JPS5820748B2 - トランスフア−装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、往復動及び上下動するトランスファーバーを
介して被搬送物を搬送するトランスファー装置に関する
ものである。

従来、往復動及び上下動するトランスファーバーを介し
て被搬送物を搬送するトランスファー装置は、加工ライ
ン中に組み込まれるに際して、複数台直列に設置される
のを通常とする。

また、このトランスファー装置で搬送される被搬送物は
、順次加工動作を受けるのであるが、この被搬送物の加
工中、被搬送物はクランプされなければならないので、
加工ステージョンごとに、別途クランプ用の駆動源を設
け、このクランプ用の駆動源によってクランプ手段を連
動させて、適宜被加工物のクランプ動作を行っていた。

なお、ここにいうトランスファー装置ハ、トランスファ
ーバーヲ上下動及び往復動させることによシ被搬送物の
送りを行う、所謂、スクエアータイプのトランスファー
装置を相称する。

上記した従来のスクエアータイプのトランスファー装置
においては、加工ライン中の各加工ステージョンごとに
各々独立にクランプ用の駆動源を設けるものであったの
で、構造が複雑化すると共に、トランスファーバーとの
同期制御をするには電気的制御系が複雑化するという欠
点を有している。

本発明の目的は、加工ライン中に設置した複数個のトラ
ンスファー装置のクランプ手段を、単一の駆動源で駆動
させることにより、このクランプ手段とトランスファー
バーとの同期を行うだめの電気的制御系統を単純化しう
るトランスファー装置を提供することにある。

本発明の基本的構成は、軸線方向に往復動すると共に上
下動するトランスファーバーに被搬送物を載置して、搬
送すると共に、該被搬送物をクランプ手段によりクラン
プして加工するようにしたトランスファー装置において
、装置本体に搬送方向に延び、かつ、駆動源に連動して
前記搬送方向に往復動されるリングバーと、前記装置本
体に上下動自在に設けられ、かつ、その端部に前記トラ
ンスファーパーを搬送方向に移動可能に保持する連結棒
と、前記リングバーと前記連結棒とを連結し、該リング
バーの往復動を上下動に転換して前記連結棒に伝達する
運動方向転換部材と、各ステーションに設置された連結
棒の上下動に同期するように設けられたクランプバーと
、該クランプバーに各々回動可能に設けられ、前記被搬
送物をクランプするクランプ爪と、該クランプ爪を非ク
ランプ方向に付勢するバネ手段と、前記クランプバーと
協働して、前記クランプ爪をクランプ方向に回動付勢す
る手段と、前記クランプバーを下方へ付勢しつつ、該ク
ランプバーと前記連結棒とを相対付勢する緩衝バネ手段
と、から前記クランプ手段は構成されていることを特徴
とするトランスファー装置、にある。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

装置本体１の上面１ａには被搬送物２の位置決め用ピン
３，３，３．３（一部は図示されていない。

）が突出形成され、被搬送物２はこの位置決めピン３，
３．−・・・・・に係合することによって所定の加工位
置に位置決めされる。

装置本体１の上部中央には凹部１ｂが形成され凹部１ｂ
の下方には空洞１ｃが形成されている。

装置本体１の中央部には連結棒４が装着され、連結棒４
には筒部材５がナツト６によって一体的に固定されてい
る。

筒部材５は装置本体１に固着されたブツシュ７に上下動
自在に支持されており、これにより、連結棒４は筒部材
５と共に上下動自在である。

連結棒４の上端部には保持部材８が固着され、保持部材
８にはローラ９，９．・・・・・・が回転自在に装着さ
れると共に、保持部材８の上面中央部には押え部材１０
がポルＮ１，１１によって固定されている。

トランスファーバー１２，１２はローラ９，９．・・・
・・・及び押え部材１０によってその軸線方向に移動自
在に保持されている。

トランスファーパー１２．１２の上面にはキャリヤ１３
がボルト１４，１４によって固着され、キャリヤ１３の
上面には４本の支持ピン１５，１５，１５゜１５が被搬
送物２の底面に対向するようにして植立されている。

トランスファーパー１２．１２の軸線方向への移動は、
図示しない電動モータ等の回転駆動源が発生する回転力
を図示しないクランク手段等を介してトランスファーパ
ー１２，１２へ伝達することによって行われる。

