JPS59180365A - フオトセンサ - Google Patents
フオトセンサInfo
- Publication number
- JPS59180365A JPS59180365A JP5388483A JP5388483A JPS59180365A JP S59180365 A JPS59180365 A JP S59180365A JP 5388483 A JP5388483 A JP 5388483A JP 5388483 A JP5388483 A JP 5388483A JP S59180365 A JPS59180365 A JP S59180365A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detected
- moving direction
- light emitted
- memory
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 abstract description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/36—Devices characterised by the use of optical means, e.g. using infrared, visible, or ultraviolet light
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、被検出体から発せられる光学１家をスキャン
して被検出体の移動方向を検出するフォトセンサ（二関
するものである。
して被検出体の移動方向を検出するフォトセンサ（二関
するものである。
被検出体から発せられる光をフォトセルを介して検出す
る従来の７オトセンサは１つの７オトセルのオンオフを
用いているので光臨か弱いときは誤動作する恐れがあり
、このため信頼性をイ准保する（二は複数のフォトセル
を冗狡配置する必要があった。
る従来の７オトセンサは１つの７オトセルのオンオフを
用いているので光臨か弱いときは誤動作する恐れがあり
、このため信頼性をイ准保する（二は複数のフォトセル
を冗狡配置する必要があった。
また従来の方法では被検出体の有無を検出するだけでち
ゃ、その移動方向を検出することはできなかった。
ゃ、その移動方向を検出することはできなかった。
不発明は、被検出体から発せられる光の像？スキャンし
て被検出体の有無をパターン信号として検出し、これ（
二よって被検出体の有無を移動方向を含めて検出できる
信頼性の商いフォトセンサを提供することを目的として
いる。
て被検出体の有無をパターン信号として検出し、これ（
二よって被検出体の有無を移動方向を含めて検出できる
信頼性の商いフォトセンサを提供することを目的として
いる。
本発明は、被検出体から発せられる元を光学像として受
光する光検出素子群と、素子群の検出信号を周期的にス
キャンしてデータとして保存する保存メモリと、各検出
素子の信号とこれに瞬接する素子の信号とを比較して谷
検出系子の歪合性をチェックする演算器と、前回のスキ
ャンデーダと今回のスキャンデータとを比較してその変
化゛方向（二よって被検出体の移動方向を判別する判定
器を備え、これ（Ｚよって検出素子の誤動作による検出
器９を防止すると共（二液検出体の移動方向をも判別で
きる信頼性の局い７オトセンザである。
光する光検出素子群と、素子群の検出信号を周期的にス
キャンしてデータとして保存する保存メモリと、各検出
素子の信号とこれに瞬接する素子の信号とを比較して谷
検出系子の歪合性をチェックする演算器と、前回のスキ
ャンデーダと今回のスキャンデータとを比較してその変
化゛方向（二よって被検出体の移動方向を判別する判定
器を備え、これ（Ｚよって検出素子の誤動作による検出
器９を防止すると共（二液検出体の移動方向をも判別で
きる信頼性の局い７オトセンザである。
第１図はフォトセンサの一般的な配置を示す図であり、
フォトセンサ１はテーブル２の上を移動する被検出体３
から発せられる光を受光して被検出１本３を検出してい
る。
フォトセンサ１はテーブル２の上を移動する被検出体３
から発せられる光を受光して被検出１本３を検出してい
る。
第２図（二本発明の一爽施例を示す。
第２図（二おいて、被検出体３から光せらＪｔた光は光
学レンズ４を介して複数の７オトセルが縦横（二装置さ
くｌｔた素子マトリックス５で受光され、スキャン検出
器６に入力されてスキャンされ、ディジタルデータ（二
変侠されて入力値保存メモリ７に保存される。
学レンズ４を介して複数の７オトセルが縦横（二装置さ
くｌｔた素子マトリックス５で受光され、スキャン検出
器６に入力されてスキャンされ、ディジタルデータ（二
変侠されて入力値保存メモリ７に保存される。
保存されたメモリデータＳｎは演算器８で餐合性のチェ
ックが行なわれる。
ックが行なわれる。
整合性をチェックされたメモリデータＳｎは判定器９０
入力され、前回値保存メモリ１０（二保存されている前
回のメモリデータ５ｎ−１と比較されて、その変化方向
がチェックされ、これによって被検出体３の移動方向が
弁別され、出力器１１を介して移動方間信号りが出力さ
れる。
入力され、前回値保存メモリ１０（二保存されている前
回のメモリデータ５ｎ−１と比較されて、その変化方向
がチェックされ、これによって被検出体３の移動方向が
弁別され、出力器１１を介して移動方間信号りが出力さ
れる。
次に上記整合性チェックおよび移動方向弁別のための演
