JPS59182052A - 自動システムに於て複数の製造工程に要する時間を逐時的に測定し、機械故障を検出する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 開　　示　　の　　（既　　要 製造］−程の同に一つのステーションから次のステーシ
ョンに自動的Ｋ　］１１送されるとき、一つのコンポー
ネントについて？！　ｔＸのステーションで一連のステ
ップ０か行なわれる場合に、各ステップ０の時間サイク
ルを１ｉｌｌｉ定し記録する方法及び手段か開示されで
いる。記Ｈされた時間サイクルは、子しめ定められた基
準と比較されてあらゆる故１草動作の場所を確認する。

発　　明　　の　　背　　景 例えは自動車のドアの如き多くのコンポーネントの製造
にあたり、多数のステーションか設しつられ、各ステー
ションはそのコンポーネントについて唯一の作業又は多
数の作業を行なう工咋股ｆｉｌｉｆ及び装置を持ってい
る。部品の作成又は組立てを含み得る一つの作業が完了
した際、そのコンポーネントを完成するための全てのス
テップ０が完了するまでそのコンポーネントは次のステ
ーションに移送される。

大社生舶及び自動化技術が利用される場合に、実行され
つ＼ある作業をモニタし記録して、使用さオ′１ている
装置もしくは工作機械の動作に何等かの故障かあるか杏
かを確認するのが望ましい。作業に関するデータを記録
することによって、装置の誤り動作、罪１１１１１１要
紫の一つの調整誤り、材定の作業片に対する誤り動作を
的確に指摘し、比較的短１１η１ｉＪＩのうちに修複処
置を行なうことが可能となる。作業に関するデータの記
録は例えば夜間にシステムの停止を指示し得る。

≠１６′や線機は、一般に一定の時１ｉＪＪ内で作業す
るよう股ｇ１されている。装置ｔや機械のｌ／Ｆ−業が
その似能を行なうのに時＋１４４をとり過ぎたり成るい
は早く行ない過ぎるとすれば、その装置は正常に１・［
業していないことをボしている。コンポーネントの全体
的品質は、遅速で動作している装置及び（、”械によっ
て常に験曽されるとは限らないが、そのコンポーネント
の製造に要する全１本の時間は大幅に増大し、全体的な
製造コストは相当に加ボされる。

所要時ＩＷＩが短か過ぎるとき、その装置がその機能を
宗りにも速やく実行して故障するが、さもなけれはコン
ポーネント？佃慟することを示す。

元　　明　　の　　目　　的 本発明の目的は下記の通りである。

自ＩＩＪシステムに於ける慣数の１乍朶についてのサイ
クル時１ｆｊｌを測定する改良された方法及び手段を提
供すること、 自動システムに於ける複数の１乍業についてのサイクル
時間をモニタし、記録し、また所要時１）１１ケ予定基
準と比較する改良された方法及び手段を提供すること、 自動システムに於ける＋Ｎ　＞’ｔの（乍業の内の−っ
の故１翠を容易に検出して記録する改良された方法及び
手段を提供すること、 多くの製蹟ステッフ０の作業に於りる時ＩＭＩツィクル
及び／又は故障に関する恒久的な）０リント・アウトｆ
：徊する改良されたシステム全１カ供すること、監視者
か、製造作業中のグ１１何なる時に於ても装置の特定の
部品の機能をチェック出来るようにした改良されたシス
テムを１是供すること、本究明によれば、一連のステラ
７°か麹々ゾのステーションで７了／Ｘわわてコンポー
ネントを製１貨する。

各ステーションに於りる電気的な手段が、一連のスナッ
ク０を開始し停ｆ１−させる。一つのステーションに於
て一連のステ７フ０か実行された後、そのコンボーネン
）　６１、その製造作業の全てのステップ０か完了する
迄は次のステーションに移送される。

’１ｊｒ’　＞ＭのステーションにγＳける谷ステツフ
０の時間サイクル並ひに全てのステップの総語時間を測
定し記録する手段か設けられている。記録された時間は
予しめ定めた基準と比較されて、そのステップ０を実行
している装置群または機械に於ける故障もしくは誤り動
作金的（＠に指摘する。

本発明のその他の目的、利点は添附図面を参照して以下
の記述ならびに−１，掲の特許請求の範囲を−・読すれ
は、当粟技術の熟達者には明瞭となり、想到されよう。

好適な実施例の説明 本発明は、多数のステーションの各々での製造作業に於
ける様々なステップを実行するのに要する各Ｉｆｆ　ｒ
ａ＋サイクルを１測定しＪ己鈴すること、・１ｐひに各
ステーションでの総実行Ｉｆｊｒ間を測定して記Ｈｊ−
ることに関する。このような・製遺作整に於て６才、多
数のステーションがあって、全てのステーションに於け
る全てのステップ０か完了するまでは、ＩＪＩＩ」ニさ
れるべきコンポーネントは次のステーションに移送され
るに先立って一つのステーションで一連のステップ０を
行なう。記録された時Ｈサイク／Ｌ／は、標準設計時Ｔ
ｏｌと比軟されて、そのサイクルが長ずきるか短かすぎ
るかｋ　Ｉ’ｌｌ！　Ｒ’ｔ３し、そのシステムに於て
誤り１ａｌＪｆｔＥや欠陥コンポーネントかイｒ在すＩ
］は、それを指摘する。フ０リント・アウトでありイ１
＋る記録されたデータは監視者にとって容易に人手可能
てあり、必貿ならは慨復作粟を行なう。

