JPS59163210A - 無端ベルトの幅位置制御装置 - Google Patents
無端ベルトの幅位置制御装置Info
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- JPS59163210A JPS59163210A JP3605683A JP3605683A JPS59163210A JP S59163210 A JPS59163210 A JP S59163210A JP 3605683 A JP3605683 A JP 3605683A JP 3605683 A JP3605683 A JP 3605683A JP S59163210 A JPS59163210 A JP S59163210A
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- JP
- Japan
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- belt
- skew
- endless belt
- advancement
- solenoid
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
- B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
- B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/06—Articles and bulk
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明は無端ベルトの幅位置制御装置に係り、特に○Ｐ
Ｃや誘電ベルト等の幅広ベルトの斜行を防止するのに好
適な無端ベルトの幅位置制御装置に関する。
Ｃや誘電ベルト等の幅広ベルトの斜行を防止するのに好
適な無端ベルトの幅位置制御装置に関する。
［従来技術］
通常幅のベルトの場合、斜行はベルトを張っている各ロ
ーラ両端部にフランジ部を設けることにより簡単に防止
できる。ところが、０ＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐ ｈ
ｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ： ＰＰＣ用感光体）
や誘電ベル１−等の幅広ベルトになると、上記フランジ
部では防止できず、フランジ部が低ければそれを乗り越
え、高ければフランジ部でベルト端部が押し潰される。
ーラ両端部にフランジ部を設けることにより簡単に防止
できる。ところが、０ＰＣ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐ ｈ
ｏｔｏ Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ： ＰＰＣ用感光体）
や誘電ベル１−等の幅広ベルトになると、上記フランジ
部では防止できず、フランジ部が低ければそれを乗り越
え、高ければフランジ部でベルト端部が押し潰される。
このような不具合を避けるため、従来は第１図に示すよ
うにベルト１の両端部に斜行検出器２−２をそれぞれ配
設し、この２つの検出器２からの信号に応じてベルトの
幅方向位置を制御していた。
うにベルト１の両端部に斜行検出器２−２をそれぞれ配
設し、この２つの検出器２からの信号に応じてベルトの
幅方向位置を制御していた。
しかし、上記従来方法によると、斜行検出器２を２個ベ
ルト端部に配設しなければならないため、ファクシミリ
のように装置のコンパクト化が強く要求される装置への
適用が困難になる上、コスト的にも不利になる。更に安
定したベルト幅位置制御を実現するには、制御の不感帯
幅（ｂ ＋ ｃ ）をほぼ一定に保つ必要があるが、こ
のため上記従来方法においては斜行検出器２−２の取付
幅をベルト幅ａに応じて調整しなければならず、その作
業が煩雑になる等の問題点があった。
ルト端部に配設しなければならないため、ファクシミリ
のように装置のコンパクト化が強く要求される装置への
適用が困難になる上、コスト的にも不利になる。更に安
定したベルト幅位置制御を実現するには、制御の不感帯
幅（ｂ ＋ ｃ ）をほぼ一定に保つ必要があるが、こ
のため上記従来方法においては斜行検出器２−２の取付
幅をベルト幅ａに応じて調整しなければならず、その作
業が煩雑になる等の問題点があった。
［目的］
本発明は、斜行検出器を１個にすることにより、装置の
コンパクト化、低コスト化を実現し、安定したベルト幅
位置制御が得られる無端ベルトの幅位置制御装置を提供
することを目的とする。
コンパクト化、低コスト化を実現し、安定したベルト幅
位置制御が得られる無端ベルトの幅位置制御装置を提供
