JPS59187487A - 試料把握装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は試料液を収容した試料管の把握装置に係り、特
に、自動実験装置等に用いられる試料把握装置に関する
ものである。

〔従来技術〕

試験骨切に試料を入れて実欲するときは指で把持して移
動させたシ振盪させたシしていたが、最近、実験輩の自
動化が盛んになってくると、これらの動作も自動化する
必要が生じてきた。しかしこれに適当な従来装置を見出
すことはできないという現状にある。即ち、破損し易い
カラス製又はプラスチック製の試験管を安全に、かつ、
確実に保持して移動させた！ｌｌ振盪させることができ
る１°１１）単安価な試料把握装置が従来は存在してい
なかった。なお、この試料把握装置はソレノイド又は早
−ター切の簡単な電気的駆動源によって作；、ｈするこ
とが栄件となっている。

〔発明の目的〕

本発明は従来技術の欠点を解消し、比較的簡単な機構に
よって試料容器を安全確実に把握し移動させることがで
きる試料把握装置を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の特徴とするところは、基板上に設けた一対の把
握指ピンを支点として回動可能に設置した一対の把握化
と、この一対の把握化の支点よりも後側部に接触させて
妄点よりも先端部の間隔を状態を変化させるソレノイド
とを設け、一対の把握化の先端部で試料を把握するとき
はソレノイド〔発明の実施例〕 第１図は本発明の一実施例である試料把握装置の試験管
把握時の平面図で、第２図は第１図の試１験管解放時の
平面図である。基板１の上には把握指ビン２ａ、２ｂが
固定され、これを支点として一対の棺握指３ａ、ａｂが
回動自在に設置されている。この把握化３の先端には比
較的肉厚の頑丈上 な部分がありここで試験ｇ１２等表把握するが、その把
握力は把握化３の支点の上部内側面に接触している滑り
カム１０の拡げようとする力と一対のばねガイド４ａ、
４ｂに巻回している圧縮はね５ａ、５ｂの間ｌ偵を縮め
ようとする力とのバランスによって得られる。壕だ、滑
りカム１０の位ｆはその中ノｕに形成した貫通孔に遊合
するソレノイド’ｆｉ１１７に巻回し止め金１１ｂ、１
１８に係止されている上ばね８と下ばね９によって保持
さね、ている。したがって、上記渭りカム１０の位１ｔ
ｉｔ及び圧縮ばね５のばね力を調節することによって安
全かつ、確実に試ｖ−，管１２を把握する力が与えられ
る。

その場合の把握化３ａ、］）の先端間隔をＡとする。

また、滑シカム１０のソレノイド軸７に固定される位γ
ノは一ヒばね８と下ばね９のばね力によって調節できる
し、把握化３の後端部に〃１１わる力は）ユヒ縮ばね５
のばね力によって調節できるので、試；１智１２を把」
１メする力を安全確実なものとすることができる。例え
ば、Ｆ）ｔｊ７カム１０６−ソレノイド６に近づけてソ
レノイド軸７に固定しノｃとき−、間隔Ａは拡大する。

第２図の試験管１２の解放時は、ソレノイド６に加えて
いた電流を過断してソレノイド＋ｌｌ！：＋　７をソレ
ノイド６に内蔵し７′ｊばね力で押し出す。し／こがっ
て、滑りカム１１１：ｄたけ前進して圧Ａ’ｌ’Ｌ’：
ばＪ９５ａ、５ｂのばね力によって先ΔＭ部を左右に開
かせてその間隔をＢとする。即ち、Ｂ＞Ａと：ケるの′
Ｃ′、−，・いへ、・ゾ、コＪ２ばＩＪ１１放きれる。

Ａ−実し；ハ例のト（股把握装置に、基本Ｖ上に設はン
ζ−×」の支点（９二人々の把折：指を回向可能に取り
＋Ｊけ、把握部とは反対側の端部を圧縮はねによって間
Ｎ）を荘１めるように押圧すると共に、この押圧臓と上
記支点との１（１」の対向面に接触する滑りカムの位置
をソレノイ１°で、４頂Ｊ１させることによって、Ｊ壮
握音ＩＡの１１旧♀１）を仲Ｉ７１垢せて試１１．．Ｓ
管を把握部に１、解力父させることができる。Ｃの槓（
１′鵞には調節可能なばね力を利用し１１１リカムの位
置も調節可能となっているので、把握力の調節は容易で
あり、確集安全に作動すると共に比奴的安価に格成でき
るという効果がイ！ｔられる。

