JPS59187441A

JPS59187441A - トランスフア−装置

Info

Publication number: JPS59187441A
Application number: JP24838583A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ito; 伊藤　武士; Yoshio Hosokawa; 喜生細川
Original assignee: Sankyo Seiki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 1983-12-24
Filing date: 1983-12-24
Publication date: 1984-10-24
Also published as: JPS6130860B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、往復動及び上下動するトランスファーバーを
介して被搬送物を、並送するトランスファー装置に関す
るものであろう（従来技術）従来、往復動及び上下動するトランスファーバーを介し
て被搬送物を搬送するトランスファー装置は、加工ライ
ン中に組み込まれるに際して、複数台直列に設置これる
のをｑ、’１１常とする。

また、このトランスファー装置でを送される被搬送り勿
は、１−次加工動作を受けるのであるが、この被搬送物
の卵工中、被搬送物はクランプされなければならないの
で、加工ステージョンごとに、別途クランプ用の！、’
４＆　ｍＪ源を設け、このクランプ用の祁動諒によって
クランプ手段を連動さ忙て、適宜被加工物のクランプ動
作を行っていたつなお、ここにいうトランスファー装置
は。

トランスファーバーを上下動及び往復動さヒることによ
り被搬送物の送シを行う、所謂、スクエアータイプのト
ランスファー装置直を指体する。

−上記した従来のスクエアータイプのトランスファー疾
、煮においては、加工ライン中の各加工ステージョンご
とに各々独ヴにクランプ用の、鳴動源を設けるものであ
ったので、構造が複４ｎＬ化すると共に、トランスファ
ーバーとの同期制御音するには眠気的制仰系が補雑化す
るという欠点を有しているうしかも、彼ｔ、１→勿を一
つのタブができないとい９間種もあった。

（発１月の目的）本発明の目的ｉｄ、加工ライン中に設置イした蝮数個の
トランスファー装置のクランプ手段を。

単一の駆動源で、鳴動さ硝ることにより、このクランプ
手段々トランスフーｒ−バーとの同期を行うための屯気
的制岬系ｆｋ、全単純化し、しかも、複数のクランプ手
段で異形の表面を有する被Ｊ般正物をクランプできるよ
う１こしたトランスファー装置を提供するものである。

（発明の構成）以北の目的を達成するために本発明は、水平方向に往復
動すると錫にＬ下動するトランスファーバーに被殻送物
をｒｇ　＠　して、該破殺送物の送りを行な９トラ／ス
フアー伎Ｉｄに九−いて、＼べ動源に連動して往復動す
るリンク・・−ｆ：装置本体下部でトライスファー・・
−と平行に榎故スデーンヨンに寸たがって設け、と端に
トランスファーバーを水子方向活動自在に支一時した連
結棒を本体に七ド動自在に支持して：フ数ステーンヨン
に設け、連結棒のＦ部に連結板を量産して。

連結板に複数のクランプバーをヒ下１１力自在に支持し
て皿バネにより下降付勢し、クランプ・く−にＦ降規制
用段部を設け、装、ｎ不休ド部に回動自在に支持したク
ランク部材の両・喘にリンク・く−と、連結棒Ｔ端を係
合するようンこ（構成したものである。

この構成により、クランク部材を・泌＠をせるイ固々の
下降付勢力によって被加工１勿に当接するようにしたも
のであろう（実施例）以下１本発明の一実施例を図面に基づいて説明するつ装置本体１の上面１ａには被搬送物２の位置決め用ビン
３，３，３．３　（一部は図示されていない、、）が突
出形成され、被搬送物２はこの位置決めピア　３．３．
・−・に係合することによって所定の卯工位１炭にｆ立
置法めさ才するっ装置本体１の北部中央には四部１ｂが形成妊れ。

凹部ＩＭ）　Ｔ方にＣは空洞１ｃが形成さノ′ｔでいる
。装置本体１の中央部には連結棒４が装着はれ、連結棒
４には筒部材５がナラｈ６によって一体的に同定されて
いるう筒部材５は装置近本体１に固着されたブツシュ７
に上下！助自在に支持はれており、これにより、座結棒
４は筒部材５と共に上下動自在であろう連結棒４の上端部には保持部材８が固着され。

