JPS59166423A - 放電加工装置用数値制御装置および放電加工用数値制御方法 - Google Patents
放電加工装置用数値制御装置および放電加工用数値制御方法Info
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- JPS59166423A JPS59166423A JP4058783A JP4058783A JPS59166423A JP S59166423 A JPS59166423 A JP S59166423A JP 4058783 A JP4058783 A JP 4058783A JP 4058783 A JP4058783 A JP 4058783A JP S59166423 A JPS59166423 A JP S59166423A
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- signal
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/18—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for maintaining or controlling the desired spacing between electrode and workpiece
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は放電加工用数値制御装置および放電加工用数値
制御方法に関し、特に加工用′電極の位置決定用直流サ
ーボモータを含む放電加工装置ｇ月数（３） 値制＃装置および放′醒力１］工月数値制御方法ｖＣｊ
、−いて、加工用′１１！極後退制御の応答性全同上さ
せ、加工用電極の無駄な動き會少７ｆｆｉ＜した発明に
関する。
制御方法に関し、特に加工用′電極の位置決定用直流サ
ーボモータを含む放電加工装置ｇ月数（３） 値制＃装置および放′醒力１］工月数値制御方法ｖＣｊ
、−いて、加工用′１１！極後退制御の応答性全同上さ
せ、加工用電極の無駄な動き會少７ｆｆｉ＜した発明に
関する。
一般に放電加工用数値制御方式では加工用電極の被７Ｊ
Ｉ］ 工’ｌａ Ｋ ｎ Ｔ ル位置を、Ｘ軸、Ｙ＠、
ＺＩｌ！ｌｆｌ。
Ｉ］ 工’ｌａ Ｋ ｎ Ｔ ル位置を、Ｘ軸、Ｙ＠、
ＺＩｌ！ｌｆｌ。
２．１：び回転方向について、それぞれ直流サーボモー
タ全周いて制御し、被加工物を任意の形状に力ロ工しよ
うとする。この場合、加工用電極と被加工物との間の距
離がＦ９Ｔ足値以下になると、アーク放電が発生して被
加工物全体全港かしてし１′）ので望葦しくない。従っ
て、上記距離が７５ＪＴ足値以下になると、加工用電極
？被加工物から後退させる制御が必要になる。
タ全周いて制御し、被加工物を任意の形状に力ロ工しよ
うとする。この場合、加工用電極と被加工物との間の距
離がＦ９Ｔ足値以下になると、アーク放電が発生して被
加工物全体全港かしてし１′）ので望葦しくない。従っ
て、上記距離が７５ＪＴ足値以下になると、加工用電極
？被加工物から後退させる制御が必要になる。
しかしながら直流モータを含むサーボ閉回路では、モー
タに対する指令回転角度と笑際の回転角度との間の追従
Ｂｑ Ａ ｋ減少させるように制御するが、この追従誤
差がｔ極後退制御の応答性を同上させる障害となってい
る。すなわち、上記距離が所定値以下になったとき、単
に電極後退（ｉ号全オンにするだけでは、上記追従誤差
の存在の故に、（４） 篭使佼退伯号がオンの期間にもかかわらす゛亀俊がＭ方
向に送り出されて、被加工物に汲近しすぎたり、４悪の
場合、被加工物に衝突してし１つたジすることかある。
タに対する指令回転角度と笑際の回転角度との間の追従
Ｂｑ Ａ ｋ減少させるように制御するが、この追従誤
差がｔ極後退制御の応答性を同上させる障害となってい
る。すなわち、上記距離が所定値以下になったとき、単
に電極後退（ｉ号全オンにするだけでは、上記追従誤差
の存在の故に、（４） 篭使佼退伯号がオンの期間にもかかわらす゛亀俊がＭ方
向に送り出されて、被加工物に汲近しすぎたり、４悪の
場合、被加工物に衝突してし１つたジすることかある。
