JPS59152872A - 衝撃式印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は圧電磁器の電歪作用を利用して印字ワイヤで印
字媒体を衝撃することにより印字を行う電歪駆動型の衝
撃式印字ヘッドに関する。

〔従来技術〕

近年、電子計算機の入出力装置に衝撃式によるドツトマ
トリクス・プリンタが広く利用されており、現在非常に
多種の印字ヘッドが開発されている。そのうちの電磁駆
動型の衝撃式印字ヘッドは電磁エネルギを利用するもの
で、その動作原理から電磁吸引型と電磁解放型の２種に
大別されるが、後者は前者に比べて特に駆動機構の簡素
化が可能であるという大きな利点を有して−るため、最
近の衝撃式印字ヘッドの設計目標である小形化、高速化
、低消費電力化及び印字ドツトの高密度化に対して良く
適応できるものとして注目されており、現在ではこの型
式でドツトの繰返し周波数が２．５ＫＨｚに達する衝撃
式印字ヘッドが出現している。

現在の衝撃式印字ヘッドは、この電磁駆動型のものがほ
とんどを占めており、市場での信頼性も高くかつ実績も
ある。しかしながら、周知のように電磁駆動型の衝撃式
印字ヘッドは、アーマチュア、磁気回路及び励磁コイル
等を複数対必要とし、その構成上大幅な軽量化及び高集
積化は困難であり、更に励磁コイルから発生するジュー
ル熱や磁気回路に流れる渦電流を原因とする熱、及びこ
の発熱に起因するアーマチュア動作の不安定さ、励磁コ
イル等の熱劣化、放熱のだめの冷却フィンの設置の必要
性等多くの欠点も有している。

これらの理由から最近では圧電磁器を利用した電歪駆動
型の衝撃式印字ヘッドが見直され始めている。しかし、
よく知られているようにバイモルフ構成の印字ハンマで
は、従来通りプラテンギャップが必要であると共に、印
字に必要な衝撃力を得ることは非常に難しいという問題
があり、これを解決するには、従来の電磁駆動型の衝撃
式印字ヘッドと同程度の印字ハンマ動作の初期加速性と
、高いドツト周波数特性を有する印字ハンマを設計する
必要がある。

そこで、このような観点から最近の一例として第１図（
Ａ）（Ｂ）に示すような電歪駆動型の印字ノ・ンマが提
案されている。すなわち、第１図（Ａ）は側断面図、第
１図（Ｂ）は正面図で、１は対称バイモルフ構成の印字
・・ンマ、２と３は該印字ノ・ンマ１を形成する圧電磁
器、４は印字ハンマ１の一端を支持するクランプ材、５
は印字ハンマ１の自在端に取付けられた印字ワイヤ、６
は印字用リボン、７は印字用紙、８はプラテンである。

第２図は前記印字ワイヤ５の動きと時間の関係を示す図
で、この図を参照して動作原理を説明すると、まず印字
ハンマ１の一方の圧電磁器２に電圧を印加して圧電的歪
を与え、時間ｔ１を経てこの印字ハンマ１に負のポテン
シャルを与える。次に、前記圧電磁器２に蓄えられた電
荷を放出すると同時に、他方の圧電磁器３に電圧を印加
してそのボテンシャルを前記負のポテンシャルに順方向
に加える。

このような駆動制御により印字ワイヤ５は急速に加速さ
れ、時間ｔ２後にこの印字ワイヤ５は平衡点を通過し、
時間１．を経過後、プラテン８に巻かれている印字用紙
７に印字用リボン６を介して印字ワイヤ５の先端が衝突
して印字用紙７上に画素が形成される。

以上説明した動作原理から明らかなように、従来の電歪
駆動型の衝撃式印字ヘッドにおいては、１ドツトの画素
を形成する運動周期内に印字ノ・ンマに負のポテンシャ
ルを与えなければならないため、高速印字に必要な高い
ドツト周波数を得るのに大変不利であると共に、原理的
に２枚の圧電磁器に正と負の繰返し曲げ応力が作用する
ため、正の応力には特に脆い性質を持つ圧電磁器の破壊
をまねき易い等の欠点があった。

