JPS59149313A - 管内監視用テレビシステム - Google Patents
管内監視用テレビシステムInfo
- Publication number
- JPS59149313A JPS59149313A JP2395783A JP2395783A JPS59149313A JP S59149313 A JPS59149313 A JP S59149313A JP 2395783 A JP2395783 A JP 2395783A JP 2395783 A JP2395783 A JP 2395783A JP S59149313 A JPS59149313 A JP S59149313A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- tube
- video
- signal
- receiver
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports
- G02B23/2484—Arrangements in relation to a camera or imaging device
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は６穐の気体、液体、固体を輸送する管、例えば
ガス管、水道管、下水管の内部を監視するためのテレビ
システムに関する。
ガス管、水道管、下水管の内部を監視するためのテレビ
システムに関する。
第１図は、従来のこの種の監視システムを示す構成図で
ある。本図において１は監視しようとする管で、モニタ
一部は管の端に設置され、映像モニター２．遠隔制御器
３によ多構成されている。
ある。本図において１は監視しようとする管で、モニタ
一部は管の端に設置され、映像モニター２．遠隔制御器
３によ多構成されている。
管１の中にある撮ｆ象部１０は、撮像部保護ケース６の
中にテレビカメラ４、管内黒用ラング５を収容した形で
構成されている。そして、撮像部保護ケース６を牽引ロ
ープ７によシ管１のもう一方の端よシ引っばるようにな
っている。ケーブル８はテレビカメラ４．の映像出力信
号を、映像モニター２に伝えるだめの信号線で、ケーブ
ル９は遠隔制御器３よｐ撮像部１０の遠隔制御を行なう
信号を伝えるだめの制御信号線及び電源線を内包してお
り、遠隔制御器３からは、テレビカメラ４の電源０Ｎ−
ＯＦＦ、姿勢制御、レンズの調整及び管内照明用ランプ
５の調光、等を行なう事ができる。このような構成にお
いて、牽引ローグアを引き撮像部１０を移動させて、管
内を監視する方式が用いられていた。
中にテレビカメラ４、管内黒用ラング５を収容した形で
構成されている。そして、撮像部保護ケース６を牽引ロ
ープ７によシ管１のもう一方の端よシ引っばるようにな
っている。ケーブル８はテレビカメラ４．の映像出力信
号を、映像モニター２に伝えるだめの信号線で、ケーブ
ル９は遠隔制御器３よｐ撮像部１０の遠隔制御を行なう
信号を伝えるだめの制御信号線及び電源線を内包してお
り、遠隔制御器３からは、テレビカメラ４の電源０Ｎ−
ＯＦＦ、姿勢制御、レンズの調整及び管内照明用ランプ
５の調光、等を行なう事ができる。このような構成にお
いて、牽引ローグアを引き撮像部１０を移動させて、管
内を監視する方式が用いられていた。
しかしながらこの方式では撮像部とモニタ一部との間に
ケーブル８，９があるからこのケーブルの収容器を要し
、ケーブルの取扱いが回当である。
ケーブル８，９があるからこのケーブルの収容器を要し
、ケーブルの取扱いが回当である。
また、管１の長さが長くなった場合、ケーブル８゜９も
長くなるからケーブル重量が増加し、か？ケーブルと管
の内壁との摩擦による負荷も増加して、牽引ローグア側
に大きな負荷がかかる。そのうえ撮像部１０の移動が円
滑にできるように牽引ローグアの牽引速度と、ケーブル
８，９の送り出し速度の歩調を合わせる必要があった。
長くなるからケーブル重量が増加し、か？ケーブルと管
の内壁との摩擦による負荷も増加して、牽引ローグア側
に大きな負荷がかかる。そのうえ撮像部１０の移動が円
滑にできるように牽引ローグアの牽引速度と、ケーブル
８，９の送り出し速度の歩調を合わせる必要があった。
本発明の目的は、撮像部とモニタ一部との間の信号授受
にケーブルを要しない管内監視用テレビ／ステムの提供
にある。
にケーブルを要しない管内監視用テレビ／ステムの提供
にある。
本発明は、管の内側をその管の軸方向に移動しその内側
の撮像によシ得た映像の信号を送信する撮像部と、前記
映像信号を受信し前記映像を写し出すとともに前記撮像
部の制御信号を送信するモニタ一部とを有する管内監視
用テレビシステムにおいて、前記撮１象部が、前記撮像
を行い前記映像信号を生ずるテレビカメラと、この映像
信号を高周波信号に変換する送信機と、この高周波信号
を前記管の内側に放射する第１のアンテナと、前記撮像
部制御信号を前記第１のアンテナ又は別のアンテナを介
して受ける受信機と、前記撮像部の所要電力を供給する
