JPS6147933B2 - - Google Patents
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- JPS6147933B2 JPS6147933B2 JP6379283A JP6379283A JPS6147933B2 JP S6147933 B2 JPS6147933 B2 JP S6147933B2 JP 6379283 A JP6379283 A JP 6379283A JP 6379283 A JP6379283 A JP 6379283A JP S6147933 B2 JPS6147933 B2 JP S6147933B2
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- JP
- Japan
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- phase difference
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- signal
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 4
- 241000555745 Sciuridae Species 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
- E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
- E02D7/18—Placing by vibrating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はバイブロハンマー同期制御方法に関す
るものである。
るものである。
本発明の目的はかご型誘導電動機を駆動源とし
た複数のバイブロハンマーを電気的に同期するこ
とができるバイブロハンマー同期制御方法を提供
するにある。
た複数のバイブロハンマーを電気的に同期するこ
とができるバイブロハンマー同期制御方法を提供
するにある。
本発明のバイブロハンマー同期制御方法は、バ
イブロハンマーの起振体の回転数と設定回転数と
の回転偏差が零となるように回転数制御信号によ
りバイブロハンマー駆動用電動機制御用サイリス
タのゲートを制御すると共に、前記回転偏差が設
定回転偏差値以上の場合は、回転数微調整出力回
路の鎖錠を解除し回転数微調整制御信号を出力す
ると同時に位相制御出力回路を鎖錠し、回転偏差
が設定回転偏差未満の場合は、位相制御出力回路
の鎖錠を解放し位相制御信号を出力すると同時に
設定位相に対する起振体の検出位相の位相差が設
定位相差以上の場合該位相差に対する大きさの位
相制御信号を出力し、回転数微調整出力回路を鎖
錠するようにしたことを特徴とする。
イブロハンマーの起振体の回転数と設定回転数と
の回転偏差が零となるように回転数制御信号によ
りバイブロハンマー駆動用電動機制御用サイリス
タのゲートを制御すると共に、前記回転偏差が設
定回転偏差値以上の場合は、回転数微調整出力回
路の鎖錠を解除し回転数微調整制御信号を出力す
ると同時に位相制御出力回路を鎖錠し、回転偏差
が設定回転偏差未満の場合は、位相制御出力回路
の鎖錠を解放し位相制御信号を出力すると同時に
設定位相に対する起振体の検出位相の位相差が設
定位相差以上の場合該位相差に対する大きさの位
相制御信号を出力し、回転数微調整出力回路を鎖
錠するようにしたことを特徴とする。
以下図面により本発明の一実施例を説明する。
本発明においては第１図に示すように、かご形誘
導電動機４によつて駆動されるバイブロハンマー
３の起振体５の回転数及び位相検出器として、起
振体５の１回転につき１個のパルスP1及び回転期
間中にｎ個のパルスPnを発信するエンコーダ６
を使用する。
本発明においては第１図に示すように、かご形誘
導電動機４によつて駆動されるバイブロハンマー
３の起振体５の回転数及び位相検出器として、起
振体５の１回転につき１個のパルスP1及び回転期
間中にｎ個のパルスPnを発信するエンコーダ６
を使用する。
起振体の回転数設定器からの設定回転数に相当
する制御電圧ＳNと、基準時間内に発生するエン
コーダ発信パルスPnの総数を回転数変換器７で
変換して得た回転数に比例する信号電圧enとを
回転数比較器９で比較し、得られた偏差電圧ed
を回転数出力回路C1により回転数・位相調整器