時１ｉ＝１の測定は、部品の組立てを伴なう異なった製
＠作業に関係していて艮い。時間のｒｔｉｌｌ定は、）
９械的なパンチ・フ０レス等を伴なう装置白の作浜に関
１糸していても良い。

本究明は、内外両側のパネルの結合ケ伴なう自動車用ド
アの組立てに関して説明するか、それののに限定される
ものではない。このような型式のドアｃＪ公知である。

一般に、内側パネルと外側パネルとの同には、ス波−ス
か設けられており、茗ガラスや、窓ガラスを昇降させる
ことに関連する様々な廿’＞　ＩＴＩγ、並ひにドア用
のロック揚ｈｌなとを１戊納する。

第１図を参照して、内側パネル１Ｕは外側パネル１２と
整列さ第１ており、外側パネルは既に９０゜のＩｕｔ　
曲１’ｒｌ（を持っていても良い。こわら二つのパネル
の整列は第１の１／［４ステーシヨン１１て自動的にｆ
丁なわオｌイ辞る。パネル１Ｕと１２とが第１のステー
ション１１て整列させられｔ後、それらは第２のステー
ション１３に送られ、そこで二つのパネルを結合する最
初のステップ０か行なわオｌる。第２のステーション１
６て行なわイ１．るべき様々なステップ０か図ボされて
おり、これらについて（ま第２図に関連して詳述する。

基本的に、ステーション１ろでの作業に於けるステップ
０（ま、外側パネル１２の四隅に於ける４５゜１（１嶋
Ｈ′Ｔ１５ケｊ１りＩＭすることを伴なう。これらの４
５°隅部か例えば屈曲部１４によっては１示されている
。これらの４５°屈曲部は、その後のステップ０につい
てパネルを準備するのに必要である。

外側パネル１２に４５°屈曲部か形成さ第１た（４、内
側パネルと外側パネルを含んだ組立体は第６のステーシ
ョン１５に送られ、そこで引続く作業か行なわれる。ゴ
一つのパネルの外縁部の形状かステーション１５に図示
されている。内側パネルか輻″部に沿って９００の屈曲
部をイラし、内側パネルと外側パネルとの同の１ｔｆｌ
隔を与えるようＩＪ！、　１１６されている。更に、外
側パネル１２の縁部が内側パネル１Ｕの縁部を越えて叫
長しており、様々な曲は加圧ステップ０の同に内側パネ
ルの緘Ｗｔｌｌを視み込む地金を与えている。

ステーション１５て、外側パネル１２の４つの縁部１６
は、図示の態様で４５°に曲ｉ−１られる。ステーショ
ン１５および１７に於ける−１：、たる図の１：に、縁
部１６に形成された屈曲γ’ｉＲ’ｃ示すｌ’　ｎｏ　
ｌン１が概括的に示されている。縁部１６に４５°の屈
曲部が形成されるのに引続いて、内外両側パネルを有す
る組立体は次のステーション１７に送られる。

ステーション１７ては、外側パネル１２の縁ｈ＋１１６
は、種々なｌｆカ装置で加工されて、縁部を更に４５°
曲けて１ン１示の態４」、て合計９００に曲げらねいタ
ト側パネルと内側パネルとを互いにしっかりと固定する
。ステーション１５と１７とに関して、必要な時同サイ
クルの測定に関連する様々な電気的動作は、ステーショ
ン１５で行なわれる動作と基本的に同してあり、それら
については第２図に関連して詳述する。

ドアの形成しζ伴なう他のステーションもまた第１図に
示されている。ステーション１７での全てのステップ０
が完了した後、結合されたパネルはステーション１９に
移送される。ステーション１９で、縁部に多数のスポッ
ト溶接１８がドアに捕こされる。

次のステーション２１で、ウィンド・フレーム２６が内
側パネルと外側パネルとに対して溶接部２０にスポット
ｙ接される。ドアにス・］シて窓を保持させるためのス
ポット溶接に綬いて、ウィンド・フレーム２５Ｇｉｌｔ
　、ステーション２５て内１則／々ネル及び外側パネル
に対してミグ熔Ｗ　（ＭＴＧ　ｗｅｌｄ−ｊ、ｎｇ　）
されて、ウィンド・フレームラ１山Ｊノぐネルに対して
強固に固定する。φ終曲に、ステーション２７で窓とド
アとは完ｊ１Ｚｌ！ｉｉ！ｌ検罹ステーションに１、ら
れ、そこで様々な全ての昨１ｇの結果かｗ　％、？さオ
ｌる。

