JPS59169346A - モ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本願発明はモータに関し、特に軸受がボールベアリング
である高精度のブラシレスモータに関する。

（従来技術） ビデオテープレブーダ（以下ＶＴＲ）等に使用されるモ
ータで、画像の記録再生を行う回転ヘッド装置に用いら
れるモータやテープ駆動を行うためのキャブスタンモー
タは高精度な回転出力が要求されている。このようなモ
ータでは軸受による回転中のトルク変動、ロストルクの
発生、耐久性。

また回転中の軸の振れ等の問題から一般的には軸受とし
てボールベアリングが使用されている。モータの種類と
してはノイズの問題及び耐久性からブラシ１／スモータ
が主流となっており、トクテＶＴＲ等を屋外で使用する
ポータプルタイプが普及してきたことから、小型、軽量
、薄型化ということで、偏平タイプのブラシレスモータ
が主流となってきている。

以下図面により説明する。第１図は従来より使用されて
いる駆動用ＤＤブラシレスモータを用いた回転ヘッド装
置の断面図である。シャフト１にトランス台２が圧入さ
れており、該トランス台２　′□には上ドラム３が嵌合
装着されている。該上ドラム３には磁気ヘッド４及びヘ
ッドベース５がビス乙により複数個取りつけられている
。７，８は各々ロータリトランスであり、９は固定ドラ
ムである。上記上ドラム６と固定ドラム９には不図示の
磁気テープが巻回され、該磁気テープには磁気ヘッド４
によってロータリトランス７．８により授受される映像
信号の記録及び再生が行われる。１ｏ。

１１はボールベアリングでありシャフト１を固定ドラム
９に対して回転自在に支持している。

１２は駆動モータを構成するコイル１７を取りつけた基
板１５を支持する部材であり、くス１３により固定ドラ
ム９に拘りつけられている。また基板１５はビス１６に
より支持部材１２に取りつけられている。１８は下側の
モータ部を取りつけるための下台座である。下台座１８
はセットビス１９によりシャフト１に取りつけられてい
る。２１はロータマグネットでロータヨーク２２に接着
されている。ロータヨーク２２はビス２０により下台座
１８に取りつけられている。基板１５及びｑ−タヨーク
２２は鉄板等の磁性材であり、ロータマグネット２１と
ともに磁気回路を形成する。そしてこの回路内のコイル
１７Ｖｃ電流を流すことによりロータマグネット２１に
トルクが発生し、ロータマグネット２１及びシャフト１
が回転する。

１４はロータマグネット２１０着磁の位置を検出し、コ
イルに対して適切な電流を流すタイミングを決めるため
のホール素子である。

第２図はボールベアリングｉｏ、ｉ１を詳細に示す図で
ある。ボールベアリング１０．１１には第２図に示す如
く内輪２６．外輪２４．ホール２５間に軸方向及び径方
向のスキマが生じるので、このスキマなトランス台２及
び下台座１８にて第２図の矢印方向へ押すことにより取
り除いており、この力を予圧といっている。予圧の方法
としては第１図の如く予圧を与えて下台座１８をビス１
９でシャフト１に固定してしまう方法と、バネを中に入
れて行う方法がある。

第６図は駆動コイル１７の一部を軸方向から見たものを
示す図である。第６図において駆動コイ／Ｉ／１７は半
径方向に関して図中矢印ＩＯに示す部分に設けられてお
り、この部分が駆動トルクを発生する。

しかし第１図に示す回転ヘッド装置に用いられているモ
ータにおいては、下台座１８とトランス台２の位置を固
定することによりベアリング１０゜１１圧予圧を与えて
いるが、温度が変化すると予圧の大きさが変化してしま
い、モータの安定走行に支障をきたす。特にモータを小
型化しようとする際予圧の変化による影響が犬ぎくなる
。また基板１５とマグネット２１による吸引力をベアリ
ング１０．１１で受けているため予圧に影響を与えてし
まう。特に小型化に伴い基板１５とマグネット２１間の
間隔が狭くなり、吸引力も大きくなるため影響が大きく
なってしまう。

更に、モータの小型化に伴いモータの駆動トルクを発生
する部分（第６図において矢印ｌＯで示した部分）が小
さくなり、大きな駆動トルクを得ることができなくなる
が、このとき駆動トルクを太きくしようとすればコイル
１７及びマグネット２１の径を大きくせざるを得ずモー
タの小型化の妨げになってしまう。

