出力電圧急変の増減量の演算か
らＰＷＭの１パルスの超過時間または不足時間を算出
し、補償を行うことで最適なデッドタイム補償を行うよ
う構成したものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパルスチェンジを繰
り返す同期式ＰＷＭ制御を行うインバータ装置のデッド
タイム補償装置に関するものである。
り返す同期式ＰＷＭ制御を行うインバータ装置のデッド
タイム補償装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来の１例を示すブロック図であ
り、ゲート信号の遅延やスイッチング遅れを考慮したデ
ッドタイムの設計値から算出した補償量をメモリ４に記
憶し、ＣＰＵ１よりの周波数指令を位相演算回路２，出
力電圧演算回路３に入力し、前記位相演算回路２の出力
を前記出力電圧演算回路３の演算結果で重みづけした前
記ゲート信号に対して、インバータ装置の出力電流の極
性判別回路７の出力に従った極性で前記メモリ４内のデ
ッドタイムの補償量を加算，減算を行い、ＰＷＭ演算回
路５に入力し、このＰＷＭ演算回路５にて各相ごとの正
相，逆相指令を演算してスイッチング素子６へ出力して
いる。
り、ゲート信号の遅延やスイッチング遅れを考慮したデ
ッドタイムの設計値から算出した補償量をメモリ４に記
憶し、ＣＰＵ１よりの周波数指令を位相演算回路２，出
力電圧演算回路３に入力し、前記位相演算回路２の出力
を前記出力電圧演算回路３の演算結果で重みづけした前
記ゲート信号に対して、インバータ装置の出力電流の極
性判別回路７の出力に従った極性で前記メモリ４内のデ
ッドタイムの補償量を加算，減算を行い、ＰＷＭ演算回
路５に入力し、このＰＷＭ演算回路５にて各相ごとの正
相，逆相指令を演算してスイッチング素子６へ出力して
いる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
構成ではデッドタイムの補償量は一意的な固定値として
扱うため、インバータ装置ごとにゲート信号の遅延やス
イッチング素子のオン・オフ遅れにばらつきがあった場
合には前記インバータ装置ごとに最適なデッドタイム補
償量を定めることが困難であり、前記デッドタイムと前
記デッドタイム補償量のズレによるインバータ装置の出
力電流ハンチングや、出力電流の急変によるトルク変動
の増大といった課題があった。本発明は上述した点に鑑
みて創案されたもので、その目的とするところは、これ
らの欠点を解決した同期式ＰＷＭのデッドタイム補償装
置を提供することにある。
構成ではデッドタイムの補償量は一意的な固定値として
扱うため、インバータ装置ごとにゲート信号の遅延やス
イッチング素子のオン・オフ遅れにばらつきがあった場
合には前記インバータ装置ごとに最適なデッドタイム補
償量を定めることが困難であり、前記デッドタイムと前
記デッドタイム補償量のズレによるインバータ装置の出
力電流ハンチングや、出力電流の急変によるトルク変動
の増大といった課題があった。本発明は上述した点に鑑
みて創案されたもので、その目的とするところは、これ
らの欠点を解決した同期式ＰＷＭのデッドタイム補償装
置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、インバータ装置のキャリア周波数を
出力周波数の整数倍とし、加速時はキャリア周波数が定
めた一定値となる出力周波数でパルス数を減少させるパ
ルスチェンジを行い、減速時は加速時にパルスチェンジ
を行った出力周波数よりも数Ｈｚ低い出力周波数でパル
ス数を増加させるパルスチェンジを行う同期式ＰＷＭ制
御を用いて、出力周波数，出力電圧を制御するインバー
タ装置のスイッチング素子の全点弧防止の休止時間（以
後デッドタイムと表記）による実出力電圧の減少を補償
するデッドタイム補償装置において、インバータ装置の
出力電圧を検出し、加減速時のパルスチェンジでのデッ
ドタイムとデッドタイム補償との相違に起因する出力電
圧急変（以後電圧ジャンプと表記）の増減量の演算から
ＰＷＭの１パルスの超過時間または不足時間を算出し補
償を行うことで、最適なデッドタイム補償を行うよう構
成したものである。以下、本発明の一実施例を図面に基
づいて詳述する。
するための手段は、インバータ装置のキャリア周波数を
出力周波数の整数倍とし、加速時はキャリア周波数が定
めた一定値となる出力周波数でパルス数を減少させるパ
ルスチェンジを行い、減速時は加速時にパルスチェンジ
を行った出力周波数よりも数Ｈｚ低い出力周波数でパル
ス数を増加させるパルスチェンジを行う同期式ＰＷＭ制
御を用いて、出力周波数，出力電圧を制御するインバー
タ装置のスイッチング素子の全点弧防止の休止時間（以
後デッドタイムと表記）による実出力電圧の減少を補償
するデッドタイム補償装置において、インバータ装置の
出力電圧を検出し、加減速時のパルスチェンジでのデッ
ドタイムとデッドタイム補償との相違に起因する出力電
圧急変（以後電圧ジャンプと表記）の増減量の演算から
ＰＷＭの１パルスの超過時間または不足時間を算出し補
償を行うことで、最適なデッドタイム補償を行うよう構
成したものである。以下、本発明の一実施例を図面に基
づいて詳述する。
【０００５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例を示す構
成図であり、図中、図２と同符号のものは同じ構成，機
能を有する部分である。図１において、インバータ装置
の加減速時のパルスチェンジの前後における各相電圧
を、分圧回路を内蔵した電圧検出装置８にてＡ／Ｄ変換
器９に入力し、前記Ａ／Ｄ変換器９の出力をＣＰＵ１に
て実効値演算し、メモリ４の連続したアドレスに記憶す
る。前記メモリに記憶した電圧実行値からジャンプ電圧
を算出し、電圧ジャンプの方向からデッドタイム補償量
を増減させ電圧ジャンプが最小になるデッドタイム補償
量を決定するまで加減速を繰り返す。決定したデッドタ
イム補償量はメモリ４に記憶し、位相演算回路２の出力
と出力電圧演算回路３の出力の積に対し、前記メモリ４
内の補償量でデッドタイム補償を行い、ＰＷＭ演算回路
５へ入力し、このＰＷＭ演算回路５からスイッチング素
子６へ各相の指令を出力するよう構成したものである。
成図であり、図中、図２と同符号のものは同じ構成，機
能を有する部分である。図１において、インバータ装置
の加減速時のパルスチェンジの前後における各相電圧
を、分圧回路を内蔵した電圧検出装置８にてＡ／Ｄ変換
器９に入力し、前記Ａ／Ｄ変換器９の出力をＣＰＵ１に
て実効値演算し、メモリ４の連続したアドレスに記憶す
る。前記メモリに記憶した電圧実行値からジャンプ電圧
を算出し、電圧ジャンプの方向からデッドタイム補償量
を増減させ電圧ジャンプが最小になるデッドタイム補償
量を決定するまで加減速を繰り返す。決定したデッドタ
