JPS591864A - 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 - Google Patents
油圧モ−タのブレ−キ制御回路Info
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- JPS591864A JPS591864A JP11234682A JP11234682A JPS591864A JP S591864 A JPS591864 A JP S591864A JP 11234682 A JP11234682 A JP 11234682A JP 11234682 A JP11234682 A JP 11234682A JP S591864 A JPS591864 A JP S591864A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- passage
- valve
- pressure
- control circuit
- Prior art date
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- Granted
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4157—Control of braking, e.g. preventing pump over-speeding when motor acts as a pump
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
- F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
- F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
- F16H63/3023—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure
- F16H63/3026—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes
- F16H2063/3033—Constructional features of the final output mechanisms the final output mechanisms comprising elements moved by fluid pressure comprising friction clutches or brakes the brake is actuated by springs and released by a fluid pressure
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4061—Control related to directional control valves, e.g. change-over valves, for crossing the feeding conduits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ネガティブなメカニカルブレーキを備えた
油圧モータのブレーキ制御回路に関する。
油圧モータのブレーキ制御回路に関する。
（従来の制御回路）
第１図に示す従来の制御回路は、ポンプｌの圧力をメカ
ニカルブレーキ２に導き、モータ３の駆動時に当該メカ
ニカルブレーキが解除状態を維持する関係にしている。
ニカルブレーキ２に導き、モータ３の駆動時に当該メカ
ニカルブレーキが解除状態を維持する関係にしている。
すなわち方向切換弁４を図示の状態から左右いずれか、
たとえば図面左側位置に切換えたとすると、上記ポンプ
１からの圧油は、パイロ・ント圧としてカウンターバラ
ンス弁５に作用し、当該カウンターバランス弁５を図面
左側位置に切換える。
たとえば図面左側位置に切換えたとすると、上記ポンプ
１からの圧油は、パイロ・ント圧としてカウンターバラ
ンス弁５に作用し、当該カウンターバランス弁５を図面
左側位置に切換える。
カウンターバランス弁５が上記のように切換われば、ポ
ンプからの油は一方のメイン通路６を通ってモータ３に
流入するとともに、ブレーキ通路７を通ってメカニカル
ブレーキ２にも流入し、当該メカニカルブレーキ２を解
除状態に維持する。
ンプからの油は一方のメイン通路６を通ってモータ３に
流入するとともに、ブレーキ通路７を通ってメカニカル
ブレーキ２にも流入し、当該メカニカルブレーキ２を解
除状態に維持する。
これと同時に上記モータ３からの戻り油は他方のメイン
通路８を通ってタンク９に戻るので、当該モータ３が駆
動する。
通路８を通ってタンク９に戻るので、当該モータ３が駆
動する。
上記の状態から方向切換弁４を図示の中立位置に切換え
ると、上記メイン通路６．８と方向切換弁４との連通が
遮断される。このとき当該モータ３が慣性によってポン
プ作用をするので、その戻り側すなわちメイン通路８側
が高圧になる。
