JPS5918444A - 浸透検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、液体浸透探傷検査を自動的に行うだめの浸透
検査装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

液体浸透探傷検査（以下、浸透検査と略称する。）は、
被検物体の表面に赤色の浸透液を塗布して、一定時間保
持した後、浸透液を払拭し、この浸透液が払拭された表
面に白色の現像剤を塗布することにより行っている。も
し、被検物体の表面に開口する欠陥部が存在すると、欠
陥部に残留している浸透液が表面に浸出して、白地の現
像剤が赤色に着色される。そこで従来においては、上記
赤色着色部分を目視によ如検出し、欠陥部を発見してい
た。ところが、目視による赤色着色部分の発見には、見
落しが不可避であるため高度の熟練を要するのみならず
、しばしば検査員の眼球疲労−？腰痛を惹起する問題が
あった。さらに、欠陥部の記録がきわめて煩雑である等
、極めて非能率なものとなっていた。

〔発明の目的〕

本発明は、上記事情を参酌してなされたもので、浸透検
査を迅速かつ正確に行うことができるとともに、検査員
の負担を軽減させることができる浸透検査装置に関する
。

〔発明の概要〕

被検物体の検査表面を撮像したカラー撮像装置からのｖ
ｉ数の映イ１信号を２値化するとともに、２値化された
信号に基づいて検査表面の赤色部分のみを示す赤色検出
信号を得、この赤色検出信号によシ欠陥検出を行うよう
にしたものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面を紗照して、実施例に基づいて詳述
する。

１１図１」１、本夾施例の浸透検査装置を示すもの°で
、カラー撮像装置であるカラーＩＴｖカメラ（１）は、
被検物体（２）の検査表面（３）を撮像できる位置に設
置されている。上記被検物体（２）は、図示せぬ保持装
置によｐ所定位置に保持されるとともに、その検査表面
（３）を近接して配設された光源（４）によυ落射照明
されるようになっている。しかして、カラーＩＴＶカメ
ラ（１）は、その入力側が水平及び画直同期信号を混合
してなる複合同期信号を発生する同期信号発生回路（５
）に接続されている。また、カラー（８）により第２の
比較器（９）に接続されている。上記第１の比較器（７
）は、入力信号の電圧が設定値より大きいときに、信号
が出力されるようになっている。他方、上記第２の比較
器（８）は、入力信号の電圧が設定値よυ小さいときに
、信号が出力されるようになっている。さらに、第１及
び第２の比較器（力、（９）は、ＡＮＩ）ゲート００）
の入力側に接続されている。上記第１及び第２の比較器
（７）　、　（９）並びにＡＮＤゲート０呻は、赤色検
出回路０１）を構成している。

上記、ＡＮＤゲートＣＩＩの出力側及び同期信号発生回
路（５）の出力側は、映像信号再生回路０渇の入力側に
接続されている。そして、映像信号再生回路（ｌりの出
力側は、記憶機能及び演′Ｘ機能を有する例えばマイク
ロ・コンピュータなどの演算制御装置（１３及びモニタ
ＴＶａ荀に接続されている。上記演算制御装置ａＳは、
例えばプリンタなどの出力部α最に接続されている。

上記構成の浸透検査装置において、まず、保持装置に保
持された被検物体（２）の検査表面（３）を光源（４）
からの光によ如照明する。しかして、検査表面（３）撮
像位置に設定されたカラーＩＴＶカメラ（１）からは、
同期信号発生回路（５）から出力された被合同期信号Ｓ
Ａに基づいて、赤色映像信号Ｒが第１の比較器（力に、
緑色映像信号Ｇが第２の比較器（９）に出力される。こ
れら赤色及び緑色映像信号Ｊ　Ｇは、あらかじめ基準白
色パターンで自バランス調整されるとともに、黒レベル
でクランプされ、それら、の電圧レベルは、第２図（ａ
）に示す検査表面（３）の色性状に対応して、第２図（
ｂ）及び（Ｃ）のようになっている。すなわち、検査表
面（３）のうち、無欠陥領域（ｌｉは、白色を呈し、赤
色及び緑色映像信号几、Ｇの電圧レベルは、それぞれＬ
ｌ及び瑞となっている。

