JPS59175289A - 磁気ヘツドの変位駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気ヘッドの変位駆動回路に関する。

背景技術とその問題点 卑−の磁気ヘッドで磁気テープ上に複数のトランクを夫
々記録したり、あるいは磁気テープ上の複数のトランク
を選択して再生する場合には、磁気ヘッドを複数のトラ
ックのうちの任意に選択されたトラックを正しく走査す
るように段階的に変位させる必要がある。、 発明の目的 かかる点に鑑み、本発明は単一の磁気ヘッドで磁気テー
プ上の複数のトラック中の任意のトランクを確実に走査
することのできる磁気ヘッドの変位駆動回路を提案しよ
うとするものである。

発明の概要 本発明による磁気ヘッドの変位駆動回路は、磁気へノド
（記録又は再生用磁気ヘッド、回転又は固定磁気ヘッド
が可能である）の取付けられた電気−機械変換素子と、
この電気−機械変換素子の変位を検出する機械−電気変
換素子と、電気−機械変換素子に対するトラッキングサ
ーボ回路と、トラッキングサーボ回路に複数の所定直流
電圧を切換（Ｊ（給する直流電圧発生手段とを有し、電
気−機械変換素子の中立状態のときの変位を機械−電気
変換素子にて検出し、この機械−電気変換素子の検出出
力に、直流電圧発生手段よりの選択された所定直流電圧
を加算してトラッキングサーボ回路に供給して、磁気ヘ
ッドをこれが磁気テープ上の複数のトラックのうちの選
択されたトランクを走査するように変位させるようにし
たものである。

上述せる本発明によれば、単一の磁気ヘッドで磁気テー
プ上の複数のトランク中の任意のトラックを確実に走査
することのできる磁気ヘッドの変位駆動回路を得ること
ができる。

実施例 以下に第１図を参照して、本発明を適用して好適な高速
現象記録装置の一例を説明する。この高速現象記録装置
の例は、ＮＴＳＣ方式の標準テレビジョン信号の走査速
度の５倍の走査速度で走査する撮像装置を用いた場合で
ある。

この撮像信号のサブキャリア周波数、水平周波数、垂直
周波数及びフレーム周波数を夫々ｆｓａ。

ｆｉ、ｆｖ、ｆ’ｐｎとすると、これらは次のように表
わされる。

ｆ　　トＲ＝　　　　　　　ｒ＜ｔ　　＝１５０　　　
（Ｈｚ　　）（１）は撮像装置で、撮像管、固体撮像素
子等の撮像素子、それに対する駆動手段、信号処理回路
等を含むが、ここでは更にＮＴＳＣ方式の複合カラー撮
像信号を得るためのエンコーダをも含んでいる。

しかし、かかるエンコーダは、撮像装置（１）より後段
の信号処理回路系（例えば後述のＤ／Ａ変換器の次段）
に設けることもできる。

撮像装置（１）からの複合カラー撮像信号はＡ／Ｄ変換
器（２）に供給されて、デジタル化される。（３）は、
撮像装置（１１がらの撮像信号を受けて、各種同期信号
を分離する同期分離回路である。撮像装置＋１１からの
カラーフレーミンク信号と、同期分離回路（３）からの
水平及び垂直同期信号とがクロック信号発生・システム
制御回路（４）に供給され、る。この回路（４）からの
周波数ｆＬ−ｃＫが例えば４　ｆ　’ｓｃ　（＝　７１
．６（ＭＨ２））のクロック信号がＡ／Ｄ変換器（２）
に供給される。又、回路（４）からのコントロール信号
が増幅器（５）を介して固定磁気ヘッド（６）に供給さ
れて、磁気テープ（図示せず）の側縁に記録される。

Ａ／Ｄ変換器（２）からのデジタル化撮像信号がオンオ
フスイッチ５１〜Ｓ１ｏを介して夫々フィールドメモ１
月５１（Ｍ−１〜Ｍ−１０）に供給されて、書込み周波
数ｆｃＪ−Ｃにのデータレートを以って書込まれる。フ
ィールドメモリＭ−１，Ｍ−６；Ｍ−２゜Ｍ−７１Ｍ−
３，Ｍ−８１Ｍ−４，Ｍ−９；Ｍ−５；Ｍ−１０から読
出し周波数ｆ　Ｒ−ｃｖ　（＝　＋　ｆ　ｗ−ｃＫ）の
データレートを以って読出されたデジタル化撮像信号が
４夫々切換スイツチ（夫々固定接点ａ。

ｂ及び可動接点Ｃを有する）８１１〜Ｓｓｓを介して夫
々Ｄ／Ａ変換器ＤＡ−１〜ＤＡ−５に供給されて、続出
し周波数ｆＲ−ＣＫのクロック信号を以ってＤ／Ａ変換
される。Ｄ／Ａ変換器ＤＡ−１〜ＤＡ−５より得られた
アナログ撮像信号ＶＩＤ−１〜ν１０−５はＦＭ変腑器
ＭＤ−１〜ＨＤ−５に供給されてＦＭ変調され、夫々得
られた被ＦＭ変調撮像信号が夫々増幅器Ａ１〜八６を介
して、５個の回転磁気へソドＨ＾〜Ｈｇに供給されて、
磁気テープ上に順次相隣る傾斜トランクを形成する如く
記録される。