このため、従来は、上記距離が７１ｙｒ足瞭以下と１つ
て電極後退信号がオンになっている間は順方向の込！ｌ
ｌ趣度の何倍かの送り速度で電極全後退させることによ
り可極伊退制御の応答性を高めるという手段が用いられ
ている。しかし、単に順方向の送り速度に−ポの倍率７
乗じて後退時の送り速度全速くするだけでは、上記応答
性は同上するが、必要以上に電極が沙退してし葦つとい
う無駄な＃Ｉ＠も多くなるという問題がある。上記倍率
を低くすれば、無駄な動きは少なくなるが、上記応答性
が悪化するという問題がある。
て電極後退信号がオンになっている間は順方向の込！ｌ
ｌ趣度の何倍かの送り速度で電極全後退させることによ
り可極伊退制御の応答性を高めるという手段が用いられ
ている。しかし、単に順方向の送り速度に−ポの倍率７
乗じて後退時の送り速度全速くするだけでは、上記応答
性は同上するが、必要以上に電極が沙退してし葦つとい
う無駄な＃Ｉ＠も多くなるという問題がある。上記倍率
を低くすれば、無駄な動きは少なくなるが、上記応答性
が悪化するという問題がある。
本発明の目的は前述の従来技術に２ける間融にかんがみ
、前進から後退、後退から前進といった′に極の進有方
向の変化時にのみ、短時間、高い倍率を乗じた速度で電
極を後退あるいは前進させ、しかる俊に低い倍率を末じ
た速度に切換える制御全行なうという病態に基づき、放
電加工用数値制御方式に３いて、電極後退時の応答性全
高め、かつ電極後退時の無駄な動き全少なくすることに
ある。
、前進から後退、後退から前進といった′に極の進有方
向の変化時にのみ、短時間、高い倍率を乗じた速度で電
極を後退あるいは前進させ、しかる俊に低い倍率を末じ
た速度に切換える制御全行なうという病態に基づき、放
電加工用数値制御方式に３いて、電極後退時の応答性全
高め、かつ電極後退時の無駄な動き全少なくすることに
ある。
以下、不発明の笑７１’！Ｉ′に図面全参照しつつ説明
する。
する。
第１図は本発明に係る放電加工用数値制御装置の概略全
軍すブロック図である。同図において、１は力１１工台
、１０は放電加工′ａ諒、そして２０は数値制御装置で
ある。加工台１は加工用型＆２とこれに対向する試料載
置台３全備えて２り、試料載置台３上に被加工物４が載
置されている。被加工物４２よび加工用電極２の先端部
５は灯油等の油の中に納められている。加工用電極２は
、Ｘ方同送りモータ６、Ｙ方同送りモータ７、ｚ方同送
りモータ８．２よび２軸に対する回転角制御モータ９に
よって制御される。放電加工電源１０は油の注入や抜き
取りのためのポンプ（図示せず）′ｆｔ−駆動する駆動
信号り全加工台１に設けられているポンプに与えると共
に、加工台１の加工用＠極２と試料載置台３の間の電圧
Ｖ？監視する。この電圧Ｖは、畦碓２の先端部５と仮加
工物４との間が０〜１００μｍ程度の範囲では、先端部
５と被加工物４間の距離にほぼ比例することがわかって
いる。α値１”ｕ１１呻装ｋｔ２０は、中央処理装置２
１、制御プログラムや制御データ全格納するメモリ２２
、演、４装宵２３、寂よびサーボ（ロ）路２４全陥えて
いる０ 放電加工電隙１０から上記監視電圧Ｖがメモリ２２に与
えられると、ＣＰＵ２１はこれ全解析して、佼述の如く
、演算１０１路２３に後退信号あるいは前進ｆｇ号の回
転速度全演其さゼる。演算装置２３はまた、放電加工電
＃ｔＩＯに対して加工電源のオン・オフの制＃伯号や加
］二条件切換信号金与える。
軍すブロック図である。同図において、１は力１１工台
、１０は放電加工′ａ諒、そして２０は数値制御装置で
ある。加工台１は加工用型＆２とこれに対向する試料載
置台３全備えて２り、試料載置台３上に被加工物４が載
置されている。被加工物４２よび加工用電極２の先端部
５は灯油等の油の中に納められている。加工用電極２は
、Ｘ方同送りモータ６、Ｙ方同送りモータ７、ｚ方同送
りモータ８．２よび２軸に対する回転角制御モータ９に
よって制御される。放電加工電源１０は油の注入や抜き
取りのためのポンプ（図示せず）′ｆｔ−駆動する駆動
信号り全加工台１に設けられているポンプに与えると共
に、加工台１の加工用＠極２と試料載置台３の間の電圧
Ｖ？監視する。この電圧Ｖは、畦碓２の先端部５と仮加
工物４との間が０〜１００μｍ程度の範囲では、先端部
