JPS59176117A - ４輪駆動形トラクタ - Google Patents

４輪駆動形トラクタ

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Publication number
JPS59176117A
JPS59176117A JP4770583A JP4770583A JPS59176117A JP S59176117 A JPS59176117 A JP S59176117A JP 4770583 A JP4770583 A JP 4770583A JP 4770583 A JP4770583 A JP 4770583A JP S59176117 A JPS59176117 A JP S59176117A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
front wheels
speed
power take
wheels
increase
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP4770583A
Other languages
English (en)
Inventor
Satoru Fukui
福井　哲
Tokijiro Senoo
妹尾　常次良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP4770583A priority Critical patent/JPS59176117A/ja
Publication of JPS59176117A publication Critical patent/JPS59176117A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、前輪切角の増大に伴って前輪を比例増速する
ようにした４輪部動形トラクタに係夛、運転者に不安感
を与えることなく旋回半径を短くしたことを主目的とす
る。
農用、軽土木用等のトラクタとして４輪を駆動するもの
がろる。
この４輪部動形トラクタにおいて、旋回半径を小さくす
るため、前輪ｔａ輪に対して早く回転するようにしたも
のがある。
しかしながら、このトラクタでは運転者がハンドルを切
るとその切角の大小に関係なく前輪が早く回転している
ので、運転者は急激な旋回によりｌｌｌ：常に精神的不
安を招くばかシでなく、ときには振力落されることにも
なり、非常に危険であった。
そこで、本考案は、前輪切角に応じて前輪回転速度を増
速することによυ、前述の問題点を解消したものである
。
従って、本発明では、前輪が後輪と同期駆動されるとと
もに、前輪を操向する操向機構を備えたトラクタにおい
て、前輪を後輪と同期駆動するための前輪駆動用動力取
出し機Ｗｊｔが無段変速に構収され、該無段変速用操作
体と操向機構とが前輪の切角増大に伴って動力取出し機
構が比例増速すべく連動連結されていることを特徴とす
る。
以下、図面を膠層して本発明の詳細な説明する。
第１図において、（１）はトラクタであシ、エンジン１
２）が搭戦され、エンジン（２）の後部に車体（３）が
連設されている。
（４）は左右一対の前輪、（５〕は左右一対の後輪でお
り、両者は同期駆動される。
（６）は操向機溝であり、前輪（４）を操向するもので
あって、座席（７）の前方にハンド／Ｉ／（８１を備え
て構成され、ピットマンアーム（９）、ドラッグリンク
□０等を介して前輪（４）をそのキングピン軸回りに回
動するものである。
第２図を参照すると、車体（３）全溝数するミッション
ケース（１１）内には図外のクラッチを介してエンジン
シで運動されたギヤ伝動機溝間が設けられ、ドライブ軸
０３を介して後輪デフアレンシャ／Ｌ’　ｉ　構１４１
全駆動するようＫされている。
＋Ｈ−Ｉ前輪ｙ１動用動力取出し機構であり、本実施例
では巻掛式の無段変速とされているが、これは、油圧ポ
ンプとモータとからなる油圧無段変速でも、電気的無段
変速であっても構わない。
本例の無段変速は、外周面にテーバ〜Ｇｆｊが形成され
たプーリー０η全ドライブ軸（１３Ｋ套嵌固着させ、又
、外周面にテーパー■金有するプーリー（ＩＣＪｆｃ動
力取出し軸（イ）にスプラインを介して摺動自在に套！
させ、両プーリー（１７１ａａのテーパーａｅ　ａｇ間
にベルト’　＋２１）を無端状に巻掛けて構成されてい
る。
そして、ブーｖ−ａｇには操作体の、本例ではシフトフ
ォークの保合溝■が形成さりている。
なお、動力取出し軸■は、ミッションケース０１）の下
端面に着設さｈた動力取出しケース囚に軸受Ｇ（至）等
