JPS59181953A - 回転駆動装置 - Google Patents
回転駆動装置Info
- Publication number
- JPS59181953A JPS59181953A JP5251383A JP5251383A JPS59181953A JP S59181953 A JPS59181953 A JP S59181953A JP 5251383 A JP5251383 A JP 5251383A JP 5251383 A JP5251383 A JP 5251383A JP S59181953 A JPS59181953 A JP S59181953A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- permanent magnet
- coil
- fixed
- drive device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K21/00—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets
- H02K21/12—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets
- H02K21/14—Synchronous motors having permanent magnets; Synchronous generators having permanent magnets with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
不発明は回転駆動装置および該回転駆動装面全使用しｔ
（装置に関する。不発明による回転駆動装置は例えば自
動車用内燃ａ関のアイドル回転微開＃（１，Ｓ、Ｃ，）
に用いられる′電磁パルプの駆動部用等に用いられる。
（装置に関する。不発明による回転駆動装置は例えば自
動車用内燃ａ関のアイドル回転微開＃（１，Ｓ、Ｃ，）
に用いられる′電磁パルプの駆動部用等に用いられる。
従来技術
一般に回転型比例ンレノイドにおいては、成磁力とスプ
リングとのバランスにより回転角ｋ 朋Ｊ御していた。
リングとのバランスにより回転角ｋ 朋Ｊ御していた。
しかし、スプリングには、リニア特注全確保するために
その固定、調整等の問題が付随し、′ｆ、た、耐久性に
も限界がある。
その固定、調整等の問題が付随し、′ｆ、た、耐久性に
も限界がある。
発明の目的
不発明の目的は前述の従来形における問題点にかんがみ
、メカニカルな復帰スプリングを用いずに回転角を制側
ｊできる閤造全求める意図の下に、比威的加単な病漬で
あって、耐久性のある装置構成となし得て、安定性の高
い遅続回転角制＃を行うことのできる回転１咄動装置を
英机することにめる０ 発明の構成 本発明においては基本的形、憾として、イ′直性材料よ
り成るヨーク（１）、該ヨークに磁束全発生すべく巻回
されたコイル（５）、該ヨークにおける穴（６）に配置
された回転ｏＪ能ｌ水久磁石（３）、および該回転可能
な永久磁石の側聞と空隙を介して該ヨーク１に固定され
ヨーク軸とある角度をなす位置に帰休が設けられた同定
永久磁石（４）全具踊し、該コイルへの通電制呻により
回転可能な永久磁石の回転が朋ｊ御されることを特徴と
する回転駆動装置が提供される。
、メカニカルな復帰スプリングを用いずに回転角を制側
ｊできる閤造全求める意図の下に、比威的加単な病漬で
あって、耐久性のある装置構成となし得て、安定性の高
い遅続回転角制＃を行うことのできる回転１咄動装置を
英机することにめる０ 発明の構成 本発明においては基本的形、憾として、イ′直性材料よ
り成るヨーク（１）、該ヨークに磁束全発生すべく巻回
されたコイル（５）、該ヨークにおける穴（６）に配置
された回転ｏＪ能ｌ水久磁石（３）、および該回転可能
な永久磁石の側聞と空隙を介して該ヨーク１に固定され
ヨーク軸とある角度をなす位置に帰休が設けられた同定
永久磁石（４）全具踊し、該コイルへの通電制呻により
回転可能な永久磁石の回転が朋ｊ御されることを特徴と
する回転駆動装置が提供される。
実施例
本発明の一笑り例としての回転部＃ｌ装置が第１図（４
）、（Ｂ）に示される。（５）は斜視図、■）は模型的