１６に加える。
する制御電圧ＳNと、基準時間内に発生するエン
コーダ発信パルスPnの総数を回転数変換器７で
変換して得た回転数に比例する信号電圧enとを
回転数比較器９で比較し、得られた偏差電圧ed
を回転数出力回路C1により回転数・位相調整器
１６に加える。
また、偏差電圧edを回転数偏差比較器１０に
て回転数偏差設定器１１からの設定回転偏差に相
当する信号電圧ｄBと比較し、その差e′dを回転数
偏差判別器１２にて判別し、｜ed｜≧｜ｄB｜の
場合はこの判別器出力によつて回転数微調整出力
回路C2の鎖錠を解放し、前記差e′dの極性によ
り、例えばe′d＞０の時は回転数上昇制御信号＋
e″d、e′d＜０の時は回転数下降制御信号−e″dを
回転数微調整信号出力器１３より回転数・位相調
整器１６へ加える一方、この場合に位相制御信号
が発生されないよう位相制御出力回路C3を鎖錠
する。
て回転数偏差設定器１１からの設定回転偏差に相
当する信号電圧ｄBと比較し、その差e′dを回転数
偏差判別器１２にて判別し、｜ed｜≧｜ｄB｜の
場合はこの判別器出力によつて回転数微調整出力
回路C2の鎖錠を解放し、前記差e′dの極性によ
り、例えばe′d＞０の時は回転数上昇制御信号＋
e″d、e′d＜０の時は回転数下降制御信号−e″dを
回転数微調整信号出力器１３より回転数・位相調
整器１６へ加える一方、この場合に位相制御信号
が発生されないよう位相制御出力回路C3を鎖錠
する。
｜ed｜＜｜3dB｜の場合は位相制御出力回路C3
の鎖錠を解除すると同時に、回転数微調整出力回
路C2を鎖錠し、回転数微調整制御信号が発生さ
れないようにする。
の鎖錠を解除すると同時に、回転数微調整出力回
路C2を鎖錠し、回転数微調整制御信号が発生さ
れないようにする。
位相制御出力回路C3の鎖錠が解除されている
場合、まず設定位相信号パルスSfとエンコーダ６
の発信パルスP1，Pnとを位相差検出器８に加
え、設定位相点に対する検出位相の位相差xdを
求める。即ち、位相差検出器８においては第２図
ａ，ｂに示すように入力したパルスSfと次のパル
スP1間のPnのパルス数xpをカウントし、xpと設
定されたパルスSfと設定位相点Spとの180゜位相
差相当のパルス数xbとの差xdを求める。第２図
ａはおくれ位相の場合、第２図ｂはすすみ位相の
場合を示す。
場合、まず設定位相信号パルスSfとエンコーダ６
の発信パルスP1，Pnとを位相差検出器８に加
え、設定位相点に対する検出位相の位相差xdを
求める。即ち、位相差検出器８においては第２図
ａ，ｂに示すように入力したパルスSfと次のパル
スP1間のPnのパルス数xpをカウントし、xpと設
定されたパルスSfと設定位相点Spとの180゜位相
差相当のパルス数xbとの差xdを求める。第２図
ａはおくれ位相の場合、第２図ｂはすすみ位相の
場合を示す。
次に、位相差xdの量に対応する位相差検出器
８の出力ｄを位相差・制御信号変換器１４に加
え、xd＞０の時、即ちおくれ位相の時はすすみ
用制御信号ｓ＞０を発生し、xd＜０の時、即
ちすすみ位相の時はおくれ用制御信号ｓ＜０を
発生せしめる。該位相制御信号ｓは位相制御出
力回路C3を通り回転数・位相調整器１６に加え
られる。
８の出力ｄを位相差・制御信号変換器１４に加
え、xd＞０の時、即ちおくれ位相の時はすすみ
用制御信号ｓ＞０を発生し、xd＜０の時、即
ちすすみ位相の時はおくれ用制御信号ｓ＜０を
発生せしめる。該位相制御信号ｓは位相制御出
力回路C3を通り回転数・位相調整器１６に加え
られる。
本発明の他の実施例においては更に位相差xd
の量に対応する位相差検出器８の出力ｄを位相
差・制御信号変換器１４に加え、位相制御信号
s1，s2およびs3またはs4を発生せしめる。
の量に対応する位相差検出器８の出力ｄを位相
差・制御信号変換器１４に加え、位相制御信号
s1，s2およびs3またはs4を発生せしめる。
位相差・制御信号変換器１４に加えた位相差の
絶対値｜xd｜が設定位相差B以上の時は、第３
図のxdの関係の大きさの第１の信号s1を発生
し、この状態が第１の設定継続時間ｔB1以上連続
する場合は、第４図のように継続時間tkと位相差
xdの積の関数の大きさの第２の信号s2を発生せ
しめる。
絶対値｜xd｜が設定位相差B以上の時は、第３
図のxdの関係の大きさの第１の信号s1を発生
し、この状態が第１の設定継続時間ｔB1以上連続
する場合は、第４図のように継続時間tkと位相差
xdの積の関数の大きさの第２の信号s2を発生せ