連結棒４の下方には座金１６を介して連結板１７が固定
され、連結板１７の４すみには４本のクランプロッド１
８，１８，１８．１８が取り着けられている。

クランブロンド１８．１Ｂ、・・・・・・の下部には皿
バネ１９，１９．・・・・・・が取り着けられ、緩衝バ
ネ手段としての皿バネ１９，１９．・・・・・・はそれ
ぞれクランプロッド１Ｂ、１８．・・・・・・と連結板
１７との間に介装されている。

皿バネ１９，１９・・・・・・の弾発力に抗すれば、ク
ランブロンド１８．１Ｂ。

・・・・・・はそれぞれ連結板１７に対して相対的に上
方へ移動しうるものであり、この皿バネ１９，１９゜・
・・・・・は連結板１７の下降ショックを吸収すると共
に、被搬送物２の厚みのバラツキを、この皿バネ１９．
１９．・・・・・・の撓みによって吸収するために設け
たものである。

尚、緩衝バネ手段としては皿バネ１９，１９．・・・・
・・に限らず、また、クランプ手段内であればどこに設
けても良く、要するに、連結棒４とクランプロッド１８
とをこのクランブロンド１８を下方へ付勢しつつ相対付
勢するように設ければ、連結板１７とクランブロンド１
８との間にはその装着場所は限定されない。

クランプロッド１８，１８．・・・・・・はそれぞれ装
置本体１に突設された垂直孔１ｄ、Ｉｄ、ｌｄ。

１ｄに挿通され、ブツシュ２０，２０．・・・・・・に
よって上下動自在に支持されている。

クランプロッドｉｓ、ｉｓ、・・・・・・の上端部には
それぞれクランプ爪２１，２Ｌ・・・・・・がＡ −Ａ
’力方向回動自在に装着され、クランプ爪２１゜２１、
・・・・・・ばバネ２２，２２．・−・・・・によって
常時Ａ′力方向非クランプ方向）に回動付勢されている
。

装置本体１上面の各クランプ爪２１ 、２１ 、・・・
・・・に対応する位置には、ガイド部材２３ 、２３
。

２３．２３がボルト２４．・・・・・・によって装着さ
れ、また、各ガイド部材２３．・・・・・・にはクラン
プ爪２１．２１．・・・・・・の底面とそれぞれ対向す
る位置にポル）２９，２９．・・・・・・が装着されて
いる。

これにより、クランプロッドｉｓ、ｉｓ、・・・・・・
が図示するように、下降位置にあるときには、ボルト２
９にクランプ爪２１の一端が圧接し、バネ２２０弾発力
に抗してクランプ爪２１をＡ方向（クランプ方向）に回
動して被搬送物２を４すみにおいてクランプする。

連結棒４の下部には保合穴４ａが形成され、係合穴４ａ
内にはクランク部材２５の先端足部２５ａが挿入されて
いる。

クランプ部材２５は軸２６によって回動自在に装置本体
１に取り着けられ、またクランク部材２５の下端部は、
回転軸２７を介して、各トランスファー装置に共通のリ
ンクパー２８に連結されている。

リンクパー２８は図示しない往復動駆動源（例えば、油
圧作動のピストン−シリンダ装置）に連動してＢ−Ｂ’
方向に移動する。

。以下、作用を説明する。

被搬送物２の搬送動作は次のように行われる。

。すなわち、リングパー２８がＢ方向に移動し、これに
よりキャリヤ１３は図示の位置から上昇し、キャリヤ１
３はこの移動運動の途中で、被搬送物２の底面に支持ピ
ン１５，１５・・・・・・を係合させ、キャリヤ１３上
に被搬送物２を載せる。

そして、この後トランスファーパー１２．１２がＣ方行
に移動するに伴って、キャリヤ１３はＣ方向へ移動する
。

このとき、クランク部材２５の、第２図中、時計方向へ
の回動につれて、クランプロッド１８゜１８、・・・・
・・は同期して上昇するので、クランプ爪２１ 、２１
、・・・・・・はそれぞれガイド部材２３によってＡ
′方向へ回動し、被搬送物のクランプ状態は解放されて
いる。

