JPS59160193U - 電動ロボツト - Google Patents

電動ロボツト

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JPS59160193U
JPS59160193U JP5594383U JP5594383U JPS59160193U JP S59160193 U JPS59160193 U JP S59160193U JP 5594383 U JP5594383 U JP 5594383U JP 5594383 U JP5594383 U JP 5594383U JP S59160193 U JPS59160193 U JP S59160193U
Authority
JP
Japan
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airtight
explosion
electric motor
utility
proof structure
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JP5594383U
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JPS6322074Y2 (ja
Inventor
上田　耕成
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例である防爆構造の一例を示す
塗装用ロボットの概略側面図である。 （符号の説明）、１・・・塗装用ロボット、２・・・ベ
ースキャビネット、３・・・旋回台、４・・・垂直アー
ム、５・・・水平アーム、６・・・手首部、７ａ、　　
７ｂ、　　７ｃ・・・気密室、Ｍａ、　Ｍｂ、　Ｍｃ、
　Ｍｄ−・・電動モータ、９・・・中継端子箱、１０，
１１．１３・・・ホース、１４・・・ボンベ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　複数のアームを揺動可能に接続してなり、爆発性の
    雰囲気内で使用するロボットにおいて、上記アーム内に
    気密室を形成し、これらの気密室内に電動モータを内蔵
    すると共に、これらの気密室を内部に配線を内蔵した密
    封状のホースによって相互に連通状に接続し、このホー
    スを介して各気密室内に大気圧以上の空気または不活性
    ガスを供給することを特徴とする電動ロボットの防爆構
    造。 ２　電動モータがＤＣＣプリントモーフより構成されて
    いる実用新案登録請求の範囲第１項に記載した防爆構造
    。
JP5594383U 1983-04-13 1983-04-13 電動ロボツト Granted JPS59160193U (ja)

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JPS59160193U true JPS59160193U (ja) 1984-10-26
JPS6322074Y2 JPS6322074Y2 (ja) 1988-06-17

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ID=30186268

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JPS6322074Y2 (ja) 1988-06-17

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