尚、ＦＭ変Ｓ周器ＭＤ、１〜ＭＯ−５は、ビデオレベル
、搬送波周波数、デビエーション、ＤＣ，ＤＰ、周波数
特性等を調整する手段を有し、これによって各チャンネ
ルの特性を揃えることができるようにしている。

又、かかる高速現象記録装置は、テレビジョンカメラと
、ヘリ、カルスキャン方式のＶＴＲから構成されるが、
本例では撮像装置（１１からＤ／Ａ変換器ＤＡ−１〜０
Ａ−５までをテレビジョンカメラ側とし、ＦＭ変調器Ｍ
１１−１−ＭＯ−５から回転磁気ヘッドＨ＾〜ＨＥまで
と、増幅器（５）及び固定磁気ヘッド（６）とを。

ＶＴＲ側とするが、その境界はこれに限られるものでは
ない。

次に、第１図の装置の動作を第２図をも参照して説明す
る。第２図に於いて、Ｔ１　、　Ｔ２　、　Ｔ３・・・
はフィールド期間を示し、夫々時間幅Ｔ今、期間Ｔ１に
於いて、スイッチＳ１のみがメイクされ、メモリＭ−１
にデジタル化撮像信号が書込まれる。次に、フィールド
期間Ｔ２に於いて、スイッチＳ２のみが、メイクされ、
撮像信号がメモリＭ−２に書込まれる。以゛ド、同様に
各メモリＭ−３〜Ｍ−１０に順次撮像信号が書込まれる
。

そして、フィールド期間Ｔ６に於いて、スイッチＳ１ｓ
は固定接点ａ側にメイクされ、フィールド期間Ｔ１にメ
モリＭ−１に書込まれた撮像信号ｗＩＮが続出され始め
る。ｆ　Ｒ−ＯＫ　＝　＋　ｆ　＜ｚ−ｃｖであるから
、撮像信号ｗｌＮを読み出してその読出し信号ＲＩＮを
得るためには、５フイ一ルド期間Ｔ６〜ＴＩｏを必要と
する。

同様にフィールド期間Ｔ７に於いて、メモリＭ−２にフ
ィールド期間Ｔ２で書込まれた撮像信号Ｗ２Ｎが読出さ
れ始める。同様に撮像信号ｗ２Ｎを読出して読出し信号
Ｒ２Ｎを得るためには、５フイ一ルド期間Ｔ７〜Ｔ　ｌ
’１が必要となる。以下、同様にして進み、フィールド
期間Ｔ　１１に於いてスイッチＳ　１１は固定接点す側
にメイクされて、メモリＭ−６の撮像信号ｗ、Ｎを読出
し始めて、読出し信号ＲＧＮを得る。しかして、書込ま
れたデジタル撮像信号ｗｌＮ、　ｗ２Ｎ・・・が、各フ
ィールドの頭から１フイ一ルド分となる様に制御される
と、読出された撮像信号ＲＩＮ、　　Ｒ２Ｎ・・・は、
各フィールドの頭から読出される事になり、Ｄ／Ａ変換
器０Ａ−１〜Ｄ八−５よりのアナログ撮像信号ν１０−
１〜ＶＩＤ−５には、撮像信号が出力されることになる
。

又、撮像信号ＶＩＤ−１に着目すると、これは順次読出
された撮像信号Ｒｕｉ＝　ＲｓＮ＝　Ｒ１ｔＮｐ１）−
・・から成る。今、ｗｌＮがＮＴＳＣ方式の第１フイー
ルドの撮像信号とすると、Ｗ２Ｎは第２フイールドの撮
像信号、・・・ｗ４Ｎは第４フイールドの撮像信号、Ｗ
ＡＮは第１フイールドの撮像信号、ｗ６Ｎは第２のフィ
ールドの撮像信号・・・となる。従って、撮像信号ＶＩ
Ｄ−１は、順次の撮像信号ＲＩＮ（第１フイールド）→
ＲＡＮ（第２フイールド）　−Ｒ、ｒ　Ｎ＊　ｘ）（第
３フイールド）　＝’Ｒ６（Ｎ＋　１）　（第４フイー
ルド）Ｒ１（Ｎ＋２）　（第１フイールド）　・・・か
ら成り、見掛は上、連続な、即ちカラーフレーミングの
採れたＮＴＳＣ方式の撮像信号となる。同様に撮像信号
ＶＩＤ−２・・・ＶＩＤ−５も連続なＮＴＳＣ方式の撮
像信号となる。結局、各Ｄ／Ａ変換器から５相のＮＴＳ
Ｃ方式の撮像信号が、出力されることになる。

〜ＨＥの配置を示す。即ち、５個の回転磁気ヘッド■（
＾〜ＨＥがテープ案内ドラムＧＤの回転ドラムＲＤに７
２°間隔で配置されており、時計方向にＲ２からドラム
ＣＤの外周に沿って反時計方向に点Ｐ１まで巻きつけら
れており、巻きつけ角は約３４４°と成っている。又、
テープ走行速度は定常走行の標準値ｖｔの５倍である。

