JPS5918012B2 - 格子型簇の供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、格子型族を１個ずつ適宜な処理装置に供給す
るための格子型層供給装置に関する。

近年、養蚕に関する諸作業においても機械化が促進され
、たとえば、収繭機や毛羽除去機等が種種開発されてい
るが、これら処理装置の開発にともない、処理装置に格
子型族を自動的に供給する装置の開発が要望されている
。

本発明はこの要望に応えることを目的とするものであっ
て、その特徴は、移動径路の少なくとも一部において搬
送機能を有する適宜な循環移動機構の上方に、格子型族
を多数積載収容する少なくとも下面が開放された収容部
を設け、この収容部には、ここに収容された最下方の格
子型族の落下を規制するための適宜数の係止爪をそれぞ
れ揺動自在に対向支持して各係止爪が連動すべくリンク
機構で連繋するとともに、同じく収容された下から２番
目の格子型族の落下を規制するための適宜数の規制体を
それぞれ揺動自在に対向支持して各規制体が連動すべく
リンク機構で連繋し、前記各リンク機構にはそれぞれ前
記循環移動機構の移動径路に近接位置すべく係合体を設
ける一方、前記循環移動機構には、前記循環移動機構の
移動にともなわれて前記各係合体にそれぞれ係合するこ
とにより、前記各係止爪が落下阻止状態へと揺動すると
、これよりやや遅れて前記規制体が落下可能状態へと揺
動するとともに、前記各規制体が落下阻止状態へと揺動
してからやや遅れて前記各係止爪が落下可能状態へと揺
動すべく、前記各リンク機構を介して前記各係止爪ある
いは前記各規制体をそれぞれ揺動制御する２つの制御駒
群を設けたところにある。

以下、本発明の好適な実施例について添付図面に基づ入
詳細に説明する。

１は機枠であり、これには４対の軸受２ａ、２ｂ。

３．４．５（但し、一方側については一つのみ図示）を
介して４本の回転軸６，７，８．９がそれぞれ回転自在
に支持されている。

１０ａ、１０ｂ。１１ａ、ｌｌｂ、１２ａ、１２ｂ、１
３ａ、１３ｂは前記回転軸６，７，８．９に取り付けら
れたスプロケットであり、前記各スプロケット１０ａ、
１０ｂにはチェーン１４が、前記各スプロケツＨ２ａ。

１２ｂには前記チェーン１４と対を成すチェーン１５が
、前記各スプロケツＨ１ａ、１１ｂにはチェーン１，６
が、前記各スプロケツＮ３ａ。

１３ｂには前記チェーン１６と対を成すチェーン１７が
それぞれ掛は渡されている。

１８ａ、１８ｂは前記各回転軸７，８における軸受３，
４端にそれぞれ取り付けられたスプロケットであり、こ
れらには連結チェーン１９が掛は渡されている。

２０は前記回転軸６の軸受２ａ端に携り付けられたスプ
ロケットであり、これにはモーター（図示せず）に連繋
された駆動チェーン２１が掛は渡されている。

そして、この駆動チェーン２１が所定方向に循環移動す
ることによって、前記２対のチェーン１４，１５，１６
，１７が連結チェーン１９を介して同一速度で同調して
、第４図上反時針回転方向に循環移動すべく構成されて
いる。

２２はその両端において増り付は金具２３ａ。

２３ｂを介して各チェーン１６．１７にこれらに対して
直角方向に伸びるべく取り付けられた搬送ロッドであり
、これにより前記各チェーン１６゜１７は搬送機能を有
するものである。

以上の各構成要素（但し、機枠１を除く）によって循環
移動機構を構成している。

２４．２５は前記機枠１に固定された２対の支持体（但
し、一方側のみ図示）であり、これには前記各チェーン
１４，１５゜１６．１７．１９の上方に位置すべく格子
型族６１にならって形成された枠状の収容部２６が支持
されている。

２７．２８，２９．３０は前記支持体２４．２５に固定
された支持棒３Ｌ３２に固定された支持機であり、前記
収容部２６の下方に位置して前記収容部２６に多数積載
収容された格子型族６１が落下してくるのを受けるもの
である。

