JPS59182050A - センサ接続部の切粉除去装置 - Google Patents
センサ接続部の切粉除去装置Info
- Publication number
- JPS59182050A JPS59182050A JP5609983A JP5609983A JPS59182050A JP S59182050 A JPS59182050 A JP S59182050A JP 5609983 A JP5609983 A JP 5609983A JP 5609983 A JP5609983 A JP 5609983A JP S59182050 A JPS59182050 A JP S59182050A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- spindle
- receiving side
- swarf
- chips
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- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0875—Wipers for clearing foreign matter from slideways or slidable coverings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は工具交換機能をもつマシニングセンタにおいて
寸法計測、芯出しに使用する計測用センサの信号受渡し
部の切粉除去装置に関する。
寸法計測、芯出しに使用する計測用センサの信号受渡し
部の切粉除去装置に関する。
従来技術
近年自動化生産においてはマシニングセンタには主軸に
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に自由に変位するツイーンを有する計
測用センサを適宜装着しツイーンが工作物と当接したと
きのオン、オフ信号を主軸タイルに設けた受信側に伝え
、ツイーンの現在値をＮＯで読みとり必要なる演算によ
って工作物の寸法計測或いは芯出しを行う場合が多くな
って来ている。この信号の受渡し場所は一般に主軸タイ
ル下端のように切粉が装着しやすく、ツイーンが接触し
ていてもこの確認ができず誤動作の原因または正確な信
号が伝達されない原因となり計測ｊｌｌ若しくは機械を
損傷する恐れを有していた。従ってこの不安定動作を除
くために圧縮空気５を吹き付けて付着する切粉を吹き飛
ばすか、この部分にカバーを取付けて寄せ付けないよう
にしているが、空気を用いる場合は確実性に乏しく、ま
た力／＜ 。
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に自由に変位するツイーンを有する計
測用センサを適宜装着しツイーンが工作物と当接したと
きのオン、オフ信号を主軸タイルに設けた受信側に伝え
、ツイーンの現在値をＮＯで読みとり必要なる演算によ
って工作物の寸法計測或いは芯出しを行う場合が多くな
って来ている。この信号の受渡し場所は一般に主軸タイ
ル下端のように切粉が装着しやすく、ツイーンが接触し
ていてもこの確認ができず誤動作の原因または正確な信
号が伝達されない原因となり計測ｊｌｌ若しくは機械を
損傷する恐れを有していた。従ってこの不安定動作を除
くために圧縮空気５を吹き付けて付着する切粉を吹き飛
ばすか、この部分にカバーを取付けて寄せ付けないよう
にしているが、空気を用いる場合は確実性に乏しく、ま
た力／＜ 。
を用いる場合はカバーが複雑で意外と高価につき、また
交換時の動きがわずられしいものである。
交換時の動きがわずられしいものである。
目的
従って本発明は上記に鑑みなされたもので、切粉除去の
信頼性の高い装置を提供しようとするものである。
信頼性の高い装置を提供しようとするものである。
解決手段
本発明は交換装置で主軸に装着される計測用センサの信
号の受渡し部の発信側センサ面または、及び主軸タイル
に設けた受信センサ面を清掃する清掃具を設は計測時に
前記面に切粉が有れば主軸に装着した計測用センサを数
回転させ切粉無のイ菩号が出ない時は同様に数回実行さ
せるものである実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。計測用
センサ１はマシニングセンタの図示しない工具貯蔵マガ
ジンに適宜収納され、自動工具交換装置によって主軸ク
イル３に回転可能に軸承した主軸４にＮ Ｏの指令によ
って装着されるもので、主軸４ 等のテーパ穴に嵌合す
るテーパシャンク及びドローバで締着されるプルスタッ
ドを有しシャンク基部に自動工具交換装置のグリップ溝
５と回り止めのため主軸１のドライブキー６と係合する
キー溝７が形成されている。そして計測用センサ１のプ
ローブ２の感知部は工作物と接触するフイーラ８を中心