イム補償量はメモリ４に記憶し、位相演算回路２の出力
と出力電圧演算回路３の出力の積に対し、前記メモリ４
内の補償量でデッドタイム補償を行い、ＰＷＭ演算回路
５へ入力し、このＰＷＭ演算回路５からスイッチング素
子６へ各相の指令を出力するよう構成したものである。
【０００６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、デ
ッドタイムとデッドタイム補償のズレを最小限にし、ス
イッチング素子のばらつき等デッドタイムの変動要因に
対しても常に最適なデッドタイム補償量を定めることで
出力電流のハンチングやトルク変動を抑えることが可能
となり、実用上、極めて有用性の高いものである。
ッドタイムとデッドタイム補償のズレを最小限にし、ス
イッチング素子のばらつき等デッドタイムの変動要因に
対しても常に最適なデッドタイム補償量を定めることで
出力電流のハンチングやトルク変動を抑えることが可能
となり、実用上、極めて有用性の高いものである。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】従来方式の１例を示すブロック図である。
１ ＣＰＵ ２ 位相演算回路 ３ 出力電圧演算回路 ４ メモリ ５ ＰＷＭ演算回路 ６ スイッチング素子 ７ 極性判別回路 ８ 電圧検出回路 ９ Ａ／Ｄ変換器
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータ装置のキャリア周波数を出力
周波数の整数倍とし、加速時はキャリア周波数が定めた
一定値となる出力周波数でパルス数を減少させるパルス
チェンジを行い、減速時は加速時にパルスチェンジを行
った出力周波数よりも数Ｈｚ低い出力周波数でパルス数
を増加させるパルスチェンジを行う同期式ＰＷＭ制御を
用いて、出力周波数，出力電圧を制御するインバータ装
置のスイッチング素子の全点弧防止の休止時間による実
出力電圧の減少を補償するデッドタイム補償装置におい
て、インバータ装置の出力電圧を検出し、加減速時のパ
ルスチェンジでのデッドタイムとデッドタイム補償との
相違に起因する出力電圧急変の増減量の演算からＰＷＭ
の１パルスの超過時間または不足時間を算出し、補償を
行うことで最適なデッドタイム補償を行うよう構成した
ことを特徴とする同期式ＰＷＭのデッドタイム補償装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8247243A JPH1075586A (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 同期式ｐｗｍのデッドタイム補償装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8247243A JPH1075586A (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 同期式ｐｗｍのデッドタイム補償装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1075586A true JPH1075586A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=17160592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8247243A Pending JPH1075586A (ja) | 1996-08-29 | 1996-08-29 | 同期式ｐｗｍのデッドタイム補償装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1075586A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352220B2 (en) | 2005-02-11 | 2008-04-01 | Abb Oy | Measuring average of phase voltage of a frequency converter based on an idealized waveform |
| CN103001577A (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-27 | 台达电子工业股份有限公司 | 具有死区开路补偿功能的驱动器 |
| JP2013183636A (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Ls Industrial Systems Co Ltd | インバータ制御方法 |
| CN111654266A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-09-11 | 群联电子股份有限公司 | 时脉数据回复电路、存储器存储装置及快闪存储器控制器 |
-
1996
- 1996-08-29 JP JP8247243A patent/JPH1075586A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352220B2 (en) | 2005-02-11 | 2008-04-01 | Abb Oy | Measuring average of phase voltage of a frequency converter based on an idealized waveform |
| CN103001577A (zh) * | 2011-09-09 | 2013-03-27 | 台达电子工业股份有限公司 | 具有死区开路补偿功能的驱动器 |
| CN103001577B (zh) * | 2011-09-09 | 2015-03-25 | 台达电子工业股份有限公司 | 具有死区开路补偿功能的驱动器 |
| JP2013183636A (ja) * | 2012-03-02 | 2013-09-12 | Ls Industrial Systems Co Ltd | インバータ制御方法 |
| US9093944B2 (en) | 2012-03-02 | 2015-07-28 | Lsis Co., Ltd. | Method for controlling PWM inverter by compensating the number of PWM pulses in response to frequency change |
| CN111654266A (zh) * | 2019-02-15 | 2020-09-11 | 群联电子股份有限公司 | 时脉数据回复电路、存储器存储装置及快闪存储器控制器 |
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