に画いた図でりる。強磁性体製のヨーク１で構成される
磁気回路に磁束２′に発生させるコイル５が巻回きれ）
ヨーク１には負通ずる穴６があジ、貞通人６の内側面に
に、前記磁気回路にコイル５によって発生する磁束軸方
向と直角金なす方向に磁束勿発生させる弧状の同定永久
磁石４１．４２が設けられている。さらに前記固定水入
イ分石４１゜４２と非接触で回転角ｆｉＦ＝に回転永久
磁石３が配置されてしる。
）、（Ｂ）に示される。（５）は斜視図、■）は模型的
に画いた図でりる。強磁性体製のヨーク１で構成される
磁気回路に磁束２′に発生させるコイル５が巻回きれ）
ヨーク１には負通ずる穴６があジ、貞通人６の内側面に
に、前記磁気回路にコイル５によって発生する磁束軸方
向と直角金なす方向に磁束勿発生させる弧状の同定永久
磁石４１．４２が設けられている。さらに前記固定水入
イ分石４１゜４２と非接触で回転角ｆｉＦ＝に回転永久
磁石３が配置されてしる。
第１図装置を用いた回転型流量制御弁が第４図、第５図
に示される。強磁性体製のヨーク１は非磁性体、例えば
アルミニウム等のボビン８９にｆｆ人固定され、絶縁の
ために欄脂全我面コーティングしである。ヨーク１にコ
イル５が２カ所に分けて連続して巻いである。コイル５
の両４はコネクタ８１に保持されたターミナル８２ 、
８３ＫＪ、＆続してある。ヨークＩＫはボビン８９を通
じて穴６が開けてあり、径方向に２極Ｎ磁された永久磁
石３が回転可能に配直しである。
に示される。強磁性体製のヨーク１は非磁性体、例えば
アルミニウム等のボビン８９にｆｆ人固定され、絶縁の
ために欄脂全我面コーティングしである。ヨーク１にコ
イル５が２カ所に分けて連続して巻いである。コイル５
の両４はコネクタ８１に保持されたターミナル８２ 、
８３ＫＪ、＆続してある。ヨークＩＫはボビン８９を通
じて穴６が開けてあり、径方向に２極Ｎ磁された永久磁
石３が回転可能に配直しである。
丑た、ヨークＩの前記穴６には、ヨーク軸方向と９０°
をなす位置に円弧型同定永久磁石４１゜４２が１対設け
である。
をなす位置に円弧型同定永久磁石４１゜４２が１対設け
である。
１１は鉄材料からなるケースで、ヨーク１とネジ８８に
よジ固定され、閉磁路？形成している。
よジ固定され、閉磁路？形成している。
回転永久磁石３はシャフト７１と結合されており、シャ
ン）７１とバルブロータ７２とは圧入ＭＯ固定さノｔて
いる。７３はインターナルプレートでアルミ製であり、
！則受７５を保持している。７８はバルブハウジングで
アルミ製でありステンレス製ブツシュ７７が圧入固定し
てありバルブロータ７２が！２１転町力后としである。
ン）７１とバルブロータ７２とは圧入ＭＯ固定さノｔて
いる。７３はインターナルプレートでアルミ製であり、
！則受７５を保持している。７８はバルブハウジングで
アルミ製でありステンレス製ブツシュ７７が圧入固定し
てありバルブロータ７２が！２１転町力后としである。
軸受７６はパルプハウジング７８に固定され、軸受７５
．７６により、回転永久磁石３、シャフト７１、バルブ
ロータ７２からなる回転部孕軸支する。
．７６により、回転永久磁石３、シャフト７１、バルブ
ロータ７２からなる回転部孕軸支する。
７９．７０は鉄材料からなるパイプで、パルプハラジン
グツ８Ｋｍ定され、バルブロータ７２の回転位置により
、パイプ７９と７０とは運フ出し、その囲口面槓が制卸
できるようになっている。前記インターナルプレート７
３は、ヨーク１、コイル５、ボビン８９と共にネジ９０
．９１によってパルプハウジング７８に固定されている
。
グツ８Ｋｍ定され、バルブロータ７２の回転位置により
、パイプ７９と７０とは運フ出し、その囲口面槓が制卸
できるようになっている。前記インターナルプレート７
３は、ヨーク１、コイル５、ボビン８９と共にネジ９０
．９１によってパルプハウジング７８に固定されている
。
コイル５に通電しない時、回転永久磁石３は同定永久磁
石４１．４２に吸引されて１転角θ＝９０゜の位置で安
定静止する。ここで回転角θＣｄｅｇ ］Ｉ″ｆ、）第
２図で回転永久磁石の極とヨーク１のヨーク軸上にコイ
ル５に通電することによって生じる惨とが同極対向する
位置盆θ＝０°とし、かつ、時畔回り方向を正としてト
ルクＴ〔ｋ？・鷹〕の方向も同じとする。
石４１．４２に吸引されて１転角θ＝９０゜の位置で安