ると、上記メイン通路６．８と方向切換弁４との連通が
遮断される。このとき当該モータ３が慣性によってポン
プ作用をするので、その戻り側すなわちメイン通路８側
が高圧になる。
この高圧油は、リリーフ弁１１を通ってメイン通路６に
流されるが、このリリーフ弁１１によって当該モータの
慣性エネルギーが熱エネルギーに変換され、モータにブ
レーキがかかる。
流されるが、このリリーフ弁１１によって当該モータの
慣性エネルギーが熱エネルギーに変換され、モータにブ
レーキがかかる。
上記のようにして当該モータにブレーキをかけるが、カ
ウンターバランス弁を中立位置に戻すと同時に、メカニ
カルブレーキ２もタンク１０に連通することになる。
ウンターバランス弁を中立位置に戻すと同時に、メカニ
カルブレーキ２もタンク１０に連通することになる。
メカニカルブレーキが上記のようにタンクに連通ずると
、そのスプリング１２の力で当該メカニカルブレーキが
作用してしまう。
、そのスプリング１２の力で当該メカニカルブレーキが
作用してしまう。
つまりこの従来の回路では、ブレーキバルブのリリーフ
作動と同時にメカニカルブレーキも作動してしまう。
作動と同時にメカニカルブレーキも作動してしまう。
このようにリリーフ作動と同時にメカニカルブレーキが
作用してしまうと、当該モータの慣性負荷が大きいとき
などには、モータがスムーズに停止せず、操作者にとっ
てフィーリングが悪いものとなる。
作用してしまうと、当該モータの慣性負荷が大きいとき
などには、モータがスムーズに停止せず、操作者にとっ
てフィーリングが悪いものとなる。
またフィーリングの問題だけでなく、当該メカニカルブ
レーキの耐久性をも阻害する等の問題があった。
レーキの耐久性をも阻害する等の問題があった。
（本発明の目的）
この発明は、リリーフ作動時にはメカニカルブレーキが
作動しないようにして上記従来の欠点を解消した制御回
路の提供を目的にする。
作動しないようにして上記従来の欠点を解消した制御回
路の提供を目的にする。
（本発明の実施例）
第２図に示した実施例は、方向切換弁１３、Ｉカウンタ
ーバランス弁１４、クロスオー４形のメインリリーフ弁
１５．１Ｇ及びメカニカルブレーキ１７を備えているが
、この点は従来と同様である。
ーバランス弁１４、クロスオー４形のメインリリーフ弁
１５．１Ｇ及びメカニカルブレーキ１７を備えているが
、この点は従来と同様である。
そして上記方向切換弁Ｉ３とカウンターバランスｐｔ＋
４とを接続ごせる第１メイン通路１日、１９には、チェ
ック弁２０．２１を介してブレーキ通路２２に連通ずる
第１分岐通路２３．２４を設けるとともに、カウンタバ
ランス弁とモータ２５とを接続する第２メイン通路２６
．２７に第２分岐通路２８．２９を接続している。
４とを接続ごせる第１メイン通路１日、１９には、チェ
ック弁２０．２１を介してブレーキ通路２２に連通ずる
第１分岐通路２３．２４を設けるとともに、カウンタバ
ランス弁とモータ２５とを接続する第２メイン通路２６
．２７に第２分岐通路２８．２９を接続している。
上記第２分岐通路２８．２９はブレーキ通路２２に接続
しているが、その通路過程にサブリリーフ弁３０．３１
ｔ−設けている。
しているが、その通路過程にサブリリーフ弁３０．３１
ｔ−設けている。
上記のように各分岐通路を接続したブレーキ通路２２に
は、ブレーキ制御弁３２を接続しているが、この制御弁
３２は２位置を有し、通常はスプリングの作用で図示の
位置すなわちオリフィス３３を介してブレーキ通路２２
をタンク３４に連通させる位置を保持する関係にしてい
る。
は、ブレーキ制御弁３２を接続しているが、この制御弁
３２は２位置を有し、通常はスプリングの作用で図示の
位置すなわちオリフィス３３を介してブレーキ通路２２
をタンク３４に連通させる位置を保持する関係にしてい
る。
そしてブレーキ通路２２の圧力が」−Ａすると、その圧
力がパイロ・ント通路３５を介し当該ブレーキ制御弁３
２に作用して、その制御弁を切換える。
力がパイロ・ント通路３５を介し当該ブレーキ制御弁３
２に作用して、その制御弁を切換える。
ブレーキ制御弁が切換われば、上記ブレーキ通路２２と
タンク３４との連通を遮断することになる。
タンク３４との連通を遮断することになる。
しかして方向切換弁１３をたとえば左側位置に切換える
と、ポンプ３Ｂからの油がカウンターバランス弁１４に
作用し、当該カウンターバランス弁１４を左側位置に切
換える。
と、ポンプ３Ｂからの油がカウンターバランス弁１４に
作用し、当該カウンターバランス弁１４を左側位置に切
換える。
カウンタバランス弁！４が左側位置に切換わると、上記
ポンプ３６からの油が第１メイン通路１８及び第２メイ
ン通路２６を通ってモータ２５に流入する。また当該モ
ータ２５からの戻り油は、第２メイン通路２７及びＭ１
メイン通路１９を通ってタンク３７に戻るので、当該モ
ータは所定の方向に回転する。
ポンプ３６からの油が第１メイン通路１８及び第２メイ
ン通路２６を通ってモータ２５に流入する。また当該モ
ータ２５からの戻り油は、第２メイン通路２７及びＭ１
メイン通路１９を通ってタンク３７に戻るので、当該モ
ータは所定の方向に回転する。
上記のようにカウンターバランス弁１４が切換わると同
