JPS5918183B2 - 工作機械主軸の位置検出装置 - Google Patents
工作機械主軸の位置検出装置Info
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- JPS5918183B2 JPS5918183B2 JP55156987A JP15698780A JPS5918183B2 JP S5918183 B2 JPS5918183 B2 JP S5918183B2 JP 55156987 A JP55156987 A JP 55156987A JP 15698780 A JP15698780 A JP 15698780A JP S5918183 B2 JPS5918183 B2 JP S5918183B2
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- JP
- Japan
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- machine tool
- proximity
- proximity switch
- detection device
- sensing
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/12—Static balancing; Determining position of centre of gravity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
- B23Q3/1552—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling parts of devices for automatically inserting or removing tools
- B23Q3/15526—Storage devices; Drive mechanisms therefor
- B23Q3/15534—Magazines mounted on the spindle
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- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、工作機械において、主軸軸受等の発熱により
主軸が熱変位した場合、主軸の変位量を検出して自動的
に基準点を補正するようにした主軸の位置検出装置に関
するものである。
主軸が熱変位した場合、主軸の変位量を検出して自動的
に基準点を補正するようにした主軸の位置検出装置に関
するものである。
最近、工作機械で加工する部品は、アルミニウムやプラ
スチック等の非鉄金属が増加している。
スチック等の非鉄金属が増加している。
このため、工作機械は特に高速切削が要求され、マシニ
ングセンタをはじめ、ＮＣ旋盤やＮＣフライス盤におい
ては、従来主軸の最高回転数が２０００〜３０００ｒ、
ｐ、ｍであったのが、現在は５０００〜７０００ｒ、ｐ
、ｍと極端な高速回転となっている。
ングセンタをはじめ、ＮＣ旋盤やＮＣフライス盤におい
ては、従来主軸の最高回転数が２０００〜３０００ｒ、
ｐ、ｍであったのが、現在は５０００〜７０００ｒ、ｐ
、ｍと極端な高速回転となっている。
主軸の高速化につれて、主軸を保持する軸受（ベアリン
グ）も当然高速用の超精密級のものを使用しているが、
軸受部からの発熱はまぬがれない。
グ）も当然高速用の超精密級のものを使用しているが、
軸受部からの発熱はまぬがれない。
このため、第１図に示すように、ベッドＢ全体が軸受か
らの熱伝導によって発熱し、主軸Ｓを含むベット全体が
Ｘ方向、Ｙ方向あるいはＺ方向に熱変位して座標原点が
移動し、工作精度にばらつきを生じる。
らの熱伝導によって発熱し、主軸Ｓを含むベット全体が
Ｘ方向、Ｙ方向あるいはＺ方向に熱変位して座標原点が
移動し、工作精度にばらつきを生じる。
この熱変位は、すべての工作機械に生ずるもので、これ
を補償するため一般に恒温室内に工作機械を据付けたシ
、クーラでベッドＢを冷却したシしているが、これらの
方法も万全とはいえず、室温や主軸の回転数の変化に影
響され易く、かつ非常に高価となる欠点がある。
を補償するため一般に恒温室内に工作機械を据付けたシ
、クーラでベッドＢを冷却したシしているが、これらの
方法も万全とはいえず、室温や主軸の回転数の変化に影
響され易く、かつ非常に高価となる欠点がある。
ト１記のような欠点を解決するため、発熱量を押えるこ
となく、主軸が変位した場合その変位量を検出−７て工
作機（戒のＮＣ制御盤へフィードバックさせ、制御装置
で演算させて座標原点を較正する方法が考えられる。
となく、主軸が変位した場合その変位量を検出−７て工
作機（戒のＮＣ制御盤へフィードバックさせ、制御装置
で演算させて座標原点を較正する方法が考えられる。
即ち、テーブルＴに２個の近接スイッチをとりつけると
共に主軸Ｓにテストバーを装着し、ベッドＢを下降させ
ると共にテーブルＴを移動して一方の近接スイッチをＸ