前述のように、本発明は、多数のステーションの各々で
の異なった多数の製遺ステソフ０に必°〆な時間を測定
し、記録し、的定のステーションでの全てのステップ０
の総ｇ１″時間を測定し、記卸し、また傾械的な故障を
チェックすることに関している。

様々なステーションで必様なステップ０のす°イクル時
間ならびにその総計時１Ｅｉｊを記録することにより、
製造工程に伴なう全ての異なった作１￥に関してプリン
ト・アウトが与えられる。このフ０リント・アウトを用
いて、監視賃は性別のステーションに於ける特定のステ
ップに関する故障動作を拾い出して、診穣処理７行なう
ことか出来る。一般に異なったステップを行なうのにか
かった時１ｉ４１か長ずきるか剣１かすぎれは、そのシ
ステムでの註り動作もしくは欠陥ユニットか指１曽され
る。

パネルについて行なわれた自動的な機械作用は、用いら
れた全てのステーションに関係している。

ステーション１９，２１．２３．２５及び２７は溶接も
しくは悦覚的模沓全伴なう。

全てのステーション１１．１３，１５，１７゜１９．２
１．２ろ及び２５か、位置決め又は図示されたパネルに
ス」する恨械的な作用の実行を伴なうので、それらは一
般にリレー、接点、リミットスイッチ等の同様なタイツ
０の部品を用いる。一般にパネルが予定された場所にあ
るとき、異なった絹の′電気素子は異なった時間に作動
するようになり、機械的装置かパネルについて一つのス
テツ７゜を実行し、成るいはそれらを異ン（つた場Ｒ［
に移動さぜる。基本的に、電気的手段かこれらのステー
ションに設けられて、必要なステップ０の扇動時刻と停
止時刻とをマー　りする。

本発明は、電気的構成部品やそれらの動作に特に向けら
れているのではないので、ステーション１６のものにつ
いてだげ詳述する。同様のタイツ０のｍ　ＩｊｋＩ　ｆ
ｆ１ｓ品が１ｍのステーションでも用いられ得る。

他のステーションに用いら第１るｆ４構成品又は肝細な
ステップ０については詳述せず、また図７Ｊ＜もしない
。

ステーション１３に用いられる′眠気的回路を示す軸２
図について説明する前に、そこで行なわれる動作の類型
について一般的に理解した方か良い。

円（則パネルと外１則パネルはコンベアによって所謂合
体ステーションもしくは第１のステーション１１からス
テーション１ろに搬入され、そこで４５°の隅部が外側
パネル１２に形成される。ステーション１ろで、４５°
の隅部を形成′するのに多数のステツノが必要である。

これらのステップを行なうための側械、装頁は本発明に
直接に関係がないので１ス１示されていない。一般にコ
ンベア・システムは、パネルをステーション１＋３」で
移動するのに用いられる。これもまた本システムによっ
てモニタされる。

リミットスイッチ、遅延回路、接点を而する割１１１１
リレー等のような本システムに於ける多くの電気的構成
部品はこのコンベア手段及びこのステーションに一般に
組込まれている。このコンベア及びステーションに関し
て用いられる電気的回路は、大幅に異なった形態を取り
得る。本発明が特定のステーションに於（Ｊるステップ
のサイクルのタイミングならひに特定のステーションに
於ける総時間サイクルとに主として関係があることを念
頭に＋に７いて、ステーション１ろで行なわれる様々な
スｉ゛ソフ０について一般的に説明するが、類似の装置
および作業が他のステーションでも行なわれることを理
解されたい。

特定のステーションで行なわれるステップ０の時パネル
１０と１２とがコンベアによってステーション１１から
ステーション１６に搬送された後、それらはコンベアベ
ルトのメインラインの昇降機構によって下降されて実行
されるべき引続く機械的ステップの準１１Ｈ１がなされ
る。タイミング回路を有する手段か用いられて、昇降機
構の所謂°°リフト・ダウン″ザイクルの開始を指示す
る。この開始時刻は、ステーシコン１ろに関して測定さ
れ記録されるべき全サイクル開始時刻とも一致する。

昇降機構か充分に下降したとき、昇降タイマは停ｔＬさ
れ、昇降サイクルの開始から終ｒまでの時間か測定され
記録される。下降位１αて、把持手段が作動されてパネ
ルを一諸に保持する。クランプが閉じられて位置決め素
子は適所に移動される。

クランプが適所に移動し始めたとき、その時間が開始さ
れて、クランプ０と位置決め素子とかパネル上で完全に
適所に来る迄継続する。り、ランフ０か閉しるのに要す
る総時間は、以下に説明するタイミング回路によって測
定される。型位１ａ決めタイマが始１１７υして隅部及
び側縁型の総連動時間か４１す定される。

ヤ甲と 引続く作業は側縁型タイマを停止さぜ、型殊久ｌン ％てタイマを始動させる。これは型がシステム内で完全
に適所にあることを意味する。これらのステップは第２
図に示されている。