５と被加工物４間の距離にほぼ比例することがわかって
いる。α値１”ｕ１１呻装ｋｔ２０は、中央処理装置２
１、制御プログラムや制御データ全格納するメモリ２２
、演、４装宵２３、寂よびサーボ（ロ）路２４全陥えて
いる０ 放電加工電隙１０から上記監視電圧Ｖがメモリ２２に与
えられると、ＣＰＵ２１はこれ全解析して、佼述の如く
、演算１０１路２３に後退信号あるいは前進ｆｇ号の回
転速度全演其さゼる。演算装置２３はまた、放電加工電
＃ｔＩＯに対して加工電源のオン・オフの制＃伯号や加
］二条件切換信号金与える。
演、Ｊ！装置紅２３による演算結果の後退イぎ号あるい
は前進信号はサーボ回路２４に与えられる。サーボ回路
２４の４つの出力信号にそれぞれ、Ｘ方向迭ジモータ６
、Ｙ方向送りモータ７、ｚ方同送りモータ８．２よび回
転可曲ｊ御モータ９に与えられる。
は前進信号はサーボ回路２４に与えられる。サーボ回路
２４の４つの出力信号にそれぞれ、Ｘ方向迭ジモータ６
、Ｙ方向送りモータ７、ｚ方同送りモータ８．２よび回
転可曲ｊ御モータ９に与えられる。
第２図は第１図のブロック図における演算装置２３２よ
びサーボ回路２４全詳細に示すブロック（７） 図である。第２図に２いて、演算装置２３は演算回路２
３１と分配器２３２を備えて計り、演算回路２３１によ
る演算結果に基づいて分配器２３２はＸ方同送りモータ
用サーボ回路２４１、Ｙ方向送りモータ用サーボ回路２
４２、ｚ方向送りモータ用サーボ回路２４３、Ｐよび回
転角制御モータ用サーボ回路２４４にそれぞれ、後退信
号あるいは前進信号を一定周期、例えば２ミリ秒毎ない
し８ミリ秒毎に送出する。図に寂いてぼ、Ｘ方同送りモ
ータ用サーボ回路２４１のみが詳細シこ示されているが
、他のサーボ回路の構成もこれと同様である。サーボ１
ｕ路２４１は分配器２３２からの指令信号と血涙サーボ
モータ６の実際の回転速度に対応するイ＝号との差を得
る減算器２４５と、この差に対応する信号全保持する追
従誤差保持レジスタ２４６と、このレジスタの出力全ア
ナログ信号に変換するＤＡ変侯器２４７と、増幅器２４
８？晦えて２り、増幅器２４８の出力信号によってＸ方
同送ジモータ６が駆動される。
びサーボ回路２４全詳細に示すブロック（７） 図である。第２図に２いて、演算装置２３は演算回路２
３１と分配器２３２を備えて計り、演算回路２３１によ
る演算結果に基づいて分配器２３２はＸ方同送りモータ
用サーボ回路２４１、Ｙ方向送りモータ用サーボ回路２
４２、ｚ方向送りモータ用サーボ回路２４３、Ｐよび回
転角制御モータ用サーボ回路２４４にそれぞれ、後退信
号あるいは前進信号を一定周期、例えば２ミリ秒毎ない
し８ミリ秒毎に送出する。図に寂いてぼ、Ｘ方同送りモ
ータ用サーボ回路２４１のみが詳細シこ示されているが
、他のサーボ回路の構成もこれと同様である。サーボ１
ｕ路２４１は分配器２３２からの指令信号と血涙サーボ
モータ６の実際の回転速度に対応するイ＝号との差を得
る減算器２４５と、この差に対応する信号全保持する追
従誤差保持レジスタ２４６と、このレジスタの出力全ア
ナログ信号に変換するＤＡ変侯器２４７と、増幅器２４
８？晦えて２り、増幅器２４８の出力信号によってＸ方
同送ジモータ６が駆動される。
追従誤差レジスタ２４６に保持される追従誤差（８）
の存在の故に、分配器から単に後退信号を与えても前述
の如く電極が前進し続けることがあり、１だ単に後退時
の送り速ノすを速くするだけでは電極が必簀以上Ｖζ後
退してし壕つという無駄が生じる。
の如く電極が前進し続けることがあり、１だ単に後退時
の送り速ノすを速くするだけでは電極が必簀以上Ｖζ後
退してし壕つという無駄が生じる。
そこで、本発明ＶこＰいてぼ、第２図にボした演算回路
２３１に第３図にホ丁如き回路を含１せる〇第３図は本
発明の一実施例により、演算回路２３１に含１れる電極
前進後退制御回路である。
２３１に第３図にホ丁如き回路を含１せる〇第３図は本
発明の一実施例により、演算回路２３１に含１れる電極
前進後退制御回路である。
同図に２いて、距離ｍ＋＋定手段３０１は放電〃ロエ電
源１０（第１図）から送られる、加工用電源２と被加工
物４との間の底圧に基づいてそれらの間の距離を算出し
、その距離が電極の後退全開始すべき第ｌの７９Ｔ足値