保持部利８にはローラ９，９．−・・が回転自在に装着
されると共に、保持部材８の上面中央部には、’ｉｌｌ
、ｔｌ材ｉｏがボルト１１．１１によって１七ゴｎてい
るっ　トランスファー・＜−１２，１２はローラ９，９
．・・及び押え部材１０によってその゛−ＩＩ除方向に
移９山自在に保持されているう　トランスファー・＜−
１２゜１２のと面にはキャリヤ１３がボルト１４，１．
４によって固着され、キャリヤ１３の、に面に（は４本
の支ｆ４ピン１５，１５，１５．１５が彼１般送物２の
底面に対口するようにして植立ジれている。

トランスファーバー１２．１２の１１１ｉ線方回への１
多助け１図示しない直動モータ等の回転駆動壽が発生す
る回転力を図示しないクランプ手段＠を介してトランス
ファーバー１２．１２へ伝達することによって行われる
。

連＠棒４のＴ方には座位１６を介して連結板１７が固定
され、連結＆１７の４ｔみには４木のクランプバー１８
　、１８　、１８　、１８が取り看けられていあう各ク
ランプバー１８には背部丁なわち丁降現ηｉｌｌ用段部
１８ａが形成されている。

クランプバー１８．１８．・・のド部には皿／くネ１９
゜１９、・・・がＪ反り＞１　？”ｆ　ｒ−）２’Ｌ　
、緩１荀バネ手段としての口「バネ１９，１９．・・・
はそれぞれクランプバーＬ８，１８゜・・・と連結板１
７との間に介装されている。皿バネ１９．１９．・・・
の弾発力に抗すれば、クランプバー１８．１８．・−・
はそれぞれ連結板１７に対して相対的にヒ方へ移動しつ
るものであり、この皿バネ１９゜１９、・・・は連結板
１７の下降ショックを吸収すると北に、被搬送物２の厚
みのバラツギを、この皿バネ１９，１９．・・の撓みに
よって吸収するために設けたものである。尚、緩イ萌バ
ネ手段としては皿バネ１９，１９．・・・に限らず、ま
た、クランプ手段内であればどこに設けても良く、委す
るに、連結棒４とクランプバー１８とをこのクランプバ
ー１８を下方へ付勢しつつ相対付勢するように設ければ
、ノ車結板１７とクランプバー１８との間にはその装着
場所は限定さ７ｔない。

クランプバー１８．１８．・・・はそれぞれ装置本体１
に突設された垂直孔１ｄ　、　ｌｄ　、　Ｉｄ　、　ｌ
ｄに挿通され。

ブツシュ２０　、２０　、・・・によって上丁励自在に
支持これているうクランク部材−　１８．１８．・・の上４部にはそれぞ
れクランプ爪２１，２１．・・がＡ−Ａ′、Ｐｉ向に回
動自在に装着され、クランプ爪２１　、２１　、・はバ
ネ２２　、２２　、・・によって常時Ａ′方向（非クラ
ンプ方向）　ｉＣｊｉｊＪ　、助付勢ばれている。

装置本体１北面の各クランプ爪２１，２１．・・に対応
する位置には、ガイド部材２３，２３，２３．２３がボ
ルト２４．・・・によって装着され、寸だ、香ガイド部
材２３．・・にはクランプ爪２１　、２１　、・・・の
底面とそれぞれ対向する位置にボルト２９，２９．−・
・が装着されている：これにより、クランプバー１８．
１８．・・・が図示するように、下降位・直にあるとき
には、ボルト２９にクランプ爪２１の一端が圧接し、バ
ネ２２の弾発力に抗してクランプ爪２１を入方向（クラ
ンプ方向）に回動して被搬送物２を４すみにおいてクラ
ンプする。

連結棒４の下部には係合穴４ａが形成ばれ、係合穴４ａ
内にはクランク部材２５の先端足部２５ａが挿入されて
いるうクランク部材２５は軸２６によって回動自在に装
置４本体１に取り着けられ、またクランク部材２５の下
端部は、回転軸２７を介して、各トランスファー装置に
共通のリンクパー２８に連結されているうリンクパー２８は図示しない往復動亀勅源（例えば、油
圧作動のピストン−／リンダ装置ｔ　）に連動して＋３
−Ｂ’力方向移動するう以下、作用を、説明する。