一″　　　　　　　−′　　−一　　　　　　　−、６
〜とを停止）、させる。これは４５°の成形機が、この
特定の機１化を行なったことを意味し、そしてこれを完
了した時間サイクルが測定され記録される。もう一つの
タイマか始動されて型を後退させるのに要する時間か測
定される。

型か後退させられ、完全に後退したとき、型後退用タイ
マが停止される。型か完全に後退したとき、クランプの
後退開始タイマが’ＩＲ！ｔｉｌＪする。

次のステラ７°は、クランプ０か完全に後退する時間の
測定を伴なう。クランプの後退を開始し停止させるＩＱ
：　ｌ＋１が測定されて記録される。型が後退され、型
を後退させる時ｍｌが測定され、その肋間もまた記録さ
れる。これら全ての作業に続いて、パネルを上昇させ、
それらがコンベア手段により次のステーションに送られ
得るようにすることが必要である。所潤士昇タイマが上
昇動作を開グ目したとき始動する。

上昇動作が終ｒしたとき、１−昇タイマか停止ｊ−シて
、上昇に要した総時間敏が測定され、記好さ才する。こ
のとき、４５°隅部わ「曲けを伴なう特定ステーション
１ろでの全ての昨粟か完了する。ト述のステップ０の全
てに要した総時り、＋　鍬か測定さね、記録される。

第２図を核間して、主電力りはスイッチ２２とヒユーズ
２４とを介して電源変田器２６に接続されている。第２
図は並列回路である。このように番−列回路で示した理
由の一つは、特定のｈｌ成部品を用いるにνＪ咋が多数
の異なるラインに組込まわ慴るからである。例えは、一
つのリレーが一つのラインにメインコイルヲ１守ってい
て、１己のラインに於ける接点の褒数の異なった対を作
動させ得る。箇別の奈照数字を用いずに共通の文字表示
を用いて、１１ｑ成１部品間の関係を明瞭にボしである
。左側の異なったラインは、異なった機械的ステップ０
に用いられる回路の場所を慨括的に不すために表示され
て旨る。

薯圧器２６の二次巻線ケ有するライン１に電力か与えら
れるようにするには、押しボタンＰＢ１及び回路ブレー
カＣＢ　　か閉成六れねはならない。ライン２及び６は
、該システムの手動操作に主として向けられている。こ
の手動的操作は、システムが自生１１モードでないとき
、システムの様々な動ｆ乍を検査するために行なわれる
。手動的動作ｃ′；１本発明には特に関係はないが、自
動車用ドアの製痘に用いらイ１ているシステムのような
あらゆるシステムに一般に組込まれているので図示され
ている。

システムか手動モードで作動されるべき場合に、リレー
Ｒ１Ｒか閉成され、押しボタンＦＢ２が閉成され、押し
ボタンＰＢ）か閉成されて制御リレーｃＲＥを作動させ
、それは１１μのラインの接点ＣＲＥを閉成する。様々
な衣不灯が、このシステムに用いられており、様々な回
路の作動状態を示す。

時１トＪ］サイクルの測定と記録は、システムの自動モ
ードで行なわれるので、該システムを自動モードに関し
て説明する。

第２図のラインろを参１４４　シて、第１のステップの
時１ｄｌサイクルの測定を開始し、総時間サイクルの測
定ケ開グーするために様々な素子・か作す１ｊさイ１わ
はならない。選択スイッチＳ８１が閉成され、選択スイ
ッチＳＳ２が閉成され、リミットスイッチｒ、ｓｐ１が
閉成されて、装置区が内側パネル及び外側パネルをＪｔ
４所に連撮していることをボす。接点Ｒ３４Ｊ播点ＣＲ
Ｅと共に閉成される。開側１リレー接点ＣＲＦ３か開成
され、それによって市す１１１１１リレーＣＲ１とソレ
ノイド弁ＳＶＩ　Ｂ　　とに対する１川路か完成して、
作業のサイクルを開始する。ＣＲ１が動作しているとき
、特定のステーションに於ける装置の総泪時ｉＪ１の測
定か開始さる。この時間の測定のための様々な論理制御
が第４図に図示されている。総計時１１４１の測定が開
始されるのと同時に、下降の１１ｉｊ　Ｈｉ１１定が開
始される。これにより、パネルを次のステップ０の準１
＋ｉｉ＋のために下１４させる。この時間→ノイクルの
測定のための回路が第５図に示されており、後に説明す
る。

従って、基本的に、ライン６は二つのタイミンダサイク
ルを開始させ、その一つはステーション１ろで装置もし
くはパネルが加工されるのに必要な総計時間であり、も
う一つはステーション１３での多くのステップ０のうち
の一つに必要な特定の時間である。