線上に突出し先端がＸ軸、Ｙ軸、ｚ軸方向に接触したと
き、その基部のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変位が何れも同
一の一方向の変位として取出されるように軸承するとと
もにその変位により高精度のリミットスイッチ９のＢ接
点を開くように構成され、更にプローブ破損防止のため
過大変位のとき信号を出すリミットスイッチ１０のＢ接
点を開くように構成された公知の計測用センサ例えば出
願人が先に提案した特開昭５６−８３６５１と類似構造
のものを用いる。リミットスイッチ９．１０の各接点回
路はプローブ２の側ｉ／１ｉに突設し、主軸側端面を無
接触の接受面１１ａとした接続片１１に中心軸に対して
同一円周上に埋設した発信側センサ１２ａ、１２ｂにそ
れぞれ接続されている。この発信側センサ１２ａ％１２
１］はリミットスイッチ９．１０のＢ接点のオン、オフ
を後述の近接スイッチに伝える構造を有している。一方
主軸タイル乙の端面３ａには、主軸４に嵌着されドライ
ブキー６とキー溝７とが嵌合しており主軸４の位置決め
位置において、接続片１１に約１ｍｍの隙間を有して受
信側のセンサ１６５．１３ｂ本例では近接スイッチの対
応面が対向するように、中心軸に対して同一円周上に埋
設された突片１４が設′けられており、近接スイッチの
信号がＮ Ｏに送られるように接続されている。例えば
近接スイッチが約４ＱＱＫＨｚの周波数を発信しプロー
ブ２の発信側センサの共振回路はコイル、コンデンサ、
抵抗及びリミットスイッチのＢ接点よりなり、フイーラ
８の接触によりＢ接点が開き共振回路が開放することに
より受信側センサはオフ信号をＮＯに送るものである。
号の受渡し部の発信側センサ面または、及び主軸タイル
に設けた受信センサ面を清掃する清掃具を設は計測時に
前記面に切粉が有れば主軸に装着した計測用センサを数
回転させ切粉無のイ菩号が出ない時は同様に数回実行さ
せるものである実施例 以下本発明の実施例を図面にもとづき説明する。計測用
センサ１はマシニングセンタの図示しない工具貯蔵マガ
ジンに適宜収納され、自動工具交換装置によって主軸ク
イル３に回転可能に軸承した主軸４にＮ Ｏの指令によ
って装着されるもので、主軸４ 等のテーパ穴に嵌合す
るテーパシャンク及びドローバで締着されるプルスタッ
ドを有しシャンク基部に自動工具交換装置のグリップ溝
５と回り止めのため主軸１のドライブキー６と係合する
キー溝７が形成されている。そして計測用センサ１のプ
ローブ２の感知部は工作物と接触するフイーラ８を中心
線上に突出し先端がＸ軸、Ｙ軸、ｚ軸方向に接触したと
き、その基部のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の変位が何れも同
一の一方向の変位として取出されるように軸承するとと
もにその変位により高精度のリミットスイッチ９のＢ接
点を開くように構成され、更にプローブ破損防止のため
過大変位のとき信号を出すリミットスイッチ１０のＢ接
点を開くように構成された公知の計測用センサ例えば出
願人が先に提案した特開昭５６−８３６５１と類似構造
のものを用いる。リミットスイッチ９．１０の各接点回
路はプローブ２の側ｉ／１ｉに突設し、主軸側端面を無
接触の接受面１１ａとした接続片１１に中心軸に対して
同一円周上に埋設した発信側センサ１２ａ、１２ｂにそ
れぞれ接続されている。この発信側センサ１２ａ％１２
１］はリミットスイッチ９．１０のＢ接点のオン、オフ
を後述の近接スイッチに伝える構造を有している。一方
主軸タイル乙の端面３ａには、主軸４に嵌着されドライ
ブキー６とキー溝７とが嵌合しており主軸４の位置決め
位置において、接続片１１に約１ｍｍの隙間を有して受
信側のセンサ１６５．１３ｂ本例では近接スイッチの対
応面が対向するように、中心軸に対して同一円周上に埋
設された突片１４が設′けられており、近接スイッチの
信号がＮ Ｏに送られるように接続されている。例えば
近接スイッチが約４ＱＱＫＨｚの周波数を発信しプロー
ブ２の発信側センサの共振回路はコイル、コンデンサ、
抵抗及びリミットスイッチのＢ接点よりなり、フイーラ
８の接触によりＢ接点が開き共振回路が開放することに
より受信側センサはオフ信号をＮＯに送るものである。
また切粉がセンサ面に付着すると受信側センサはオン信
号を出力する。更に接続片１１には中心軸と平行な側面
に受信側センサ１３ａ、１３ｂ全面を覆う巾のゴム板等
の弾性片またはブラシ１５が接続片１１のセンサ面１１
＆より突出し本例では１ｍｍの隙間に対して２ｍｍ突出
し、受信側センサ１ろａ１１６ｂのセンサ面を摺擦でき
るように押え板１６で主軸４の回転方向とは寸直角方向
に固着されているＯ 作用 第４図のフローチャートにもとづき作用を説明する。こ
の場合は主軸４に計測用センサ１を装着してない状態で
切粉の有無を判断する。図示しないテーブル上の工作物