算方法（二ついて説明する。
算方法（二ついて説明する。
例えば被検出体３のＸ方向の移動によって、素子マトリ
ックス５の中のＯＮ信号を発生する素子が第３図（−お
ける片斜紛の範囲から両斜線の範囲（二移ったとする。
ックス５の中のＯＮ信号を発生する素子が第３図（−お
ける片斜紛の範囲から両斜線の範囲（二移ったとする。
先ず、整合性チェックは第４図の７０−チャートに示す
よう（＝、自素子を含む前後所定数の素子（二ついて０
１１６号を発生している素子の数ａとＯＦＦ信号を発生
している素子のＭｂを比較し、その大小によって自累子
のＯＮ、ＯＦＦを判別する。
よう（＝、自素子を含む前後所定数の素子（二ついて０
１１６号を発生している素子の数ａとＯＦＦ信号を発生
している素子のＭｂを比較し、その大小によって自累子
のＯＮ、ＯＦＦを判別する。
例えば第３図（−おける素子３−Ｅを含む前後３１固の
素子（２−Ｅ、３−Ｅ、４−Ｅ）では０ＦＦ１７）数が
２、ＯＮの数が１なのでｂ ＞ ａとなυ、従って素子
３−ＥのＯＮは無視される。
素子（２−Ｅ、３−Ｅ、４−Ｅ）では０ＦＦ１７）数が
２、ＯＮの数が１なのでｂ ＞ ａとなυ、従って素子
３−ＥのＯＮは無視される。
他の素子では、ａ＞’ｂとなるので無視されることはな
い。
い。
これによって素子の不合理な信号がキャンセルされて整
合性のチェックが行なわれ、検出の信頼性が同上する。
合性のチェックが行なわれ、検出の信頼性が同上する。
また移動方向の弁別は移動方向の素子列ごと（二第５図
のフローチャートに示すようなチェックが行なわれ、こ
れ（＝よって移動方向が判別さオする。
のフローチャートに示すようなチェックが行なわれ、こ
れ（＝よって移動方向が判別さオする。
ずなわち管列ごと（二〇Ｎ −ＯＦＦ状悪が変化した素
子を検出し、それが入側と同じ状態から出１１１１１と
同じ状態（二変化したとき出側への移動１Ｍ号Ｃとして
１ずつ加算して行き、逆（二出側と同じ状態から入側と
同じ状態（＝変化したとき入側への移ｅＪイム号ｄとし
て１ずつ加算して行き、すべての素子（二ついて検出し
た結果ｃ＞ｄなら被検出体が出側方向へ移動、ｃ ＜
ｄなら入側方向へ移動ｃ＝ｄなら移動なしと判別する。
子を検出し、それが入側と同じ状態から出１１１１１と
同じ状態（二変化したとき出側への移動１Ｍ号Ｃとして
１ずつ加算して行き、逆（二出側と同じ状態から入側と
同じ状態（＝変化したとき入側への移ｅＪイム号ｄとし
て１ずつ加算して行き、すべての素子（二ついて検出し
た結果ｃ＞ｄなら被検出体が出側方向へ移動、ｃ ＜
ｄなら入側方向へ移動ｃ＝ｄなら移動なしと判別する。
尚上記説明はＸ方向のみについて説明したがＸ方向（二
ついても同様な判別を行なうことができる。
ついても同様な判別を行なうことができる。
また移動方向が一方向のみの場合は素子配列を一列だけ
にしてもよい。
にしてもよい。
以上説明したように、本発明（二よれば、被検出体から
発せられる光を所定の形状に配置された複数の７オトセ
ル（＝よって光学像としてスキャンし、これによって検
出（８号の整合性をチェックできると共（：被検出体の
移動方向をも判別できる信頼性の高い７オトセンサが得
られる。
発せられる光を所定の形状に配置された複数の７オトセ
ル（＝よって光学像としてスキャンし、これによって検
出（８号の整合性をチェックできると共（：被検出体の
移動方向をも判別できる信頼性の高い７オトセンサが得
られる。
第１図はフォトセンサの一般的な配置を示す図、第２図
は本発明の一笑〃瓜例を示す系統図、第３図は７オトセ
ルマトリツクス（−おける検出状態の一例を示す図、第
４図は畳合性チェック方法を示すフローチャート、第５
図は移動方向判別方法を示すフローチャートである。 ｌ フォトセンサ ３ 被検出体 ４ 光学レンズ ５ 素子マトリックス ６ スキャン検出器 ７．１０保存メモリ ８ 整合性チェック演算器 ９ 移動方向判定器 １１ 出力器 （８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（は
が１名）第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 入イＱリ □ Ｘ 出冶功１ 第 ４ＥＪ
は本発明の一笑〃瓜例を示す系統図、第３図は７オトセ
ルマトリツクス（−おける検出状態の一例を示す図、第
４図は畳合性チェック方法を示すフローチャート、第５
図は移動方向判別方法を示すフローチャートである。 ｌ フォトセンサ ３ 被検出体 ４ 光学レンズ ５ 素子マトリックス ６ スキャン検出器 ７．１０保存メモリ ８ 整合性チェック演算器 ９ 移動方向判定器 １１ 出力器 （８７３３） 代理人 弁理士 猪 股 祥 晃（は
が１名）第 １ 図 第 ２ 図 第 ３ 図 入イＱリ □ Ｘ 出冶功１ 第 ４ＥＪ
Claims (1)
- 被検出体から発せられた光を光学像として受光する光検
出素子群と、素子群の検出信号を周期的にスキャンして
データとして保存１−る保存メモリと、谷検出素子の１
言号とこれ（二１ｍ：接１−る糸子の信号と全比較して
各検出素子の畳分性金ナエツクする演算器と、前回のス
キャンデータと今回のスキャンデータとを比較してその
変化方向（二よって被検出体の移動方向を判別する判定