また、欠陥領域Ｑ７）は、赤色を呈し、赤色及び緑色映
像信号ル、Ｇの電圧レベルは、それぞれり、及びＬ４と
なりている。′＃を圧レベルＬ、は、電圧レヘＡ／Ｌ。

よりかなり落ちこみが大きくなっている。さらに、欠陥
ではないが、検査表面（３）の地肌が露呈することによ
如、黒ずんでみえる暗部領域α枠における赤色及び緑色
映像信号几、Ｇの電圧レベルＬｌｌ、Ｌ、は、両者とも
極めて低くなっている。しかして、上記第１の比較器（
７）にては、赤色映像信号Ｒは、第２図（ｂ）に示す閾
値Ｔ１（電圧レベルＬ８と電圧レベルＬ。

との間になるように設定されている。）で２値化され、
この閾値ＴＩを越える電圧レベル部分が無欠陥領域（Ｉ
Ｉ及び欠陥領域αＤを示す論理「１」、他の電圧レベル
部分が暗部領域端を示す論理「０」である信号Ｓ几が、
ＡＮＤゲートａＯ）に出力される（第２図（ｄ）参照）
。他方、第２の比較器（９）にては、緑色映像信号Ｇは
、第２図（Ｃ）に示す閾値’ｒｔ（１！圧レベルＬ４と
電圧レベルＬ６との間に設定されている。）で２値化さ
れ、この閾値Ｔ、以下の電圧レベル部分が、無欠陥領域
ａｅを示す論理「０」、他の電圧レベル部分が、欠陥領
域（１７）及び暗部領域ａ樟を示す論理「１」である信
号ＳＧが、ＡＮＤゲートαＱに出力される（第２図（ｅ
）参照）。このＡＮＤゲー）Ｈからは。

信号ＳＲと信号ＳＧの論理が、ともに「１」となったと
き、すなわち、欠陥領域（Ｉ７）に対応する電圧レベル
部分のみが論理「１」となり、暗部領域（１樽が捨象さ
れて論理「０」となった信号８Ｂが、映像信号再生回路
（２）に出力される。この映像信号再生回路（１′４に
ては、同期信号発生回路（５）からの同期信号、ＳＡと
信号８Ｂとが混合され、可成映像信号ＳＣとして、モニ
タＴＶ（１４１及び演算制御部（１３１に出力される。

しかして、一方、モニタ’１”Ｖ（ＩＪにては、欠陥領
域←ηを示す赤色検出画像のみが映像表示され、他方、
演算制御部（１３にては、赤色検出画像の記録、特定の
画像領域における面積ｉｔ算等の画像処理が行われると
ともに、欠陥領域αりの大きさ及び数量を検査基準と照
合して、被検物体（２）の合否の判定が行われる。しか
して、演算制御部ｕ場における演算結果は１プリンタ（
１５１に印字される。このように、本実施例の浸透検査
装置は、赤色及び黒色に対して緑色映像信号Ｇの電圧レ
ベルが、白色に比べて落ち込みが大きいのに対し、赤色
映像信号Ｒは、その電圧レベルが、黒色に対してのみ白
色に比べて落ち込みが大きく、赤色に対しては落ち込み
が小さい映像信号特性を利用するもので、欠陥領域であ
る赤色部分のみを他色部分から明確に峻別できるので、
Ｓ／Ｎ比が高くなる結果、検査精度が著しく向上する。