の穴の芯出しのため、ＮＯから工具交換の指令をする。
号を出力する。更に接続片１１には中心軸と平行な側面
に受信側センサ１３ａ、１３ｂ全面を覆う巾のゴム板等
の弾性片またはブラシ１５が接続片１１のセンサ面１１
＆より突出し本例では１ｍｍの隙間に対して２ｍｍ突出
し、受信側センサ１ろａ１１６ｂのセンサ面を摺擦でき
るように押え板１６で主軸４の回転方向とは寸直角方向
に固着されているＯ 作用 第４図のフローチャートにもとづき作用を説明する。こ
の場合は主軸４に計測用センサ１を装着してない状態で
切粉の有無を判断する。図示しないテーブル上の工作物
の穴の芯出しのため、ＮＯから工具交換の指令をする。
ステップＳ１で計測用センサ１はレディステーションに
待機されてより工具交換指令待ちとなっている。ステッ
プＳ２で受信側センサ１３ａ）１３ｂのセンサ面に切粉
が付着しているか、いないかを判断する。ステップＳ２
での判断で切粉の付着なく近接スイッチがオフの状態で
あれば計測支障倍しでステップＳ６において工具交換が
実行されレディステーションに待機していた計測用セン
サ１を主軸４に装着しシーケンスを終る。次に工作物の
芯出しのためツイーン８が穴に接触するよう主軸４等が
Ｎｏで位置制御され計測用センサ１の信号によりその時
点でのＮｏの現在値を読み出し以後必要なる演算と制御
が行なわれるものである。一方ステップＳ２において切
粉有と判断され＼ば近接スイッチはオン状態、即ち計測
用センサ１が主軸４に装着され主軸４が位置決めされツ
イーン８は無接触と同じ状態を示す。この状態では計測
用センサ１のツイーン８が工作物に接触しても判断でき
ないためステップＳ４において切粉清掃のサイクルを６
回行なったかどうかを判断し、３回行なっていればアラ
ームを発し作業者による計測部の点検が行なわれる。３
回行なっていないならばステップＳ５において工具交換
指令が出されレディステーションに待機中の計測用セン
サ１が主軸４に装着される。ステップＳ６において主軸
４が第１図の矢印方向に数回転して弾性片１５が主軸ス
リーブ乙の突片１４のセンサ面を摺擦して切粉を強制的
に除去する。ステップＳ７において主軸４に工具か装置
ｔ７されないように次工具無を指令する。ステップ゛Ｓ
８において工具交換を指令し計測用センサ１を−？ガジ
ンに収納する。ステップＳ９においテ’ｇｌｉＩｌｌｌ
１４」センサを次工具として指令しレディステーショ
ンに待機させる。ステップＳ２に矢り同様にサイクルを
繰返し切粉が無くなれば計測が実行されるものである。
待機されてより工具交換指令待ちとなっている。ステッ
プＳ２で受信側センサ１３ａ）１３ｂのセンサ面に切粉
が付着しているか、いないかを判断する。ステップＳ２
での判断で切粉の付着なく近接スイッチがオフの状態で
あれば計測支障倍しでステップＳ６において工具交換が
実行されレディステーションに待機していた計測用セン
サ１を主軸４に装着しシーケンスを終る。次に工作物の
芯出しのためツイーン８が穴に接触するよう主軸４等が
Ｎｏで位置制御され計測用センサ１の信号によりその時
点でのＮｏの現在値を読み出し以後必要なる演算と制御
が行なわれるものである。一方ステップＳ２において切
粉有と判断され＼ば近接スイッチはオン状態、即ち計測
用センサ１が主軸４に装着され主軸４が位置決めされツ
イーン８は無接触と同じ状態を示す。この状態では計測
用センサ１のツイーン８が工作物に接触しても判断でき
ないためステップＳ４において切粉清掃のサイクルを６
回行なったかどうかを判断し、３回行なっていればアラ
ームを発し作業者による計測部の点検が行なわれる。３
回行なっていないならばステップＳ５において工具交換
指令が出されレディステーションに待機中の計測用セン
サ１が主軸４に装着される。ステップＳ６において主軸
４が第１図の矢印方向に数回転して弾性片１５が主軸ス
リーブ乙の突片１４のセンサ面を摺擦して切粉を強制的
に除去する。ステップＳ７において主軸４に工具か装置
ｔ７されないように次工具無を指令する。ステップ゛Ｓ
８において工具交換を指令し計測用センサ１を−？ガジ
ンに収納する。ステップＳ９においテ’ｇｌｉＩｌｌｌ
１４」センサを次工具として指令しレディステーショ
ンに待機させる。ステップＳ２に矢り同様にサイクルを
繰返し切粉が無くなれば計測が実行されるものである。
次に第５図のフローチャートについて説明する。この場
合は主軸４に計測用センサ１を装着した状態で切粉の有
無を判断する。ステンブｓ’＋ｉｃこおいて計測工具を
指令して割出された主軸４に装着される。ステップＳ１
２において主軸４の割出、１６ｂが一致しない角度迄主
軸４を回転さけ”る。ステップＳ１４で受信側のセンサ
面１４ａ（こ切粉が付着していないかどうかを判断する
。（＝Ｊ危なしであればステップ８１５で主軸４を割出
し発信側センサ１２ａ、１２ｂと受信側センサ１６ａ１
１３ｂとを一致させ信号の受渡可能状態におく。