軸方向からテストバーに近ずけてスピンドル２のＸ軸方
向の変位を検出し、次にテーブルＴをＹ軸方向に移動さ
せて他方の近接スイッチをＹ軸方向からテストバーに近
ずけて主軸ＳのＹ軸方向の変位を検出し、ＸＹ軸両方向
の計数値から座標原点を較正するものである。
共に主軸Ｓにテストバーを装着し、ベッドＢを下降させ
ると共にテーブルＴを移動して一方の近接スイッチをＸ
軸方向からテストバーに近ずけてスピンドル２のＸ軸方
向の変位を検出し、次にテーブルＴをＹ軸方向に移動さ
せて他方の近接スイッチをＹ軸方向からテストバーに近
ずけて主軸ＳのＹ軸方向の変位を検出し、ＸＹ軸両方向
の計数値から座標原点を較正するものである。
しかしながら、この方法による場合、次のような問題が
ある。
ある。
（１）近接スイッチの反応位置は、近接スイッチとテス
トバー下面との間隙の変化によって大きく変るが、ベッ
ドＢを上下させて両者の間隙を調整することはきわめて
困難である。
トバー下面との間隙の変化によって大きく変るが、ベッ
ドＢを上下させて両者の間隙を調整することはきわめて
困難である。
（２）テーブル面は加工物の切削を行なうため、環境が
きわめて悪く、近接スイッチを保護できない。
きわめて悪く、近接スイッチを保護できない。
（３）テーブル面上に２個の近接スイッチを配設するこ
とは、加工物をとシつけるスペースを狭くするばかりで
なく、作業にあたって邪魔に方り好ましくない。
とは、加工物をとシつけるスペースを狭くするばかりで
なく、作業にあたって邪魔に方り好ましくない。
本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
もので、１台の近接スイッチにより熱変位した主軸のＸ
軸方向及びＹ軸方向の位置を検出してそれぞれ０点とし
、これに基づいてＮＣ制御盤の座標のｙ軸及びｙ軸の各
カウンタの計数値を零点較正し、この点を座標原点とす
るようにした工作機械主軸の位置検出装置を提供するも
のである。
もので、１台の近接スイッチにより熱変位した主軸のＸ
軸方向及びＹ軸方向の位置を検出してそれぞれ０点とし
、これに基づいてＮＣ制御盤の座標のｙ軸及びｙ軸の各
カウンタの計数値を零点較正し、この点を座標原点とす
るようにした工作機械主軸の位置検出装置を提供するも
のである。
以下図面によシ本発明を説明する。第２図は本発明の詳
細な説明するためのテーブルの平面図、第３図は本発明
実施例の縦断面図、第４図はその・平面図である。
細な説明するためのテーブルの平面図、第３図は本発明
実施例の縦断面図、第４図はその・平面図である。
図において、１は位置検出装置で、固定部材４により工
作機械のテールＴにとりつけられている。
作機械のテールＴにとりつけられている。
６は被加工物である。１１は基台で、上部にすり割り１
３が設けられた小径部１２を備えておシ（第５図Ｃ参照
）、また中心部には大径部と小径部とからなる貫通穴１
４が設けられている。
３が設けられた小径部１２を備えておシ（第５図Ｃ参照
）、また中心部には大径部と小径部とからなる貫通穴１
４が設けられている。
１５は貫通穴１４の中心に配設された近接スイッチで、
部材１７により基台１１に固定されている。
部材１７により基台１１に固定されている。
１６は近接スイッチ１５のリード線を外部にとシ出すコ
ネクタである。
ネクタである。
１８は有底円筒状の近接体で、その底部には第５図Ｃの
ｃ −ｃ断面図に示すように長穴１９，１９が設けられ
ており、この長穴１９，１９は基台１１の小径部１２に
嵌合されておシ、、基台１１上をＸ方向及びＹ方向に摺
動しうるように構成されている。
ｃ −ｃ断面図に示すように長穴１９，１９が設けられ
ており、この長穴１９，１９は基台１１の小径部１２に
嵌合されておシ、、基台１１上をＸ方向及びＹ方向に摺
動しうるように構成されている。
２０は近接体１８の底部に設けた長方形の感知穴で、そ
の長手方向の中心は近接スイッチ１５の感知部ａの中心
よりｌだけ偏位して設けである。
の長手方向の中心は近接スイッチ１５の感知部ａの中心
よりｌだけ偏位して設けである。
２１は感知穴２０の一方の側壁て設けた切除部である（
第５図Ｃ参照）。
第５図Ｃ参照）。
２２は円筒状の連結部材で、ねじによυ基台１１に固定
されている、２３は円筒状の連結体で、第５図すのＢ−
Ｂ断面図に示すようにロッド２４が貫挿固定されており
、このロッド２４は連結部材２２に摺動可能に挿入され
ている。
されている、２３は円筒状の連結体で、第５図すのＢ−
Ｂ断面図に示すようにロッド２４が貫挿固定されており
、このロッド２４は連結部材２２に摺動可能に挿入され
ている。
２５．２５は連結体２３にロッド２４と平行して設けら
れためくら穴で、連結部材２２に設けたねじ穴２６，２
６との間にばね２７．２７が介装されておシ、連結体２
３を常時矢印方向に押圧し、連結部材２３との間に間隙
ｇを形成している。
れためくら穴で、連結部材２２に設けたねじ穴２６，２
６との間にばね２７．２７が介装されておシ、連結体２
３を常時矢印方向に押圧し、連結部材２３との間に間隙
ｇを形成している。
また連結体２３の上方には、第５図ａのＡ−Ａ断面図に