被搬送物２の搬送動作は次のように行われる。

すなわち、リンクパー２８がＢ方向に移動し。

これによりキャリヤ１３は図示の位（４から上昇し。

キャリヤ１３けこの移Ｉ＃運切の途中で、彼殴送物２の
底面に支持ピン１５．１５・・・全保合させ、キャリヤ
１３−ヒに被搬送物２を載せるウヤして、この後トラン
スファーパー１２．１２がＣ方向に移動するに伴って、
ギヤリヤ１３はＣ方向へ移動するうこのとき、クランク
部材２５の、’ａ　２図中、時計方向への回動につれて
、クランシバ−１８，１８゜・・・は同期して一ヒ昇す
るので、クランプ爪２１，２１゜・・・はそれぞれガイ
ド部材２３によってＡ′方向へ回動し、岐（並送物のク
ランプ状態は解放されている。、シだがって、キャリヤ
１３１ｉ１皮９゛技送；勿２と共にＣ方向へ移動しつる
。

トランスファーパー１２．１２が所、硫ストｏ　−りだ
りＣ方向に＋８！！Ｊ］シた後、リンクパー２８がＢ′
方回へ、移動し、キャリヤ１３が下１）予するっこの途
中Ｃ２被搬込物２は次のステー７ヨンのクランプｒ立対
へ載置され、キャリヤ１３と彼１．般送４勿２とは分離
するうキャリヤ１３が最下降位、６チでドｉ亦したと６
．彼鑓送＊Ｊ２は次のステー７ヨンのクランプ爪でクラ
ンプばれ、その後、トランスファーパー１２．１２はＣ
方向へ移ｄｔｂｌッて１元位ｉなに復・面する。

尚と記実施例に於いて、ガイド部材２３とボルト２９を
履けずに、クランプバー１８にクランプ爪２１を同定し
てクランプ手段を部分化することもできる。

以Ｆ、上古己勅１乍の偶り返しにより５破・嘴」若４勿
２は、順次、次のステー７ヨンへ込らｎる。

（効　果）以北説明し／こように本発明Ｖこよれば、以ドの効果を
奏するう（イ）被搬送物を搬送する方向に延び、かつ、駆動線に
連動して被搬送物を搬送する方向に往復動するリンクバ
ーに、トランスファーバーを保持する各ステーションの
連結棒を運動方向転換部材によって連結すると共に、該
連結棒のと下動に同期して上下動するようにクランプバ
ーを設けることにより、リンクバーの動きによって各ス
テーションのクランプ動作が同時になされるように構成
したので、全てのステーションのクランプ動作を行なわ
せる駆動源はリンクバーを往復動させるだめのものをた
だひとつだけ必要であるに市まり、かつ、クランプ＠作
に同期してトランスファーバーの上下動も行なえるので
、他の駆動源としてはトランスファーバーを往復動をせ
るためのただひとつのものが必要となるだけであるから
、駆動機構が極力簡易化されるとともに、駆動機構の電
気的制御系をも極力簡易化されるという効果を奏し、ひ
いては、装置全体のコンパクト化が図れるものとなって
いるう（ロ）　複数のクランプバーが連結板に皿バネに
より下降付勢されて取付けられているので、連結板の下
降に伴い各クランプバーが同時に被ｍ送物をクランプし
たとき、被搬送物の厚みに大小あっても１皿バネの弾性
（・ζよりこの１１みに追従して確実にクランプを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスファー装置の中央ｉ所面図、第２図は
第１図に対して直円方向への中央断面図である。１・・・装置本体　　　２・り被搬送物４・・・連結棒
　　　　８・・・保時部材９・・ローラ　　　　１ｏ・
・押え部材１２・・・トランスファーバー　１３・・・
キャリヤ１７・・・連結板　　　　１８川クランプバー
１９・・・皿バネ（緩衝バネ手段〕２１・・・クランプ爪２２−・バ　不２３・・・ガイド部材　　２５・・・クランク部材２８
・・・リンクバー行許　１８　　仙　人　　株式会社三協精＠製作所才１
　図、？２　図ンδ　　　　　　　　　　　　ｚ’／

Claims

【特許請求の範囲】

ｆｉ＋　　水平方向に往復動すると共に上下動するトラ
ンスファーバーに被搬送物を載置して、該被搬送物の送
りを行なうトランスファー装置において、駆動源に連動
して往復動するリンクバーを装置本体下部でトランスフ
ァー・く−と平行に複数ステーションにまたがって設け
、北端にトランスファーバーを水平方向摺動自在に支持
した連結棒を本体に上下動自在に支持して複数ステーシ
ョンに設け、連結棒の下部に連結板を固定して、連結板
に複数のクランプバーを上下動自在に支持して皿・くネ
により下降付勢し、クランプバーに下降規制用段部を設
け、装置本体下部に回動自在に支持したクランク部材９
両端にリンクバーと、連結棒下端を係合してなるトラン
スファー装置。