することを目的とする。
［構成］
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
第２図は本発明の一実施例に係る無端ベルトの幅位置制
御装置の構成図を示したもので、１１はローラ１２〜１
５に架けられた無端ベルトである。
御装置の構成図を示したもので、１１はローラ１２〜１
５に架けられた無端ベルトである。
各ローラのうち１２は無端ベルトの駆動用ローラであり
、その軸端部にはプーリ１６が設けられ、駆動ベルト１
７を介して図示せぬモータに接続されている。１５は無
＠Ｘルト１１の幅位置調整用ローラであり、そのローラ
軸の一端１５ａに設けられる軸受（図示せず）は、その
軸受を支点としてローラ軸の他端１５ｂ側が数ミリ程度
上下動できるように図示せぬ側板に揺動自在に保持され
ている。その幅位置調整用ローラ１５の他端１５ｂの軸
は、中央部に枢軸１８ａを有するアーム１８の一端に設
けられた凹部１８ｂに嵌合される。勿論、その軸端には
軸受が設けられることは言う迄もない。そのアーム１８
の他端部にはソレノイド１９およびスプリング２０が接
続され、ソレノイド１９がＯＦＦのときはスプリング２
０のバネ力により、その他端部はストッパー２１に係止
される。更に、幅位置調整用ローラ１５の軸面端にはス
プリング２２によりレバー２３が圧接されており、この
圧接力により１１にテンションがかけられている。駆動
用ローラ１２によって駆動される無端ベルト１１の幅方
向一端部にはベルト斜行検出器２４が設けられている。
、その軸端部にはプーリ１６が設けられ、駆動ベルト１
７を介して図示せぬモータに接続されている。１５は無
＠Ｘルト１１の幅位置調整用ローラであり、そのローラ
軸の一端１５ａに設けられる軸受（図示せず）は、その
軸受を支点としてローラ軸の他端１５ｂ側が数ミリ程度
上下動できるように図示せぬ側板に揺動自在に保持され
ている。その幅位置調整用ローラ１５の他端１５ｂの軸
は、中央部に枢軸１８ａを有するアーム１８の一端に設
けられた凹部１８ｂに嵌合される。勿論、その軸端には
軸受が設けられることは言う迄もない。そのアーム１８
の他端部にはソレノイド１９およびスプリング２０が接
続され、ソレノイド１９がＯＦＦのときはスプリング２
０のバネ力により、その他端部はストッパー２１に係止
される。更に、幅位置調整用ローラ１５の軸面端にはス
プリング２２によりレバー２３が圧接されており、この
圧接力により１１にテンションがかけられている。駆動
用ローラ１２によって駆動される無端ベルト１１の幅方
向一端部にはベルト斜行検出器２４が設けられている。
第３図はそのベルト斜行検出器２４の構成を示したもの
で、本実施例の場合、そのベルト斜行検出器２４はシャ
ッターマスク２５を有するレバー２６と光検知部２７と
から成る透過型センサで構成されている。そのシャッタ
ーマスク２５は不透。
で、本実施例の場合、そのベルト斜行検出器２４はシャ
ッターマスク２５を有するレバー２６と光検知部２７と
から成る透過型センサで構成されている。そのシャッタ
ーマスク２５は不透。
明部２５ａ、半透明部２５ｂ、透明部２５ｃの３つの部
分より構成されている。レバー２６は支軸２８により回
動自在支持され、無端ベルト１１が当接しないとき、ス
プリング２９のバネ力によりストッパー３０に係止され
る。
分より構成されている。レバー２６は支軸２８により回
動自在支持され、無端ベルト１１が当接しないとき、ス
プリング２９のバネ力によりストッパー３０に係止され
る。
第４図はベルト斜行検出器２４の出力でソレノイド１９
をＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、無端ベルト１１の
幅方向位置を調整する制御回路図を示したもので、Ｒ１
，Ｒ２およびＲ３，Ｒ４はそれぞれ基準電圧ＶＳＩおよ
びＶＳ２を発生させる分圧抵抗、ＣＯＩ、ＣＯ２は比較
回路、ＣＬはクロックパルス発生回路、ＦＦはＪ−にフ
リップフロップ、Ｔｒはソレノイド駆動用トランジスタ
である。
をＯＮ・ＯＦＦ制御することにより、無端ベルト１１の
幅方向位置を調整する制御回路図を示したもので、Ｒ１
，Ｒ２およびＲ３，Ｒ４はそれぞれ基準電圧ＶＳＩおよ
びＶＳ２を発生させる分圧抵抗、ＣＯＩ、ＣＯ２は比較
回路、ＣＬはクロックパルス発生回路、ＦＦはＪ−にフ
リップフロップ、Ｔｒはソレノイド駆動用トランジスタ
である。
以上の構成で、無端ベルト１１は駆動用ローラ１２によ
り駆動されるとき幅方向に変位する。この無端ベルト１
１の変位に応じてレバー２６が揺動する。その回転角を
θとし、光検知部２７から得られる出力電圧をＶｏとす
ると、出力電圧Ｖ。
り駆動されるとき幅方向に変位する。この無端ベルト１
１の変位に応じてレバー２６が揺動する。その回転角を
θとし、光検知部２７から得られる出力電圧をＶｏとす