しめる。
また、xdの時間変化即ちdxd／dtが設定変化率
kc以上の場合は、第５図に示すように、変化率
に対する関数の大きさの第３の信号s3を出力す
る。
kc以上の場合は、第５図に示すように、変化率
に対する関数の大きさの第３の信号s3を出力す
る。
次に、位相差・制御信号変換器１４に加えた
xdが飛躍的に急減あるいは急増し、この位相の
おくれあるいはすすみが180゜をこえる状態が第
２の設定時間ｔB2以上連続する場合は、位相のお
くれあるいはすすみの一方向の状態が続くのでこ
れを回復するため第１、第２及び第３の信号
s1，s2およびs3を零とし、第６図に示すよう
に急変間隔時間tcの関係の大きさの第４の信号
s4を発生せしめる。
xdが飛躍的に急減あるいは急増し、この位相の
おくれあるいはすすみが180゜をこえる状態が第
２の設定時間ｔB2以上連続する場合は、位相のお
くれあるいはすすみの一方向の状態が続くのでこ
れを回復するため第１、第２及び第３の信号
s1，s2およびs3を零とし、第６図に示すよう
に急変間隔時間tcの関係の大きさの第４の信号
s4を発生せしめる。
位相差・制御信号変換器１４の出力信号s1，
s2およびs3またはs4は加算・乗算器１５に
加えて加算し、その総和s1＋s2＋s3＝ｔ
あるいはs4と、負荷電流ilに対する関数の大き
さの係数ｋとの積ｋｔあるいはｋs4を、位相
制御信号ｆとして回転数・位相調整器１６に加
える。
s2およびs3またはs4は加算・乗算器１５に
加えて加算し、その総和s1＋s2＋s3＝ｔ
あるいはs4と、負荷電流ilに対する関数の大き
さの係数ｋとの積ｋｔあるいはｋs4を、位相
制御信号ｆとして回転数・位相調整器１６に加
える。
また、位相差・制御信号変換器１４に入力した
xdが飛躍的に急減あるいは急増し、この状態が
第３の設定継続時間ｔB3以上継続する時は、第７
図ａ，ｂに示すように、設定180゜位相差相当の
パルス数xbに設定偏倚ＳBをかけて、設定位相点
をSpからS′pに偏倚させる。第７図ｂではすすみ
位相側に偏倚させた場合を示している。
xdが飛躍的に急減あるいは急増し、この状態が
第３の設定継続時間ｔB3以上継続する時は、第７
図ａ，ｂに示すように、設定180゜位相差相当の
パルス数xbに設定偏倚ＳBをかけて、設定位相点
をSpからS′pに偏倚させる。第７図ｂではすすみ
位相側に偏倚させた場合を示している。
このように設定位相を偏倚させるのは、バイブ
ロハンマーにおいては負荷の種類により、１サイ
クル間における位相差と位相差変化率とが一定で
なく、且つ両者の関係が一定のパターンを有する
ことがあるので、位相差変化率が最も少ない位相
点で運転する方が同期性能上好ましいためで、設
定偏倚の値は予め負荷運転、例えば初期運転で得
た偏倚位相点をもとに、同期制御装置群の番号
別、位相差の急減、急増の別により、同一値また
は一部あるいは夫々異なつた値を設定するもので
ある。
ロハンマーにおいては負荷の種類により、１サイ
クル間における位相差と位相差変化率とが一定で
なく、且つ両者の関係が一定のパターンを有する
ことがあるので、位相差変化率が最も少ない位相
点で運転する方が同期性能上好ましいためで、設
定偏倚の値は予め負荷運転、例えば初期運転で得
た偏倚位相点をもとに、同期制御装置群の番号
別、位相差の急減、急増の別により、同一値また
は一部あるいは夫々異なつた値を設定するもので
ある。
以上は、複数の同期制御装置の中の１装置につ
いて述べたものであるが、他の装置も同様である
為その説明は省略する。
いて述べたものであるが、他の装置も同様である
為その説明は省略する。
尚、第１図において１は発電機、２は回転数・
位相制御盤、１８はサイリスタ整流器、１９はサ
イリスタインバータ、１７は夫々そのゲート点弧
部、２０は電流検出器である。
位相制御盤、１８はサイリスタ整流器、１９はサ
イリスタインバータ、１７は夫々そのゲート点弧
部、２０は電流検出器である。
本発明の同期制御方法を採用することにより、
かご形誘導電動機及び起振体の回転数・トルク特
性の必ずしも同一でない複数のバイブロハンマー
に対して、安定した同期運転を行うことができ
る。
かご形誘導電動機及び起振体の回転数・トルク特
性の必ずしも同一でない複数のバイブロハンマー
に対して、安定した同期運転を行うことができ
る。
本発明の同期制御方法は、アナログ、デイジタ
ル両回路共に使用可能であるが、位相差検出器、
位相差・制御信号変換器、回転数偏差検出、判定