合は主軸４に計測用センサ１を装着した状態で切粉の有
無を判断する。ステンブｓ’＋ｉｃこおいて計測工具を
指令して割出された主軸４に装着される。ステップＳ１
２において主軸４の割出、１６ｂが一致しない角度迄主
軸４を回転さけ”る。ステップＳ１４で受信側のセンサ
面１４ａ（こ切粉が付着していないかどうかを判断する
。（＝Ｊ危なしであればステップ８１５で主軸４を割出
し発信側センサ１２ａ、１２ｂと受信側センサ１６ａ１
１３ｂとを一致させ信号の受渡可能状態におく。
シーケンスは終り必′材なる計測動作を行なう。しかし
切粉有であればステップＳ１６で切粉清掃サイクルを６
回行なったかどうか判断し行なっていればアラームを発
してシーケンスを止めセンサ面１４ａ及び計測回路等の
チェックを行なう。サイクルが６回に達していなけれは
ステップＳ１７において主軸４を数回転させ清掃具の弾
性部材１５で受信側のセンサ面１４ａを摺擦する。ステ
ップＳ１８で主軸４を割出し発信側と受信側を確実に一
致させる。ステップＳ１２に戻り主軸４の割出しを解除
し以後順次ステップを続行するものである。なお本実施
例では切粉の付着の多い主軸タイル側を清掃するように
弾性材を計測用センサ側に設けたが必要により受信側に
も弾性材を設けて発信側をも同時に清掃することも行う
ものである。
切粉有であればステップＳ１６で切粉清掃サイクルを６
回行なったかどうか判断し行なっていればアラームを発
してシーケンスを止めセンサ面１４ａ及び計測回路等の
チェックを行なう。サイクルが６回に達していなけれは
ステップＳ１７において主軸４を数回転させ清掃具の弾
性部材１５で受信側のセンサ面１４ａを摺擦する。ステ
ップＳ１８で主軸４を割出し発信側と受信側を確実に一
致させる。ステップＳ１２に戻り主軸４の割出しを解除
し以後順次ステップを続行するものである。なお本実施
例では切粉の付着の多い主軸タイル側を清掃するように
弾性材を計測用センサ側に設けたが必要により受信側に
も弾性材を設けて発信側をも同時に清掃することも行う
ものである。
効果
以上詳述したように本発明は切粉の付着する信号の受渡
し面を清掃する部材を設け、切粉付着有の信号で主軸を
数回旋回して清掃するようになしたので、切粉の誤信号
によって信号の受渡しが阻害されることがなく確実なツ
イーンの動きの検出ができ、ツイーン並びに工作物を損
傷する恐れを無くするものである。また清掃部材を取付
けるのみによって切粉検出、清掃のシーケンスで完全に
除去でき除去装置自体が非常に手軽に製作でき安価なも
のとすることができる特徴を有する。
し面を清掃する部材を設け、切粉付着有の信号で主軸を
数回旋回して清掃するようになしたので、切粉の誤信号
によって信号の受渡しが阻害されることがなく確実なツ
イーンの動きの検出ができ、ツイーン並びに工作物を損
傷する恐れを無くするものである。また清掃部材を取付
けるのみによって切粉検出、清掃のシーケンスで完全に
除去でき除去装置自体が非常に手軽に製作でき安価なも
のとすることができる特徴を有する。
第１図は主軸に泪測用センサを装着して主軸割り出しを
行なったときの信号受渡し部の正面を示す図、第２図は
同受渡し部の側面を示す図、第３図は発信側センサの回
路図、第４図、第５図は切粉チェック、及び除去のフロ
ーチャートをを示す図である。 １・・・計測用センサ ６・・・主軸クイル ４・・・主軸 ９．１０・・・リミットスイッチ １１・・・接続片 １２ａ、１２ｂ・・・発信側センサ １３ａ、１３ｂ・・・受信側センサ １４・・・突片 １５・・・弾性片又はブラシ １６・・・押え板 第４図 第５図
行なったときの信号受渡し部の正面を示す図、第２図は
同受渡し部の側面を示す図、第３図は発信側センサの回
路図、第４図、第５図は切粉チェック、及び除去のフロ
ーチャートをを示す図である。 １・・・計測用センサ ６・・・主軸クイル ４・・・主軸 ９．１０・・・リミットスイッチ １１・・・接続片 １２ａ、１２ｂ・・・発信側センサ １３ａ、１３ｂ・・・受信側センサ １４・・・突片 １５・・・弾性片又はブラシ １６・・・押え板 第４図 第５図
Claims (1)
- （１）マシニグセンタ等の工作機械において、ツイーン
に作用した各軸方向の変位を感知して信号を発する発信
側センサを有し自動工具交換装置で主軸に装着される計
測用センサと、主軸タイルに設けられ主軸の割出し位置
で主軸に装着した前記計測用センサの発信側センサに対
向し該発信側センサの信号を制御装置に送る受信側セン
サと、前記計測用センサまたは及び主軸タイルに設けら
れた受信側センサ面または及び発信側センサ面を清掃す
る清掃具とを備え、計測に際し受信側センサ面または及
び発信側センサ面に切粉有が検出されたとき主軸を数回
転させ主軸に装着した前記計測用センサの清掃具により
前記センサ面を摺擦し切粉無の信号が出なければこのシ
ーケンスを数回実行させることを特徴とするセンサ接続