定静止する。ここで回転角θＣｄｅｇ ］Ｉ″ｆ、）第
２図で回転永久磁石の極とヨーク１のヨーク軸上にコイ
ル５に通電することによって生じる惨とが同極対向する
位置盆θ＝０°とし、かつ、時畔回り方向を正としてト
ルクＴ〔ｋ？・鷹〕の方向も同じとする。
コイル５にｉｊ１電すると第１図で磁路全通る磁束２が
形成され同定永久磁石４１．４２の形成する磁束と合成
された磁束が確立し、回転永久磁石３に回転しである回
転位置で静止する。
形成され同定永久磁石４１．４２の形成する磁束と合成
された磁束が確立し、回転永久磁石３に回転しである回
転位置で静止する。
第３図で駅間する。横軸は回転永久磁石３のヨーク軸に
対する回転角θ金と９、縦ｎ！Ｉｌｌは回転永久磁石３
に働くトルクＴでるる。正トルクは回転角を増すトルク
、負トルクは回転角をへらすトルクである。
対する回転角θ金と９、縦ｎ！Ｉｌｌは回転永久磁石３
に働くトルクＴでるる。正トルクは回転角を増すトルク
、負トルクは回転角をへらすトルクである。
コイル５に通電していない時、回転永久磁石３はその回
転位置に対して第３図の曲線■（１＝ＯＡ）のトルク？
１１−受ける。点ａから（９）転角全槽すとへらすトル
クが、へらすと増すトルクが働き、θ＝９０°の点ａが
安定点である。すなわち、回転角−トルク曲線がＴ＝０
の直線と負の傾きをもって又わる点が安定点である。仮
に固定永久磁石４１．４２が無いとすると、コイル５に
通電した時回転永久磁石３には曲線Ｖ（ｉ＝ｏ、５Ａ）
の正弦状トルクが働く。従って、固定永久磁石４か存在
すると重ね合ぜの理により、トルクは■巌■（１−０゜
５Ａ）とｌジ、安定点はｂへ移動する。
転位置に対して第３図の曲線■（１＝ＯＡ）のトルク？
１１−受ける。点ａから（９）転角全槽すとへらすトル
クが、へらすと増すトルクが働き、θ＝９０°の点ａが
安定点である。すなわち、回転角−トルク曲線がＴ＝０
の直線と負の傾きをもって又わる点が安定点である。仮
に固定永久磁石４１．４２が無いとすると、コイル５に
通電した時回転永久磁石３には曲線Ｖ（ｉ＝ｏ、５Ａ）
の正弦状トルクが働く。従って、固定永久磁石４か存在
すると重ね合ぜの理により、トルクは■巌■（１−０゜
５Ａ）とｌジ、安定点はｂへ移動する。
逆方向へ通電した場合も同様に安定点はＣへ変る。
従って通電により連続的に回転角を制御できる。
この際、安定度は、安定点でのトルク曲線の傾きであり
、第１図装置においては無通電時の安定度を最低として
、回転すればする程安定件が増す特性となっている。
、第１図装置においては無通電時の安定度を最低として
、回転すればする程安定件が増す特性となっている。
第１図装置で最も重要なことは、固定永久磁石４１．４
２の設置方法である。何故なら、固定永久磁石４］、、
４２’に設置し７ζ時、無通電で第３図の曲線ＩＩ（ｊ
二ＯＡ）の特性を仰：保することが賛であり、そのため
ｖＣは、固定永久磁石４１．４２の磁束が有効に回転永
久磁石３ Ｖ（作用しなければならないからである。
２の設置方法である。何故なら、固定永久磁石４］、、
４２’に設置し７ζ時、無通電で第３図の曲線ＩＩ（ｊ
二ＯＡ）の特性を仰：保することが賛であり、そのため
ｖＣは、固定永久磁石４１．４２の磁束が有効に回転永
久磁石３ Ｖ（作用しなければならないからである。
第１図に示す様に回転永久磁石３の１ｌｌｌ１面に対向
して固定永久磁石４１．４２全設置してお９、ヨーク１
？第１」用して永久磁石界磁２極厄動イ幾の伺造をとっ
ている。従って固定永久磁石４１．４２の出来は空隙磁
路全弁して有効に回転永久磁石３に作用する。
して固定永久磁石４１．４２全設置してお９、ヨーク１
？第１」用して永久磁石界磁２極厄動イ幾の伺造をとっ
ている。従って固定永久磁石４１．４２の出来は空隙磁
路全弁して有効に回転永久磁石３に作用する。
固定永久磁石４１．４２として例えば希土類系の水久磁
石金用いれば極めて博く構成でき、ヨーク１と回転永久
磁石３とのギャップも小さくできる。回転永久磁石３金
むやみに大きくしたり、複雑な加工全件うことなくメカ
ニカルなスプリングなしの連続回転角制御全行シことが
できる。
石金用いれば極めて博く構成でき、ヨーク１と回転永久
磁石３とのギャップも小さくできる。回転永久磁石３金
むやみに大きくしたり、複雑な加工全件うことなくメカ