〔発明の目的〕

本発明は上述した従来技術の欠点を解決するためになさ
れたもので、小形化、軽量化及び薄形化を計ることがで
きると共に、高速の印字が可動でしかも低消費電力の電
歪駆動型の衝撃式印字ヘッドを得ることを目的とするも
のである。

〔発明の構成〕

上述した目的を達成するため、本発明は比強度の大きい
所定形状のセラミック板と、該セラミック板とほぼ同形
状であって両面に一対の電極を有する圧電磁器とで形成
される非対称・くイモルーフ型の振動子の一端に印字ワ
イヤを取付けると共に、他端をベースプレート等に固定
することにより構成される印字ノ・ンマを１層２枚の配
列で積層するか、もしくは円周上に放射状に配列して積
層したものである。

〔実施例〕

以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第３図は矩形の非対称バイモルフ型の振動子のモデルを
示す図で、この図を参照して本発明における印字ハンマ
の動作を解析する。尚、この第３図におけるサフィック
ス１．２はそれぞれ第１層の圧電磁器、第２層の弾性板
を示すものとする。

まず、印字ハンマが圧電駆動されると、固定端から距離
Ｘにある任意層２における歪Ｓ（、ｚ□、１）は、圧電
的歪を原因として縦弾性歪θｕ、（ｘｌｔ）／ａｘと横
弾性歪ｚ−ａ２Ｗ（ｘｌｔ）／ａ、７−２ノ和テ表ワサ
レル。

５（ｘ−ｔ）＝θｕ、（−ｙｌｔ）／θｘ−訃θ２ｗ（
ｘｌｔ　＞／ａＪ・・・・・・・・・　　（１） 一方圧電基本式は ３１＝易￥Ｔ、　−＋−４１Ｅ１　　　　　　　・・・
・・・・・・　（２）Ｄ１／４π＝（εＴ、　／４π）
Ｅ１＋ｄ、ＩＴ　　　・・・・・・・・・　（３）とこ
で、ｓｌ：ｘ方向の歪、ＴドＸ方向の応力。

Ｄｌ：Ｚ方向の電気変位、Ｅｌ：Ｚ方向の電界強度。

〈：電界強度一定のときの弾性コンプライアンス。

ｄｌ：圧電定数、εＴ、応カ一定のときの誘電率である
。

上記式＋１１　、　＋２１から第１層の圧電磁器の応力
Ｔ１は、・・・・・・・・　（４） 圧電効果のない第２層の応力Ｔ２は、 ・・・・・・・・・　（５） 但し、ｉ２第２層の弾性コンプライアンス上記式（４）
、（５）から印字ノ・ンマ内部の軸力と曲げモーメント
を求めると次のようになる。

・・・・・・・・・　（６） ・・・・・・・・・　　（力 まだ、上記の計算途中から印字）・ンマの中立面の位置
ん０が次のように求められる。

更に、印字、ハンマの縦、横弾性振動の方程式は、ここ
で、ρ１：第１層（圧電磁器）の密度、ρ２：第２層の
密度、／ｌ：矩形板の幅、ｈｌ：第１層の厚さ、ｈ２：
第２層の厚さである。

上記の式において、圧電駆動された場合の自由端の定常
変位と中立面の位置の計数値の一例として、第４図にｈ
２をパラメータに示す。この図から、最大定常変位を与
える適当な板厚比（／ｂ　１／ｈ　２　）のあることが
分かる。すなわち、中立面を与える式（８）％式％ の条件が満たされる範囲内で最大定常変位を与えること
ができ、なおかつ圧電磁器には駆動によって正の曲げ応
力が作用しないことになる。これは非対称バイモルフ構
成でめみ実現できる特徴であり、印字ノ・ンマのように
特に過酷な動作を要求されるものには、上記式（１２の
条件をもつ設計値をとることが必要である。

まだ、印字ハンマの動作特性に直接関与する弐θのから
、横振動の第１次固有振動数ｆ１は次の形で与えられる
。

ドツト周波数は、この第１次固有振動数に関係しており
、材料の密度に関する（ρ１ｈ１＋ρ２ｈ２）項の２乗
根に反比例して増加する。従って、従来形のように金属
板を第２層の弾性板として利用するよシも、その密度の
値がはるかに小さなセラミック板を利用した方が、ドツ
ト周波数を高めるのに優れている他、印字ハンマ自体が
軽量化され、衝撃式印字ヘッドに特に必要な印字・・ン
マの初期加速性も向上することになり、従来の衝撃式印
字ヘッドのように高い電圧を印加して印字ハンマの初期
加速性を増す必要が々く゛なる。

