JPS59148119A

JPS59148119A - 回転ヘツド型記録再生装置

Info

Publication number: JPS59148119A
Application number: JP58023470A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Takimoto; 滝本　宏之; Nobutoshi Takayama; 高山　信敏; Hiroo Edakubo; 枝窪　弘雄
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1983-02-14
Filing date: 1983-02-14
Publication date: 1984-08-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（技術分野）本願発明は回転ヘッド型記録再生装置に関し、特に可動
部材に取付けられた回転ヘッドを有する回転ヘッド型記
録再生装置に関する。

（従来技術）この種の回転ヘッド型記録書生装置としては例えばバイ
モルフ板等の可動部材に磁気ヘッドを取付け、この磁気
ヘッドを回転させてビデオ信号を磁気テープに記録する
ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲ，と称す）があるが
以下この種のＶＴＲを例にとって説明する。

近年ＶＴＲにおいては民生用としてヘリカルスキャンタ
イプのものが普及し、虹に記録時とは異方る速度でテー
プを走行させて再生ｊ〜、例えば静止画像、スローモー
ション画像、高速画像等を得ることができる様になった
。このような所謂特殊再生を行う場合に得られる画像を
ノイズのない画像にするために様々な提案がなされ、咀
には実施されてきている。その中でも特にバイモルフ板
等の可動部材にビデオヘッドを取付はドラムの回転軸方
向に変位可能としたものが、あらゆる特殊再生に対し画
面−ヒにノイズが生じないようにもできるということで
非常に有効である。

ところがバイモルフ板は一般に経年変化特性によって自
重による変化を生じ、ヘッドの高さく回転軸方向の位置
）が変化ｌ〜でし１つ。磁気テープよりビデオ信号を再
生している時には再生されたビデオ信号やパイロット信
号等を利用し、１に上述の経年変化特性、ヒステリシス
特性、共振特性等を全て考慮した回路設計を行うなど［
−てこのような問題を解決してきた。しかし、一方ビデ
オ信号を記録している時においては上述の経年変化特性
によるヘッド位置の変化は解消するのが困難でめった。

そして、このような欠点によって記録時において磁気テ
ープ上に形成される記録フォーマットが決められたフォ
ーマットからはずれてしまうという結果になり、他のＶ
ＴＲとの互換性にも問題が出てきてＬ２まう。

（目　的）本願発明は上述の欠点に＆みてなされたものであり、本
願の第１の発明は、可動部材の経年変化等によって生じ
る記録時におけるヘッドの位置ずれを補償し、記録媒体
上の所定の位置に正確に信号を記録できる回転ヘッド型
記録再生装置を提供することを目的とする。

また本願の第２の発明は、上記の目的に加え装置を然程
複雑化することなく個々に複数のヘッドの位置ずれを補
償できる回転ヘッド型記録再生装置を提供することを目
的とする。

（実施例）第１図は本願発明の一実施例としてのＶＴＲにおけるド
ラムの構造を示す図である。第１図に於いて１はシャフ
トであり回転部材２が固定されている。３は回転上ドラ
ム、４は固定下ドラムであり上ドラム３にはビス２４及
びバイモルフ板５を介してヘッド６が複数個取付けられ
ている。７，８は各々軸受、９．１０は各々回転側及び
固定側ロータリートランス、１１は台座であり、台座１
１はセットビス１２によって取付けられている。

この構成において後述するバイモルフ制御回路からの制
御Ｍ５圧は、スリップリング１３及びケーブル１４を介
してバイモルフ板５ａ及び５ｂに印加される。また１５
．１６は各々バイモルフ板５の状態を検出するだめの受
光素子及び発光素子であり、ホトリフレクタ１７を構成
している。

第２図（５）〜［相］は前述した受光素子１５及び発光
素子１６によるバイモルフ板の状態の検出の様子を示す
図である。第２図（ト）において４は第１図に示す固定
下ドラム、５はバイモルフ板、１５はホトトランジスタ
Ｑ、　、　Ｑ、よりなる受光素子、１６は発光素子であ
る。バイモルフ板５が適正状態にある時は第２図（至）
に示す如くホトトランジスタＱ、、　Ｃ２に均当に発光
素子１６よりの光が照射される様にする。鎖線２０は光
が照射されている部分を示す。