前述の如く、内側パネル及び外側パネルは一般にコンベ
アによって搬送され、直角径路から取り出され、他の場
所に下降されて、様々な機械要素がパネルに関して成る
柚の機能を遂行するのを許す０ パネルを下降させる時間を゛リフト・ダウン”時間と称
する。°゛リフトダウン時同の晰は、パネルをコンベア
上の元の位置から下方の位置に下降させるのに要する時
ＮＪである。リレーＣＲ１及びソレノイド弁５ＶＩＢ　
　の動作はカウンタを始動させ、そのノノウンタが°゛
リフトダウン″サイクルＩｆ力１ＴｈｉＪを測定する。

５Ｖ１Ｂ　　の動作は下降（＋カ′を始動させる。

ライン４け昇降装置か完全に下降したとぎ信号ヲ光して
゛°リフト・ダウン“サイクルを終了させ、クランプ閉
止サイクルを開始させる。ライン４に置が完全に降下さ
れたことを示すリミットスイッチＬＳ１０Ｄが閉成され
、スイッチＳｓ５が閉成され、制御リレーＣＲ７が閉成
され、それによって制（ＩＬｌｌす兜 レーＣＲ２に対する回路が融或し、またソレノイド弁ｓ
ｖ２に対する回路をも完成する。ＣＲ７が作動して昇降
装置か下降したことを示すとき、リフト・ダウン・カウ
ンタが停止し、クランプ０の閉止の時間測定か開始する
。ｓｖ２は空気バルブＡＶ２を作動に起こるステン７°
は両パネルを一諸に把持するようクランプを動作させる
ことである。

次の測定されるべき時Ｉｌｌは、クランプの把持リノ作
の停止と隅部及び側縁成形の開始上である。

ライン６を参照して、％ｔｌｌ　ＩＪ１→１リレーＣＲ
Ｅが閉成され、制御リレーｃＲ２が閉成され、クランプ
が閉１１−し、型位置決めが閉止したことを示すリミッ
トスインチＬＳ７とＬＳろとが閉成し、ＴＤ６か閉成し
、選択スイッチｓｓ４か閉成して、遅延素子ＴＤ３とソ
レノイド弁ｓｖ３とを作動させる。ＴＤ３の作動はカウ
ンタ’　時ｉ’ｉｌ　サイクルを停止させ、その時間サ
イクル６Ｊ１第５図の回路のような回路で測定され、隅
部型及び側縁型用のタイマを始動させる。

ＳＳ４か閉成されるのと同時に、選択スイッチｓｓ５か
１り１成され、ＴＤろが閉成されて、開側ｊリレーＯＲ
４とソレノイド弁ＳＶ４を作動させる。０Ｒ４０作ぜる
。

ライン８は、０ＲＦ２．　ＣＲ４、ＩｆカスイッチＰＳ
ろ。

［、ｌＥカスイッチＰＳ４　、選択スイッチＳＳ６．遅
延素子の両タイマを停止させると共に、成形タイマの後
退を開始する。

ライン９及び１０に示されているように、ＴＤ５か作動
されると共に、ＳＳ７か閉成ざねる。リレーＴＤ５か作
動されたとき、ＴＤ５の接点が閉成されてＴＤ６を作動
させる。ＴＤ６の作動は、型後退タイマを停止させ、ク
ランノ後退タイマｋ　’ＩＲｎＪさセル。

ＴＤ６がインてめり、回向にＳＳ８が１ｊ］成されてい
ると市１１１卸リレーＣＲ７はｆ乍ｙ山してカウンタ０
後Ｊ星タイマケ停止する。これかライン１０に示さねて
いる。

次の１４Ｉノ昨はライン１１を用いており、ライン１１
はＣＲｉかドロソ７°アウトした後に作動する。

ＯＲ７か閉成され、ＬＳ４とＴＪＳ５とが゛閉成され、
ＬＳ７が閉成され、ＬＳｌＱＵが閉成されて、ＯＲ８を
作動させる。

ＣＲ８の作動は、クランク０の後退が完ｒしたことを示
す。これはクランプ・ターン・タイマ及び塘鋲退タイマ
とを停止させ、昇降装置−Ｉ−昇タイマを始動させる。

ライン１２に示したように、Ｃ！Ｒ８、ＳＳ９．ｓＲ。

Ｃ！Ｒ８，５Ｖ１Ａ　　を介して電流が与えられてト昇
タイマを停止させ、また総計タイマをも停止させる。

単一のステップを実行するのに、どれはと沢山の電気部
品が必要となるかを睨りＪすることを主たる目的として
第２図の詳細を説明した。各ステーションは比較的多数
のステツ７°を行なう。各ステップ０を遂行するのに要
する時間に関するプリント・アウトを作ることにより、
誤り動作または欠陥部分の場すｆを直ちに発見し、修復
作業を行なうことが出来る。

