JPS59157703A - 多重系制御装置の切換方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、高信頼化を目的とした多重系制御装置に係シ
、特に、システム間の切換時間の短縮と異常系の制御系
からの完全な分離を同時に実現し・時るシステム選択・
切換方式に関する。

〔従来技術〕

従来の多重系制御装置においては、各システムの自己診
断あるいはシステム間の相互診断結果を１ば接１判定回
路に入力していただめ、異常系が制御系に対して外乱に
なり得るという欠点があった。

また、制呻中システム異常による待後系への切換時、待
機系は、ソフトを介して異常発生を検知した後、当該シ
ステムが異常であることを判定回路へ出力していたため
、切換にサンプリング時間以上を要し、応答の速い制御
系では操作端信号が変動し安定な切換ができないという
欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、多重系制御装置において）任意システ
ムのいずれの異常に対しても、当該システムを完全に切
離すと共に、応答の速い制御系に対しても、安定なシス
テム間切換を可能とする切換方式を提供することにある
。

〔発明の概要〕

本発明を実現するためには、異常系をノ・−ド的に切離
すこと、判定回路の入力部に２いて、異常発生と同時に
尚該システム異常として入力してやることが必要である
。本要求を最小のハード量で満足させるよう判定回路の
入力部に切換回路を付加し、本回路によって、異常発生
時は、当該システムからの入力信号及び当該システムに
対する正常性診断信号をすべて除外する。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実副列を図により説明する。

本図は、システム１，２．３から成る３Ｍ系制御装置の
切換方式を示す。コントローラ１０，２０゜３０にて自
己診断、相互診Ｆ析して判定したシステムの正常性信号
１１〜１３．２１〜２３、及び３１〜３３を、切換回路
１４，２４．３４を介して単−系あるいは多重系（本例
は単−系を示す）の判定回路４が総合判定し、システム
選択信号５を出力する。ここで正常性１ぎ号とは、コン
トローラ１０，２０．３０診断によるシステム１，２゜
３の正常性を尺わし、たとえば正常性１．１号１３はコ
ントローラ１０によるシステム３の正常１生であす、正
常と診断すれば１１″を出力する。

信号切換部６は、システム選択信号５に従い各コントロ
ーラからの出力信号１５，２５．３５のいずれかを切換
選択して操作端７へ出力する。

システム１に異常発生した場合を考えると、異常信号１
６によシ切換回路１４が断し、システム１の出力１１〜
１３とシステム異常対する正常性信号２１．３１をすべ
て除外すると共に、システム２．３へ異常信号１６を入
力し、ハード、ン７ト両面からシステム１を制御系から
切離す。ここで、切換回路１４，２４．３＋は、それぞ
れ当該システムの異常で保守側８へ切換える。この切換
（Ｉでより、判定回路４の入力部において、システム１
に関する入力は異常発生と同時にすべて除外され、従っ
て待機系であったシステム２あるいは３を瞬時に選択す
る。

本笑施例によれば、制御中システムが異常になると同時
に当該システムを切離し、瞬−に待機系への切換が行な
えるという効果がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、判定回路への入力信号を除外するため
の切換リレーを付加するだけで、リレーの動作時間のみ
で異常系を切離し、かつ、リレー動作時間と判定回路の
処理時間の数１０ｍ５のうちに待（ン（系への切換が可
能となるので、異常系が制御如外乱を及ぼすことを防止
するという信頼性上の効果と共に、安定なシステム開切
［Ｑを実現するという性能上の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明の一実廁例を説明するだめの多重系制御装
置における切換方式の概念図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　多重化した各コン）ｏ−ラが、自己診断及び相互
   診断して判定した各システムに対する正常性信号を、判
   定回路において総合判定して適切なシステムを選択し、
   切換部を介して、当該システムの出力を制御１キ号とし
   て選択出力する多重系制御装置に２いて、判定回路の入
   力部に切換回路を設けたことによって、異常系が発生し
   た場合には、直ちに当該システムからの入力信号と当該
   システムに対する正常性信号を除外し、瞬時のうちに、
   異常系の制御系からの完全な切離しと待機系への切換を
   可能とすることを特徴とする多重系制御装置の切換方式
   。