SU570971A1 - Способ управлени вентильным преобразователем - Google Patents
Способ управлени вентильным преобразователемInfo
- Publication number
- SU570971A1 SU570971A1 SU7502197844A SU2197844A SU570971A1 SU 570971 A1 SU570971 A1 SU 570971A1 SU 7502197844 A SU7502197844 A SU 7502197844A SU 2197844 A SU2197844 A SU 2197844A SU 570971 A1 SU570971 A1 SU 570971A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- control
- proportional
- voltage
- load current
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к вентильной преобразовательной технике и может быть использовано дл управлени вентильным преобразователем со слежением по току при работе на двигатель как посто нного, так и переменного тока.
Известны способы слежени за током, основанные на выработке импульсов управлени в момент равенства сигнала, пропорционального разности заданного тока и тока нагрузки , опорному сигналу 1, 2.
Эти способы обладают неточным слежением за средним значением тока за счет пульсаций тока нагрузки. Также известен комбинированный снособ унравлени 3, который заключаетс в том, что импульс управлени вырабатывают в момент равенства алгебраической суммы опорного сигнала, тока задани и тока нагрузки току смещени , который пропорционален среднему значению пульсаций тока нагрузки . Импульсы управлени распредел ют по вентил м в соответствии с управл ющим напр жением, которое пропорционально гладкой составл ющей выходного напр жени вентильного нреобразовател .
При комбинированном принципе управлени до тех пор, пока ток задани по модулю больше тока смещени , что соответствует режиму непрерывного тока нагрузки, зависимость тока нагрузки от тока задани пр мо
пропорциональна . Однако, когда ток задани по модулю меньще тока смещени , что соответствует режиму прерывистого тока, отсутствуют импульсы зправлени и возникает бестокова пауза, т. е. нарушаетс пропорциональна зависимость между током задани и током нагрузки.
Цель изобретени - получение пропорциональной зависимости тока нагрузки от тока
задани в зоне прерывистых токов. Поставленна цель достигаетс тем, что осуществл ют в зоне прерывистых токов программный способ управлени , дл чего вырабатывают широкий импульс управлени в момент, когда ток задани на абсолютной величине меньше тока смещени , и ввод т в управл ющее напр жение дополнительную составл ющую, пропорциональную разности тока задани и тока смещени .
На фиг. 1 дана схема одной из возможных систем управлени , реализующих предлагаемый способ; на фиг. 2 - эпюры напр жений и токов, по сн ющие работу системы управлени .
Система управлени содержит сумматор 1, нуль-орган 2, распределитель 3, вентильный преобразователь 4, асинхронный двигатель 5, устройство 6 дл получени составл ющей управл ющего напр жени пропорциональной
ЭДС вращени (Евр), устройство 7 дл получени составл ющей управл ющего напр жени , пропорциональной падению напр жени от гладкой составл ющей тока нагрузки на эквивалентных индуктивности и активном сопротивлении силовой цепи (ULR), формирователь 8 дополнительной составл ющей, сумматор 9.
В сумматоре 1 из тока задани (ta) вычитают ток нагрузки (is) и ток смещени (/ом) Напр жение с выхода сумматора 1 подают на нуль-орган 2, который вырабатывает импульсы управлени в момент равенства нулю этого напр жени . Далее импульсы управлени поступают на вентильный преобразователь 4 через распределитель 3, который представл ет собой фазосмещающее устройство вертикального типа. Синхронизацию с сетью осуществл ют путем использовани фазных на-/ пр жений питающей сети в качестве опорных напр жений. Управл ющее напр жение расиределител 3 пропорционально гладкой составл ющей выходного напр жени вентильного преобразовател , котора состоит из ЭДС вращени двигател Евр и падени напр жени на эквивалентных индуктивности Lg и активном сопротивлении Ra силовой цепи. Составл ющую управл ющего напр жени , пропорциональнзю Евр формируют в устройстве 6. Составл ющую управл ющего напр жени , пропорциональную падению напр жени от первой гармоники тока нагрузки на La и э формируют в устройстве 7, использу пропорциональную зависимость тока нагрузки от тока задани . Обе составл ющие управл ющего напр жени суммируют в сумматоре 9, с выхода которого управл ющее напр жение подают на вход распределител 3.