今、第１図におりてヘッド高さが高くなる方との間の距
離が大きくなるだめ第２図０に示す如く発光素子１６か
らの照射光はホ））ランジスタＱ、に比べてホトトラン
ジスタＱ、の方によりすると同様にホトトランジスタＱ
、に比べてホトトランジスタＱ２の方により多くの光が
照射される。

第３図は第１図に示す上ドラムの回転位相を検出する回
転位相検出部の構成を示す図である。

第３図において３は上ドラム、２１は回転位相検出用マ
グネット、２２はホール素子、２３はホール素子２２を
固定するドーナツ状部材である。

第４図は第１図のドラム構造に対応するバイモルフ制御
回路の一例を示す図であり、第５図は第４図に於ける（
ａ）〜（ｇ）各部の波形を示すタイミングチャートであ
る。第４図において受光素子はホトトランジスタとして
Ｑ、、Ｑ、で示されてイル。比、〜Ｒ，ハ抵抗、ＶＢ、
、　ＶＲＪ：可ｆ抵抗、ＣＩ。

Ｃ２はコンデンサ、Ｄ、　、　Ｄ２はダイオード、ＯＲ
，は２人カオアゲート、Ａ１〜Ａ、はオペアンプ、ＢＩ
〜Ｂａｒｄ、バッファアンプ、ＳＷ、〜ＳＷ６は図中矢
印にで示す各々の制御端子にハイレベルが印加されてい
る時オン、ローレベルが印加されている時オフとなるア
ナログスイッチ、ｓｗ７．　ｓｗ、　Ｆｉｓ画時におい
て図中０勺に示す側の端子に、再生時において図中助に
示す側の端子に接続される切換スイッチ、２４．２５は
各々入力された制御信号に従ってバイモルフ板５，５′
を駆動するドライブ回路、２６〜３１は各々基準電圧Ｖ
ｃｃが供給される端子、３２〜３７は各々モノマルチバ
イブレータ（以下ＭＭと称す）である。コンデンサにつ
いてはその容量値が等しい場合には同一添字を、抵抗に
ついてはその抵抗値が等しい場合には同−添文字を付す
。

以下第４図及び第５図を用いて本実施例の動作の説明を
行なう。ホトリフレクタ１７は固定下ドラム４に取付け
られており、バイモルフ板５．５は回転上ドラム３に取
付けられているのでホトトランジスタＱ、のコレクタ電
圧波形は第５図（ａ）に示す如き波形になる。この信号
（ａ）　！／′ｉダイオードＤ３、コンデンサＣＩ　　
にて構成されるピークホールド回路によりそのピーク値
がホールドされる。

一方ホール素子２２から得られるドラムの位相検出信号
はヘッド６がホトリフレクタ１７の上方を通過した直後
においては第５図（Ｃ）に示す如く正方向の出力電圧が
得られる如くしである。

四にこの信号はオペアンプＡ５　、抵抗Ｒ６及びＲ２で
構成される増幅回路で増幅される。ＭＭ３２はホール素
子２２から正方向の出力電圧が得られた場合にのみトリ
ガする。第５図（ｄ）にＭＭ３２の出力を示す。また第
５図（ｅ）に示す如（ＭＭ３３７ｄＭＭ３２の後縁でト
リガする。このＭＭ３３の出力信号がスイッチＳＷ３を
オンする。

従って前述のピークホールド回路の出力電圧がコンデン
サＣ２に充電される。第５図（ｇ）はこのコンデンサＣ
２の端子電圧を示している。２ＫＭＭ３４はＭＭ３３の
後縁でトリガされ、このＭＭ３４の出力信号（第５図（
ｆ）にて示す）がオアゲー）ＯＲ，を介しスイッチ８Ｗ
、をオンさせる。