ると、出力電圧Ｖ。
は回転角θの変化に応じて第５図に示すように変化する
。ここで、Ｏｏは無端ベルト１１がレバー２６に非接触
状態にあるときのレバー２６の角度、θ１はレバー２６
が無端ベルト１１により押されて光検知部２７に対する
ときの角度５ θ２は同じく半透明部２５ｂから透明部
２５ｃに変位するときの角度である。また、ｖｏＩは不
透明部２５ａを検出しているときのベルト斜行検出器２
４の出力電圧であり、同じ＜ＶＯ２，ＶＯ３はそれぞれ
不透明部２５ａ、半透明部２５ｂに対応する出力電圧で
ある。第４図に説明したＶｓｌはＶＯ３とＶＯ２の間に
、また、ＶＳ２はＶＯ２とｖｏＩのＩｆＪＩＩに設定す
る。
。ここで、Ｏｏは無端ベルト１１がレバー２６に非接触
状態にあるときのレバー２６の角度、θ１はレバー２６
が無端ベルト１１により押されて光検知部２７に対する
ときの角度５ θ２は同じく半透明部２５ｂから透明部
２５ｃに変位するときの角度である。また、ｖｏＩは不
透明部２５ａを検出しているときのベルト斜行検出器２
４の出力電圧であり、同じ＜ＶＯ２，ＶＯ３はそれぞれ
不透明部２５ａ、半透明部２５ｂに対応する出力電圧で
ある。第４図に説明したＶｓｌはＶＯ３とＶＯ２の間に
、また、ＶＳ２はＶＯ２とｖｏＩのＩｆＪＩＩに設定す
る。
今、無端ベルト１１がレバー２６に非接触状態にあるも
のとする。すると、ベルト斜行検出器２４の出力電圧は
ｖｏＩとなり、第４図の比較回路ＣＯＩの出力はｒＬＪ
レベル、比較回路ＣＯ２の出力はｒＨＪ レベルになる
。従って、Ｊ−にフリップフロップＦＦのＱ出力はｒＬ
Ｊ レベルにあリ、ソレノイド駆動用トランジスタＴｒ
がＯＦＦ’、従ってソレノイド１９もＯＦＦで、第２図
のアーム１８はスプリング２０により凹部１８ｂ側が下
り、幅位置調整用ローラ１５は前述したように一端１５
ａを支点としてその他端１５ｂ側が矢印方向に押し下げ
られる。この結果、第２図に示す無端ベルト１１は手前
側に移動し、第３図に示すようにレバー２６を回動させ
る。これにより、レバー２６の回転角θはθ１・を通過
し、出力電圧Ｖ。
のとする。すると、ベルト斜行検出器２４の出力電圧は
ｖｏＩとなり、第４図の比較回路ＣＯＩの出力はｒＬＪ
レベル、比較回路ＣＯ２の出力はｒＨＪ レベルになる
。従って、Ｊ−にフリップフロップＦＦのＱ出力はｒＬ
Ｊ レベルにあリ、ソレノイド駆動用トランジスタＴｒ
がＯＦＦ’、従ってソレノイド１９もＯＦＦで、第２図
のアーム１８はスプリング２０により凹部１８ｂ側が下
り、幅位置調整用ローラ１５は前述したように一端１５
ａを支点としてその他端１５ｂ側が矢印方向に押し下げ
られる。この結果、第２図に示す無端ベルト１１は手前
側に移動し、第３図に示すようにレバー２６を回動させ
る。これにより、レバー２６の回転角θはθ１・を通過
し、出力電圧Ｖ。
はＶＯ２となるがＪ、にフリップフロップＦＦの状態変
化はなく、ソレノイド１９は０．Ｆ Ｆ状態を保つ。更
に、レバー２６が無端ベルト１１の移動により回動し、
θ２を越えると、比較回路Ｃ○１出力がｒＬＪとなる結
果、Ｊ−にフリップフロップＦＦのＱ出力が「トｆ」と
なり、ソレノイド１９がＯＮする。すると、第２図のア
ーム１８はソレノイド１９に引かれて凹部１８ｂ側が上
り、幅位置調整用ローラ１５の手前側１５ｂが矢印方向
に押し上げられる。これにより、無端ベルト１１は奥側
へ移動し始める。無端ベルト１１が第２図から見て奥側
、第３図なら見て右側に移動し始めると、レバー２６の
回転角θは再びθ０に向って減少し始める。しかし、こ
のときも回転角θが０１よりも小さくなるまでは、Ｊ−
にフリップフロップＦＦの状態変化は起らず、ソレノイ
ド１９はＯＮ状態を保つ。回転角θが０１を越えて小さ
くなれば再びソレノイド１９がＯＦＦとなり、無端ベル
ト１１の幅方向移動は反転する。
化はなく、ソレノイド１９は０．Ｆ Ｆ状態を保つ。更
に、レバー２６が無端ベルト１１の移動により回動し、
θ２を越えると、比較回路Ｃ○１出力がｒＬＪとなる結
果、Ｊ−にフリップフロップＦＦのＱ出力が「トｆ」と
なり、ソレノイド１９がＯＮする。すると、第２図のア
ーム１８はソレノイド１９に引かれて凹部１８ｂ側が上
り、幅位置調整用ローラ１５の手前側１５ｂが矢印方向
に押し上げられる。これにより、無端ベルト１１は奥側
へ移動し始める。無端ベルト１１が第２図から見て奥側
、第３図なら見て右側に移動し始めると、レバー２６の
回転角θは再びθ０に向って減少し始める。しかし、こ
のときも回転角θが０１よりも小さくなるまでは、Ｊ−
にフリップフロップＦＦの状態変化は起らず、ソレノイ
ド１９はＯＮ状態を保つ。回転角θが０１を越えて小さ
くなれば再びソレノイド１９がＯＦＦとなり、無端ベル
ト１１の幅方向移動は反転する。
このように無端ベルト１１の移動を１個のペル１〜斜行
検出器２４で検出し、ソレノイド１９をＯＮ、ＯＦＦす
