SU570971A1 - Способ управлени вентильным преобразователем - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вентильной преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  вентильным преобразователем со слежением по току при работе на двигатель как посто нного, так и переменного тока.

Известны способы слежени  за током, основанные на выработке импульсов управлени  в момент равенства сигнала, пропорционального разности заданного тока и тока нагрузки , опорному сигналу 1, 2.

Эти способы обладают неточным слежением за средним значением тока за счет пульсаций тока нагрузки. Также известен комбинированный снособ унравлени  3, который заключаетс  в том, что импульс управлени  вырабатывают в момент равенства алгебраической суммы опорного сигнала, тока задани  и тока нагрузки току смещени , который пропорционален среднему значению пульсаций тока нагрузки . Импульсы управлени  распредел ют по вентил м в соответствии с управл ющим напр жением, которое пропорционально гладкой составл ющей выходного напр жени  вентильного нреобразовател .

При комбинированном принципе управлени  до тех пор, пока ток задани  по модулю больше тока смещени , что соответствует режиму непрерывного тока нагрузки, зависимость тока нагрузки от тока задани  пр мо

пропорциональна . Однако, когда ток задани  по модулю меньще тока смещени , что соответствует режиму прерывистого тока, отсутствуют импульсы зправлени  и возникает бестокова  пауза, т. е. нарушаетс  пропорциональна  зависимость между током задани  и током нагрузки.

Цель изобретени  - получение пропорциональной зависимости тока нагрузки от тока

задани  в зоне прерывистых токов. Поставленна  цель достигаетс  тем, что осуществл ют в зоне прерывистых токов программный способ управлени , дл  чего вырабатывают широкий импульс управлени  в момент, когда ток задани  на абсолютной величине меньше тока смещени , и ввод т в управл ющее напр жение дополнительную составл ющую, пропорциональную разности тока задани  и тока смещени .

На фиг. 1 дана схема одной из возможных систем управлени , реализующих предлагаемый способ; на фиг. 2 - эпюры напр жений и токов, по сн ющие работу системы управлени .

Система управлени  содержит сумматор 1, нуль-орган 2, распределитель 3, вентильный преобразователь 4, асинхронный двигатель 5, устройство 6 дл  получени  составл ющей управл ющего напр жени  пропорциональной

ЭДС вращени  (Евр), устройство 7 дл  получени  составл ющей управл ющего напр жени , пропорциональной падению напр жени  от гладкой составл ющей тока нагрузки на эквивалентных индуктивности и активном сопротивлении силовой цепи (ULR), формирователь 8 дополнительной составл ющей, сумматор 9.

В сумматоре 1 из тока задани  (ta) вычитают ток нагрузки (is) и ток смещени  (/ом) Напр жение с выхода сумматора 1 подают на нуль-орган 2, который вырабатывает импульсы управлени  в момент равенства нулю этого напр жени . Далее импульсы управлени  поступают на вентильный преобразователь 4 через распределитель 3, который представл ет собой фазосмещающее устройство вертикального типа. Синхронизацию с сетью осуществл ют путем использовани  фазных на-/ пр жений питающей сети в качестве опорных напр жений. Управл ющее напр жение расиределител  3 пропорционально гладкой составл ющей выходного напр жени  вентильного преобразовател , котора  состоит из ЭДС вращени  двигател  Евр и падени  напр жени  на эквивалентных индуктивности Lg и активном сопротивлении Ra силовой цепи. Составл ющую управл ющего напр жени , пропорциональнзю Евр формируют в устройстве 6. Составл ющую управл ющего напр жени , пропорциональную падению напр жени  от первой гармоники тока нагрузки на La и э формируют в устройстве 7, использу  пропорциональную зависимость тока нагрузки от тока задани . Обе составл ющие управл ющего напр жени  суммируют в сумматоре 9, с выхода которого управл ющее напр жение подают на вход распределител  3.

Напр жение с выхода вентильного преобразовател  4 подают на двигатель 5, выходным параметром которого  вл етс  ток нагрузки (IH) . Когда ток задани  по модулю больше тока смещени  (интервал 2 - з на фиг. 2, б, в) система управлени  работает в зоне непрерывного тока нагрузки. Нри этом формирователь дополнительной составл ющей 8 не воздействует на систему управлени . В зоне прерывистого тока нагрузки (интервал - f на фиг. 2, б, в), что соответствует условию: ток задани  по модулю меньше тока смещени  - вступает в работу формирователь 8, на вход которого подают ток задани  и ток смещени .

В интервале /i - tz с одного выхода формировател  8 подают непрерывный сигнал управлени , под действием которого нуль-орган

2 формирует в этом интервале непрерывный импульс управлени .

Необходимость такого воздействи  на нульорган вызвана тем, что под действием напр жени  с выхода сумматора 1 в указанном интервале нуль-орган не вырабатывает импульс управлени . В этот же момент с другого выхода формировател  8 на сумматор 9 подают дополнительную составл ющую, которую суммируют (см. фиг. 2,а) с управл ющим напр жением . Дополнительна  составл юща  пропорциональна разности тока задани  и тока смещени , причем максимальное значение, соответствующее переходу тока задани  через нуль выбирают таким, чтобы распредел ющие импульсы сдвинуть в сторону увеличени  углов на 30 эл. град.

Таким образом, предложенный способ позвол ет получить пропорциональную зависимость между током задани  и током нагрузки как в зоне непрерывного тока нагрузки, так и в зоне прерывистого тока нагрузки.

Claims (3)

1.Авторское свидетельство СССР № 208112, кл. Н02Р 13/18, 1970.

2.А. Л. Писарев, Л. П. Деткин. Управление вентильными электроприводами посто нного тока. М., «Энерги , 1970, разд. 3-1.

3.А. Н. Абрамов и др. Частотно-токовое слежение в преобразовател х частоты с естественной коммутацией. Сб. «Преобразовательна  техника, Новосибирск, 1975.

«;

f)

в)

t

Фиг.1