スイッチＳｗｌがオンすることによって前述のピークホ
ールド回路が放電される。従ってコンデンサＣ１の端子
電圧は第５図（Ｉ））に示す如き波形になる。バッファ
アンプＢ、はスイッチＳＷＲカオンオフすることによる
コンデンサＣ７の充放電による影響がコンデンサＣＩの
ホールド電圧に出ないようにするために設けである。こ
のようにしてホトトランジスタＱ１でパルス状の信号の
ピーク値にて得られるヘッド高さを示す検出信号に関連
する信号がドラムの１回転中ホールドされバッファアン
プＢ、の出力側に得られることになる。

一方ホトトランジスタＱ２の出力に対する動作も同様で
δす、バッファアンプＢ４の出力側にはホトトランジス
タＱ２のピーク値に関連する信号がドラムの一回転生得
られる。

ここでオペアンプＡ１及びんを中心とした演算回路の出
力Ｖ、は、バッファアンプＢ、の出力電圧を■１、バッ
ファアンプＢ４の出力電圧’ｌｒ：　Ｖｔ　、オペアン
プＡ、の出力電圧をｖ４とすると、Ｖ＝　”　Ｒｓ　（
Ｖｔ　−Ｖｔ　）　／烏＋■４となる。即ちオペアンプ
Ａ、の出力であるＶｓ　ＫはボトトランジスタＱ、及び
Ｑ２で得られるパルス状市圧のピーク値の差電圧に応じ
た出力が得られる。録画時においてこのｖ３はスイッチ
Ｓｗ７の（均側端子を介してドライブ回路２４に印加さ
れる。

ホトトランジスタＱ、よりもホトトランジスタＱ。

に多く光が照射される。従ってＶ、　＜　Ｖ、となり、
ることになる。これによってヘッド６の高さが低くなり
発光素子１６より得られる照射光は第２図（坊に示す如
き状態に近づき、それに従いＶ。

とｖ２との差が小さくなりあるところでつり合う。

一方ヘッド６の高さが低い場合Ｖ＋　＜　Ｖｔとなるた
めＶ、が高くなりドライブ回路２４はヘッド高さを高く
する方向にバイモルフ板５を制御する。

バイモルフ板５に取付けられたヘッド６′の制御動作も
同様であるが、ホトトランジスタＱ、及びＱ２より得ら
れるパルス状の検出信号は、ホール素子２２から得られ
るドラムの位相検出信号の負方向の出力がオペアンプＡ
、で反転されＭＭ３５をトリガする。そして前述した様
にＭＭ３６でピークホールドのだめのパルスが、またＭ
Ｍ３７でサンプリング放電のためのパルスが発生する。

そ（７て同様にヘッド６′の高さを制御するための信号
がオペアンプＡ−８の出力として得られるものである。

一ト述の如くしてヘッド６及びヘッド６の高さがバイモ
ルフ板の経年変化等の特性によらず一定に制御されるの
であるが、次に可変抵抗器ＶＲ，及びｖｔ４の動作につ
いて述べる。

記録時においてはヘッドの高さを揃える必要があるが、
ホトリフレクタの取付は誤差、受光素子の感度差、ドラ
イブ回路の特性機差によりヘッドが適正な高さにある場
合にも■１とｖ２が一致し７ない。そのため制御するこ
とによってヘッド高さを適正な高さからずらしてしまう
ことがある。

このようなことを防止するためにヘッドの初Ｖ）ｔ、に
よって■４を高くすると、抵抗鳥と抵抗島で分圧された
電圧が高くなる。そしてＶ３も高くなるのでバイモルフ
はヘッドを高くする方向に駆動される。ヘッド高さが高
くなるとホトトランジスタＱ１の出力が増加しホトトラ
ンジスタＱ。

の出力が低下することになり、その結果Ｖ１が上昇し、
■、が低下する。そのためＶ、が下がり可変Δ 定する。つまり可変抵抗ＶＲ，によってｖ４を高く△ するとヘッド６はある高さだけ高くなる。また呑可変抵抗ｖ１４．によってｖ４を下げればヘッド６はあ
る高さだけ低くなる。

そこで製品の製造過程の調整段階において例ラド高さ調
整を行なう。一旦調整してし壕えばらとはバイモルフに
経年変化等が生じたとじても上述した制御回路によって
それが補償され、常にヘッドが適正な高さになる機制御
される。