３３．３４は前記収容部２６の長手方向両端上部にそれ
ぞれ回動自在に支持された回動軸であり、これらには各
対組に対向位置すべく２対の係止爪３５ａ 、 ３５ｂ
、 ３６ａ 、 ３６ｂの上端が固定されている。

前記各係止爪３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂは、その
下端が前記収容部２６の下端に形成された各切欠部３７
，３８，３９，４０に対応位置して前記収容部２６内に
出入すべく、前記各回動軸３３゜３４の回動１・こ連動
して揺動するものであり、各下端が前記収容部２６内に
突入しているときが落下阻止状態、前記収容部２６外に
位置しているときが落下可能状態と成るものである。

４１は前記回動軸３４のチェーン１７側端にその下端が
固定された揺動杆であり、これの上端には連結ロッド４
２の一端が枢着されている。

連結ロッド４２の他端は、前記回動軸３３のチェーン１
５側端に上端が固定された揺動杆４３の下端近傍に枢着
されている。

そして、これらリンク機構を介して前記各回動軸３３，
３４を連繋することにより、各係止爪３５ａ 、 ３５
ｂ 、 ３６ａ 、 ３６ｂは前述した落下阻止状態あ
るいは落下可能状態を同時に同一状態に変化させるべく
連動されることになる。

４４は前記揺動杆４３の下端に回動自在に取り付けられ
た係合体たる回転ロールであり、チェーン１５の移径路
の直上に近接位置している。

４５は前記揺動杆４３を落下阻止状態方向に揺動すべく
付勢しているコイルバネである。

４６は５個の制御駒から成る制御駒群であり、その移動
径路上において前記回転ロール４４と係合すべく前記チ
ェーン１５に固定されている。

そして移動方向先端に位置する制御駒４６′には、前記
回転ロール４４をこの制御駒４６′上に乗り上げさせる
べく曲状の案内面が形成されている。

前記回転ロール４４カ制御駒４６′上に乗り上げると、
前記揺動杆４３が揺動され、各係止爪３５ａ 、 ３５
ｂ 、 ３６ａ 、 ３６ｂは落下可能状態へと揺動変
化するものである。

したがって、前記制御駒群４６と前記回転ロール４４と
が係合している間、各係止爪３５ａ、３５ｂ、３６ａ。

３６ｂが落下可能状態を継続することになり、その継続
時間は制御駒群４６の長さとチェーン１５の循環速度に
よって決定される。

４７．４８は収容部２６の長手方向両端に、各回動軸３
３．３４の下方に位置すべくそれぞれ回動自在に支持さ
れた回動軸であり、これらには各対組に対向位置すべく
２対の規制体４９ ａ 、４９ｂ。

５０ａ 、５０ｂの下端が固定されている。

前記各規制体４９ａ 、４９ｂ 、５０ａ 、ｓＱｂは
、その上端の対向面側に凹凸状の圧接面が形成され、こ
れら圧接面部分が前記収容部２６の高さ方向はぼ中央部
側端寄りに形成された各透孔５１，５２゜５３．５４に
対応位置して前記収容部２６内に出人すべく、前記各回
動軸４７，４８の回動に連動して揺動するものである。

前記各透孔５１，５２゜５３．５４の位置は、収容部２
６に格子型族６１を収容したとき、下から２番目のもの
に対応すべく設定されている。

そして、前記圧接面が前記収容部２６内に突入している
ときが落下阻止状態、前記圧接面が前記収容部２６外に
位置しているときが落下可能状態と成るものである。

５５は前記回動軸４８のチェーン１６側端にその上端が
固定された揺動杆であり、これの下端には連結ロッド５
６の一端が枢着されている。

前記連結ロッド５６の他端は、前記回動軸４７のチェー
ン１４側端に中央部が固定された揺動杆５７の上端に枢
着されている。

そして、これらリンク機構を介して前記各回動軸４７，
４８を連繋することにより、各規制体４９ａ、４９ｂ、
５０ａ、５０ｂは前述した落下阻止状態あるいは落下可
能状態を同時に同一状態に変化させるべく連動されるこ
とになる。