第３図を参照して、ステーション１６のようなＩＩ刃定
のステーションで一対のパネルに関して必要な総計時間
を測定する論理回路が図示されている。

図示の例では、前部ドア又は後部ドアのように異なった
寸法のドアに関して準備がなされている。

第２１ン１に関して説明した例では、前部ドアに関する
ものであると仮定している。

ステーション１ろのような特定のステーションでｆ乍某
が開始されるとき、図示されていない適当な公知の手段
によってオフ０ト・アイソレータろＵ又ＧＪろ２の一方
に信号が与えられ、それらのアイソレータは何れのドア
が生産されるかに依イｒしてアンドゲートろ４又は６６
の一方に供給される信号を生ずる。この例では、ｉｒｒ
　Ｆ’ｒｌ＜ドアが生産されるのでアンドｒ”−）５４
が出力信号を生じ、それはオアゲート３８に供給される
。

アンドゲートろ４によって信号が生じている限り、オア
ケゞ−トろ８はエネーブル信号勿元生し、それけカウン
タ４ｏに供給される。このエネーブル蝕号か与えられる
のに先立って、リセント・パルスの供給によりカウンタ
４ｏはリセット状態にアル。クロック・パルスもまたカ
ウンタ４　ＯＫ　供給されている。このエネーブル信号
がオアヶゞ−Ｉ・６８から与えられている限り、このパ
ルス信号はカウンタ４０に出力パルスもしくはタイミン
グ信号を導線４２，４４，４６及び４８に発生させる。

これらの出力信号はデジタル記憶回路に４デジット全生
じ、そのデジタル記憶回路（ｊブロック５０゜５２．５
４及び５６で示されている。四つのブロック５０．５’
２．５４及び５６の状態は、ドアパネルについて、一つ
のステーションが実？ｆしているステップの総計時間を
（准宝するＣ４カウンタ４０がらのｆ信号もしくはクロ
ック・パル又は、アンドケゞ−トろ４か出力信号を発生
しなかったとき終ｒする。デジタル記４音回路５０゜５
２．５４及び５６の作動状態によって表わされる総バ１
七１ａ時同は、ストローブ信号かイア在するとき人力カ
ードに供給され得る。この時間が設計時ｊ１１１に対し
て比較される。

第４図に４＜シた異なった計数技術か当該技術の熟達者
には良く知られており、従ってこれ以上計述しない。

第４図１１！ｊ’、　して、第６図に示された回路に極
めて狽似した回りか示されている。この回路は、！付定
のステーションでの多数のステラフ０の内の一つのステ
゛ノフ０に要するｆ侍１＝」を測定するのに用いられる
。この所要時間は総８１時間に比して知かいのて、たっ
た２デジツトの記憶回腸）しか必要としない。実１祭、
使用デジット数は変えることが出来、ｎｈ’、明するデ
ジット数は例示にすぎない。ステーションの一つでの相
定のステツク０て用いられる回路から信号が与えらね、
オプト・アイソレータ５８茂び６０の一つにｑ・えられ
、そしてアンドケゞ−トロ２及び６４の一つに与えられ
る。前方ドアについて説明しているので、アンドケゞ−
トロ２か出力を牛し、それはオアゲート６６に与えら才
１て、Ａアゲゞ−トロ６がエネーブル信号を生じ、カウ
ンタ６Ｂを作動させ、オアケゝ−トロ６によってＬ４　
％か生している限りパルスの計数を開始する。

カウンタ６８からの出力パルス１汀号はデジタル記憶回
路７０及び７２に与えられて出力信号を生しる。回路７
０及び７２により生した２デジット出力陶吋は特定のス
テツク０にスする時間サイクルを示す。記イ音回路７Ｕ
及び７２からの出力１，４８＋（、才、公知の手段によ
って別個１ユニットの人力カードまたは）０リントに与
えられる。このデータは所彎時１ｒｉ１の結果をフ０リ
ント・アウトするのに用いられ、それは予しめ定められ
た設計時１ｊＩＩｊと比較されイＩＩる。

第５図を参１１ｑすると、本システムに月１いられる７
０ログラムを示す一般化したブロック図か示されている
。ブロック７４は装置がオンが珂フかを示す論理ケ有す
る。装置がオンであるとき、出力信号か生してタイマに
与えられ、装置のサイクル時■」を測定する。タイマは
ブロック７６て示されている。論理回路７４からの出力
信号は走査論理回路（５ｃａｎ　］、ｏｇｉｃ　ｃｉｒ
ｃｕｉｔ　）　　７３に−ｑえらＡ１、次いてブロック
８ｏに与えられる。装面かオンであれば、この動作は継
続しない。ｙｅｓＯｆｇ号が表示されればその動作は綱
絞して論理回路８２に与えられる。

削理タイマ７６て測定された時間（時間を示す信号）は
回ＩＰｕ　８４に与えられ、その回ｌｌ′＋１は比較器
等を含んでいて、装置が賀した総計時ｌｉＪ」が予定さ
れた設定パーセンテージよりも長いか否かをイＩＶ認す
る。総計時間が予定パーセンテージよりも長いとき、部
品の一つに誤り動作があるか、故障部品かあるか、部品
の不適切な設定があることを示す。