尚再生時においてはスイッチ８Ｗ、及びＳＷ８は図中（
Ｐ）側に示す端子に接続されており、再生制御回路３８
によって再生時（例えば特殊再生時）に必要なトラッキ
ング制御信号がドライブ回路２４及び２５に供給される
。

上述の如き構成によれば装置の固定部分に検出手段とし
てのホトリフレクタを設けているので、バイモルフ板の
状態を検出した検出信号を容易に取出すことができるた
め、装置の構造を然程複雑化することなくバイモルフ板
の変化による記録時のヘッド高さずれを補償できる。ま
た検出手段で得た信号をタイミング良くサンプリングす
ることによって複数のバイモルフ板の状態の変化を１つ
のホトトランジスタで検出できるので、ヘッド数の増７
ＩＯテ伴う余分な構成要素を付加する必要もない。

第６図は本願発明の他の実施例としてのＶＴＲのドラム
構造を示す図である。第１図と同様の構成要素について
は同一番号を付す。第６図において後述するバイモルフ
板５及び５′の制御回路からの制御電圧はスリップリン
グ１３及びケーブル３９を介してバイモルフ板５に印加
される。

板またバイモルフ使及び５′上にはその状態を検出するだ
めの検出用マグネット４０及び４０’が取付けられてい
る。一方固定下ドラム４上において検出用マグネツｌ−
４０及び４０’と近接して対向する位置には検出用コイ
ル４１が取付けられている。この構成において上ドラム
３が回転して検出用コイル４１の上方をマグネット４゜
及び４０′が通過すると、その空隙距離、マグネットの
強さ及び通過速度等に応じた電圧が検出コイル両端に発
生する。尚２つのビデオヘッドが異なるバイモルフ板上
に取付けられている場合、一方のバイモルフに取付けら
れたマグネットの特性を他方のバイモルフ板に取付けら
れたマグネットと逆特性にしてやれば、各々のバイモル
フ板の状態を同一の検出コイルで検出することができる
。

第７図は第６図に示すドラム構造に対応するバイモルフ
制御回路の一例を示す図である。第７図においてＬｌｌ
け第６図４１に示す検出用コイル、ＣＩｌ〜Ｃ＋　ａは
コンデンサ、■５．〜Ｉ（、は抵抗、１’Ｌ、、−ｖａ
、ｔ　ｉａ可変抵抗、ＡＩＩ　−ｋ１４　ｕ：＃　ヘア
　ンプ、Ｎ、、−Ｎ、２はインバータ、Ｂｌｌ〜Ｂｉｔ
はバッファ、Ｄ＋＋　〜Ｄ＋ｓ　（ｄ　タイオー　）”
、５ＶｖＩ、〜ＳＷ１．ハソレらの制御端子にハイレベ
ルの電圧が入力されている時オン、ローレベルの電圧が
入力されている時オフとなるアナログスイッチ、ＳＷ、
、〜ＳＷ、４はこのＶＴ）ｔの録画時において図中（Ｒ
）側端子に、再生時において図中（Ｐ）側端子に接続さ
れる切換スイッチである。また４２及び４２′に示す破
線内の回路は互いに全く同一であり、第７図に於いては
一方を省略している。４３，４４゜４５は各々基準電圧
Ｖｃｃが印加される端子である。

第８図は第７図における（ａ）〜（ｆ）各部の波形を示
すタイミングチャートであり、以下第７図及び第８図を
用いて第７図に示す制御回路の動作について説明する。

検出用マグネツ）４０．４０’は取付けられたバイモル
フによってその極性（Ｎ及びＳ）が逆向きのため、−ヒ
トラム３の回転によって検出コイルＬ５．の出力点（第
７図（ａ）に示す）には第８図（ａ）に示す如き波形の
信号が得られる。またこの信号はオペアンプＡ、で増幅
される。オペアンプＡＩＩで増幅された信号はインバー
タＮ１１で反転され、第８図（ｂ）に示す如き波形の信
号を得る。