ニカルなスプリングなしの連続回転角制御全行シことが
できる。
回転永久磁石３が回転すると、回転永久磁石３と一体の
シャフト７１およびパルプロータ７２が回転し、−ｒ内
円弧状のパルプロータ７２によりボート７０の開口囲禎
が変化する。ボート７９はパルプロータ７２が回転して
もその開口部７４が常に対向するため常にオープンであ
る。従って通゛屯することによってボート７０万同よジ
の入力流体全ボート７９方向へ連続的に流蛍制飾でびる
。第４図装置においては安定点は３６００中１虞しか存
在しないため、ストッパが不碧となり、メカニカルなス
プリングもない事から耐久性が飛躍的に１０］上する。
シャフト７１およびパルプロータ７２が回転し、−ｒ内
円弧状のパルプロータ７２によりボート７０の開口囲禎
が変化する。ボート７９はパルプロータ７２が回転して
もその開口部７４が常に対向するため常にオープンであ
る。従って通゛屯することによってボート７０万同よジ
の入力流体全ボート７９方向へ連続的に流蛍制飾でびる
。第４図装置においては安定点は３６００中１虞しか存
在しないため、ストッパが不碧となり、メカニカルなス
プリングもない事から耐久性が飛躍的に１０］上する。
ぼた、ストッパへの激突音も解消でれる。
本発明の実施にめたっては、前述の実施例のほか、個々
の変形形態をとることができる。例え（は、前記固定永
久磁石４１．４２は円弧状でなくてもよく、例えば平板
であるとか、円間状葦たは円柱状であっても良い。葦た
、王母路側の磁気抵抗を小修路１０２の磁気抵抗に比べ
て大きくするよりｌ＋段を補助的に用いても良い。それ
により、無通電時の安定性は向上する。
の変形形態をとることができる。例え（は、前記固定永
久磁石４１．４２は円弧状でなくてもよく、例えば平板
であるとか、円間状葦たは円柱状であっても良い。葦た
、王母路側の磁気抵抗を小修路１０２の磁気抵抗に比べ
て大きくするよりｌ＋段を補助的に用いても良い。それ
により、無通電時の安定性は向上する。
葦た、前述においてコイル５は単一のコイルで形成した
が、それに限らず、２つのコイル全並列的に重ねて、巻
回した形式のものとすることができる。２つのコイルを
重ねて巻回した場合には、−ｙ８ｗ共通接続して中央端
子とし、他端全それぞれ相対抗する外方端子とする。こ
のような構成とすることにより、無通シ、正方向通電、
および逆方向：ｌＳ屯のいずれか全選択することが可能
になる。
が、それに限らず、２つのコイル全並列的に重ねて、巻
回した形式のものとすることができる。２つのコイルを
重ねて巻回した場合には、−ｙ８ｗ共通接続して中央端
子とし、他端全それぞれ相対抗する外方端子とする。こ
のような構成とすることにより、無通シ、正方向通電、
および逆方向：ｌＳ屯のいずれか全選択することが可能
になる。
−ｆた、逍亀匍ｊ御用のトランジスタの数？少いものと
することができる点においても有利である。
することができる点においても有利である。
また、駆動方法としても直流駆動でも良いが、デーーテ
ィ制婢とすることもできる。デユーティ制倚の方が静止
摩擦を除去することができヒステリシスが少ないオリ点
がある。
ィ制婢とすることもできる。デユーティ制倚の方が静止
摩擦を除去することができヒステリシスが少ないオリ点
がある。
発明の効果
本発明によれば、比抄的簡単な偽造であって耐久性のあ
る装置構成とすることができ、安定性の高い連続回転自
制＠ｊを行うことのできる回転小励装置が得られる。
る装置構成とすることができ、安定性の高い連続回転自
制＠ｊを行うことのできる回転小励装置が得られる。
第１図は本発明の一笑施例としての自転駆動装置を示す
図、 第２図は第１図装置の動作全貌間するための信成略図、 第３図は第１図装置の動作特性企示す特性図、第４図、
第５図ぼ第１図装置ｒ５．全用いた１巨転型＋］ｅ貸匍
」匝升全示す図である。 （符号の説明） １・・・ヨーク、 １０２・・・小伝路、２・
・・侮束、 ３・・・ｌ！２１転可能水久磁
石、４１．４２・・・固定永久磁石、 ５・・・コイル、 ６・・・穴。 特許出顕入 株式会社日不自動車部品諾＠研死所 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 宵 木 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 伝 下 操 弁理士 山 口 昭 之 第１ 図（Ａ） ｅＩ王 第１ 図（Ｂ） 犀３ワ 一一一〉ｅ 第４図 第５図