殆んとの場合、作業もしくはシステムは粧続きれない。

総語のサイクル時）］が股Ｎ＋された所要１１イＩ’＝
＋よりも知かいかその暉、回内にあれは、回路８４によ
って出力信号は何も生じない。しかし、図示してない回
ｌｌ！白ヲ用いて、予定したパーセンテージより短かい
時間サイクル金検出し、長ずきる時Ｉｔ−ｉｔ→ノ−イ
クルが検出されたときと同様にシステムを停止にさせる
ことも出来る。

総言１のサイクル時ｍｊか予定されたパーセンテージを
越えて設計された時間よりも長いならは、１ル号か生じ
てストローブ論理８２に与えられる。ストローブ論理８
２からの出力は比咬器８６に与えられてそこで総計時間
を設計時間と比軟する。比較器８６からの出力に１ル：
じて、比ｔ１時回か設計時向よりも長ければ、出力信号
か生し、装置に関するあらゆる情報をプリントアウトす
るのに用いられる装置８Ｂに与えられる。

ブロック８９によって生じた信号か’４　＋Ｎｉ４の時
間か設計時間よりも長くないことを示すならｉｌｌ、作
業は平常通りに継続する。１μし、これはｔＪｔＪ述の
＆ＩＩく、時間サイクルが短かすきる場合に動作を不蚕
綬にする手段か収けられていない場合のことである。

回路８４によって（信号が生ぜしめられたとき、信号が
上述の如く発生されて禁１１−回路９０にケーえられ、
そしてその禁ｆ１−回路はキーボード９２へのエントリ
によってクリアにされるまで、装置の状態のあら〜）る
変更を禁止する。

グロック７８に於りる疋査論理は、ブロック９Ｕに於り
る回ＩＭ＋からの信号の結果であるオフ状態に対する走
査−１理を含んでいることに留意されたい。

総８１時回か、ｆ！１２ｄｌｌｌｅｊ同よりも長いとき
、護りｍＪ作をしているＦｆｌ（品、＋ｔｌｊＪ　整不
艮の部品、成るいは欠陥部品を矯ｊＥする股取りが取ら
れなければならない。

矯正がなされたとき、禁止信号をクリアするｒｉ号を回
路９４に生ずるようキーボード９２にエントリしなｉ−
ｊれはならない。論理回１％＋９６は、票止信号がクリ
アされたか否かを確認し、クリアされていれば、信号か
回路９６から回路９Ｕにケ、えら第１て、システムの常
態動作を許す。禁ｔｌ−，信号かクリアされなりれは、
回路９０に信号は与えられず、システムは（生動しない
。

在来の殆んとのキーボードにＩｊ’：４Ｊるように、最
後のサイクルの情報を陰極線管に表示する手段を設ける
ことが出来、それは回路９８によましめることか出来る
。該装置−十の溶接装置＃の虐終ザイクルもまた回路１
００に於ける回路によって陰極綿犠・十に賃示される。

ステーション１６の故障から生じた典型的な〕０リント
・アウトの一例は次の曲りである。ステーション１ろは
電気・（幾械的匍ｊ泗１リレーによって開側１されてお
り、本発明に関する装置ａ及び方法は制？ｆ１１＋ユニ
ットと協働する優っけの様々な回路を持っている。

ステーション２７の故障から生した典型的な）０リント
アウトの一例は下記の通りてあり、ステーション２７　
＋１７０ログラムｆｉｌ　ｉ］目な市１１　ｊｌｌｌｌ
装置上ってｔｉｌｌ　御されている。このことＧは、ス
テーション１ろを越えた一つ以上のステラフ０の７°リ
ントアウトをｊ（ｙることか出来、故障が生した回路の
電気的図面のページを７０リントすることか１］′・来
ることを意味する。

上記の読取りに於て、文字”ＦＦＦＦ”　　によって示
されているように、故障かライン２１に生じたことか判
る。従ってその後のステツ７°は行なわれない。この場
合、他の何れかのステーションで故障が生じた場合と同
様に、故障した回路は上に示した様に自動的にプリント
される。プリントアウトに必菱なステラフ０は、使用さ
れるマイクロ７°ロセツサにフ０ログラムされる。

このフ０リントアウトから様々な時ＩＭＩサイクルが記
録され、設Ｋ］“時間と比載される。これらのプリント
アウトを読んで、監視者は一つのステーションに於ける
トラブルケ生じた領域を的イ面に指１’１４ｉ　Ｌ。