５８は前記揺動杆５７の下端に回転自在に取り付けられ
た係合体たる回転ロールであり、チェーン１４の移動径
路の直上に近接位置している。

５９は前記揺動杆５７を落下可能状態方向へ揺動すべく
付勢しているコイルバネである。

６０は１０個の制御駒から成る制御駒群であり、その移
動径路上において前記回動ロール５８と係合すべく前記
チェーン１４に固定されている。

そして移動方向先端に位置する制御駒６０′には、前記
回転ロール５８をこの制御駒６０′上に乗り上げさせる
べく曲状の案内面が形成されている。

前記回転ロール５８が制御駒６０′上に乗り上げると、
前記揺動杆５７が揺動され、各規制体４９ａ、４９ｂ、
ｓｏａ。

５０ｂは落下阻止状態へと揺動変化するものである。

したがって、制御駒群４６におけると同様、前記制御駒
群６０の長さとチェーン１４の循環速度によって、前記
各規制体４９ａ 、４９ｂ、５０ａ。

５０ｂの落下阻止状態の継続時間が決定されることにな
る。

各チェーン１４，１５の循環速度は同一であるから各係
止爪３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ及び各規制体４９
ａ 、４９ｂ、５０ａ、５０ｂの揺動制御は、制御駒群
４６及び制御駒群６０の長さと、それらの固定位置によ
って決定される。

前記制御駒群６０のチェーン１４における固定位置は、
前記制御駒群４６のチェーン１５における固定位置と比
較して、先頭のものがほぼ駒２個分進行方向に位置する
一方、最後尾のものはほぼ駒３個分反進方向に位置すべ
く設定されている。

このため、各規制体４９ａ 、４９ｂ、５０ａ、５０ｂ
が落下阻止状態に揺動変化してからやや遅れて各係止爪
３５ａ。

３５ｂ 、３６ａ 、３６ｂが落下可能状態に揺動変化
し、各係ＩＥ爪３５ａ 、３５ｂ 、３６ａ 、３６ｂ
が落下阻止状態に揺動変化してからやや遅れて各規制体
４９ａ 、４９ｂ 、５０ａ 、５０ｂが落下可能状態
へと揺動変化するというサイクルを繰り返すべく制御さ
れるのである。

なお、搬送ロッド２２の各チェーン１６，１７における
固定位置は、前記各係止爪３５ａ、３５ｂ。

３６ａ、３６ｂが落下可能状態に揺動変化した直後に、
各チェーン１６，１７の循環移動径路における上部水平
径路の始端位置に移動してくるよう設定されているもの
である。

収容部２６の高さは、そこに収容すべき格子型族６１の
数に応じて適宜設定される。

また。図示してはいないが、機枠１の駆動チェーン２１
側には、一個ずつ搬送されてきた格子型族６１を適宜処
理する装置、たとえば、営繭済の格子型族から各面を収
集すべくこれらを押し出す装置等が、設置されるもので
ある。

続いて、本実施例の作用について説明する。

まず、各係止爪３５ａ 、３５ｂ 、３６ａ、３６ｂ。

が落下阻止にあり、各規制体４９ａ、４９ｂ、５０ａ。

５０ｂが落下可能状態にある。

第１図図示の待機状態において、収容部２６内に適宜数
の格子型族６１を収容し、図示していないモーターを駆
動して駆動チェーン２１を所定方向へ循環移動させる。

これによって、各チェーン１４，１５．１６゜１７．１
９も所定方向、゛すなわち第４図上反時針回転方向へと
循環移動を始める。

一対のチェーン１４．１５の循環移動にしたがって、制
御駒群６０の先頭のものが回転ロール５８に係合し、コ
イルバネ５９の付勢力に抗して前記回転ロール。

５８を押動し、これを先頭の制御駒６０′の案内面に沿
って乗り上げさせることにより、揺動杆５７を第４図上
時針回転方向に揺動させてこの状態を維持させる。

前記揺動杆５７の揺動動作により、回動軸４７も同方向
へ回動され、各規制体４９ａ、５０ａが同方向へ揺動さ
れてそれらの圧接面は収容部２６内に位置する下から２
番目の格子型族６１に圧接する。