以上、矩形の非対称バイモルフ型の振動子を例にして印
字ハンマの動作における定常変位、材料内部に作用する
曲げ応力に関係する中立面、及びドツト周波数等につい
て説明した。

ところで、本発明に適用できるセラミック材は非常に多
種にわたっておシ、適当な機械的定数をもつ材料を選定
し、適切な形状設計をすることで内部座力、駆動変位、
振動特性等、所望する設計目的に合致する非対称バイモ
ルフ型の振動子及び印字ハンマを得ることがでキル。

第５図（４）、（Ｂ）は上述した解析内容に基づいて構
成した本発明による印字ハンマの分解斜視図であり、第
５図（Ａ）は大略矩形とした印字ハンマ、第５図（Ｂ）
は大略三角形とした印字ハンマであって、共に同一の素
材により以下のように構成されている。

すなわち、図において、９は比強度の高いセラミック板
、１０は該セラミック板９とほぼ同形状であってかつ両
面に一対の電極を有する圧電磁器であり、この圧電磁器
１０をセラミック板９に貼合わせることにより非対称バ
イモルフ型の振動子が形成され、その一端を自由端とし
て該自由端に慣性質量１１と印字ワイヤ１２が設けられ
ている。

この慣性質量１１はセラミック板９と同時焼成により一
体に形成されていて適当な重さを有しておシ、一方この
印字ワイヤ１２は前記慣性質量１１に接合固定されるが
もしくはセラミック板９及び慣性質量１１と同時達成に
より一体に形成されてｂる。１３はペースフッート、１
４はスペーサ、１５はアッパプレートで、前記ベースプ
レート１３上にセラミック板９と圧電磁器１ｏとより成
る振動子を置き、その他端にスペーサ１４を重ね、更に
その上にアッパプレート１５を重ねた後、これらを図示
しないネジ等で一体に固定することにより、印字ハンマ
が構成される。尚、第５図（４）の印字ハンマにおける
スペーサ１４は、印字ワイヤ１２側の端面が該印字ワイ
ヤ１２を中心とする適当な半径の円弧形に形成されてい
る。

このような構成による印字ハンマは、圧電磁器１０の両
面の電極に電圧を印加することで矢印方向に急速に加速
され、図示−しない印字媒体を印字ワイヤ１２により衝
撃して印字を行うことができる。

尚、従来から印字ワイヤには高速度鋼、タングステン、
または超鋼等が使用されているが、印字ハンマと印字ワ
イヤとが一体となった構造においては、印字ワイヤを印
字ハンマに取伺けることは、その取付方法、取付部の耐
久性及び信頼性等の面から見ても非常に難しい問題がち
る。そのために現在の印字ヘッドでもアーマチュアに印
字ワイヤを銀ろう付けし、このようにして印字ワイヤと
一体化したアーマチュアを印字ハンマに固定している。

しかしながら電歪駆動型の印字ハンマにおいては、従来
の電磁駆動型の印字ハンマと同程度の初期加速性を得る
ためには、ノ・ンマ質量を極力軽量化する必要がある。

そのため、上述した第５図（４）、（Ｂ）の印字ハンマ
において、印字ワイヤ１２がセラミック板・９・１及び
慣性質量１１と同時焼成されない場合、第５図（Ｃ）に
示すようにセラミック板９と同時焼成された慣性質量１
１の中心に印字ワイヤ１２の位置決めを兼ねた取付穴１
６を設け、この取付穴１６に印字ワイヤ３の基部を嵌め
て接合固定する手段がとられている。

第６図（Ａ）は本発明による大略三角形の印字ノ・ンマ
の試作品の基本寸法を示したもので、圧電磁器は板厚０
．３＋ｍｇ、実効有効面積が約６１５ｍｍ２であり、圧
電磁器の分極軸に直角なすべての方向に対して圧電歪が
等方性があることを積極的に利用するため、印字ワイヤ
を中心とする半径（本例ではＲ２８）の円孤形端面を有
するスペーサを用いて振動子の他端を固定した構造とな
っている。