以下になるとタイマ３０２にタイマ駆＠信号を送出する
。タイマ３０２にこの駆動信号を受は取ってから、ある
短時間の間だけ、高倍率前進信号発生回路３０３を駆動
し、次いでこの短時間の慄、前進信号全発生させる迄低
倍率後退信号発生回路３０４全駆動する。上記距際が電
憾の前進全開始すべき単２の所冗値迄羨退すると、距離
測定（ロ）路３０１はタイマ３０２の駆動を停止すると
共に、タイマ３０５にタイマ駆動信号全送出する。タイ
マ３０５はこの駆動信号を受は取ってから、ある短時間
の間だけ、高倍率前進信号発生回路３０６を駆動し、次
いでこの短時間の後、後退信号全発生させる迄低倍率後
退信号発生回路３０７全駆動する。上記のある短時間は
、分配器２３２ （ｉ２図）の出力周期と同等若しくは
数サイクルの周期でよい。また、始ｗＪ時にはタイマ３
０２２よび３０５は駆動されず、通常の速度の前進信号
が前進信号発生回路３０８により発生する。前進信号あ
るいに後退信号発生回路３０３゜３０４．３０６，３０
７，３０８の出力信号はオアゲート３０９全通して分配
器２３２（第２図）に与えられる。こうして、分配器２
３２の出力には、各サイクルで、上記発生回路３０３，
３０４゜３０６．３０７，３０８の出力のいずれか１つ
が出力される。
源１０（第１図）から送られる、加工用電源２と被加工
物４との間の底圧に基づいてそれらの間の距離を算出し
、その距離が電極の後退全開始すべき第ｌの７９Ｔ足値
以下になるとタイマ３０２にタイマ駆＠信号を送出する
。タイマ３０２にこの駆動信号を受は取ってから、ある
短時間の間だけ、高倍率前進信号発生回路３０３を駆動
し、次いでこの短時間の慄、前進信号全発生させる迄低
倍率後退信号発生回路３０４全駆動する。上記距際が電
憾の前進全開始すべき単２の所冗値迄羨退すると、距離
測定（ロ）路３０１はタイマ３０２の駆動を停止すると
共に、タイマ３０５にタイマ駆動信号全送出する。タイ
マ３０５はこの駆動信号を受は取ってから、ある短時間
の間だけ、高倍率前進信号発生回路３０６を駆動し、次
いでこの短時間の後、後退信号全発生させる迄低倍率後
退信号発生回路３０７全駆動する。上記のある短時間は
、分配器２３２ （ｉ２図）の出力周期と同等若しくは
数サイクルの周期でよい。また、始ｗＪ時にはタイマ３
０２２よび３０５は駆動されず、通常の速度の前進信号
が前進信号発生回路３０８により発生する。前進信号あ
るいに後退信号発生回路３０３゜３０４．３０６，３０
７，３０８の出力信号はオアゲート３０９全通して分配
器２３２（第２図）に与えられる。こうして、分配器２
３２の出力には、各サイクルで、上記発生回路３０３，
３０４゜３０６．３０７，３０８の出力のいずれか１つ
が出力される。
第４図は本発明の他の実施例により、ソフトウェアによ
って電極の前進後退副側ｊを行なう場合の７０−チャー
トである。第４図に２いて、スタート時に動作モードは
順加工中であり、かつ灸相ｄ号はオフなので通常速度ｆ
で電極全前進させる。
って電極の前進後退副側ｊを行なう場合の７０−チャー
トである。第４図に２いて、スタート時に動作モードは
順加工中であり、かつ灸相ｄ号はオフなので通常速度ｆ
で電極全前進させる。
モードがノｖｊＡ７ＪＤ工中、に後退信号がオンになる
と、ある短時間の細別ＦｎｌｌはｆｘｉｖＩ、の高倍率
の速度で後退勤作全竹なわせる。佼退信号発生俊一定時
間が経過するとモード全後退中に切換えて、ｆｘＭ、の
低倍率の速度で後退動作全行なわせる０次のサイクルで
はモードは後退中なので、Ｊ碩加工中−Ｃはなく、かつ
、再前進中ではない。このモードでは後退信号がオフに
なる迄ｆｘＭ、の低倍率の速度で後退動作を？′Ｔなわ
せ、後退信号がオフになってからは、−短時間が経過す
る迄はｆｘＭ２の高倍率で前進動作全行なわせ、一定時
間経過後はモードを再前進中に切換えてｆｘＭｌの低倍
率の速度で前進動作を行なわせる。次のサイクルではモ
ードに順加工中ではなく、かつ門前進中である。このモ
ードでは、後退信号がオンになる迄は、後退開始点に達
したか否か’に’ｌ（Ｉ別し、未到達のサイクルではｆ
ＸＭＩの低倍率で前進動作全行なわせ、到達俊はモー
ド全順加工中に切換えてｆの通常速度で前進動作を行な