示すように、ロッド２４と直交してロッド２８が固定さ
れており、このロッド２８は近接体１８上に配置された
摺動板３０に摺動可能に挿入・されている。
示すように、ロッド２４と直交してロッド２８が固定さ
れており、このロッド２８は近接体１８上に配置された
摺動板３０に摺動可能に挿入・されている。
２９，２９は連結体２３にロッド２８と平行して設けら
れためくら穴で、摺動板３０に設けたねじ穴３１，３１
との間にはね３２，３２が介装されておシ、連結体２３
を常時矢印方向に押圧し、摺動板３０との間に間隙ｇを
形成している。
れためくら穴で、摺動板３０に設けたねじ穴３１，３１
との間にはね３２，３２が介装されておシ、連結体２３
を常時矢印方向に押圧し、摺動板３０との間に間隙ｇを
形成している。
なお、近接体１８と摺動板３０とはねじによシ一体に結
合されている。
合されている。
３３は接触子で、ピン３４によす摺動板３０上に位置決
めされ、かつねじによシ固定されている。
めされ、かつねじによシ固定されている。
この接触子３３の上面は、直角に切除されて凹部３５が
設けられ、Ｘ軸方向の接触面３６とＹ軸方向の接触面３
７を形成している。
設けられ、Ｘ軸方向の接触面３６とＹ軸方向の接触面３
７を形成している。
上記のように構成した位置検出装置の作用を説明すれば
次の通りである。
次の通りである。
まず位置検出装置１を第２図に示すように固定部材４に
よシテーブルＴ上に固定する。
よシテーブルＴ上に固定する。
次に工作機械の主軸Ｓに温度係数の小さい棒からなる測
定子５を装着し、ベットＢを下降させながらテーブルＴ
を移動させて、位置検出装置１の接触子３３の凹部３５
に測定子５を嵌合させる。
定子５を装着し、ベットＢを下降させながらテーブルＴ
を移動させて、位置検出装置１の接触子３３の凹部３５
に測定子５を嵌合させる。
この状態でテーブルＴをＸ方向（第４図）に移動させる
と、測定子５は接触子３３のＸ軸方向の接触面３６に当
って接触子３３をＸ１方向に変位させる。
と、測定子５は接触子３３のＸ軸方向の接触面３６に当
って接触子３３をＸ１方向に変位させる。
接触子３３の変位は、第５図ａに示すようにロッド２８
のばね３２に抗して摺動板３０をＸ１方向に変位させ、
これに結合された近接体１８をＸ１方向に変位させる。
のばね３２に抗して摺動板３０をＸ１方向に変位させ、
これに結合された近接体１８をＸ１方向に変位させる。
このとき、第６図ａに示すように近接体１８の底部に設
けた感知穴２０の壁面２０ｘもＸ１方向に変位し、近接
スイッチ１５の感知部ａと所定の面積型なると近接スイ
ッチ１５が作動して、その信号をｙ軸の計数値としてＮ
Ｃ制御壁へ送シ出し、同時にテーブルＴを停止させる。
けた感知穴２０の壁面２０ｘもＸ１方向に変位し、近接
スイッチ１５の感知部ａと所定の面積型なると近接スイ
ッチ１５が作動して、その信号をｙ軸の計数値としてＮ
Ｃ制御壁へ送シ出し、同時にテーブルＴを停止させる。
次にテープｉＴをＸ方向（第４図）に移動させると、測
定子５は接触子３３のｙ軸方向接触面３７に当って接触
子３３をｙ１方向に変位させる３接触子３３の変位は摺
動板３０、近接体１８をｙ１方向に変位させると共にロ
ッド２８を介して連結体２３をばね２７，２７に抗して
ｙ１方向に変位させる。
定子５は接触子３３のｙ軸方向接触面３７に当って接触
子３３をｙ１方向に変位させる３接触子３３の変位は摺
動板３０、近接体１８をｙ１方向に変位させると共にロ
ッド２８を介して連結体２３をばね２７，２７に抗して
ｙ１方向に変位させる。
近接体１８がｙ１方向に変位すると、第６図すに示すよ
うに、近接スイッチ１５の感知部ａは、先ず感知穴１８
の切除部２１と対向して一旦作動を停止し、更にｙ１方
向に変位するとＣ図に示すように壁面２０ｙが感知部ａ
と重なり、所定の重なり面積に達すると近接スイッチ１
５が作動し、その信号をｙ軸の計数値としてＮＣ制御盤
へ送り出し、同時にテーブルを停止させる。
うに、近接スイッチ１５の感知部ａは、先ず感知穴１８
の切除部２１と対向して一旦作動を停止し、更にｙ１方
向に変位するとＣ図に示すように壁面２０ｙが感知部ａ
と重なり、所定の重なり面積に達すると近接スイッチ１
５が作動し、その信号をｙ軸の計数値としてＮＣ制御盤
へ送り出し、同時にテーブルを停止させる。
このようにして得られたｙ軸及びｙ軸のカウンタの計数
値によりＮＣ制御盤の座標の零点較正を行ない、この点
を座標原点としてＮＣ入力データに基づいて部品等を加
工すれば、零点の偏差がないので部品等を高精度に加工
できる。
値によりＮＣ制御盤の座標の零点較正を行ない、この点
を座標原点としてＮＣ入力データに基づいて部品等を加
工すれば、零点の偏差がないので部品等を高精度に加工
できる。
零点の較正が終り、テーブルＴを元の位置に戻すか又は
ベッドＢを上昇させて測定子５を接触子３３から離せば
、各構成素子もばね２７，２９により元の位置に復帰す
る。
ベッドＢを上昇させて測定子５を接触子３３から離せば
、各構成素子もばね２７，２９により元の位置に復帰す
る。
なお、図示していないが、上記により自動位置決めを行
