JPS5990595U - 工業用ロボツトのア−ム構造 - Google Patents

工業用ロボツトのア−ム構造

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JPS5990595U
JPS5990595U JP18610282U JP18610282U JPS5990595U JP S5990595 U JPS5990595 U JP S5990595U JP 18610282 U JP18610282 U JP 18610282U JP 18610282 U JP18610282 U JP 18610282U JP S5990595 U JPS5990595 U JP S5990595U
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JP
Japan
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industrial robot
arm structure
robot arm
compartment
arm
Prior art date
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JP18610282U
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Inventor
久野　敏孝
利明 池田
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Toyota Central R&D Labs Inc
Original Assignee
Toyota Central R&D Labs Inc
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る工業用ロボットアーム構造を示す
分解斜視図、第２図はアーム構造の透視斜視図、第３図
は隔室を示す断面図である。 １０・・・インナーアーム、１２・・・フレーム本体、
１４・・・隔壁、１６・・・隔室、１８・・・リヤカバ
ー、２０・・・底板、２２・・・インナフレームカバー
、２６・・・第１モータ二、４８・・・第２モーター、
５８・・・ファン、６０・・・スリット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. アームの一端へ隔室を設けてアーム駆動用のモータを収
    容し、この隔室を構成する壁には外気取入れ用のファン
    を設置すると共に開口を形成して排気用とし、隔室を冷
    却することを特徴とした工業用ロボットのアーム構造。
JP18610282U 1982-12-09 1982-12-09 工業用ロボツトのア−ム構造 Granted JPS5990595U (ja)

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JPS5990595U true JPS5990595U (ja) 1984-06-19
JPH0123754Y2 JPH0123754Y2 (ja) 1989-07-20

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