わせる。後退信号がオンになると前述と同様に、−短時
間経過前はｆｘＭｔＯ高倍率の速度で後退動作を行なわ
せ、一定時間経過後はモード全後退中に切換えてｆ Ｘ
Ｍ、の低倍率の速度で後退動作全行なわせる。
と、ある短時間の細別ＦｎｌｌはｆｘｉｖＩ、の高倍率
の速度で後退勤作全竹なわせる。佼退信号発生俊一定時
間が経過するとモード全後退中に切換えて、ｆｘＭ、の
低倍率の速度で後退動作全行なわせる０次のサイクルで
はモードは後退中なので、Ｊ碩加工中−Ｃはなく、かつ
、再前進中ではない。このモードでは後退信号がオフに
なる迄ｆｘＭ、の低倍率の速度で後退動作を？′Ｔなわ
せ、後退信号がオフになってからは、−短時間が経過す
る迄はｆｘＭ２の高倍率で前進動作全行なわせ、一定時
間経過後はモードを再前進中に切換えてｆｘＭｌの低倍
率の速度で前進動作を行なわせる。次のサイクルではモ
ードに順加工中ではなく、かつ門前進中である。このモ
ードでは、後退信号がオンになる迄は、後退開始点に達
したか否か’に’ｌ（Ｉ別し、未到達のサイクルではｆ
ＸＭＩの低倍率で前進動作全行なわせ、到達俊はモー
ド全順加工中に切換えてｆの通常速度で前進動作を行な
わせる。後退信号がオンになると前述と同様に、−短時
間経過前はｆｘＭｔＯ高倍率の速度で後退動作を行なわ
せ、一定時間経過後はモード全後退中に切換えてｆ Ｘ
Ｍ、の低倍率の速度で後退動作全行なわせる。
こうして、前進から後退へ、あるいはその逆への切り換
り時にのみ、ある一定の短時間だけ高速で後退動作ある
いは前進動作を行なわせるので、電極後退制偵に２ける
応答性が従来に比べて極めてよくなり、しかも電極が必
要以上に後退してし貰うということもなくなる。
り時にのみ、ある一定の短時間だけ高速で後退動作ある
いは前進動作を行なわせるので、電極後退制偵に２ける
応答性が従来に比べて極めてよくなり、しかも電極が必
要以上に後退してし貰うということもなくなる。
なお、前述の速度ｆ２よび倍率ＭＨ、Ｍ２はパラメータ
として最適値を設足できるように、数値制ｆ１１装置に
設けられている光示装置に表示し、操作パネルによジ入
力することが可能である。
として最適値を設足できるように、数値制ｆ１１装置に
設けられている光示装置に表示し、操作パネルによジ入
力することが可能である。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、数値
制御放電加工方式に３いて、電極後退時の応答性は従来
と比較して格段に同上し、しかも、電極後退時の無駄な
動きは少なくなるとい９効釆が得られる。
制御放電加工方式に３いて、電極後退時の応答性は従来
と比較して格段に同上し、しかも、電極後退時の無駄な
動きは少なくなるとい９効釆が得られる。
第１図は本発明に係る放電加工装置用数値制御装置の概
略全示すブロック図、第２図は第１図のブロック図の一
部の評細なブロック図、第３図は本発明の一実施例によ
る電極剖進佼退制御回路？示すブロック図、そして第４
図は不発明の他の実ｍ？ｌＪによＶ、ソフトウェアによ
って電極の前進後退制御を行な′）場合のフローチーｒ
−トである。 １・・・加工台、 ２・・・加工用電極、３
・・・試料載置台、 ４・・・被加工物、６・・
・Ｘ方同送Ｖモータ、７・・・Ｙ方向送りモータ、８・
・・Ｚ方向送ジモータ、９・・・回転角度制御モータ、
１０・・・放電加工電源、 ２０・・・数値制＃装置
、２１・・・中央処理装置、 ２２・・・メモリ、２
３・・・演算装置、 ２４・・・サーボ回路、３
０１・・・距陥測足回路、３０２，３０５・・・タイマ
、３０３・・・高倍率後退信号発生回路、３０４・・・
低倍率後退信号発生（ロ）路、３０６・・・高倍率前進
信号発生回路、３０７・・・低倍率前進信号発生回路、
３０９・・・オアゲート。 特許出願人 ファナック株式会社 ％許出願代理人 升理士 宵不 朗 升理士 西舘和之 升埋士 山口昭之
略全示すブロック図、第２図は第１図のブロック図の一
部の評細なブロック図、第３図は本発明の一実施例によ
る電極剖進佼退制御回路？示すブロック図、そして第４
図は不発明の他の実ｍ？ｌＪによＶ、ソフトウェアによ
って電極の前進後退制御を行な′）場合のフローチーｒ
−トである。 １・・・加工台、 ２・・・加工用電極、３