第３１３’／ｌ　ｉｒｌ、本口゛［−明の他の実１１す
例である試第１把芽引ニ１？１の平面１３’／ｊ　、第
４図はゐ１３図の側面図、第５図は第３図の下１７］１
図である。訃だ、第６図は第３１）＞＜ｌの装置の開放
時の平面図、第７図は抛６図の側面図、第８図は第６タ
１の下面図である。第１図と同じ部分には同−杓号を付
しであるが、この場合は把握部３の支点よシ上部を外側
に開かせ、その上端を内イｌｌ１ｌに曲り゛て係止部と
すると共に、この・係止部間にＶ字形の叛はね１３を設
置１”Ｌして稍４ノロ指３の下ＪｌｉＡｉを縮小させる
力を与えている。枕だ、把握部３の上部を被覆している
カバー板１４の一ト面にしま一対のコロ１５が固定され
、このコロ１５ｕ杷握指３の後側部の外側面に接触して
いる。即ち、把握部３ａ、３ｂの先端部間隔Ｃは板は：
ね１３による間隔を縮小させようとする力と、一対のコ
ｏ１５ａ。

１５ｂによる間隔を拡大させようとする力のバランスし
た所で定筐る。なお、コロ１５を取シ付はソレノイド６
へＱ連室を摂七ｉすると内に、モしたイアｉ元手段でソ
レノイド軸７ｄ上６−トシてカバー板１４を引上げる。

したがって、コロ１５ａ、ｉｓｂは把握部３２．３ｂの
後部間隔を縮小して板（ばね１．３を変形させ、把握部
３２，３ｔ）の先端の間隔りに拡大させる。このとき把
握部３ａ、３ｂが把持していた試験管１２等は解放され
ることＫなる。

本実施例の試料１！！握装置は、基板上に設けた一対の
支点に夫々の把握部を回即ノ可能に取シ付け、把握部と
は反対側の端部をＶ字状の板ばねによって間隔を拡大さ
せるようにすると共に、この拡大作用点と上記支点との
間の外側に接触するコロの位置をソレノイドで移ｔＪＩ
ｊさせることによって、把握部の間隔を縮小拡大させて
試験管を把握したり解放させたシすることが容易に可能
となる。丑だこの機ｉｆ’；は簡単なＶ字状鈑ばねを用
いているので安価であるが確実に作動するという効果を
もっている。

第９図は第３図の変形例である試料指押装置の平面図で
あシ、第１０図は第９図のｉＩＩ面図、第１１図は第９
図の下面図である。ま／ζ、２８１図と同じ部分には同
一符号を付しであるが、この場合は把握部３ａ、３ｂの
支点よシ後部を外１１Ｉｉｌに開かせてその上端をコロ
１６ａ、１６ｂ及びプーリ１７ａ、１７ｂを介して引け
ねｉｓａ、ｉＨ，で夫々外０１１１方に引いている。し
たがって、把握部３ａ、３ｂで挾む力は長い引けねの穏
やかなカが作用しているので、比較的弱い刀ではあるが
、作用する範ＰＩ］が拡いので径の異なる訊１験管でも
容易に無理なく把握することができる。

次に、ソレノイド６に通；昆してカバー＆ｉ４を引き上
げると、カバー板１４の外面に固足しである一対のコｏ
１５ａ、１５））が把握部３ａ、３ｂの把握指ビン２＊
、　２ｂの上部外側に接触し乍ら止弁するので、把握部
３ａ、３ｂの下端のｊ１１１隔Ｖ」、拡大して試験管１
２を解放する。

本実施例の試料把握装色は、＞ｇ：’＋ｌネ１のＸ字形
状はねの代シに穏やかで変形時のはねカの変化の少い一
対の引ばねを用いているので、’ｆｌ’ｒ　Ｊ　ｐ／ｊ
のｆｆ１−’：　ｊｉ’。