図、 第２図は第１図装置の動作全貌間するための信成略図、 第３図は第１図装置の動作特性企示す特性図、第４図、
第５図ぼ第１図装置ｒ５．全用いた１巨転型＋］ｅ貸匍
」匝升全示す図である。 （符号の説明） １・・・ヨーク、 １０２・・・小伝路、２・
・・侮束、 ３・・・ｌ！２１転可能水久磁
石、４１．４２・・・固定永久磁石、 ５・・・コイル、 ６・・・穴。 特許出顕入 株式会社日不自動車部品諾＠研死所 トヨタ自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 宵 木 朗 弁理士 西舘和之 弁理士 伝 下 操 弁理士 山 口 昭 之 第１ 図（Ａ） ｅＩ王 第１ 図（Ｂ） 犀３ワ 一一一〉ｅ 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、磁性材料より成るヨーク（１）、該ヨーク（１）に
磁束を発生すべく巻回されたコイル（５）、該ヨーク（
１）における穴（６）に配置された回転可能な永久磁石
（３）、および該回転可能な永久磁石（３）の側面と空
所全弁して該ヨーク（１）に固定されヨーク軸とある角
度をなす位置に磁極が設けられた固定永久磁石（４）葡
具筒し、該コイル（５）への通醒割倶により回転可能な
永久磁石（３）の回転が制御されること全特敢とする回
転１鴨動装置。 ２、該コイル（５）ｕ、２つのコイル全並列的に巻回す
ることにより形成される、特許請求の範囲第１項記載の
回転駆動装置。 ３、該コイル（５）への通電がデーーティ制婢される、
特許請求の範囲第１項筐たは兜３頓記販の回転駆動装置
０ ４、磁性材料より成るヨーク（１）、該ヨークに嶺束？
兄生ずべく巻回されたコイル（５）、該ヨークにおける
穴（６）に配置された回転可能な永久磁石（３）、およ
び該回転可能な永久磁石（３）の側面とを（原を介して
該ヨーク１に固定されヨーク軸とめる角度をなす位置に
磁極が設けられた固定永久磁石（４）全具備し該コイル
（５）への迫″屯制仰によジ回転ｉＪ能な永久磁石（３
）の回転が訓＃される回転部１ｉｊＪ装置、全備えるこ
と全特徴とする回転流量制御弁。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5251383A JPS59181953A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 回転駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5251383A JPS59181953A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 回転駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59181953A true JPS59181953A (ja) | 1984-10-16 |
Family
ID=12916812
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5251383A Pending JPS59181953A (ja) | 1983-03-30 | 1983-03-30 | 回転駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59181953A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS503481A (ja) * | 1973-05-04 | 1975-01-14 |
-
1983
- 1983-03-30 JP JP5251383A patent/JPS59181953A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS503481A (ja) * | 1973-05-04 | 1975-01-14 |
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