・・・試料載置台、 ４・・・被加工物、６・・
・Ｘ方同送Ｖモータ、７・・・Ｙ方向送りモータ、８・
・・Ｚ方向送ジモータ、９・・・回転角度制御モータ、
１０・・・放電加工電源、 ２０・・・数値制＃装置
、２１・・・中央処理装置、 ２２・・・メモリ、２
３・・・演算装置、 ２４・・・サーボ回路、３
０１・・・距陥測足回路、３０２，３０５・・・タイマ
、３０３・・・高倍率後退信号発生回路、３０４・・・
低倍率後退信号発生（ロ）路、３０６・・・高倍率前進
信号発生回路、３０７・・・低倍率前進信号発生回路、
３０９・・・オアゲート。 特許出願人 ファナック株式会社 ％許出願代理人 升理士 宵不 朗 升理士 西舘和之 升埋士 山口昭之
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、加工用電極の位置決ボ用直流サーボモータの１」転
速度を制御するサーボ回路金倉む放電力日工装置用数値
制＃装置であって、 該加工用電樟と抜力０工物との間の距離全測定する距離
測定手段、 該距離測定手段によって検出された距離が第１０所定値
以下となったとき第１の所定時間だけ高倍率速度の後退
信号を該サーボ回路に与える尚倍率速匣俊過信号発生手
段、 該第１のＰＪＴ定時間の経過後に低倍率速度の後退信号
′？ｒ：該サーボ回路に与える低倍率速度後退信号発生
手段、 該距離測定手段によって検出された距除が該第１の所定
値より大の第２の所定値以上となったとき第２０盾冗時
間だけ高倍率速度の前進信号全形サーボ回路に与える高
倍率速度前進信号発生手段、２よび 該第２の所定時間の経過後に低倍率速度の前進イざ号を
該サーボ回路に与える低倍率速度前進信号発生手段 を具備すること全特徴とする放電加工用数値制御装置。 ２、該距離測定手段は該加工用電極と該被訓工物との間
の電圧を抑ｊ定するものである特許請求の範囲第１項記
載の放電加工用数値制御装置。 ３、該サーボ回路は該直流サーボモータの回転位置に対
応する信号と指令信号との差金格納する追従誤差保持レ
ジスタ全具備して２り、該追従誤差保持レジスタは、所
足時間毎に、該高倍率速度発生手段、該低倍率速度後退
信号発生手段、該高倍率速度前進信号発生手段、Ｉたセ
該低倍率速度前進＠号発生手段のいずれか１つからの信
号全党は取るようにした特許請求の範囲第１項または第
２頌記載の放電加工用数値制御装置。 ４、加工用電極の位置決定用直流サーボモータの回転速
度２制俳する放電加工用数値制御方式であって、 該加工用成極と被加工物との間の距ＰＭを迎１定する段
階、 該測定された距ｌｌＩ］Ｉｌが第１のｒｈ定値以下とな
ったとき第１のＨ丁定時間だけ高倍率速度の後退信号を
該直流モータ匍Ｉ＠Ｉ用のサーボ回路に力える段１會、
該第１の所足時間経過俊に低倍率速度の後退ＩＥ号を該
サーボ回路に与える段階、 該測定された距離が該第１の所定値より大の第２のＦ９
ｒ足値以上となったとき第２の所定時間だけ高倍率速度
の前進信号盆形サーボ１包路に力える段階、および 該第２の／′！Ｉｒ足時間仔過俊に低倍率速度の前進信
号を該サーボＮ路に与える段階 全具備する放電ノ用工用数値制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058783A JPS59166423A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 放電加工装置用数値制御装置および放電加工用数値制御方法 |
| PCT/JP1984/000103 WO1984003652A1 (en) | 1983-03-14 | 1984-03-14 | Numerical control method and apparatus for electric-discharge machining |