電歪駆動型の印字ハンマは、その動作原理から、直流電
圧を印加したときの定常変位量をプラテンギャップ以上
に設定して、印字ノ・ンマの加速領域内で印字を行わせ
ることが必要であシ、この場合にのみ安定した印字画素
を得ることができる。しかしながら圧電両正により印字
ハンマを駆動する場合の避けられない弊害として、その
初期加速時に高周波歪を伴う。この高周波歪は、印字ハ
ンマを構成する材料及び接合剤にも関係するが、本発明
による印字ハンマのように圧電磁器との貼合わせ板材に
セラミック板を使用すると、従来から用いられている金
属板に較べてはるかに優れた減衰特性をもつ他、印字ワ
イヤの取付部に適当な重さの慣性質量を設けることで、
上記の高周波歪は平滑されることにもなり、印字ハンマ
の安定した正弦的な飛行波形を得る手段となる。

第６図（Ｂ）　、　（Ｃ）は上述した本発明による試作
印字ハンマの動作特性の下側を、同一仕上げ設計で圧電
磁器との貼合わせ板材にバネ鋼５ＵＰ−３を用いた他の
印字ハンマの場合と比較して示した図である。

第６図（Ｂ）　において、”ｌはセラミック板（板厚０
．３調）を使用した本発明による印字・・ンマの飛行波
形、ｘ２はバネ鋼５ＵＰ−３（板厚０．３＋ｍｎ）を使
用した印字ハンマの飛行波形であり、条件はプラテンギ
ャップ：　０．４５　＋１１ｆｆ＋、ゴムプラテン直打
、印加電圧３００Ｖ（電圧の継続期間はそれぞれ”１＋
”２の波形に対応してｆｉｌｌ、８２）である。この図
に見られるように本発明による印字ハンマは、上述した
ように適当な慣性効果による高調波歪の平滑と、効果的
な減衰性を有することから安定した正弦的な飛行波形ｘ
１が得られており、プラテンギャップの多少の変化に対
しても均一な印字特性を得ることが可能となる。尚、第
６図（Ｂ）においてｘ５は従来の電磁解放型の印字・・
ンマの飛行波形であり、この飛行波形と較べても本発明
による印字ハンマの初期加速性がほぼ電磁駆動型の印字
ハンマに匹敵していることがわかる。

第６図（Ｃ）は本発明による印字ハンマを、電圧３００
Ｖ、毎秒１００字の速度で実際に印字画素を形成したと
きの飛行波形と衝撃力の波形を示したものである。

第７図（Ａ）は本発明による衝撃式印字ヘッドの一実施
例を示す断面図、第７図（Ｂ）はその側面図で、この衝
撃式印字ヘッドは、第５図（Ａ）または第５図（Ｂ）に
示した単体の印字ヘッドを１層２枚の配列で積層するこ
とにより７ビンのヘッドとして構成したものである。こ
こで各層間の印字ハンマは、轟然のことながら、印字文
字の各ドツトのピッチに対応して、それぞれ順次ずらし
て組込まれており、位置決め穴１７を介して図示しない
ネジ等によシ一体に固定されている。尚、図中１８は印
字ヘッド前部に設けられたワイヤガイド部である。また
、この構成において最上層以外のアッパプレート１５は
各々他の層のベースプレートを兼ねている。

このように構成された本発明の衝撃式印字ヘッドは、印
字信号によって印字ノ・ンマを選択的に駆動することに
より、各々の印字ワイヤ１２で印字媒体を衝撃して、所
望の文字等を印字することができる。

尚、上述した実施例では印字ノ・ンマを１層２枚の配列
で積層したが、この他としては、印字ノ・ンマを円周上
に放射状に複数枚配列して積層することにより構成する
ことも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、セラミック板と圧電磁器
とを貼合わせて形成した振動子を使用して非対称バイモ
ルフ構成の印字ノ・ンマを形成しているため、従来のよ
うな圧電磁器を破壊し易いという欠点をなくすことがで
きる。