以上の状況下で記録されたテープは、規格で定められた
ディメンションを全て満足する必要がある。即ち、第４
図に於いて、テープ上品記録トラ→ ツクパターンベクトルＱＰ１は、次式に示すよう・に、
→ テープ走行ベクトルＱＰ２と、ドラム回転ベクトル−〉 Ｐ２Ｐ１　とのベクトル和と成る。

→　　　→　　→ Ｑｈ　＝　　ＱＰ２　＋　　Ｐ２ゝＰ１ここで、θＣ１
θＨは夫々トラック角及びヘリックス角である。

この２式より、　Ｒ２Ｐｔ　とθＨとが決る。ｈ。

ｖ　ｔ　＋　ＯＰｉは、例えばｈ　＝　１８．４．　ｖ
　ｔ　＝　４．０７゜ＱＰ、　＝４１０．７６４である
。

Ｐ２Ｐ１．θＨは夫々３９０．４３５７，２．７０１１
７°　（＝２°４２’０４“）である。従ってＰ２Ｐ１
がドラムＤＧムの傾斜角となる様にすれば良い。

次に、ＳＭＰＴＥタイプＣのＶＴＲでテープを再生した
場合に、回転ヘッドとテープとの相対速度が一致するよ
うな傾斜トランクをテープ上に形−成するために、テー
プ案内ドラムの外径をＳＭＰＴ［！タイプＣのＶＴＲの
それより所定量小にする必要がある。以下に、これにつ
いて第５図を参照して説明する。

第５図に於いて、回転磁気ヘッドとテープとの相対速度
Ｖは、次式のようにテープ走行速度５ｖｔ（ｖｔはＳＭ
ＰＴＥタイプＣのＶＴＲのテープの定常走行時の標準速
度）と、回転磁気へ・ノドの線速度ｖｈとのベクトル和
となる。

ｖ　　＝　　ｖｈ＋５ｖｔ 又、Ｓ？ＩＰＴＥタイフプＣのＶＴＲのスチル再生時に
回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に形成される傾斜
トラックの長さくトラック長）をＩｌｃとすると、これ
は次式のように表わされる。

ｅｃ　＝ｇＤｃ　・　（ΦＣ／３６０）ココテ、Ｄｃは
ＳＭＰＴＥタイプＣ（７）　Ｖ　Ｔ　Ｒ（７）　ｆ　−
プ案内ドラムの外径、φＣはそのテープ巻付は角（＝　
３４０°）、である。

又、テープが標準速度の５倍で走行しているときの、ト
ラック長ｌは次式のように表わされる。

１１＝ｒｔＤ・　（Φｃ　／　３６０　）ここで、Ｄは
本発明に係わるＶＴＲのテープ案内ドラムの外径である
。

かくすると、７！ｃ２，４２は夫々次式のように表わさ
れる。

１ｃ２＝ｈ２＋　（Ｌ　ｃｏｓθｃ−ｖｔ）２”　”、
ｈ’　＋、　（Ｌ　ｃｏｓθｃ−５ｖｌ）２ここで、ｈ
はテープ上のトラックの幅方向の長さ、Ｌはテーツが標
準速度の５倍で走行している場合のＳＭＰＴＥタイプＣ
のＶＴＲのテープ上のトラック長である。

かくすると、Ｄｃ／Ｄは次式のように表わされる。

＋ Ｄｃ／Ｄ　＝　（ｈ’　＋　（Ｌ　ｃｏｓθｃ−ｖｔ）
’）Ｘ（ｈ２＋　（Ｌ　ｃｏｇθＣ−３ＶＬ））−’か
くして、テープ案内ドラムの外径Ｄ（＜Ｄｃ）が選定さ
れる。

以上の様に決められ゛たテープ案内ドラム、回転磁気ヘ
ッド、テープ走行系等によって記録されたテープのテー
プパターンはＳＭＰＴＥタイプＣのＶＴＲの規格を満足
することになる。

第６図にＳＭＰＴＢタイプＣのＶＴＲの規格に合ったテ
ープパターン及び各回転磁気ヘッドＨ＾〜ＨＥと対応す
る各傾斜トランクの配置関係を示す。第５図に於いて、
ＴＰは磁気テープを示し、Ｔ＾〜ＴＥは回転磁気ヘッド
Ｈ＾〜ＨＥに夫々対応する傾斜トラックを示す。尚、Ｔ
Ｃ！ＴＬはコントロール信号トランクを示す。

以上のようにして記録されたテープをＳＭＰＴＥタイプ
Ｃの規格に合ったＶＴＲでノーマル再生すれば、高速現
象をスローモーションで再生するコトができる。

次に第７図を参照して、本発明を適用して好適な高速現
象記録装置の他の例を説明する。第１図に於けるスイッ
チ８１〜Ｓ１０．メモリ（５）、スイッチｓｔｔ〜ｓｒ
ｓ及びＤ／Ａ変換器ＤＡ−１〜Ｄ＾−５をまとめて１つ
のメモリ　（５′）として考えると、このメモリ　（５
′）としては次のような変形例が考えられる。即ち、Ｃ
ＣＤやシフトレジスタの如きシリアルメモリを用いると
、メモリ　　（５′）は６個のフィールドメモリ及びス
イッチ、Ｄ／Ａ変換器等にて構成できる。