ることにより、第２図に示す幅位置調整用ローラ１５の
手前の軸１５ｂを上下動させ、無端ベルト１１を周期的
に幅方向移動させることにより、無端ベルト１１の移動
量を所定範囲内に収め、斜行を防止することができる。
検出器２４で検出し、ソレノイド１９をＯＮ、ＯＦＦす
ることにより、第２図に示す幅位置調整用ローラ１５の
手前の軸１５ｂを上下動させ、無端ベルト１１を周期的
に幅方向移動させることにより、無端ベルト１１の移動
量を所定範囲内に収め、斜行を防止することができる。
このとき、制御の不感帯幅はシャッターマスク２５の半
透明部２５ｂ幅で決まり、無端ベルト１１の幅の如何に
よらず常に一定とすることができる。従って、従来のよ
うなベルト巾に応じたセンサ取付位置の調整が不要して
、しかも良好なベルト幅位置制御が可能となる。また、
そのベルト幅位置制御は幅位置調整用ローラ１５の一端
１５ｂを上下動して無端ベルト１１を絶えず幅方向の左
右に振らすことにより行なうものであり、幅位置調整用
ローラ１５を水平に保つ必要がないため、幅位置調整用
ローラ１５の取付至乃調整作業も極めて簡単になる。
透明部２５ｂ幅で決まり、無端ベルト１１の幅の如何に
よらず常に一定とすることができる。従って、従来のよ
うなベルト巾に応じたセンサ取付位置の調整が不要して
、しかも良好なベルト幅位置制御が可能となる。また、
そのベルト幅位置制御は幅位置調整用ローラ１５の一端
１５ｂを上下動して無端ベルト１１を絶えず幅方向の左
右に振らすことにより行なうものであり、幅位置調整用
ローラ１５を水平に保つ必要がないため、幅位置調整用
ローラ１５の取付至乃調整作業も極めて簡単になる。
尚、ベルト斜行検出器２４は透過型の光センサに限らず
、例えば反射型光センサ等公知の任意のセンサが使用で
きる。
、例えば反射型光センサ等公知の任意のセンサが使用で
きる。
また、上記実施例では透過率が３段階に変化するベルト
斜行検出器２４を用いたが、出力が連続的に変化する斜
行検出器を使用し得ることも勿論である。
斜行検出器２４を用いたが、出力が連続的に変化する斜
行検出器を使用し得ることも勿論である。
［効果］
以上のように本発明によれは、ベルト斜行検出器は１個
で済むのでスペース的にも有利になる上、検出器および
ベルト幅位置調整用ローラの取付位置の調整が極めて簡
単にして、幅ベルトの斜行を確実に防止することができ
る。
で済むのでスペース的にも有利になる上、検出器および
ベルト幅位置調整用ローラの取付位置の調整が極めて簡
単にして、幅ベルトの斜行を確実に防止することができ
る。
第１図は従来の斜行検出器の取付状態説明図、第２図は
本発明の一実施例に係るベルト幅位置制御装置の構成図
、第３図は第２図の斜行検出器の説明図、第４図は第２
図の制御回路図、第５図は第３図の斜行検出器の出力特
性説明図、第６図は第４図の各部信号のタイムチャート
である。 １１ ・・・無端ベルト、１２〜１５ ・・・ローラ、
Ｉ６ ・・プーリ、１７ ・・・駆動ベルト、Ｉ８ ・
・・アーム、１９ ・・ ソレノイド、２０．２９
・・・スプリング、２］、、３０ ・・・ストッパー
、２２ ・・スプリング、２３．２６ ・・・ レバ
ー、２４ ・・・ベルト斜行検出器、２５ ・・・シャ
ッターマスク、２７ ・・・光検知部、２８ ・・・支
軸。 第７図 第２図 第３図 第４図
本発明の一実施例に係るベルト幅位置制御装置の構成図
、第３図は第２図の斜行検出器の説明図、第４図は第２
図の制御回路図、第５図は第３図の斜行検出器の出力特
性説明図、第６図は第４図の各部信号のタイムチャート
である。 １１ ・・・無端ベルト、１２〜１５ ・・・ローラ、
Ｉ６ ・・プーリ、１７ ・・・駆動ベルト、Ｉ８ ・
・・アーム、１９ ・・ ソレノイド、２０．２９
・・・スプリング、２］、、３０ ・・・ストッパー
、２２ ・・スプリング、２３．２６ ・・・ レバ
ー、２４ ・・・ベルト斜行検出器、２５ ・・・シャ
ッターマスク、２７ ・・・光検知部、２８ ・・・支
軸。 第７図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 複数本のローラに巻装された幅広ベルトの幅方向位置を
斜行検出器からの出力に応じてｎ、：［御する無端ベル
トの幅位置制御装置において、−嶋を支点として他端が
上下動可能なベルト幅位置調整用ローラと、このローラ
を上下動させるソレノイドと、ベル１一端部に設けられ
た１個の斜行検出器と、この斜行検出器からの出力信号
レベルを３つに分割し、中間レベルを不感帯領域として
上下２つのレベルに応じて前記ソレノイドをオン・オフ
する制御回路とから成ることを特徴とする無端ベルトの