一方オペアンプＡ　Ｈ、の出力はダイオード１）、。

及びコンデンサＣ１１１によってピークホールドされる
。また第８図（ａ）に示す波形においてハイレベル側の
出力波形がなくなると、インバータＮ１１の出力（ｂ）
はローレベルからハイレベルに転じ、このエツジ部分の
信号からコンデンサＣ１２、抵抗１１（＋、４及びバッ
ファＢＩＩで作られたサンプリングパルス（第８図（Ｃ
）に示す）がスイッチＳｗ１．をオン状態としこの時の
ピークホールドされた電圧はコンデンサＣ１，に充電さ
れる。サンプリングの終了はサンプリングパルス（Ｃ）
の立下り時であるが、この立下り時のエツジ部分の信号
からコンデンサＣ１１、抵抗１も□及びインバータＮ１
２によりリセットパルス（第８図（ｄ）に示す）が作ら
れ、スイッチＳ　Ｗ、　、がオンされコンデンサＣ＋ｓ
け放電される。このコンデンサＣ□、の端子電圧波形は
第８図（ｅ）に示される。またピークホールドされた信
号をサンプリングした、コンデンサＣ＋ａの端子電圧波
形は第８図（ｆ）に示される。尚、分かり易くするため
にコンデンサＣ１，はサンプリングによって充電されな
い間は、多少放電して端子電圧（ｆ）が下がる如く図示
しているが実際は放電による電圧低下が十分無視１７う
る程度の容置を選定することが望ましい。

この端子電圧（ｆ）が下ドラム４に対するヘッド高さを
表わす電圧であるが、この電圧はオペアンプＡＩ！で構
成されるエミッタフォロワに入力される。オペアンプＡ
１．で構成されるエミッタフォロワの出力電圧とオペア
ンプＡＩ８で構成さレルエミツタフオロワの出力電圧は
抵抗器。及オペアンプＡ４で構成されるエミッタフォロ
ワの人力は後述する可変抵抗バ均、によって決定される
。

今ヘッド高さが低くなる方向にバイモルフ板５がずれる
と、検出用マグネット４０と検出用コイル■・５８間の
空隙が小さくなり、コイルＬ、。

の出力電圧のピーク値も大きくなり、アンプＡ１゜の出
力が大きくする。従ってドライブ回路４６への印加電圧
も高くなりドライブ回路４６はヘッド高さを高くする方
向にバイモルフ板５を駆動する。

もう一方のバイモルフ仮に対しても動作はほとんど同様
であるが、マグネット４０及び４１の極性が異なるので
、第７図（ａ）点に示すコイルＬ１１の出力電圧に対し
てコンデンサＣ１゜、抵抗Ｒ，。及び島８、アンプＡ、
４によって構成される反転アンプにより前述した破線４
２内の回路と同一の破線４２内の回路に供給され同様の
動作が行なわれるものである。

このようにしてヘッド高さのズレが補償されるものであ
るが、ここで可変抵抗器Ｖ凡、及びＶａ、２の働きにつ
いて説明する。録画時においてはヘッド高さをそろえる
必要がｂるが、検出用マグネットの着磁のアンバランス
、該マグネットの形状誤差による検出用コイルと検出用
マグネット間のギャップ誤差、さらに回路各部の特性の
バラツキ等により仮に今ヘッド高さが適正な高さにあっ
てもバイモルフ板を駆動してしまうことが起こり得る。

そこでヘッド高さを常に適正な高さにする様にするため
にヘッドの初期状態の高さを適正な高さに決定するため
に可変抵抗器■恥及びＶ塊。

を設けている。すなわち可変抵抗器”ｔ’＋　＋によっ
てアンプＡＩｆｉの出力電圧を高くすると、抵抗Ｒ８゜
と抵抗も、で分圧された電圧が高くなる。これに反して
バイモルフ板がヘッドを高くする方向に偏位すると、コ
イルＬ　ｌ　１の出力電圧（ａ）が下がりアンプＡ、！
の出力電圧が下がることになる。