なお、上記実施例に限ることなく、緑色映像信号Ｇの代
りに、青色映像信号Ｂを用いても同様の効果を得ること
ができる。また、上記実施例における赤色検出回路では
、第２の比較器（９）に入力し　　・た緑色映像信号Ｇ
は、閾値Ｔ２以下の電圧レベル部分を論理「１」として
いるが、第３図に示すように、閾値Ｔ２を越える電圧レ
ベル部分を論理「１」とする信号ＳＧを排他的ＯＲゲー
ト員に入力しても、暗部領域０呻が捨象された欠陥領域
Ｃ１７＞を検出することができる。

〔発明の効果〕

本発明は、浸透検査される被検物体の白色現像剤が塗布
された検査表面をカラー撮像装置によｐ撮像するととも
に、このカラー撮像装置から出力された緑色映像信号又
は青色映像信号のいずれか一方と赤色映像信号とを２値
化し、これら２個の２値化色号に基づいてＭｌｌ理路路
て赤色を呈する欠陥部のみを抽出するよりにしたもので
、　８／Ｎ比が向上し、高精度で欠陥検出１を行うこと
ができるので、検査員の負担が軽減するとともに、検査
能率が着しく改善される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の浸透検査装置の要部を示す
概略図、第２図は第１図に示す浸透検査装置の動作を示
すタイミング中チャート、第３図は本発明の他の実施例
の浸透検査装置の赤色検出回路を示す図である。 （１）：カラーＩ’Ｉ”Ｖカメラ。 （２）：被検物体。 （３）：検査表面。 ａｌ）：赤色検出回路。 霞１演算制御部。 代理人　弁理士　　則　近　憲　佑　（ほか１名）第１
図 ＳＡ ・　Ｆ？、６　　　　　・ １ し−−−コ ／１０　：　　　　　　／２ ′：　３　。 ’　　　５Ｂ 「＼ 、−−Ｊ １−−一−−−−−−−−１／３ ノ ア ’　　　　　　　　　　／／　　　　　　　　／４ノ　
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−十ヨ巳−一一」１＝呵Ｙ戸Ｆ７．！？／ｆ、ユ、１７
３ １　　　　、　　ｌ　　　Ｚ　　　。 」寸特則と 。ｂ）　え　　　　　　　　　　　　　　　Ｔｔ（６）
ｌゴ４ワｅＴｚ ）　　　　　１　１　　　　− ＜ｄ）ＳＲ」−７＝Ｕ Ｌ２）　５ｃ、　７−ユ」し「 γ３図 手　続　補　正　誓（自発） １、事件の表示 昭和５７年特許願第１２６６８２号 ２、発明の名称 浸透検査装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （３０７）東京芝浦電気株式会社 ４代理人 〒１００ 東京都千代田区内幸町１−１−６ ５、補正の対象 （１）明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第６ｊ１′第１３行目から同頁路１６行目にかけ
ての［第２図（Ｃ）に示す閾値°Ｐ２（電圧レベルＬ４
と電圧レベルＬ６との間に設定されている。）で２値化
され、この閾値′１゛２以下の電圧レベル部分がＪの記
載を、［＃ｇ２図（Ｃ）１こ示す閾値Ｔ２（電圧レベル
１１□と電圧レベルＬ４との間に設定されている。）で
２値化され、この閾値１２以上の電圧レベル部分が、」
　と訂正する。 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 白色の浸透検査用現像剤が塗布された被検物体の検査表
   面を撮像して赤色映像信号及び緑色映像信号及び青色映
   像信号を出力するカラー撮像装置と、上記緑色映像信号
   又は上記青色映像信号のうちいずれか一方の映像信号と
   上記赤色映像信号とをそれぞれ上記検査表面の白色部分
   に対応する電圧レベルと上記検査表面の欠陥部分を示す
   赤色部分に対応する電圧レベルとの間に設定された閾値
   によｐ２値化するとともに２値化された信号に対して論
   理演算処理を行い上記赤色部分のみを示す信号を出力す
   る赤色検出回路と、上記赤色検出回路から出力された信
   号に基づいて上記被検物体の欠陥認識処理を行う演算制
   御部とを具備することを特徴とする浸透検査装置。