幅位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3605683A JPS59163210A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 無端ベルトの幅位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3605683A JPS59163210A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 無端ベルトの幅位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163210A true JPS59163210A (ja) | 1984-09-14 |
Family
ID=12459055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3605683A Pending JPS59163210A (ja) | 1983-03-07 | 1983-03-07 | 無端ベルトの幅位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163210A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1793027A1 (fr) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | SUPERBA (Société par Actions Simplifiée) | Dispositif de positionnement du tapis transporteur en defilement dans des machines de traitement thermique de fils |
| CN104816915A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-05 | 四川制药制剂有限公司 | 基于具有夹持装置的传送结构的阿洛西林钠制备方法 |
| CN104816914A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-05 | 四川制药制剂有限公司 | 基于具有固定槽的传送装置的阿洛西林钠制备方法 |
| CN111285047A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-16 | 崇左南方水泥有限公司 | 皮带机运行监测系统 |
-
1983
- 1983-03-07 JP JP3605683A patent/JPS59163210A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1793027A1 (fr) * | 2005-12-02 | 2007-06-06 | SUPERBA (Société par Actions Simplifiée) | Dispositif de positionnement du tapis transporteur en defilement dans des machines de traitement thermique de fils |
| FR2894258A1 (fr) * | 2005-12-02 | 2007-06-08 | Superba Sas | Dispositif de positionnement du tapis transporteur en defilement dans des machines de traitement thermique de fils |
| US8113255B2 (en) | 2005-12-02 | 2012-02-14 | Superba | Device for positioning the conveyor belt running through machines for thermal treatment of filaments |
| CN104816915A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-05 | 四川制药制剂有限公司 | 基于具有夹持装置的传送结构的阿洛西林钠制备方法 |
| CN104816914A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-05 | 四川制药制剂有限公司 | 基于具有固定槽的传送装置的阿洛西林钠制备方法 |
| CN111285047A (zh) * | 2020-02-27 | 2020-06-16 | 崇左南方水泥有限公司 | 皮带机运行监测系统 |
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