そして、あるところでアンプＡ１．の出力電圧の上昇分
とアンプＡ１１の出力電圧の低下分とがつり合うまで、
ヘッド高さを高くすることができる。また可変抵抗器Ｖ
Ｂｌ　＋によってアンプＡ１．の出力電圧を低くすれば
、同様にヘッド高さを低くすることができる。

そこで、製品の製造過程に於いて例えば、顕により、ヘ
ッドの初期状態の高さを適正にすることができるわけで
ある。一旦調整してしまえば、あとは経年変化等が生じ
ても一ヒ述した第７図に示す回路によってそれを補償し
、ヘッド高さを常に適正な高さにしてくれるわけである
。

なお再生時においては、スイッチＳＷ、、及び５ＷＩ４
は図中（Ｐ）側に示す端子に接続されており、再生時に
必要なトラッキング制御、（例えば特殊再生時における
トラッキング制御）に必要なバイモルフ板への印加電圧
としての制御信号等が再生制御回路５０よりドライブ回
路４６．４７に与えられる。

尚この構成に対応する検出手段としては出力電圧ではな
く、マグネット通過時のインダクタンスの変化を、コン
デンサによる共振回路の周波数変化を検出する方法を用
いたものでも可能である。

上述の如きＶＴＲにおいても固定部分からバイモルフの
状態を検出できるので検出信号がスリップリング等を介
することがなく、然程構成を複雑化することなく、録画
時におけるヘッドの高さを正確に制御できる。

またバイモルフ板に極性の異なるマグネットを貼付ける
ことによって検出用コイルは１つしか必要とせず、回路
も余分に追加することなく２つのヘッドの高さを制御す
ることができる。

尚、複数のヘッドを有する装置において、各々のヘッド
が取付けられた複数のバイモルフ板の経年変化特性等に
よる位置ずれがほぼ同じであると考えた場合、以下の如
き構成も可能である。例えば一方のバイモルフ板の状態
のみを検出して全てのバイモルフ板を同一のサンプリン
グ手段及び制御手段によって制御してやる構成でも近似
的にヘッドの位置ずれを補償してやることができる。こ
の構成は、例えば第４図の回路や第７図の回路において
サンプリング回路や調整回路を１つ省くことができるの
で前述した実施例に比べて回路構成を簡単にすることが
できる。

また、複数のバイモルフ板の状態を同じ様に１つの検出
部材で検出して同一のサンプリング手段でサンプリング
してやり、複数のサンプリング信号の平均レベルの信号
を得る平均値回路等を介して同一の制御信号で複数のバ
イモルフ板の制御をしてやる構成も可能である。この構
成は例えば第４図においてスイッチＳＷ３に供給される
パルス信号をＭＭ３３の出力パルスだけでな（ＭＭ３６
の出力パルスをも供給し、アンプＮ１の出力を平滑にす
る平均値回路等を介してドライブ回路２４．２５に供給
してやることによって実現することができる。

更に１８０一対向の回転２ヘツドを用い記録を常にいず
れか一方のヘッドで行っている装置においては記録する
ヘッドが切換る直前に、検出信号のうちこれから記録し
ようとするヘッドが取付けられたバイモルフ板の状態を
検出している部分をサンプリングし、これにより記録中
のヘッドの高さを常に一定にする如くそのヘッドが取付
けられているバイモルフ板をサンプリングしてやっても
良い。この構成を実現してやろうとすれば例えば第４図
の構成においてホール素子２２の取付は位置を規定して
やることによって、ヘッド切換時にサンプリングパルス
ヲ発生させ、スイッチＳｗｓに供給し、アンプＡ、の出
力でドライブ回路２４及び２５に供給してやればよい。

これらの構成をもつ装置もまた本願の第１の発明の範囲
内であることは云うまでもない。

（効　果）以上説明した如く、本願発明は前述の構成及び作用を有
するので、第１の発明によれば、可動部材の経年変化等
によって生じる記録時におけるヘッドの位置ずれを補償
し、記録媒体上の所定の位置に信号を記録できる回転ヘ
ッド型記録再生装置を得る。