この場合のメモリ　（５′）の動作を第８図を参照して
説明する。メモリ　（５′）が上述の６個のフィールド
メモリＭ−１〜Ｍ−５を有するものとする。

今、フィールド期間Ｔ１に於いて、デジタル化された撮
像信号が書込まれて記憶される。次に、フィールド期間
Ｔ２に於いて、撮像信号がメモリＭ。

−２に書込まれる。以下、同様に各メモリＭ−３〜Ｍ−
６に順次撮像信号が書込まれる。そして、フィールド期
間Ｔ２に於いて、フィールド期間Ｔ１にメモリＭ−１に
書込まれた撮像信号ＷＩＮが読出され始める。ｆＲ−Ｃ
に−＋　ｆ　ｗ−ｃにであるから、撮像信号ＷＩＮを読
出してその読出し信号ＲＩＮを得るためには、５フイ一
ルド期間Ｔ２〜Ｔ６を必要とする。

同様にフィールド期間Ｔ３に於いて、メモリＭ−２にフ
ィールド期間Ｔ２で書込まれた撮像信号−Ｗ２Ｎが読出
され始める。同様に撮像信号Ｗ２Ｎを読出して読出し信
号Ｒ２Ｎを得るためには、５フイ一ルド期間Ｔ３〜Ｔ７
が必要となる。以下、同様にしζ進み、フィールド期間
Ｔ７に於いてスイッチＳ　ｌ’ｌは固定接点す側にメイ
クされて、メモリＭ−６の撮像信号Ｗ６Ｎを読出し始め
て、読出し信号Ｒ６Ｎ得る。しかして、書込まれたデジ
タル撮像信号ｗＩＮ、　ｗ２Ｎ・・・が、各フィールド
の頭から１フイ一ルド分となる様に制御されると、読出
された撮像信号ＲＩＮＩ　Ｒ２Ｎ・・・は、各フィール
ドの頭から続出さ゛れる事になり、Ｄ／Ａ変換器ＤＡ−
１〜Ｄ＾−５よりのアナログ撮像信号ＶＩＤ−１〜ＶＩ
［ｌ−５には、撮像信号が出力されることになる。

又、撮像信号ν１０−１に着目すると、これは順次読出
された撮ｔ＃！信号ＲｔＮ＝Ｒｓｓ−’Ｒ１ｒ＋ｖ＋ｘ
）−・・から成る。今、ｗｌＮがＮＴＳＣ方式の第１フ
イールドの撮像信号とすると、Ｗ２Ｎは第２フイールド
の撮像信号、・・・Ｗ４Ｎは第４フイールドの撮像信号
、ＷＳＮは第１フイールドの撮像信号、ｗＧＮは第２の
フィールドの撮像信号・・・となる。従って、撮＠信号
Ｖ）Ｄ−１は、順次の撮像信号ＲＩＮ（第１フイールド
）→ＲｓＮ（第２フイールド）→Ｒ□〔Ｎや、）（第３
フイールド）−＝Ｒｓ（Ｎ＋１）（第４フイールド）Ｒ
ｕＮ＊２〕（第１フイールド）・・・から成り、見掛は
上、連続な、即ちカラーフレーミングの採れたＮＴＳＣ
方式の撮像信号となる。同様に撮像信号−ＶＩＤ−２・
・・シｌ０−５も連続ＮＴＳＣ方式の撮像信号となる。

結局、各Ｄ／Ａ変換器から５相のＮＴＳＣ方式の撮像信
号が、出力されることになる。

尚、第５図のメモリ　（５′）に於いて、ＲＡＭを用い
るときは、書込み及び読出しを時分割で行なえるため、
フィールドメモリは５個で済む。

又、第１図では、撮像装置（１１からの複合撮像信号か
ら同期信号を分離してクロック信号発生・システム制御
回路（４）に供給するようにしたが、第５図に示すよう
に、クロック信号発生・システム制御回路（４）自体か
ら同期信号を発生させ、これを撮像装置（１）に供給す
るようにしても良い。

ところで、以上の高速現象記録装置によって得られた記
録済みテープをＳＭＰＴＥｉタイプＣ０）ＶＴＲで再生
するためには、このＶＴＲの回転磁気へ・ノド及び再生
回路は１チヤンネルであるので、５（ＩＭの回転磁気ヘ
ッドＨ＾〜ＨＨによって磁気テープ上に夫々形成される
傾斜トラックは同じ特性を以っ”で記録する必要がある
。

このためには、磁気テープ上に記録された各回転磁気ヘ
ッドＨ＾〜ＨＥにて記録された各傾斜トラックを再生し
てチェクし、それに応じて回転磁気へノドＨ＾〜ＨＥに
対する各記録系の特性を調整して揃える装置が必要であ
る。

以下に、第９図及び第１０図を参照して、かかる　　′
検出・調整装置について説明する。先ず第９図に示すよ
うに、チー　プ案内ドラムＣＤの１転ドラムＲＤに、上
述の第３図の回転磁気ヘッドＨＡ〜Ｈεのほかに、モニ
タ再生用の回転磁気ヘッドＨＭを設ける。第９図では例
えば回転磁気ヘッドＨｃ。