したがって、キャリヤ１３は被搬送物２と共にＣ方向へ
移動しうる。

トランスファーバー１２．１２が所定ストロークだけＣ
方向に移動した後、リンクパー２８がＢ′方向へ移動し
、キャリヤ１３が下降する。

この途中で、被搬送物２は次のステーションのクランプ
位置へ載置され、キャリヤ１３と被搬送物２とは分離す
る。

キャリヤ１３が最下降位置まで下降したとき、被搬送物
２は次のステーションのクランプ爪でクランプされ、そ
の後、トランスファーバー１２゜１２はＣ方向へ移動し
て、元位置に復帰する。

尚上記実施例に於いて、ガイド部材２３とボルト２９を
設けずに、クランブロンド１８にクランプ爪２１を固定
してクランプ手段を簡易化することもできる。

以下、上記動作の繰り返しにより、被搬送物２は、順次
、次のステーションへ送られる。

以上説明したように本発明によれば、以下の効果を奏す
る。

、（イ）被搬送物を搬送する方向に延び、かつ、駆
動源に連動して被搬送物を搬送する方向に往復動するリ
ングパーに、トランスファーパーを保持する各ステーシ
ョンの連結棒を運動方向転換部材によって連結すると共
に、該連結棒の上下動に同期して上下動するようにクラ
ンプバーを設けることにより、リンクパーの動きによっ
て各ステーションのクランプ動作が同時になされるよう
に構成したので、全てのステーションのクランプ動作を
行なわせる駆動源はリンクパーを往復動させるだめのも
のをただひとつだけ必要であるに止まり、かつ、クラン
プ動作に同期してトランスファーバーの上下動も行なえ
るので、他の駆動源としてはトランスファーバーを往復
動させるだめのただひとつのものが必要となるだけであ
るから、駆動機構が極力簡易化されるとともに、駆動機
構の電気的制御系をも極力簡易化されるという効果を奏
し、ひいては、装置全体のコンパクト化が図れるものと
なっている。

（ロ）連結棒とこの連結棒の上下動に同期して連動する
ように設けられたクランプバーとをクランプバーを下方
に付勢しつつ相対付勢する緩衝バネ手段を設けたことに
より、被搬送物をクランプ爪がクランプした後は、連結
棒がクランプバーに対して相対的に下動することとなり
、この連結棒の相対的な下動によって、緩衝バネ手段が
縮む方向にたわむこととなり、この緩衝バネ手段のたわ
み力がクランプバーを下方に付勢することとなるから、
被搬送物の厚さが異る場合であっても極力これを一定の
クランプ力でクランプすることができるという効果をも
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はトランスファー装置の中央断面図、第２図は第
１図に対して直角方向への中央断面図である。 １・・・・・・装置本体、２・・・・・・被搬送物、４
・・・・・・連結棒、８・・・・・・保持部材、９・・
・・・・ローラ、１０・・・・・・押え部材、１２・・
・・・・トランスファーバー、１３・・・・・・キャリ
ヤ、１７・・・・・・連結板、１８・・・・・・クラン
プロット（クランプバー）、１９・・・・・・皿バネ（
緩衝バネ手段）、２１・・・・・・クランプ爪、２２・
・・・・・バネ、２３・・・・・・ガイド部材、２５・
・・・・・クランク部材、２８００１９．、リンクバー
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 軸線方向に往復動すると共に上下動するトランスフ
   ァーバーに被搬送物を載置して搬送すると共に、該被搬
   送物をクランプ手段によりクランプして加工するように
   したトランスファー装置において、装置本体に搬送方向
   に延び、かつ、駆動源に連動して前記搬送方向に往復動
   されるリングバーと、前記装置本体に上下動自在に設け
   られ、かつ、その端部に前記トランスファーバーを搬送
   方向に移動可能に保持する連結棒と、前記リングバーと
   前記連結棒とを連結し、該リングバーの往復動を上下動
   に転換して前記連結棒に伝達する運動方向転換部材と、
   各ステーションに設置された連結棒の上下動に同期する
   ように設けられたクランプバーと、該クランプバーに各
   々回動可能に設けられ、前記被搬送物をクランプするク
   ランプ爪と該クランプ爪を非クランプ方向に付勢するバ
   ネ手段と、前記クランプバーと協働して前記クランプ爪
   をクランプ方向に回動付勢する手段と、前記クランプバ
   ーを下方へ付勢しつつ、該クランプバーと前記連結棒と
   を相対付勢する緩衝バネ手段と、から前記クランプ手段
   は構成されていることを特徴とするトランスファー装置
   。