また、この印字・・ンマを積層して一体化する構造であ
って、各層のアッパプレートとペースプレートを兼用さ
せることができるため、部品点数を削減することができ
ると共に、小形化、軽量化及び薄形化にうまく適合した
電歪駆動型の衝撃式印字ヘッドを構成することが可能と
なり、多ビンの漢字、イメージ、グラフィクス出力用印
字ヘッドに容易に拡張できるという利点もある。

まだ、従来の電磁駆動形の衝撃式印字ペツ゛ドでは、自
ら発生する熱による故障を防ぐため、プリンタに組込ま
れた温度検知回路により印字速度を下げたり、出力を停
止しである制限以下の温度になるまで時期するのが普通
で、そのためプリンタの実効印字速度が低下していたが
、本発明による電歪駆動型の衝撃式印字ヘッドによれば
、その動作原理上はとんど熱の発生はなく、安定した動
作でかつ高速に印字を行うことができ、しかも印字ハン
マの構造が大幅に簡素化されて薄形化が実現されるため
、現在の市場で−の要求である高密度印字の漢字、イメ
ージ、グラフィクス出力に特に適した衝撃式印字ヘッド
であると言えるものであり、その領域で有効性を充分に
発揮できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（〜は対称バイモルフ構成の印字）・ンマを示す
側断面図、第１図（Ｂ）はその正面図、第２図は第１図
の印字・・ンマにおける印字ワイヤの動きと時間との関
係を示す図、第３図は本発明の理論解析のための矩形の
非対称バイモルフ型の振動子のモデルを示す図、第４図
はその数値解析の一例を示す図、第５図囚は本発明によ
る大略矩形の印字ハンマを示す分解斜視図、第５図（Ｂ
）は同じく大略三角形の印字ハンマを示す分解斜視図、
第５図（Ｃ）は第５図（Ａ）または（Ｂ）における印字
ワイヤが一体焼成でない場合の慣性質量の形状例を示す
拡大斜視図、第６図（Ａ）は大略三角形の印字ハンマの
試作品の基本寸法を示す斜視図、第６図（Ｂ）及び（Ｃ
）はその動作例を示す波形の図、第７図００は本発明に
よる衝撃式印字ヘッドの一例を示す断面図、第７図（Ｂ
）はその側面図である。 ９・・・セラミック板　１０・・・圧電磁器　１１・・
・慣性質量　１２・・・印字ワイヤ　−３・・・ベース
プレー）　　１４・・・スペーサ　１５・・・アツハフ
レー）　　１６・・・取付穴　１７・・・位置決め穴　
１８・・・ワイヤガイド 特許出願人　　沖電気工業株式会社 代理人　弁理士　　金　倉　　喬　二 角１− （Ａ）　　　　　　　　（Ｂ） 輸２図 麺３ＣｉＩｌｌ 角４　口 ｈ２（ｍｍ） 牟５− （Ａ） ５ 〔ｍｓ〕　　　　　　　　　　　　　〔ｍ３〕麺７　二 （Ａ） （Ｂ） 　７３ 手続補正書（自発） 昭和５８年１１月９日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願　第　０２７４１６　　号２、
発明の名称　衝撃式印字ヘッド ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　東京都港区虎ノ門１丁目７番１２号名　称
　　（０２９）沖電気工業株式会社代表者　橋本南海男 ４、代　理　人 「発明の詳細な説明の欄」、図面０ ７　補正の内容 １．特許請求の範囲を下記の如く補正する。 「１．所定形状のセラミック板と、該セラミック板とほ
ぼ同形状であって両面に一対の電極を有する圧電磁器と
で形成さｎる非対称バイモルフ型の振動子の一端を自由
端として該自由端に慣性質量と印字ワイヤを設けると共
に他端を固定して印字ハンマを構成し、この印字ハンマ
を１層２枚の配列で積層するか、もしくは円周上に複数
枚放射状に配列して積層したことを特徴とする衝撃式印
字ヘッド。 ２、　セラミック板と慣性質量と印字ワイヤとを同時焼
成により一体に形成したことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の衝撃式印字ヘッド。 ３、　セラミック板と慣性質量とを同時焼成により一体