蓄電器とを備え、前記モニタ一部が、前記高周波信号を
受ける第２のアンテナと。
の撮像によシ得た映像の信号を送信する撮像部と、前記
映像信号を受信し前記映像を写し出すとともに前記撮像
部の制御信号を送信するモニタ一部とを有する管内監視
用テレビシステムにおいて、前記撮１象部が、前記撮像
を行い前記映像信号を生ずるテレビカメラと、この映像
信号を高周波信号に変換する送信機と、この高周波信号
を前記管の内側に放射する第１のアンテナと、前記撮像
部制御信号を前記第１のアンテナ又は別のアンテナを介
して受ける受信機と、前記撮像部の所要電力を供給する
蓄電器とを備え、前記モニタ一部が、前記高周波信号を
受ける第２のアンテナと。
この第２のアンテナから前記高周波信号を受は前記映像
信号を復調する受信機と、この映像信号を受は前記映像
を映し出す表示器と、前記撮像部制御信号を生じ前記第
２のアンテナ又は別のアンテナを介して前記管の内側に
放射する遠隔制御器とを備えて構成される。
信号を復調する受信機と、この映像信号を受は前記映像
を映し出す表示器と、前記撮像部制御信号を生じ前記第
２のアンテナ又は別のアンテナを介して前記管の内側に
放射する遠隔制御器とを備えて構成される。
次に図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第２図は本発明の一実施例を示す構成図である。
モニタ一部は、アンテナ１５と、それに接続された無線
送受信機１４と無線送受信機１４に接続されている映像
モニター１２と、遠隔制御器１３とから構成されておシ
、管１の端に設置されている。
送受信機１４と無線送受信機１４に接続されている映像
モニター１２と、遠隔制御器１３とから構成されておシ
、管１の端に設置されている。
管１の中にある撮像部３０は、テレビカメラ１９、管内
照明用ラング５、無線送受信機１７、無線送受信機１７
に接続されたアンテナ１６及び撮像部３０を動作させる
だめのバッテリー１８から構成され、それらは撮像部保
護ケース２０内に収容されている。そして撮像部保護ケ
ース２０は牽引ロープ７によシ管１・のもう一方の端よ
り引っ張られる。・ 撮像部３０のテレビカメラ１９の映像出力信号は、無線
送受信機１７に送られアンテナ１６よシミ波で管の端に
あるモニタ一部のアンテナ１５に向かって発射される。
照明用ラング５、無線送受信機１７、無線送受信機１７
に接続されたアンテナ１６及び撮像部３０を動作させる
だめのバッテリー１８から構成され、それらは撮像部保
護ケース２０内に収容されている。そして撮像部保護ケ
ース２０は牽引ロープ７によシ管１・のもう一方の端よ
り引っ張られる。・ 撮像部３０のテレビカメラ１９の映像出力信号は、無線
送受信機１７に送られアンテナ１６よシミ波で管の端に
あるモニタ一部のアンテナ１５に向かって発射される。
アンテナ１５で受信した信号は、無線送受１言機１４で
増巾、復調されて映像モニター１２に映像名号が入力さ
れる。この場合管１は電気的にはバイパスフィルターと
考えられるので、使用する無線周波数Ｆは、管１の内径
をＤ、電波の伝播速度をＶとしたとき、Ｆン売の関係式
を満す値に選択する。
増巾、復調されて映像モニター１２に映像名号が入力さ
れる。この場合管１は電気的にはバイパスフィルターと
考えられるので、使用する無線周波数Ｆは、管１の内径
をＤ、電波の伝播速度をＶとしたとき、Ｆン売の関係式
を満す値に選択する。
撮像部３０の管内照明用う／グ５は管内をテレビカメラ
１９で撮像するのに必要な照度を得るためのもので、バ
ッテリー１Ｂはテレビカメラ１９、無線送受信機１７、
管内照明用う／グ２１を動作させるのに必要な電力を供
給するだめのものであ・る。撮像ｍ３０は、撮像部保護
ケース２０で保護され、撮像部保護ケース２０は牽引ロ
ープ７で管１のもう一方の端から牽引されながら移動し
て行く。モニタ一部の遠隔制御器１３は、撮像部３０の
遠隔制御を行なうためのもので、テレビカメラ１９の電
源０Ｎ−ＯＦＦ、姿勢制御レンズの調整及び、管内照明
用ランプの調光等を行′う。遠隔制御器１３からの各種
制御信号は、無線送受信機１４で高周波信号に変換され
、アンテナ１５から管１内の撮像部アンテナ１６に向け
て電波として発射され、撮像部３０を遠隔制御する。
１９で撮像するのに必要な照度を得るためのもので、バ
ッテリー１Ｂはテレビカメラ１９、無線送受信機１７、
管内照明用う／グ２１を動作させるのに必要な電力を供
給するだめのものであ・る。撮像ｍ３０は、撮像部保護
ケース２０で保護され、撮像部保護ケース２０は牽引ロ
ープ７で管１のもう一方の端から牽引されながら移動し
て行く。モニタ一部の遠隔制御器１３は、撮像部３０の
遠隔制御を行なうためのもので、テレビカメラ１９の電
源０Ｎ−ＯＦＦ、姿勢制御レンズの調整及び、管内照明
用ランプの調光等を行′う。遠隔制御器１３からの各種
制御信号は、無線送受信機１４で高周波信号に変換され
、アンテナ１５から管１内の撮像部アンテナ１６に向け
て電波として発射され、撮像部３０を遠隔制御する。