これと同時に、前記揺動杆５７の揺動動作は連結ロッド
５６を介して揺動杆５５へ伝達され、これを第４図上反
時針回転方向に揺動することにより、回動軸４８は同方
向へと回動され、各規制体４９ｂ 、５０ｂが同方向へ
揺動されてそれらの圧接面は収容部２６内に位置する下
から２番目の格子型族６１に圧接する。

したがって、各規制板４９ａ 、 ４９ｂ 、 ５０ａ
、 ５０ ｂによって対向方向から圧接支持された前
記下から２番目の格子型族６１は、落下が阻止された状
態となり、この状態は制御駒群６０と回転ロール５８と
が係合している間維持される。

これに続いて、制御駒群４６の先頭の制御駒４６′が回
転ロール４４に係合し、コイルバネ４５の付勢力に抗し
て前記回転ロール４４を押動し、これを先頭の制御駒４
６′の案内面に沿って乗り上げさせることにより、揺動
杆４３を第５図上反時針回転方向に揺動させてこの状態
を維持させる。

前記揺動杆４３の揺動動作に連動して、回動軸３３も同
方向へ回動され、各係止爪３５ａ 、３６ａが同方向へ
揺動されてそれらの先端は収容部２６内から退出する。

これと同時に、前記揺動杆４３の揺動動作が連結ロッド
４２を介して揺動杆４１へ伝達され、これを第５図上時
針回転方向に揺動することにより、回動軸３４は同方向
へと回動され、各係止爪３５ｂ、３６ｂも同方向へと揺
動されて、それらの先端は収容部２６内から退出する。

したがって、各係止爪３５ａ 、３５ｂ 、３６ａ 、
３６ｂは落下可能状態となり、これらによる係止状態を
解かれた収容部２６内に位置する最下方の格子型族６１
は、収容部２６から落下して支持桟２７．２８゜２９．
３０上に載置される。

。このとき、一対のチェーン１６．１７の循環移動にし
たがって、搬送ロッド２２が落下した格子型族６１の周
壁面に当接し、これを１駆動チエーン２１方向へと押動
搬送して、図示していない適宜装置に供給する。

一方、一対のチェーン１４．１５がさらに循環移動を続
けると、制御駒群４６の最後尾のものと回転ロール４４
との係合状態が解除されることによって、揺動杆４３は
コイルバネ４５の弾発付勢力により元位置に復帰すべく
、第５図上時針回転方向に揺動し、これにともない揺動
杆４１も連結ロッド４２によって同図上反時針回転方向
へと揺動復帰する。

したがって、各回動軸３３，３４も前記各揺動杆４３，
４１にともなわれて回動復帰し、各係止爪３５ａ 、３
５ｂ 、３６ａ 、３６ｂはそれらの先端が収容部２６
内に突入すべく揺動して落下阻止状態に復帰する。

この復帰からやや遅れて、今度は制御駒群６０の最後尾
のものと回転ロール５８との係合状態が解除される。

これにより、揺動杆５７はコイルバネ５９の弾発付勢力
により元位置に復帰すべく、第４図上反時針回転方向に
揺動し、これにともない揺動杆５５も連結ロッド５６に
よって同図上時針回転方向へと揺動復帰する。

したがって、各回動軸４７，４８も前記各揺動杆５７，
５５にともなわれて回動復帰し、各規制体４９ａ 、４
９ｂ 、５０ａ 、ｓｏｂも、圧接していた下から２番
目格子型族６１から離反するように揺動して落下可能状
態へと復帰し、前記格子型族６１は落下阻止状態にある
各係止爪３５ａ。