を介して支持されており、この動力取出し軸■と図示し
ない前輪用デフアレンシャ／ｌ／機構のドライブ軸とを
第１図で示す推進軸＠によって連動連結している。
操作体ツと操向機構（６）とは前＠切角が増大するとこ
れに比例して動力取出し軸■を増速するようく本例では
ピットマンアーム＋Ｊと操作体のと全連動ロッド漫を介
して連動連結している。
即ち、プーリー０９全６輪切角に応じて摺動させるので
ある。
なお、動力取出し機構が油圧無段変速のときは、そのパ
ルプか操作体であり、ハンドル切角と応じて電磁的にパ
ルプを応動させればよい。
又、第３図はギヤ伝動機構口の一部を構成するギヤ■を
示し、その歯底ｑを突曲面に形成し、ギヤ側面に形成し
た溝Ｇυを介してスプライン部。専の潤滑必要個所への
潤滑油の回りを良好にしたものを示している。
その他、第２図で、田はＰＴＯ系の伝動軸を示している
。
また、プーリーＧηａａＶｉ、プーリーａ９をプーリー
（１７１に対して増速関係となる形状にすることもでき
る。
又、ベル）　２１１は平ベルトでも、台形ぺＡ／）であ
ってもよい。
又、プーリーａηはこれを平プーリーにしてもよい。
欠に作用を説明する。
エンジンｆ２１を趨ａさせ、ギヤ伝！ｌｊＪ機構口２が
駆動されると、デファレンシャル機構０４＋を介して後
輪（５ンが駆動される。
一方、前輪（４）は動力取出し機構０９がギヤ伝＠磯構
０３金介して駆動されることにより、推進軸方等を介し
て後輪（５）と同期駆動され、このとき、前輪（４１が
後＠（５ｊよシや！早く回転することが望しい。
そして、操向ハンド／Ｌ’　＋８１を操作して前輪（４
）を切ｆ′Ｌげ、これに応じて連動ロッ°ドのを介して
操作体器が揺動され、プーリー０９がシフトされること
によって、徐々に前輪（４）は比例して増速回転される
のである。
而して、前輪（４）の最大切角のとき、前輪（４）は後
輪（５１に対して２倍程度早くなるようＫすることが望
しい。
本発明１は前輪（４）が後輪（５）と同期駆動されると
と木に、前輪（４）を操向する操向機溝（６）を備えた
トヮクタ（１ンにおいて、前輪（４）を後輪（５）と藺
期駆動するための前輪駆動用動力取出し機構ｑ９が無段
変速に構成され、該無段父速用操ｆ′ｃ体のと操向機構
（６）とが前輪（４）の切角増大に伴って動力取出し機
構０９が比例増速すべく運動連結されていることケ＠徴
とするので、操向機構（６）で前輪（４）を操向しても
、前輪（４）は急徴に早く回転せず、切角に応じて早く
回転されるので、運転者は不安感を招くことがないし、
又、振り落されるようなこともない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例全示し、第１図は全体の側面図
、第２図は動力取出し機構の断面図、第３図はギヤの断
面図である。 （１）・・・トラクタ、（４）・・前輪、（５）・・・
後輪、（６）・・・操向機構、ｔ＋５）・・・納カキＸ
出し機構、（イ）・・・操作体。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 富、　前輪（４）が後輪（５）と同期駆動されるととも
    に、前輪（４）を操向する操向機構（６）を備えたトラ
    クタ（１）において、前輪（４］を後輪（５）と同期駆
    動するための前輪駆動用動力取出し機構−が無段変速に
    構゛成され、該無段変速用操作体■と操向機構（６）と
    が前輪（４）の切角増大に伴って動力取出し機構０５が
    比例増速すべく連動連結されていることを特徴とする４
    輪部動形トラクタ。
JP4770583A 1983-03-22 1983-03-22 ４輪駆動形トラクタ Pending JPS59176117A (ja)

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JP4770583A JPS59176117A (ja) 1983-03-22 1983-03-22 ４輪駆動形トラクタ

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JP4770583A JPS59176117A (ja) 1983-03-22 1983-03-22 ４輪駆動形トラクタ

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JPS59176117A true JPS59176117A (ja) 1984-10-05

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