器を補えたことを特許とするフォトセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5388483A JPS59180365A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | フオトセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5388483A JPS59180365A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | フオトセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59180365A true JPS59180365A (ja) | 1984-10-13 |
Family
ID=12955161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5388483A Pending JPS59180365A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | フオトセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59180365A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625108A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 変位測定装置 |
| JPS6290503A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 変位測定装置 |
| JPS6290505A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 直径測定装置 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5388483A patent/JPS59180365A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS625108A (ja) * | 1985-07-01 | 1987-01-12 | Toshiba Mach Co Ltd | 変位測定装置 |
| JPS6290503A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 変位測定装置 |
| JPS6290505A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-25 | Toshiba Mach Co Ltd | 直径測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59205678A (ja) | 用紙情報入力装置 | |
| US6753851B2 (en) | Optical mouse having dynamic range | |
| GB1498221A (en) | Character recognition unit | |
| JPS57158820A (en) | Method for focusing detection | |
| US3747066A (en) | Optical scanner and signal processing system | |
| JPS59180365A (ja) | フオトセンサ | |
| JPH03296873A (ja) | 指紋照合装置 | |
| US4833529A (en) | Color image processing system with a color separating circuit which produces a color image signal in response to a status signal from a color identifying circuit | |
| US4490852A (en) | Image capturing apparatus | |
| JP2587433B2 (ja) | 紙幣識別装置 | |
| JP3060490B2 (ja) | 原稿読取装置 | |
| JPS58184686A (ja) | 媒体検出方式 | |
| JP3353613B2 (ja) | 紙葉類鑑別装置 | |
| JP3005262B2 (ja) | 画像２値化回路 | |
| JP2787515B2 (ja) | 光学式文字読取装置 | |
| US6850276B1 (en) | Method for detecting brightness signals from a multiplicity of light-sensitive sensor elements | |
| JP3016935B2 (ja) | 印刷物の濃度検査方法および装置 | |
| JP2572805B2 (ja) | マーク読取り機のマーク判別回路 | |
| JPS63296461A (ja) | 画像領域判別装置 | |
| JPS63308471A (ja) | 画像信号二値化装置 | |
| JPS6037649Y2 (ja) | 文字読取装置 | |
| SU832324A1 (ru) | Устройство определени местоположени пРОКАТыВАЕМОгО МЕТАллА | |
| JP2961992B2 (ja) | 光学像の境界検出装置 | |
| JP2895999B2 (ja) | イメージセンサ回路 | |
| JPS5935280A (ja) | 画像処理装置 |