Ｈａの略中間に回転磁気ヘッドＨＭを設けている。

尚、ヘッドＨｃ　＋　ＨＭ間の角度θＤは略３６°であ
る。尚、ＭＮはヘッドＨＭのヘッドＨ＾〜ＨＥに対する
段差をボす。

そして、第１０図に示すように、モニタ再生用の回転磁
気ヘッドＨＭの出力端を増幅器Ａ−を介して再生イコラ
イザ（６）の入力端に接続し、その出力端を切換スイッ
チ３２２の固定接点ａに接続する。

他方、各回転磁気ヘッドＨへ〜ＨＥに対するＦＭ変調器
ＭＤ−１〜ＭＤ−５の各出力端を切換スイッチＳ２□の
各固定接点ａ　”−ｅに接続し、その可動接点ｆを、白
基準信号を混合するための混合回路（７）の入力端に接
続する。この混合回路（７）の出力端を切換スイッチＳ
２１の可動接点ＣをＦＭ復調器（８）の入力端に接続す
る。

次に、かかる検出・調整装置の動作について説明する。

先ず、切換スイ・／チＳ２ｚの可動接点Ｃを固定接点ａ
側に切換えて、ＳＭＰＴＥタイプＣのＶＴＲで記録され
た標準テープをＰＩ１１１！値の５倍の速度で走行させ
て、回転磁気ヘッドＨＭでその再生を行ない、再生系を
その特性が規格を満足するように調整を行なう。しかる
後、各ＦＭ変調器ＭＯ−１−ＭＤ−５にテスト信号（例
えば白信号）を供給する。そし゛Ｃ１切換スイッチ３２
２の可動接点Ｃを固定接点す側に切換える。混合回路（
７）では、各ＦＭ変調器ＭＯ−１−ＭＤ−５からの被変
調テスト信号の垂直同梱信号区間に白信号の周波数を有
する基準信号を挿入する。そして、切換スイッチＳ２１
を切換えることによってＦＭ復調器史）から得られる各
チャンネルの復調信号のレベルを基準信号のレベルと比
較して、それらが同じになるように各チャンネルの記録
系のゲインを調整する。

しかる後、切換スイッチ３２２の可動接点Ｃを固定接点
ａ側に切換える。そして、各ＦＭ変調器ＭＤ−１〜ＭＤ
−５にテストパターン信号を供給して、夫々よりの被変
調テストパターン信号を回転磁気へノドＨ＾〜Ｈ日にて
順次磁気テープ上に傾斜トラ・ンクを形成する如く記録
する。この時、モニタ再生用の回転磁気ヘッド（走査方
向と略直交ずく方向に変位可能とされている）ＨＭを変
位させて、各磁気ヘッドＨ＾〜ＨＥによる傾斜トランク
を走査して再生し、ＦＭ復調器（８）よりの各復調出力
たるテストパターン信号のビデオレベル、クランプレベ
ル、プリエンファシス周波数時１．ＤＣ。

ＤＰ、波形特性等を、標準テープの再生によるテストパ
ターン信号に合わせるよう各チャンネルの記録系の緒特
性を調整する。かくすれば、各回転磁気ヘッドＨ＾〜Ｈ
Ｅの各記録系の特性は揃うことになる。

次に、第１１図を参照して、本発明による磁気ヘッドの
変位駆動回路の一実施例としてのモニタＭ生用の回転磁
気ヘッドＨＭに対する変位駆動回路について説明する。

モニタ再生用の回転磁気へ・ノドＨＭは電気−機械変換
素子としてのバイモルフ（１Ｇ＋を介して第９図のテー
プ案内ドラムＣＤの回転ドラムＲＤに取付けられる。こ
のバイモルフαωには、その変位を検出する機械−電気
変換素子たるストレンゲージ（１１）が取付けられ°ζ
いる。

グイナミソクトラノキングサーホ回路（２４）に於いて
、ストレンゲージ（１１）からの変位検出出力は、ＳＭ
ＰＴＥタイプＣのＶＴＲ等に用いられている周知のダイ
ナミックトラッキング制御回路（１３）に供給される。

そして、この制御回路（１３）よりの制御信号が、オン
オフスイッチ５３２−合成器（加算器）　　（１４）−
ダイナミックトランキングドライブ回路（１５）を介し
て、バイモルフα０）に変位駆動信号として供給される
。

更に、増幅器（１２）からの変位検出信号がローパスフ
ィルタ（１６）−増幅器（１７）−オンオフスイッチＳ
３１を介してホールドコンデンサ（１８）に供給される
。コンデンサ（１８）の端子電圧が増幅器（１９）を介
して合成器（減算器）　　（２０）に供給されて、増幅
器（１７）の出力から減算される。合成器（２０）の出
力は他の合成器（減算器）　　（２１）に供給されて、
直流電圧発止手段（２５）の切換スイッチ５３５のｒｉ
Ｊ動接点ｆからの直流電圧Ｅｏから減算される。合成器
（２１）の出力が増幅器（２２）ニオンオフスイッチＳ
３３を介して合成器（１４）に供給されて、ダイナミッ
クトランキング制御回路（１３）からの出力に加算され
る。切換スイッチ３３６の固定接点ａ　”−Ｑには夫々
直流電圧Ｅａ（＞０）。