| EP19840901216 EP0139016A4 (en) | 1983-03-14 | 1984-03-14 | NUMERICAL CONTROL METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING WITH ELECTRICAL DISCHARGE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4058783A JPS59166423A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 放電加工装置用数値制御装置および放電加工用数値制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59166423A true JPS59166423A (ja) | 1984-09-19 |
| JPS6348650B2 JPS6348650B2 (ja) | 1988-09-30 |
Family
ID=12584624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4058783A Granted JPS59166423A (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | 放電加工装置用数値制御装置および放電加工用数値制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0139016A4 (ja) |
| JP (1) | JPS59166423A (ja) |
| WO (1) | WO1984003652A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589086A (en) * | 1993-02-05 | 1996-12-31 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for electrical discharge machining with control of a servomechanism by a position loop and a speed loop |
| JP2013086247A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Denso Corp | 放電加工装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4967279A (ja) * | 1972-09-28 | 1974-06-29 |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP4058783A patent/JPS59166423A/ja active Granted
-
1984
- 1984-03-14 WO PCT/JP1984/000103 patent/WO1984003652A1/ja not_active Application Discontinuation
- 1984-03-14 EP EP19840901216 patent/EP0139016A4/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5589086A (en) * | 1993-02-05 | 1996-12-31 | Fanuc Ltd. | Method and apparatus for electrical discharge machining with control of a servomechanism by a position loop and a speed loop |
| JP2013086247A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Denso Corp | 放電加工装置およびその制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1984003652A1 (en) | 1984-09-27 |
| EP0139016A1 (en) | 1985-05-02 |
| EP0139016A4 (en) | 1987-01-10 |
| JPS6348650B2 (ja) | 1988-09-30 |
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