なうためには、本発明の位置検出装置に外に、近接スイ
ッチの作動と同時にテーブルの移動を停止させる機能が
必要であり、例えば、近接スイッチの動作信号をＮＣ制
御盤に加えてテーブルを自動停止させるようにしてもよ
い。
なうためには、本発明の位置検出装置に外に、近接スイ
ッチの作動と同時にテーブルの移動を停止させる機能が
必要であり、例えば、近接スイッチの動作信号をＮＣ制
御盤に加えてテーブルを自動停止させるようにしてもよ
い。
また、近接スイッチの繰返し精度は近接体の接近速度と
、近接スイッチが作動してからテーブルが停止する迄の
時間で決り、近接体の接近速度を充分遅くすれば、繰返
し精度を±１μ程度にすることができる。
、近接スイッチが作動してからテーブルが停止する迄の
時間で決り、近接体の接近速度を充分遅くすれば、繰返
し精度を±１μ程度にすることができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば次のよ
うな顕著な効果を奏することができる。
うな顕著な効果を奏することができる。
４（１）近接スイッチと近接体との間隙は常に一定に保
持されており、近接体は測定子と接触子によ漫変位する
ようにしたので、近接スイッチの作動位置を常に一定に
維持できる。
持されており、近接体は測定子と接触子によ漫変位する
ようにしたので、近接スイッチの作動位置を常に一定に
維持できる。
（２）近接スイッチや近接体の感知穴は、基台、近接体
、摺動板等によって保護されているので、テーブル上の
環境に影響されることがない。
、摺動板等によって保護されているので、テーブル上の
環境に影響されることがない。
（３）ｘ方向の検出とｙ方向の検出を１台の検出器で行
なうようにしだので、テーブル上の占有面積が狭くなり
、したがって加工物取付のスペースが広くとれ、しかも
作業の邪魔にならない。
なうようにしだので、テーブル上の占有面積が狭くなり
、したがって加工物取付のスペースが広くとれ、しかも
作業の邪魔にならない。
（４）繰返し精度が高いので、長期に亘って使用できる
。
。
（５）従来の恒温室を設ける場合、クーラにより冷却す
る場合に比べ、設備費を大幅に低減できる。
る場合に比べ、設備費を大幅に低減できる。
第１図本発明を説明するだめの工作機械の側面図、第２
図はテーブルの平面図、第３図は本発明実施例の縦断面
図１．第４図はその平面図、第５図ａは第３図のＡ−Ａ
断面図、ｂはＢ−Ｂ断面図、ＣはＣ−Ｃ断面図、第６図
ａ −ｃは近接スイッチと感知穴の動作説明図である。 １１・・・基台、１５・・・近接スイッチ、１８・・・
近接体、ａ・・・感知部、２０・・・感知穴、２２・・
・連結部材、２３・・・連結体、３０・・・摺動板、３
３・・・接触子、５・・・測定子。
図はテーブルの平面図、第３図は本発明実施例の縦断面
図１．第４図はその平面図、第５図ａは第３図のＡ−Ａ
断面図、ｂはＢ−Ｂ断面図、ＣはＣ−Ｃ断面図、第６図
ａ −ｃは近接スイッチと感知穴の動作説明図である。 １１・・・基台、１５・・・近接スイッチ、１８・・・
近接体、ａ・・・感知部、２０・・・感知穴、２２・・
・連結部材、２３・・・連結体、３０・・・摺動板、３
３・・・接触子、５・・・測定子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 基台に固定された近接スイッチと、該近接スイッチ
に近接して感知穴が設けられ前記基台に摺動可能に装着
された近接体と、該近接体に結合された接触子と、該接
触子及び前記近接体が変位したときこれらを元の位置に
復帰させる機構とからなシ、前記基台を工作機械のテー
ブルに固定すると共に該工作機械の主軸に装着した測定
子と接触する直角のＸ方向及びＹ方向の接触面を前記接
触子に設けてなることを特徴とする工作機械主軸の位置
検出装置。 ２ 感知穴はＹ軸及びＹ軸の各々に垂直の少なくとも１
つの壁面を有し、該壁面の一方もしくは他方に部分的に
切除された凹部を形成してなる特許請求の範囲第１項記
載の工作機械主軸の位置検出−装置。 ３ 感知穴は一般に長方形に形成され、該感知穴の長手
方向の中心が近接スイッチの感知部の中心よりわずかに
偏位し２て設けられている特許請求の範囲第１項記載の
工作機械主軸の位置検出装置−１
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55156987A JPS5918183B2 (ja) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | 工作機械主軸の位置検出装置 |
| DE8181304921T DE3167868D1 (en) | 1980-11-10 | 1981-10-20 | Apparatus for detecting the position of a machine tool spindle |
| EP81304921A EP0051937B1 (en) | 1980-11-10 | 1981-10-20 | Apparatus for detecting the position of a machine tool spindle |