時に、ポンプからの油は第１分岐通路２３からブレーキ
通路２２にも流入し、前記パイロット通路３５を通って
ブレーキ制御弁３２に作用し、その制御弁３２を切換え
る。
時に、ポンプからの油は第１分岐通路２３からブレーキ
通路２２にも流入し、前記パイロット通路３５を通って
ブレーキ制御弁３２に作用し、その制御弁３２を切換え
る。
ブレーキ制御弁３２が切換わると、ブレーキ通路２２と
タンク３４との連通が遮断されるので、当該ポンプ３６
の油は前記メカニカルブレーキ１７に流入し、そのブレ
ーキを解除する。
タンク３４との連通が遮断されるので、当該ポンプ３６
の油は前記メカニカルブレーキ１７に流入し、そのブレ
ーキを解除する。
」−記の状態から方向切換弁１３を中立位置に戻すと、
カウンターバランス弁１４も図示の中立位置に戻る。
カウンターバランス弁１４も図示の中立位置に戻る。
このときモータ２５がその慣性エネルギーによってポン
プ作用をするが、その慣性エネルギーはメインリリーフ
弁１５によって熱エネルギーに変換される。
プ作用をするが、その慣性エネルギーはメインリリーフ
弁１５によって熱エネルギーに変換される。
そして」二記のようなブレーキ作動時であって、″Ａ該
回路の圧力がサブリリーフ弁３１の設定圧より高いとき
は、その回路圧がブレーキ通路２２からパイロット通路
に流れ、ブレーキ制御弁３２を閉状態に維持するととも
に、メカニカルブレーキ１７に圧力を供給しつづける。
回路の圧力がサブリリーフ弁３１の設定圧より高いとき
は、その回路圧がブレーキ通路２２からパイロット通路
に流れ、ブレーキ制御弁３２を閉状態に維持するととも
に、メカニカルブレーキ１７に圧力を供給しつづける。
メカニカルブレーキに圧力の供給が継続されるので、当
該メカニカルブレーキはブレーキ解除状態を維持する。
該メカニカルブレーキはブレーキ解除状態を維持する。
そして当該回路圧がサブリリーフ弁３１の設定圧より低
くなると、ブレーキ通路２２に対する圧力の供給が断た
れる。そのためにブレーキ制御弁３２は図示の位置に復
帰し、メカニカルブレーキ１７内ノ圧力をタンク３４に
戻し、そのブレーキを作動させる。
くなると、ブレーキ通路２２に対する圧力の供給が断た
れる。そのためにブレーキ制御弁３２は図示の位置に復
帰し、メカニカルブレーキ１７内ノ圧力をタンク３４に
戻し、そのブレーキを作動させる。
つまり当該メカニカルブレーキ１７は、メインリリー弁
のリリーフ作動と同時にブレーキ作用するのではなく、
当該回路内の圧力が低くなった時点、すなわちモータ２
５にある程度ブレーキがかかった時点でブレーキ作用す
ることになる。
のリリーフ作動と同時にブレーキ作用するのではなく、
当該回路内の圧力が低くなった時点、すなわちモータ２
５にある程度ブレーキがかかった時点でブレーキ作用す
ることになる。
（本発明の構成）
この発明は、カウンターバランス弁と、クロスオーバ形
のリリーフ弁と、ネガティブに作用するメカニカルブレ
ーキとを備えた油圧モータのブレーキ制御回路において
、上記カウンターバランス弁の上流側と下流側における
メイン通路に接続され、かつ前記メカニカルブレーキに
接続したブレーキ通路と、カウンターバランス弁の下流
側で前記メイン通路とブレーキ通路とを接続する通、路
過程に設けたサブリリーフ弁と、上記ブレーキ通路に接
続され１、かつ通常はそのブレーキ通路をタンクに連通
させる位置を保持する一方、当該ブレーキ通路が高圧に
維持されているときに、そのブレーキ通路とタンクとの
連通を遮断する関係にしたブレーキ制御弁とを備えた構
成にしている。
のリリーフ弁と、ネガティブに作用するメカニカルブレ
ーキとを備えた油圧モータのブレーキ制御回路において
、上記カウンターバランス弁の上流側と下流側における
メイン通路に接続され、かつ前記メカニカルブレーキに
接続したブレーキ通路と、カウンターバランス弁の下流
側で前記メイン通路とブレーキ通路とを接続する通、路
過程に設けたサブリリーフ弁と、上記ブレーキ通路に接
続され１、かつ通常はそのブレーキ通路をタンクに連通
させる位置を保持する一方、当該ブレーキ通路が高圧に
維持されているときに、そのブレーキ通路とタンクとの
連通を遮断する関係にしたブレーキ制御弁とを備えた構
成にしている。
上記の構成の下においてｌよ、メインリリーフ弁がリリ
ーフ作動しても、当該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧
以上であるかぎり、メカニカルブレーキが作動しない。
ーフ作動しても、当該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧
以上であるかぎり、メカニカルブレーキが作動しない。
当該回路圧が設定圧以下になって始めてメカニカルブレ
ーキが作動する。
ーキが作動する。
（本発明の効果）
上記のように当該回路圧がサブリリーフ弁の設定圧以下
にならないとメカニカルブレーキが作動しない、換言す
ればある程度モータにブレーキがかからないとメカニカ
ルブレーキが作動しないので、操作者にとってのフィー
リングの悪さなどの問題は解消される。
にならないとメカニカルブレーキが作動しない、換言す
ればある程度モータにブレーキがかからないとメカニカ