Напр жение с выхода вентильного преобразовател 4 подают на двигатель 5, выходным параметром которого вл етс ток нагрузки (IH) . Когда ток задани по модулю больше тока смещени (интервал 2 - з на фиг. 2, б, в) система управлени работает в зоне непрерывного тока нагрузки. Нри этом формирователь дополнительной составл ющей 8 не воздействует на систему управлени . В зоне прерывистого тока нагрузки (интервал - f на фиг. 2, б, в), что соответствует условию: ток задани по модулю меньше тока смещени - вступает в работу формирователь 8, на вход которого подают ток задани и ток смещени .
В интервале /i - tz с одного выхода формировател 8 подают непрерывный сигнал управлени , под действием которого нуль-орган
2 формирует в этом интервале непрерывный импульс управлени .
Необходимость такого воздействи на нульорган вызвана тем, что под действием напр жени с выхода сумматора 1 в указанном интервале нуль-орган не вырабатывает импульс управлени . В этот же момент с другого выхода формировател 8 на сумматор 9 подают дополнительную составл ющую, которую суммируют (см. фиг. 2,а) с управл ющим напр жением . Дополнительна составл юща пропорциональна разности тока задани и тока смещени , причем максимальное значение, соответствующее переходу тока задани через нуль выбирают таким, чтобы распредел ющие импульсы сдвинуть в сторону увеличени углов на 30 эл. град.
Таким образом, предложенный способ позвол ет получить пропорциональную зависимость между током задани и током нагрузки как в зоне непрерывного тока нагрузки, так и в зоне прерывистого тока нагрузки.
Claims (3)
1.Авторское свидетельство СССР № 208112, кл. Н02Р 13/18, 1970.
2.А. Л. Писарев, Л. П. Деткин. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. М., «Энерги , 1970, разд. 3-1.
3.А. Н. Абрамов и др. Частотно-токовое слежение в преобразовател х частоты с естественной коммутацией. Сб. «Преобразовательна техника, Новосибирск, 1975.
«;
f)
в)
t
Фиг.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502197844A SU570971A1 (ru) | 1975-12-09 | 1975-12-09 | Способ управлени вентильным преобразователем |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU7502197844A SU570971A1 (ru) | 1975-12-09 | 1975-12-09 | Способ управлени вентильным преобразователем |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU570971A1 true SU570971A1 (ru) | 1977-08-30 |
Family
ID=20639958
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU7502197844A SU570971A1 (ru) | 1975-12-09 | 1975-12-09 | Способ управлени вентильным преобразователем |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU570971A1 (ru) |
-
1975
- 1975-12-09 SU SU7502197844A patent/SU570971A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4933620A (en) | Control system for low speed switched reluctance motor | |
US7560914B2 (en) | Current-fed multiple-output power converter | |
EP0072526A1 (en) | AC to AC power converter with a controllable power factor | |
DE102018126676A1 (de) | Stromerfassungsgerät und Steuerungsgerät für eine rotierende elektrische Maschine | |
SU570971A1 (ru) | Способ управлени вентильным преобразователем | |
JPH05219776A (ja) | 誘導子電流感知回路 | |
JPS6242213A (ja) | 太陽電池の出力電力調整装置 | |
JP2644255B2 (ja) | インバータの制御方法 | |
SU1527700A1 (ru) | Устройство дл управлени моментом синхронного двигател | |
SU851732A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильнымпРЕОбРАзОВАТЕлЕМ | |
SU1184059A1 (ru) | Способ управления тиристорным преобразователем | |
SU788335A1 (ru) | Устройство дл управлени преобразователем | |
SU777788A1 (ru) | Устройство дл одноканального фазового управлени реверсивными вентильными преобразовател ми | |
JP2764594B2 (ja) | バッテリ・フォークリフトの制御方法 | |
SU421099A1 (ru) | Способ управления инвертором тока | |
SU987779A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
SU1042151A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
SU464950A1 (ru) | Способ управлени инвертором | |
SU650201A1 (ru) | Устройство дл управлени фазным вентильным преобразователем | |
SU1302401A1 (ru) | Многоканальное устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
SU1476583A1 (ru) | Электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием скорости | |
SU748780A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным преобразователем | |
SU661536A1 (ru) | Способ регулировани тока нагрузки тиристорного преобразовател и устройство дл его осуществлени | |
SU561274A1 (ru) | Способ управлени тиристорным преобразователем частоты | |
SU989743A1 (ru) | Цифровое устройство дл управлени тиристорным преобразователем |