と同様に作動すると共Ｗ径の異なる試１噛管−Ｃも炉。

埋なく把ＪＪξすることができるというタカ果り・もっ
ている。

〔発明の効果〕

本発明の試料杷掘装宿は、８１λ１し１〜第１１１ｘｊ
の各実施・向によって明らかなごとく、比汝的（’ｔｒ
＋　Ｊ１’な機構とンレノイド奪用いて試Ｅ）１宿を安
全（１ｊ（火に指押したシｕ１Ｊ放したシすることがで
きる。し７′こがつて、この装置ｉ’＜を取り付けだロ
ボットは連載と移ｊｌｉｌｌが容易であるという効果が
１′１られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−’４’、　力’、’ｐ例である試旧
把握装ｆｒイのバ・（験管４１２握時の平面図、第２図
けεｊ〜］ヒ１１のｋ・い倹看解放時の平「ｒ＋ｉ図、
第３図は本分１明の他の実施（＆ｌｌである試料４Ｆ！
握装置の１Ｌ面図、氾４陳（ｌ第３図の側ｄ［１図、第
５図は第３図の下面図、第６図はお）３１ン（の装置の
試験′ｒ！開放時の平面図、第７図は第６図のイ則面ν
１、第８図は！Ｊｒ　６辣１の下０１図、第９１ン１（
ヴ第３１ンｌの変形例である試料把握装旧の平面１メ１
、第１０図−第９１圀の１１１１面図、第１１１ヌｉけ
汗、９図の下面図である。 １・・・基板、２・・・把握指ピン、３・・・把握１’
、Ｅｆ　、４・・・はねガイド、５・・・圧縮はね、６
・・・ソレノイ１−１７・・・ソレノイド軸、８・・・
上ばね、９・・・下はね、１０・・・清シカム、１１・
・・止め金、１２・・・試Ｊｉ管、１３・・・板はね、
１４・・・カバー板、１５，１．６・・・コロ、′第３
図　　　　　弔４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基板上に設けた一対の把握化ビンを支点として回動
   可能に設置した一対の棺握指と、この一対の把握化の上
   記支点よりも後側部に接触させて上記支点よりも先端部
   の間隔を縮小させる試料把握手段と、この試料把握手段
   の状態を変化させるソレノイドとを設り、上記一対の把
   握化の先端部て試料を把握するときは上記ソレノイドに
   通電し、る試料把握装置。 ２゜上記試料把握手段が、上記一対の把握化の後側部の
   対向面に円筒側面の両１ｌｉｌを接触させるγ１１リカ
   ムと、この滑りカムの上記円筒中心を垂直に貫通する孔
   に遊合するソレノイド軸を有する上記ソレノイドと、−
   ヒ記ンレノイド軸に一端を係止すると共に巻回して他端
   を上記滑りカムの両側１（１１に接触させた上ばね及び
   下げねと、上記把握化の後端部の外ＩＱＩＪ面を常に押
   圧する一対の圧部はねとを有し、土石己ルノイドに通”
   ｒ４（した時は土ハ己６”！　’）力１・を上記把握化
   ビンより遠ざけて上記把ｉ握指の光路部の間隔を縮小し
   、上記ソレノイドへの通電を連断したとぎは上記滑シカ
   ムを上記忙４１−指ピンに近づけるととにより上記把握
   化の先端間隔を拡大する機構である特許１ｉｉｌ］求の
   範囲第１項記、伐のｉ弐料杷握装置。 ３、上記試料把握手段が、Ｅｍ己−ズ１の把ｊ席指の鏝
   側部の対向面のＩＶｌ」隔を拡大させるＶ字形の板はＪ
   ｓと、上記一対の把握化の後側部の外（！ｔｅ１面に接
   触う゛る一対のコ０を下面に１′；Ｉｉ１定しブヒカバ
   ー板と、とのを」二記把握指ピンに近づけて上記把」）
   −指の先端部の間隔を縮小し、上記ソレノイドさめ辿′
   屯分封断・したときは上記カバー板を引き上けて上記コ
   ロを上記把握化ピンよシ遠ざけることによシ上記把握指
   の先端部間隔を拡大する機構である時許肋求の範囲第１
   項記載の試料把握装置。 ４、上記試料把握手段が、上記一対の把握化の後ｆｌｌ
   ｌ１部の対向面の間隔を拡大させる一対の引ばねと、上
   ｎ（Ｌ　　’Ｚ’Ｊの把握化の後側部の外側面に接触す
   る一対のコロを下「０に固定したカバー板と、このカバ
   記１！！握指ビンに近つけて上記把握化の先端部間隔を
   縮小し、上記ソレノイドへの通電牟暮止したときは上記
   カバー板を引き上げて上記コロを上記把握化ビンより遠
   ざけることによυ上記把握化の先端部間隔を拡大する機
   （１にである特Ｍ’ｆｉｔｆｆｉ求の範囲第１項記載の
   試料把握装置。