| DE198181304921T DE51937T1 (de) | 1980-11-10 | 1981-10-20 | Geraet zum aufnehmen der position einer werkzeugmaschinenspindel. |
| KR1019810004031A KR880001720B1 (ko) | 1980-11-10 | 1981-10-23 | 공작기계 주축의 위치 검출장치 |
| US06/318,364 US4413422A (en) | 1980-11-10 | 1981-11-05 | Apparatus for detecting the position of a machine tool spindle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55156987A JPS5918183B2 (ja) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | 工作機械主軸の位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5783342A JPS5783342A (en) | 1982-05-25 |
| JPS5918183B2 true JPS5918183B2 (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=15639691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55156987A Expired JPS5918183B2 (ja) | 1980-11-10 | 1980-11-10 | 工作機械主軸の位置検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4413422A (ja) |
| EP (1) | EP0051937B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5918183B2 (ja) |
| KR (1) | KR880001720B1 (ja) |
| DE (2) | DE3167868D1 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969248A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-19 | Okuma Mach Works Ltd | 工具径自動計測補正方法 |
| US4750272A (en) * | 1986-11-06 | 1988-06-14 | Kearney & Trecker Corporation | Tool measuring device employing gap width detection |
| US4784539A (en) * | 1987-05-18 | 1988-11-15 | Manuflex Corporation | Tool communications method |
| US5908994A (en) * | 1997-11-20 | 1999-06-01 | Malczewski; Edmund A. | Tram monitor |
| DE19756498A1 (de) * | 1997-12-19 | 1999-06-24 | Weinig Michael Ag | Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen, vorzugsweise Kehlmaschine, sowie Verfahren zur Verstellung der Spindel einer solchen Maschine |
| JP3405965B2 (ja) * | 2000-07-06 | 2003-05-12 | ファナック株式会社 | 工作機械の熱変位補正方法 |
| JP4917665B1 (ja) * | 2010-11-11 | 2012-04-18 | ファナック株式会社 | 工作機械の熱変位補正方法及び熱変位補正装置 |
| CN104501679A (zh) * | 2014-11-26 | 2015-04-08 | 芜湖福马汽车零部件有限公司 | 一种车用空调铸件检具 |
| CN106706158A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-05-24 | 北京工业大学 | 一种监测机床基础温度变化的实验装置 |
| CN111381560B (zh) * | 2020-04-30 | 2023-01-06 | 中国航发哈尔滨东安发动机有限公司 | 机械加工零点补偿方法和装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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