修復作業を行なうことが出来る。

【図面の簡単な説明】 第１図は、自動車Ｖこ用いられる内外画側のドアパネル
を結合するｎ盾作業に伴なう多くのステーションを４く
ず図、 第２図は、糖１図に示した多液のステーションのうちの
一つに於ける一連のステラフ０を開始し、停止するため
の′べ気相手段を示す電気的回路の図、紀６図は、単一
のステーションでの作業に於ける全てのステッノに関す
る席時間サイクルを測定する手段ケ示す論理ブロック図
、 第４図は、抛ろ図と同様の図であって、多数のステーシ
ョン内の一つに於ける単一のステッノ０に関する時間サ
イクルを測定する手段のブロックＩン１、第５図（ユ、
単一のステーションの作第にｙ要な総時間サイクルをモ
ニタし記録するだめの７０ロダラムのステンｆ？広汎に
示す図である。 符号の説明 １０：内側パネル、１２：外側パネル、１１゜１ろ、１
５，１７，１９，２１，２５，２７：ステーション、１
４：隅部、１６：縁部、１８ニスボツト熔接、２Ｕ：溶
接品、２ろ：ウィンドフレーム、２２ニスインチ、２４
：ヒユーズ、２６：変Ｕ！：、器、５０．ろ２：オデト
・アイソレーク、ろ４，３６：アンドケゞ−ト、３８ニ
オアゲート、４０：カウンタ、４２．４４．４６．４８
：導線、５０　、５２　、５４　、５６　：デジタル記
憶回路、５８．６０：オフ０ト・アイソレータ、６２．
６４：アンドケゞ−ト、６６　ニオアゲート、６８：プ
ノウンタ、７　［Ｊ　、　７２　：デジタル記憶回路。 ｑ゛、、４Ｔ出願人：ず・パッド・コムバニー代理人：
弁理±１：ｌ」　　　代　　魚　　治Ｆ／Ｇ３ Ｆ／Ｇ４ 手続補正書（方式） 昭和５９年４刀２０目 ！１ｌｔｈ５′１庁！、（宮　殿 １、中イ／Ｉの表示 １、ＩＪ羅１昭５８−２４２３１１　　号・λ　発明の
名称 吟 自動システムに於て複数の製造工程に要する時間を辺心
的に６：′１定し、機械故障を検出する装置３　補正を
する者 ７Ｊ１件との関係　　特許出願人 ５補１１命令の［−１付 昭和５９年３月７　ＩＩ　（５０・３・２７発送）６袖
１１の対象 図　　面 ７、補正の内容 別ＳＩＥの辿り　　図　面　　　１通（５）（図面のｊ
９古、内容に弯史なし） 、、−−−一−−−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｍ　＋ｙ＞　ｈのステーションを有し、コンポーネント
   のＮＭに当って各ステーションで一連のステップを行な
   う際に、 （ａ）−ヒ記一連のステツ７°の各々を開始し、また停
   止し、第１のステーションでの全てのステック０が完ｒ
   するまで上記一連のステック０のうちの次のステック０
   の動作を行なわせる第１のステーションに於ける電気的
   手段と、 （ｂ）−４二記第１のステーションの一連のステック０
   のうちの最後のステック０を検知して、上記コンポーネ
   ントを次のステーションに順次移送させる第２の電気的
   手段と、 （ｃ）　Ｊ−、記複数のステーションでの上記一連のス
   テック０の各々のサイクル時ｌＩＩ］を測定し記録する
   手段と、 を有する上記各ステーションでの一連のステプに関する
   データをモニタし記録する装置。 （２）上記複数のステーションの各々での一連のステッ
   ク０の総ＪＩ時同を測定し、記録するための第２の手段
   か設けられている％Ｗｆ請求の範囲第１項記載の装置ば
   。 （３）上記−外のステップが上記電気手段に１１５答す
   る複数の作動化する機械的要素を有し、上記一連のステ
   ック０を逐次的に実行する特許請求の範囲第２項記載の
   装置。 （４）上記一連のステップの各々の開始と完了とが電気
   信号を発生させ、第１のタイミング回路を始動及び停止
   させて上記−座のステックの各々の時間サイクルを測定
   する特許請求の範囲第６項記載の装置。 （５）上記ａｍのステーションの各々での一連のステッ
   プの全てについての開始と完了が第２の′覗気的信号全
   発生させて第２のタイミング回路を始動。 停止させて、上記複数のステーションの各々での一連の
   ステップの総時ｊ司サイクルを特徴する特許請求の範囲
   第４項記載の装置。 （６）上記一連のステップの各々の時間サイクルを予し
   め定められた時１１］サイクルと比較する手段が設けら
   れている特、Ｉ／１′請求の範囲第５項記載の装置。 （７）上記各ステーションでの一連のステップ０の総計
   時間サイクルを予しめ定めた総計時間サイクルと比較す
   る第２の手段を翁する特許ｄ６求の範囲第６項記載の装
   置。 ＋８＋　＋−記総計時間サイクルが上記子しめ定めた総
   語時間サイクルの予定されたパーセンテージを越えたと
   き上記コンポーネントの製造を中止する手段を設けた特
   許請求の範囲第７項記載の装置。 （９）上記手段が上記時間サイクル、上記総計時間サイ
   クル、上記子しめ定めた時間サイクル、及び上記子しめ
   定めた総計時間サイクルに関するデータを記録する竹、
   ｇ′Ｆ請求の範囲第８項記載の装置。 （＋ｏ＋−、１：記一連のステップ０の何れかに於ける
   故障を指摘する手段を有する特許請求の範囲第１項記載
   ゛の装置。