［！ｂ（＞０）、Ｅｃ（＝０）、Ｅｄ（＜Ｏ）、Ｅｅ（
＜Ｏ）が与えられる。

（２３）は消去信号発生回路で、ＯＶに収束する減衰振
動消去信号を発生し、オンオフスイッチＳ３４を介して
合成器（１４）に供給される。

次に、第１１図の回路の動作を第１２図をも参照して説
明する。第１２図に記録中のある瞬間、即ち例えばヘッ
トＨｃが１つのトラックを走査し終った瞬間を示してい
る。Ｔ＾〜Ｔｉ＝は夫々ヘッドＨ＾〜ＨＥの走査トラッ
クを示す。Ｍは再生用可動へラドＨＭのバイモルフ側が
無バイアスの時の中立位置である。直線ＭＮは可動ヘッ
ドＨＭの移動線を示している。Ｍは可動ヘッドＨＭのヘ
ッドＨ＾が走査したトラックＴｃ上にあり、可動ヘッド
ＨＭが移動線ｌに沿って正方向に２トランクピツチ移動
するとトラックＴｃ上に、１ピツチ移動するとトラック
Ｔｃ上に、負方向に１ピツチ移動するとトラックＴｅ上
に、２ピツチ移動するとトラックＴｃ上に移動して、夫
々のトランクを再生することができる。

実際にはＭの位置するトラック上で、ＮがトラックＴＤ
及びＴｃ間に位置するように、可動へラドＨＭの位置を
定める。ここではＮをトランクＴ。

及びＴｃの中点に選ぶと、ＭＮは２．５トラツクピツチ
となる。ＭＮは一般的には、 ＭＮ−２ｐ十ＣＮ　　ｔａｎ（θＨ−θＣ）となる。尚
、ｐはトランクピッチ、ＣはヘッドＨｃの位置、θＨは
へリソクス角、θＣはトランク角である。上式に於いて
、ｐ−０，９，ＣＮ　ｊａｎ　（θＨ−θｃ）−２，５
とすると、ＭＮは０．４５となる。

第１１図に於いて、当初、記録モード中に１度スイッチ
３３２をオフしてグイナミソクトラッキングループを開
放し、しかる後スイッチ３３４をオンにしてヘッドＨＭ
のバイモルフａψに消去信号を与えるごとにより、バイ
モルフ側の位置を中立位置に戻す。このとき、ヘッドＨ
Ｍは、トランクＴへ上を走査している筈である。この状
態で１度グイナミソクトラッキングループを閉じる。こ
のとき、ヘッドＨＭは完全にトラックＴ＾をトラッキン
グを採って走査することになる。この時、スイッチＳ３
３をオフ、スイッチ３３１をメイクすることにより、コ
ンデンサ（１８）にローパスフィルタ（１６）の出力が
ホールドされる。次にスイッチＳ３；をオフにし、スイ
ッチ３３３をメイクした後、スイッチ３３６の可動接点
ｆを固定接点ａに接続すると、ストレインゲージ（１１
）出力の２ピンチ分に相当する電圧［！ａが増幅器（２
２）による増巾されて、回路（１５）に供給されるので
、ストレインゲージ（１１）の出力は電圧Ｅａに略一致
せしめられる。この様にして、ヘッドＨＭが２ピンチ分
移動せしめられて、そのトラックを走査することになる
。

以下順次スイッチ３３１５の可動接点ｆが固定接点ｂ・
・・ｅに切り替わることにより、ヘッドＨＭが各トラッ
クＴ＾〜ＴＥを走査することになる。

以下に第１３図を参照して、本発明を適用して好適な高
速現象記録装置の更に他の例を説明するも、第１図と対
応する部分には同一符号を付して重複説明を省略する。

本実施例はＮＴＳＣ方式の標準テレビジ雪ン信号の走査
速度の３倍の走査速度で走査する撮像装置を用いた場合
である。

この撮像信号のサブキャリア周波数、水平周波数、垂直
周波数及びフレーム周波数を夫々ｆＺｃ。

ｒ　９．　　（疫、　　（μＲとすると、これらは次の
ように表わされる。

ｆ’６　＝　１８０　（Ｈｚ　） ｆ　訃ｎ　＝　−ｆ　’ｖ　＝　９０　（Ｈｚ　）Ａ／
Ｄ変換器（２）からのデジタル化撮像信号がオンオフス
イッチ８１〜Ｓ６を介して夫々フィールドメモリ（５１
（Ｍ−１〜Ｍ−６）に供給されて、書込み周波数ｆｖ−
＜：にのデータレートを以って書込まれる。フィールド
メモリＭ−１，Ｍ−４、Ｍ−２゜Ｍ−５ＢＭ−３，Ｍ−
６から読出し周波数ｆＲ−Ｃに（＝　＋　ｆ　＜Ｊ−ｃ
Ｋ）のデータレートを以って読出されたデジタル化撮像
信号が、夫々切換スイ・ノチ（夫々固定接点ａ、ｂ及び
可動接点Ｃを有する）Ｓ１゛１〜５１３を介して夫々Ｄ
／Ａ変換切換ＤＡ−１〜０＾−３に供給されて、続出し
周波数ｆＲ−ＣＫのクロック信号を以ってＤ／Ａ変換さ
れる。Ｄ／Ａ変換器Ｄ＾り１〜ＤＡ−３より得られたア
ナログ撮像信号ｖｒｏ−ｔ〜ＶＩＤ−３はＦＭ変調器Ｍ
Ｄ−１〜ＭＤ−３に供給されてＦＭ変調され、夫々得ら
れた被ＦＭ変調撮像信号ν■ロー１〜ＶＩＤ−３が夫々
増幅器Ａ１〜Ａ３を介して、１２０゜間隔の３個の回転
磁気ヘッドＩ（Ａ〜Ｈｃに供給されて、磁気テープ上に
順次相隣る傾斜トラ・ツクを形成する如く記録される。