装置などについてマイコンを活用することにより
制御性能は一段と向上し、バイブロハンマーのよ
うに、動力源及び負荷の特性が不揃いで、トルク
の脈動率が大きく、且つ負荷の振動がサイクル的
に一定パターンを生ずるものに対しては有効であ
り、好結果をもたらすものである。
ル両回路共に使用可能であるが、位相差検出器、
位相差・制御信号変換器、回転数偏差検出、判定
装置などについてマイコンを活用することにより
制御性能は一段と向上し、バイブロハンマーのよ
うに、動力源及び負荷の特性が不揃いで、トルク
の脈動率が大きく、且つ負荷の振動がサイクル的
に一定パターンを生ずるものに対しては有効であ
り、好結果をもたらすものである。
第１図は本発明方法を実施するバイブロハンマ
ー同期装置のブロツク図、第２図ａ，ｂは位相差
検出に関する説明図、第３図は位相差と出力信号
に関する説明図、第４図は位相差継続時間と出力
信号に関する説明図、第５図は位相差変化率と出
力信号に関する説明図、第６図は位相差急変間隔
時間と出力信号に関する説明図、第７図ａ，ｂは
設定位相の偏倚に関する説明図である。 １……発電機、２……回転数・位相制御盤、３
……バイブロハンマー、４……かご形誘導電動
機、５……起振体、６……エンコーダ、７……回
転数変換器、８……位相差検出器、９……回転数
比較器、１０……回転数偏差比較器、１１……回
転数偏差設定器、１２……回転数偏差判別器、１
３……回転数微調整信号出力器、１４……位相
差・制御信号変換器、１５……加算・乗算器、１
６……回転数・位相調整器、１７……ゲート点弧
部、１８……サイリスタ整流器、１９……サイリ
スタインバータ、２０……電流検出器、C1……
回転数出力回路、C2……回転数微調整出力回
路、C3……位相制御出力回路、P1，Pn……パル
ス、Sf……設定位相信号パルス、ＳN……制御電
圧、ＳB……設定偏倚、Sp，S′p……設定位相
点、en……信号電圧、ed……偏差電圧、e′d……
差、ｄB……信号電圧、xd……位相差、xb……
180゜位相差相当のパルス数、xp……パルス数、
ｋ……係数、kc……設定変化率、ｓ……位相
制御信号、ｄ……出力、ｆ……位相制御信
号、ｔ……総和、s1……第１の信号、s2…
…第２の信号、s3……第３の信号、s4……第
４の信号、B……設定位相差、ｔB1……第１の
設定継続時間、ｔB2……第２の設定継続時間、ｔ
B3……第３の設定継続時間、tc……急変間隔時
間、tk……継続時間、il……負荷電流。
ー同期装置のブロツク図、第２図ａ，ｂは位相差
検出に関する説明図、第３図は位相差と出力信号
に関する説明図、第４図は位相差継続時間と出力
信号に関する説明図、第５図は位相差変化率と出
力信号に関する説明図、第６図は位相差急変間隔
時間と出力信号に関する説明図、第７図ａ，ｂは
設定位相の偏倚に関する説明図である。 １……発電機、２……回転数・位相制御盤、３
……バイブロハンマー、４……かご形誘導電動
機、５……起振体、６……エンコーダ、７……回
転数変換器、８……位相差検出器、９……回転数
比較器、１０……回転数偏差比較器、１１……回
転数偏差設定器、１２……回転数偏差判別器、１
３……回転数微調整信号出力器、１４……位相
差・制御信号変換器、１５……加算・乗算器、１
６……回転数・位相調整器、１７……ゲート点弧
部、１８……サイリスタ整流器、１９……サイリ
スタインバータ、２０……電流検出器、C1……
回転数出力回路、C2……回転数微調整出力回
路、C3……位相制御出力回路、P1，Pn……パル
ス、Sf……設定位相信号パルス、ＳN……制御電
圧、ＳB……設定偏倚、Sp，S′p……設定位相
点、en……信号電圧、ed……偏差電圧、e′d……
差、ｄB……信号電圧、xd……位相差、xb……
180゜位相差相当のパルス数、xp……パルス数、
ｋ……係数、kc……設定変化率、ｓ……位相
制御信号、ｄ……出力、ｆ……位相制御信
号、ｔ……総和、s1……第１の信号、s2…
…第２の信号、s3……第３の信号、s4……第
４の信号、B……設定位相差、ｔB1……第１の
設定継続時間、ｔB2……第２の設定継続時間、ｔ
B3……第３の設定継続時間、tc……急変間隔時
間、tk……継続時間、il……負荷電流。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ バイプロハンマーの起振体の回転数と設定回
転数との回転偏差が零となるように回転数制御信
号によりバイブロハンマー駆動用電動機制御用サ
イリスタのゲートを制御すると共に、前記回転偏