３５ｂ、３６ａ、３６ｂ上に落下してこれらに支持され
る。

この格子型族６１の落下にともない、収容部２６内に収
容されている各格子型族６１も順次落下し、再び待機状
態と成るものである。

以上で供給動作のワンサイクルが終了し、以後同じ動作
を繰り返すことによって、ワンサイクル毎に格子型族６
１を１個ずつ供給するものである。

このようにして本発明によれば、格子型族を１個ずつ、
適宜な処理装置に円滑かつ確実に、しかも連続して供給
し得るという効果を奏することができる。

以上、本発明の好適な実施例を挙げて種々説明してきた
が、本発明が上述した実施例に限定されるものでないこ
とはいうまでもなく、たとえは、係止爪や規制体の数は
２対に限定されてないなど発明の精神を逸脱しない範囲
内で多くの改変を施こし得ることはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の好適な実施例を示し、第１図は一部を省略
した待機状態を示す全体斜視図、第２図は同じく各係止
爪が落下可能状態、各規制体が落下阻止状態の場合を示
す一部を省略した左側面図、第３図は同じく同状態を示
す一部を省略した右側面図、第４図は同じく同状態を示
す正面図、第５図は同じく同状態を示す背面図、第６図
は規制体の動作を示す概略図、第７図は係止爪の動作を
示す概略図である。 １・・・・・・機枠、２ａ、２ｂ、３，４．５・・・・
・・軸受、６ 、７ 、８ 、９・＝・・回転軸、１０
ａ、ｉｏｂ。 １１ａ 、１ ｌｂ 、１２ａ 、１２ｂ 、１３ａ、
１３ｂ・・・・・・スプロケット、１４，１５，１６，
１７・・・・・・チェーン、１８ａ、１８ｂ・・・・・
・スプロケット、１９・・・・・・連結チェーン、２０
・・・・・・スプロケット、２１・・・・・・駆動チェ
ーン、２２・・・・・・搬送ロッド、２３ａ 、２３ｂ
・・・・・・取り付は金具、２４，２５・・・・・・支
持体、２６・・・・・・収容部、２７，２８，２９゜３
０・・・・・・支持桟、３１，３２・・・・・・支持棒
、３′”３゜３４・・・・・・回動軸、３５ａ、３５ｂ
、３６ａ、３６ｂ・・・°°°係止爪、３７ 、３８
、３９ 、４０．＝０．切欠部、４１・・・・・・揺動
杆、４２・・・・・・連結ロッド、４３・・・・・・揺
動杆、４４・・・・・・回転ロール、４５・・・・・・
コイルバネ、４６・・・・・・制御駒群、４６′・・・
・・・制御駒、４７゜４ Ｂ・−・−・回動軸、４９ａ
、４９ｂ 、５０ａ、５０ｂ・・・・・・規制体、５
１，５２，５３，５４・・・・・・透孔、５５・・・・
・・揺動杆、５６・・・・・・連結ロッド、５７・・・
・・・揺動杆、５８・・・・・・回転ロール、５９・・
・・・・コイルスプリング、６０・・・・・・制御駒群
、６０′・・・・・・制御駒、６１・・・・・・格子型
ん

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動径路の少なくとも一部において搬送機能を有す
   る適宜な循環移動機構の上方に、格子型族を多数積載収
   容する少なくとも下面が開放された収容部を設け、この
   収容部には、ここに収容された最下方の格子型族の落下
   を規制するための適宜数の係止爪をそれぞれ揺動自在に
   対向支持して各係止爪が連動すべくリンク機構で連繋す
   るとともに、同じく収容された下から２番目の格子型族
   の落下を規制するための適宜数の規制体をそれぞれ揺動
   自在に対向支持して各規制体が連動すべくリンク機構で
   連繋し、前記各リンク機構にはそれぞれ前記循環移動機
   構の移動径路に近接位置すべく係合体を設ける一方、前
   記循環移動機構には、前記循環移動機構の移動にともな
   われて前記各保合体にそれぞれ係合することにより、前
   記各係止爪が落下阻止状態へと揺動すると、これよりや
   や遅れて前記規制体が落下可能状態へと揺動するととも
   に、前記各規制体が落下阻止状態へと揺動してからやや
   遅れて前記各係止爪が落下可能状態へと揺動すべく、前
   記各リンク機構を介して前記各係止爪あるいは前記各規
   制体をそれぞれ揺動制御する２つの制御駒群を設けたこ
   とを特徴とする格子型族の供給装置。