以上説明した・ように、本発明によれば、撮像部とモニ
タ一部との間の信号授受にケーブルを要しない管内監視
用テレビシステムが得られる。本発明では、このように
ケーブルが不要であるから、管の長さが長くなった場合
でも、牽引ロープ側にかかる負荷を軽減でき、かつ牽引
ロ〜グ側の牽引速度と、ケーブル送９出し速度に対する
注意が不要になるので、撮像部の移動が容易に行なえる
効果もある。
タ一部との間の信号授受にケーブルを要しない管内監視
用テレビシステムが得られる。本発明では、このように
ケーブルが不要であるから、管の長さが長くなった場合
でも、牽引ロープ側にかかる負荷を軽減でき、かつ牽引
ロ〜グ側の牽引速度と、ケーブル送９出し速度に対する
注意が不要になるので、撮像部の移動が容易に行なえる
効果もある。
第１図は従来の管内監視用テレビシステムの構成図、第
２図は本発明の一実施例の構成図である。
２図は本発明の一実施例の構成図である。
Claims (1)
- 管の内側をその管９軸方向に移動しその内側の撮像によ
り得た映像の信号を送信する撮像部と、前記映像信号を
受信し前記映像を写し出すとともに前記撮像部の制御信
号を送信する一ヨニタ一部とを有する管内監視用テレビ
システムにおいて、前記撮像部が、前記撮像を行い前記
映像信号を生ずるテレビカメラと、仁の映像信号を高周
波信号に変換する送信機と、この高周波信号を前記管の
内側に放射する第１のアンテナと、前記撮像部制御信号
を前記第１のアンテナ又は別のアンテナを介して受ける
受信機と、前記撮像部の所要電力を供給する蓄電器とを
備え、前記モニタ一部が、前記高周波信号を受ける第２
のアンテナと、この第２のアンテナから前記高周波信号
を受は前記映像信号を復調する受信機と、この映像信号
を受は前記映像を映し出す表示器と、前記撮像部制御信
号を生じ前記第２のアンテナ又は別のアンテナを介して
前記管の内側に放射する遠隔制御器とを備える管内監視
用テレビ７ステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2395783A JPS59149313A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 管内監視用テレビシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2395783A JPS59149313A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 管内監視用テレビシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59149313A true JPS59149313A (ja) | 1984-08-27 |
Family
ID=12125024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2395783A Pending JPS59149313A (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | 管内監視用テレビシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59149313A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091169A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 管内調査機器の挿入回収装置及び管内調査機器の挿入回収方法 |
| FR2914065A1 (fr) * | 2007-03-20 | 2008-09-26 | Jorge Lima | Dispositif d'inspection televisee de tuyauterie sous dalle et enterree |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2395783A patent/JPS59149313A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007091169A (ja) * | 2005-09-30 | 2007-04-12 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 管内調査機器の挿入回収装置及び管内調査機器の挿入回収方法 |
| FR2914065A1 (fr) * | 2007-03-20 | 2008-09-26 | Jorge Lima | Dispositif d'inspection televisee de tuyauterie sous dalle et enterree |
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