差が設定回転偏差値以上の場合は、回転数微調整
出力回路の鎖錠を解除し回転数微調整制御信号を
出力すると同時に位相制御出力回路を鎖錠し、回
転偏差が設定回転偏差未満の場合は、位相制御出
力回路の鎖錠を解放し位相制御信号を出力すると
同時に設定位相に対する起振体の検出位相の位相
差が設定位相差以上の場合該位相差に対する大き
さの位相制御信号を出力し、回転数微調整出力回
路を鎖錠するようにしたことを特徴とするバイブ
ロハンマーの同期制御方法。 ２ バイブロハンマーの起振体の回転数と設定回
転数との回転偏差が零となるように回転数制御信
号によりバイブロハンマー駆動用電動機制御用サ
イリスタのゲートを制御すると共に、前記回転偏
差が設定回転偏差値以上の場合は、回転数微調整
出力回路の鎖錠を解除すると同時に、位相制御出
力回路を鎖錠し、前記回転偏差が設定回転偏差未
満の場合は、回転数微調整出力回路を鎖錠すると
同時に位相制御出力回路の鎖錠を解放し、設定位
相に対する起振体の検出位相の位相差が、設定位
相差以上の場合は、該位相差に対する関数の大き
さの第１の信号を出力し、該位相差が設定位相差
以上である状態が第１の設定継続時間以上継続す
る場合は、継続時間に対する関数の大きさの第２
の信号を出力し、該位相差の変化率が設定変化率
以上の場合は、変化率に対する関数の大きさの第
３の信号を出力し、該位相差が急減あるいは急増
する状態が第２の設定継続時間以上継続する場合
は、第１、第２及び第３の信号を零とし、急変間
隔時間の関数の大きさの第４の信号を出力し、第
１、第２及び第３の信号の総和または第４の信号
と、負荷電流に対する関数の大きさの係数との積
を位相制御信号として出力し、該位相差が急減あ
るいは急増する状態が第３の設定継続時間以上継
続する場合は、設定位相に所定の偏倚をかけるよ
うにしたことを特徴とするバイブロハンマー同期
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6379283A JPS59192127A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | パイプロハンマ−同期制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6379283A JPS59192127A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | パイプロハンマ−同期制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59192127A JPS59192127A (ja) | 1984-10-31 |
| JPS6147933B2 true JPS6147933B2 (ja) | 1986-10-22 |
Family
ID=13239579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6379283A Granted JPS59192127A (ja) | 1983-04-13 | 1983-04-13 | パイプロハンマ−同期制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59192127A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049943Y2 (ja) * | 1985-05-18 | 1992-03-12 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102454166A (zh) * | 2010-10-19 | 2012-05-16 | 爱科昇株式会社 | 混凝土振动器的运行状况监控装置 |
-
1983
- 1983-04-13 JP JP6379283A patent/JPS59192127A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH049943Y2 (ja) * | 1985-05-18 | 1992-03-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59192127A (ja) | 1984-10-31 |
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