次に、第１３図の装置の動作を説明する。第１４図に於
いて、Ｔｌ　、　Ｔ２　、　Ｔｌ　　・・・はフィール
ド１ 今、期間Ｔ１に於いて、スイッチＳ１のみがメイクされ
、メモリＭ−１にデジタル化された撮像信号が書込まれ
る。次に、フィールド期間Ｔ２に於いて、スイッチＳ２
のみが、メイクされ、撮像信号がメモリＭ−２に書込ま
れる。以−ト、同様に各メモリＭ−３〜Ｍ−６に順次撮
像信号が書込まれる。

そして、フィールド期間Ｔ４に於いて、スイッチＳ　ｘ
’ｘは固定接点ａ側にメイクされ、フィールド期間Ｔ１
にメモリＭ−１に書込まれた撮像信号Ｗ１Ｎが読出され
始める。ｆ　ｐ−ｃｙ＝　ｆ　ｆ　＊−３Ｋであるから
、撮像信号Ｗ１Ｎを読み出してその続出し信号Ｒ１Ｎを
得るためには、３フイ一ルド期間Ｔ４〜Ｔ６を必要とす
る。

１ｉ１？］ｍにフィールド期間Ｔ６に於いて、メモリＭ
−２にフィールド期間Ｔ２で書込まれた撮像信号ｗ　２
Ｎ−７；、＜続出され始める。同様に撮像信号ｗ２Ｎを
読出して読出し信号Ｒ２Ｎを得るためには、３フイ一ル
ド期間Ｔ５〜Ｔ７が必要となる。以下、同様にして進み
、フィールド期間Ｔ　１’１に於いてスイッチＳ　ｌ’
ｌは固定接点す側にメイクされて、メモリＭ−４の撮像
信号ｗ４Ｎを読出し始めて、読出し信号ＲａＮを得る。

しかして、書込まれたデジタル撮像信号Ｗ１Ｎ、Ｗ、Ｎ
・・・が、各フィールドの頭から１フイ一ルド分となる
様に制御されると、読出された撮像信号ＲＩＮ　＋　　
Ｒ２Ｎ・・・は、各フィールドの曲から読出される事に
なり、Ｄ／Ａ変換器ＤＡ−１〜ＤＡ−３よりのアナログ
撮像信号ｖ＋ｏｆｔ〜ν１０−３には、撮像信号が出力
されることになる。

又、撮像信号ＶＩＤ−１に着目すると、これは順次読出
された撮＠！信号ＲｔＮ−Ｒ＋Ｎ＝ＲｕＮ＋、）−・・
から成る。今、ＷｌＮがＮＴＳ（：方式の第１フイール
ドの撮像信号とすると、ｗ２Ｎは第２フイールドの撮像
信号、・・・Ｗ４Ｎは第４フイールドの撮像信号、Ｗ５
Ｎは第１フイールドの撮像信号、Ｗ６Ｎは第２のフィー
ルドの撮像信号・・・となる。従って、撮像信号ν１０
−１は、撮像信号ＲＩＮ（第１フイールド）→Ｒ４Ｎ（
（Ａ４フィールド）　−”Ｒ１（Ｎ＋１）　（第３フィ
ールド）→−Ｒ４（Ｎ＋１）（第２フィールド）”Ｒ１
ＣＮ＋２〕（５１４１フイールド）・・・となり、カラ
ーフレーミングが崩れる。従って、撮像信号Ｒ４Ｎ（第
４フイールド）　、Ｒ４（Ｎ＋１）　（第２フイールド
）　・・・は搬送色信号の位相を反転させれば、具用上
連続な、即ちカラーフレーミングの採れたＮＴＳＣ方式
の撮像信号が得られる。撮像信号ＶＩＤ〜２〜ＶＩＤ−
３についても同様である。従っＣ１この場合には、撮像
装置＋１１に於けるＮＴＳＣ方式の複合カラー撮像信号
を得るためのカラーエンコーダに、搬送色信号の位相を
反転する手段を設けることにより、撮像信号シ１０−１
〜νＩロー３として見ｌ）上刃ラーフレーミングの採れ
た信号にすることができる。