部の切粉除去装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609983A JPS59182050A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | センサ接続部の切粉除去装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609983A JPS59182050A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | センサ接続部の切粉除去装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59182050A true JPS59182050A (ja) | 1984-10-16 |
Family
ID=13017654
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5609983A Pending JPS59182050A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | センサ接続部の切粉除去装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59182050A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61134835U (ja) * | 1985-02-12 | 1986-08-22 | ||
| CN103447885A (zh) * | 2013-08-15 | 2013-12-18 | 北京机电院机床有限公司 | 双摆转台五轴加工中心x轴与a轴平行度检测方法及装置 |
| CN104972353A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-14 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种方便刀库自清洗的型材加工中心 |
| JP2024064402A (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-14 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械の清掃方法、及び工作機械 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249579A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-20 | C Uyemura & Co Ltd | Apparatus capable of transporting articles both in longitudinal and la teral directions |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5609983A patent/JPS59182050A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249579A (en) * | 1975-10-17 | 1977-04-20 | C Uyemura & Co Ltd | Apparatus capable of transporting articles both in longitudinal and la teral directions |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN103447885B (zh) * | 2013-08-15 | 2016-01-20 | 北京机电院机床有限公司 | 双摆转台五轴加工中心x轴与a轴平行度检测方法及装置 |
| CN104972353A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-10-14 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种方便刀库自清洗的型材加工中心 |
| CN104972353B (zh) * | 2015-07-16 | 2017-06-27 | 佛山市普拉迪数控科技有限公司 | 一种方便刀库自清洗的型材加工中心 |
| JP2024064402A (ja) * | 2022-10-28 | 2024-05-14 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械の清掃方法、及び工作機械 |
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