（目　　的） 本願発明は上述の如き欠点に鑑み、簡単な構成で予圧を
常に一定にでき、かつ本体を大型化することなく駆動ト
ルクを大きくできるモータを提供することを目的とする
。

（実施例） 以下、本願発明の一実施例のモータを利用した回転ヘッ
ド装置について説明する。尚以下の実施例の引用は本願
発明の範囲を限定するものではなく、本願発明は前記特
許請求の範囲の記載内において適宜変更可能なものであ
る。

第４図は本願発明の一実施例としてのモータを利用した
回転ヘッド装置を示す断面図である。第１図に示す従来
の回転ヘッド装置と同様の構成要素については同一番号
を付し説明は省略する。２８は回転基板であり、マグネ
ット２９．マグネットヨーク６０とともに磁気回路を形
成している。コイル２７は回転基板２８とマグネット２
９０間に挿入されている。２６はコイル２７を支持する
支持合であり、固定ドラム９にビス１６により取りつけ
られている。マグネット２９はロータヨーク３ＤＫ接着
固定されており、ビス６６にてシャフト１にビス止めさ
れてい・る。

５１はコイルバネであり、その反発力（外側向きの力）
Ｆｏは、回転基板２８とマグネット２９が所定のギャッ
プ１１をもっている状態で、両者に発生する吸引力をＦ
ｌ、ボールベアリング１０．１１に加える予圧力なＦ２
とするとき、 ＦＯ：Ｆ１＋Ｆ２ となる様に設計されるものである。

上述の如き構成のモータによれば、バネの特性によりベ
アリング１０．１１への予圧を常に一定にすることがで
きる。そのため回転を安定したものにすることができる
。また基板２８とマグネット２９間のギャップ１１はビ
ス６６を利用することにより適宜調整可能であり、ギャ
ップ１１の管理の面からも有利である。

また第１図１８に示す如き下台座がなくなったので、コ
イ／Ｉ／２７の内径をコイルバネ６１に外径まで小さく
することが可能である。そのため小型化された径の小さ
なモータであっても駆動トルクを大きくとることができ
る。

更に図示の如く構成を左程複雑化することなく基板２８
を回転させることができる。従って第１図に示すモータ
において発生していた渦電流によるロストルクをはとん
となくすことができる。

第５図は本願発明の他の実施例のモータの構造を示す分
解斜視図である。第４図と同様の構成要素については同
一番号を付しである。第５図において３０ａはヨーク６
０に設けられたＤ形状の穴部であり、この穴部３０ａと
シャフト１の切欠部１ｂとを嵌合させる。シャフト１に
は溝１ａが設けられており、この溝１ａにＥ形止め具３
４をはめ込むことによってヨーク６０の位置を固定する
。

このような構成のものでも第４図に示した実施例と同様
の効果を得、更に構成が簡単になっている。

尚上述の実施例にお〜・ては弾性材としてコイルバネを
用いているが、皿バネやゴム等、他の弾性材を用いるこ
とも可能である。

（効　果） 以上実施例を用いて説明した様に、本願発明に基づくモ
ータはボールベアリングに与える予圧を温度変化等によ
らず常に一定にすることができる。

そのため安全な回転を常に得ることができる。また装置
全体を大型化することなくモータの駆動トルクを大きく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のモータを利用した回転ヘッド装置の一例
を示す断面図、 第２図はボールベアリングを詳細に示す図、第６図は駆
動コイルの一部を軸方向から見たものを示−ｆ図、 第４図は本願発明の一実施例としてのモータを利用した
回転ヘッド装置を示す図、 第５図は本願発明の他の実施例のモータの構造を示す分
解斜視図である。 １はシャツ）、１０．１１はボールペアリン乙２６は支
持台、２７はコイル、２８は磁性材としての支持部材、
２９は永久磁石、３ｏはロータヨーク、６１は弾性材と
してのコイルバネである。 出願人　キャノン株式会社 忌２ワ イ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）コイルを固定した固定部材と、永久磁石を固定した
   回転部材と、該回転部材を前記固定部材に対し回転自在
   に支持するボールベアリングと、前記永久磁石に対して
   前記コイルを挾む位置に設けられた磁性材と、該磁性材
   と前記永久磁石間に配され前記ベアリングに与える予圧
   を発生する弾性材とを具えるモータ。 ２）前記磁性材が前記回転部材に固定されている特許請
   求の範囲第１項記載のモータ。 ６）前記弾性材がコイルバネである特許請求の範囲第１
   項または第２項記載のモータ。