しかして、撮像装置から、ＮＴＳＣ方式の標準値のＮ倍
の走査速度を有するカラー撮像（ビ号を得て、Ｎフィー
ルド以上の記憶容量を有するメモリに書込み、そのメモ
リから標準の走査速度を有するＮチャンネルのカラー撮
像信号を得て、夫々Ｎ（ｌｉｌＩの回転磁気ヘッドに供
給して、そのＮチャンネルのカラー撮像信号を順次相隣
る傾斜トランクを形成する如く、磁気テープに記録する
ようにした高速現象記録装置に於いζは、Ｎが４ｎ＋　
１又は４ｎ　−１（但し、　ｎ　＝　１．２，３．・・
・）のときは、それに応′じてカラーエンコーダの構成
が異なる。即ち、Ｎ−４ｎ＋１の場合は、カラーエンコ
ーダは、通常のＮＴＳＣ方式のエンコーダで良い。しが
し、Ｎ−４ｎ−１の場合は、メモリからカラーフレーミ
ングの採れたカラー撮像信号が得られるように、ＮＴＳ
Ｃ方式のカラーエンコーダに変更を加える必要がある。

又、本発明による高速現象記録装置に於いて、カラーエ
ンコーダに関しては、ＳＥＣＡＭ方式のカラー撮像（ｉ
ｉ号を扱う場合も、ＮＴＳＣ方式のカラー撮像信号を扱
う場合と同様である。

更に、ＰＡＬ方式のカラー撮像信号を扱う場合は、Ｎ＝
８ｎ＋　ｌ　　（Ｎ＝４ｎ＋　１でｎが偶数の場合）（
ｎ　＝　１．２．３　・・・）のときは、カラーエンコ
ーダは通常のＰＡＬ方式のエンコーダで良く、Ｎ＝Ｂｎ
−３（Ｎ＝４ｎ＋１でｎが奇数の場合）　　（ｎ＝１゜
２．３・・・）のときはメモリからカラーフレーミング
の採れたカラー撮像信号が得られるように、ＰＡＬ方式
のカラーエンコーダに変更を加える必要がある。

従って、Ｎが３以上の奇数の場合は、カラーエンコーダ
の構成が簡単になる。しかし、この点を考慮しないので
あれば、Ｎは偶数であっても良い。

上述せる高速現象記録装置によれば、テレビジョンカメ
ラ及びＶＴＲを用いて、容易に高速現象を撮像して記録
することができる。かかる高速現象記録装置にて記録さ
れたテープは、標準方式のＶＴＲで再生することが出来
、従って互換性のある記録済みテープを得ることができ
る。

Ｎ＝４ｎ＋　１　　（ｎ＝１＋２＋３＋−−・）の場合
は、各テレビジョン方式に於いてカラーエンコーダの構
成が簡単となる。

上述せる磁気ヘッドの変位駆動回路によれば、単一の磁
気ヘッドで磁“気テープ上の複数のトラック中の任意の
トラックを確実に走査することができる。

発明の効果 上述せる本発明によれば、単一の磁気ヘッドで磁気テー
プ上の複数のトランク中の任意のトラックを確実に走査
することのできる磁気ヘッドの変位駆動回路を得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を通用して好適な高速現象記録装置の一
例を示すブロック線図、第２図は第１図の装置の説明に
供するメモリの書込み、読出しのタイミングを示す線図
、第３図Ａ及びＢは夫々第１図の装置のテープ案内ドラ
ムを示す路線的平面図及び側面図、第４図及び第５図は
夫々第１図の装置の説明に供するベクトル線し１、第６
図は第１図の装置の説明に供するテープの記録パターン
を不ずパターンは１、第７図は本発明を通用して好適な
高速現象記録装置の他の例の要部を示すブロック線図、
第８図は第７図の装置の説明に供するメモリの書込み、
読出しのタイミングを示す線図、第９図Ａ及びＢはモニ
タ再生用回転磁気ヘッドを設けた場合の第１図又は第７
図の装置のテープ案内ドラムの路線的平面図及び側面図
、第１０図は第１図又は第２図の装置の検出・調整装置
の一例を示すブロック線図、第１１図は本発明による磁
気ヘッドの変位駆動回路の一実施例としての第９図及び
第１０図の装置のモニタ再生用回転磁気ヘッドに対する
変位駆動回路を示す回路図、第１２図は第１１図の変位
駆動回路の動作説明に供するテープ上のトランクと回転
磁気ヘッドとの位置関係を示す線図、第１３図は本発明
を適用し“ζ好適な高速現象記録装置の更に他の例を示
すブロック線図、第１４図は第１３図の装置の説明に供
するメモリの書込み、続出しのタイミングを示す線図で
ある。 ＨＭは磁気ヘッド、Ｏωは電気−機械変換素子、（１１
）は機械−電気変換素子、（２４）はトラッキングサー
ボ回路、（２５）は直流電圧発生手段である。 ５２１ 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気ヘッドの取付けられた電気−機械変換素子と、該電
   気−機械変換素子の変位を検出する機械−電気変換素子
   と、上記電気−機械変換素子に対するトラッキングサー
   ボ回路と、上記トラッキングサーボ回路に複数の所定直
   流電圧を切換供給する直流電圧発生手段とを有し、上記
   電気−機械変換素子の中立状態のときの変位を上記機械
   −電気変換素子にて検出し、該機械−電気変換素子の検
   出出力に、上記直流電圧発生手段よりの選択された所定
   直流電圧を加算して上記トラッキングサーボ回路に供給
   して、上記磁気ヘッドをこれが磁気テープ上の複数のト
   ラックのうちの選択されたトランクを走査するように変
   位させるようにしたことを特徴とする磁気ヘッドの変位
   駆動回路。