また第２の発明によれば、上述した効果に加え装置を然
程複雑化することなく複数のヘッドの位置ずれを補償で
きるので、記録媒体上の所定の位置に更に正確に信号を
記録できる回転ヘッド型記録再生装置を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明の一実施例としてのＶＴＲにおけるド
ラムの構造を示す図、第２図（５）〜０は受光素子及び発光素子によるバイモ
ルフの状態の検出の様子を示す図、第３図は第１図に示
す上ドラムの回転位相を検出する回転位相検出部の構成
を示す図、第４図は第１図に示すドラム構造に対応する
バイモルフ制御回路の一例を示す図、第５図は第４同各部の波形を示すタイミングチャート、第６図は本願発明の他の実施世」としてのＶＴＲのドラ
ム構】青を示す図、第７図は第６図に示すドラム構造に対応するバイモルフ
制御回路の一例を示す図、第８図は第７同各部の波形を示すタイミングチャートで
らる。３は回転部材と（７てのｊニドラム、４は固定部材とＬ
−での下ドラム、５ａ、５ｂ￥′ｉ可動部材としてのバ
イモルフ板、６ａ、６ｂハヘツト、１５は受光素子、１
６をま発光素子、１７はホ）　ＩＪフレクタ、２１はマ
グネット、２２はポール素子、２４．２５．４６及び４
７はバイモルフのドライブ回路、３２〜３７はモノマル
チバイブレータ、４０．４０は検出用マグネツ）、４１
は検出用コイル、Ｑｌ　＋　Ｑ２　はホトトランジスタ
である。Ｎ　　　　　　σ」　　σＪ　　（銀　　　　　味　鉢　（

Claims

【特許請求の範囲】

（１）信号を記録及び再生するためのヘッドと、該ヘッ
ドを取付けた可動部材と、該可動部材を取付けた回転部
材と、該回転部材を回転自在に支持する固定部材と、前
記可動部材の状態を検出するために前記固定部材に取付
られた検出部材と、該検出部材で得た信号をサンプリン
グするためのサンプリング手段と、該サンプリング手段
の出力に応じて前記可動部材を制御する制御手段とを具
える回転ヘッド型記録再生装置。
（２）前記制御手段は前記サンプリング手段で得た信号
に応じて前記可動部材に制御電圧を予め供給するための
制御回路と、前記ヘッドの位置と前記制御電圧の関係を
調整する調整回路とを含む特許請求の範囲第１項記載の
回転ヘッド型記録再生装置。
（３）前記サンプリング手段は前記検出部材で得た信号
をサンプルホールドするサンプルホールド回路と、該サ
ンプルホールド回路に供給するサンプリングパルスを発
生スるパルス発生回路を含むものである特許請求の範囲
第１項または第２項記載の回転ヘッド型記録再生装置。
（４）　　前記パルス発生回路は前記回転部材の回転を
検出する回転検出器を含み、該検出器の出力に基づいて
前記サンプリングパルスを発生するものでおる特許請求
の範囲第３項記載の回転ヘッド型記録再生装置。
（５）　　前記パルス発生回路は前記検出部材で得た信
号に基づいて前記サンプリングパルスを発生するもので
ある特許請求の範囲第３項記載の回転ヘッド型記録再生
装置。
（６）信号を配録及び再生するだめの複数のヘッドと、
該複数のヘッドを各々取付けた複数の可動部材と、該複
数の可動部材を取付けた回転部材と、該回転部材を回転
自在に支持する固定部材と、前記複数の可動部材の各々
の状態を検出するために前記固定部材に取付けられた１
つの検出部材と、該検出部材で得た信号をサンプリング
するための複数のサンプリング手段と、該複数のサンプ
リング手段の出力の各々に応じて前記複数の可動部材の
各々を制御する複数の制御手段とを其える回転ヘッド型
記録再生装置。
（７）　　前記複数の制御手段の各々は前記複数のサン
プリング手段の各々で得た信号に応じて前記複数の口ｆ
動部材の各々に制御電圧を供給する制御回路と、前記複
数のヘッドの位置の各々と前記制御電圧の各々との関係
を予め調整するための調整回路とを含む特許請求の範囲
第６項記載の回転ヘッド型記録再生装置。