に形成し、かつこの慣性質量に印字ワイヤを取付けたこ
とを特徴とする特許請求の範囲　１第１項記載の衝撃式
印字ヘッド。」 ２　明細書第３頁第１４行に、「従来通り」とある　１
のを「従来通りの」と補正する。 ３　明細書第５頁第３行に、「印字用紙７上に」とある
のを削除する。 ４、明細書第５頁第１７行に、「可動」とあるのを「可
能」と補正する。 ５　明細書第６頁第８行に、「円周上に放射状」とある
のを「円周上に複数枚放射状」と補正する。 ６　明細書第６頁第１９行に、「歪５（−ｚ：ｘｔ）Ｊ
とあるのを「歪Ｓ（ｒ、ｔ）Ｊと補正する。 ７　明細書第６頁第２０行に、「縦弾性歪δ’ｔｂ（ｘ
ｌｔ　）／ａｘ　Ｊとあるのを「縦弾性歪Ｆｈｂ（ｘ、
ｔ）／θＸ」と補正する。 ８、明細書第７頁第１行に、「横弾性歪、ｚ−θ２Ｗ（
、ｒｌ　ｔ　）／ａｘ２Ｊ（！：　アルＭ　ｒ　横弾性
歪Ｚ−ａ２ｒｎｃｘ、　ｔ）／ａ、ｒ：２．Ｊ　（！：
　’ｆｍ正する。 ９、明細書第７頁第２行を下記の如く補正する。 ｒ　Ｓｃｘ、　ｔ）　＝ｉｆ）ｕ、（ｘ、　ｔ）／ａｘ
−Ｚ−θ２Ｗ、（ｘ、　ｔ）／θｘ２　ＪＯ１明細書第
７頁第６行を下記の如く補正する。 「Ｄ１＝ε１Ｅ□＋ｄｌＴ１・・・・・・・・・・・・
（３）」１、明細書第７頁第１３行と第１４行を下記の
如く１２、　　明細書第７頁第１６行と第１７行を下記
の如く１３、　　明細書第８頁第３行を下記の如く補正
する。 １５、　　明細書第１頁第７ｉ行と第１２行を下記の如
１６、　　明細書第９貞第４行に、「矩形板」とあるの
を「印字ノ・ンマ」と補正する。 １７　明細書第１２頁第７行に、「同時達成」とあるの
を「同時焼成」と補正する。 ｉ　ｓ、　　明細書第１２頁第１４行に、「第５図（Ａ
）」とあるのを「第５図（Ｂ）」と補正する。 １９、　　明細書第１２頁第１６行に、「を中心」とあ
るのを「を大略中心」と補正する０ ２０、明細書第１４頁第９行にＦ本例ではＲ２８ｊとあ
るのを「本例では大略Ｒ２８」と補正する。 ２１、明細書第１４頁第１１行に、「固定した構造」と
あるのを「固定した扇形構造」と補正する０２２　明細
書第１５貞第１１行に、「他のｊとあるのを削除する。 ２３　明細書第１６頁第１１行に、「毎秒１００字」と
あるのを「毎秒１２０字」と補正する。 ２４　明細書第１７頁第１４行に、「円周上に放射状」
とあるあを「円周上に複数枚放射状」と補正する。 ２５　明細書第１８頁第３行に、「であって」とあるの
を「にあっては」と補正する０ ２６　明細書第１８頁第１４行に、「時期」とあるのを
「待機」と補正する。 ２７、第３図、第４図及び第６図（Ｂ）　ｋ添付図面の
如く補正する。 輪３− ２ 角４国 （Ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　所定形状のセラミック板と、該セラミック板と＃
   １ぼ同形状であって両面に一対の電極を有する圧電磁器
   とで形成される非対称バイモルフ型の振動子の一端を自
   由端として該自由端に慣性質量と印字ワイヤを設けると
   共に他端を固定して印字ハンマを構成し、この印字ハン
   マを１層２枚の配列で積層するか、もしくは円周上に放
   射状に配列して積層したことを特徴とする衝撃式印字ヘ
   ッド。 ２　セラミック板と慣性質量と印字ワイヤとを同時焼成
   により一体に形成したことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の衝撃式印字ヘッド。 ３、　セラミック板と慣性質量とを同時焼成により一体
   に形成し、かつこの慣性質量に印字ワイヤを取付けたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の衝撃式印字
   ヘッド。