ルブレーキが作動しないので、操作者にとってのフィー
リングの悪さなどの問題は解消される。
また当該メカニカルブレーキの耐久性を損なうこともな
くなる。
くなる。
図面第１図は従来の回路図、第２図はこの発明の回路図
である。 １４・争・カウンタバランス弁、１５．１６・・Φメイ
ンリリーフ弁、１７ｅ・・メカニカルブレーキ、１日、
１９・・・第１メイン通路、２２０・・ブレーキ通路、
２６．２７・・ｌＩ第第２ゴ４７・サブリリーフ弁、３
２・・拳ブレーキ制御弁、３４拳Φやタンク。 代理人弁理士 鴫 宣之 第１図 λ 第２図
である。 １４・争・カウンタバランス弁、１５．１６・・Φメイ
ンリリーフ弁、１７ｅ・・メカニカルブレーキ、１日、
１９・・・第１メイン通路、２２０・・ブレーキ通路、
２６．２７・・ｌＩ第第２ゴ４７・サブリリーフ弁、３
２・・拳ブレーキ制御弁、３４拳Φやタンク。 代理人弁理士 鴫 宣之 第１図 λ 第２図
Claims (1)
- カウンターバランス弁と、クロスオーバ形ノリリーフ弁
と、ネガティブに作用するメカニカルブレーキとを備え
た油圧モータのブレーキ制御回路において、上記カウン
ターバランス弁の上流側と下流側におけるメイン通路に
接続され、かつ前記メカニカルブレーキに接続したブレ
ーキ通路と、カウンターバランス弁の下流側で前記メイ
ン通路とブレーキ通路とを接続する通路過程に設けたサ
ブリリーフ弁と、上記ブレーキ通路に接続され１、かつ
通常はそのブレーキ通路をタンクに連通させる位置を保
持する一方、当該ブレーキ通路が高圧に維持されている
ときに、そのブレーキ通路とタンクとの連通を遮断する
関係にしたブレーキ制御弁とを備えた油圧モータのブレ
ーキ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11234682A JPS591864A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11234682A JPS591864A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS591864A true JPS591864A (ja) | 1984-01-07 |
| JPH0440581B2 JPH0440581B2 (ja) | 1992-07-03 |
Family
ID=14584383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11234682A Granted JPS591864A (ja) | 1982-06-29 | 1982-06-29 | 油圧モ−タのブレ−キ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS591864A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050091A (en) * | 1996-03-27 | 2000-04-18 | Komatsu Ltd. | Brake device for oil hydraulic motor |
| US10796792B2 (en) | 2003-09-25 | 2020-10-06 | Gambo Lundia Ab | Extracorporeal blood treatment machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137825A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-17 | Komatsu Ltd | Control circuit for hydraulic drive vehicle |
-
1982
- 1982-06-29 JP JP11234682A patent/JPS591864A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137825A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-17 | Komatsu Ltd | Control circuit for hydraulic drive vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6050091A (en) * | 1996-03-27 | 2000-04-18 | Komatsu Ltd. | Brake device for oil hydraulic motor |
| US10796792B2 (en) | 2003-09-25 | 2020-10-06 | Gambo Lundia Ab | Extracorporeal blood treatment machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0440581B2 (ja) | 1992-07-03 |
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