JPS59144388A - 電気自動車用電動機 - Google Patents
電気自動車用電動機Info
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- JPS59144388A JPS59144388A JP58017502A JP1750283A JPS59144388A JP S59144388 A JPS59144388 A JP S59144388A JP 58017502 A JP58017502 A JP 58017502A JP 1750283 A JP1750283 A JP 1750283A JP S59144388 A JPS59144388 A JP S59144388A
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/54—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors
- H02P1/58—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting two or more dynamo-electric motors sequentially
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/40—Electrical machine applications
- B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電気自動車用電動機に関し、特に無整流子
電動機を使用した電気自動市川′市動機（１関する。
電動機を使用した電気自動市川′市動機（１関する。
一般に、電気自動車用電動機としては、トルク特性、速
度特性等の点から直流電動機が多く使用されている。
度特性等の点から直流電動機が多く使用されている。
しかしながら、直流電動機は、整流子を有しているため
、製造上の工数がかかるだけでなく、保守が面倒である
と共に、高速化か困難であるという欠点がある。
、製造上の工数がかかるだけでなく、保守が面倒である
と共に、高速化か困難であるという欠点がある。
そこで、このような直流電動機の欠点を解消するために
、無整流子電動機、Ｉ’（に軸長の短、いフラット型ｊ
１！（整流子電動機を使用したものがある。１このフラ
ット型無整流子電動機としては、例えは第１図に示すよ
うなものがある（ ８Ａｇ ＴｅｃｈｎｉｃａｌＰａｐ
ｅｒ ５ｅｒｊｅｓ ８００６２参照）。
、無整流子電動機、Ｉ’（に軸長の短、いフラット型ｊ
１！（整流子電動機を使用したものがある。１このフラ
ット型無整流子電動機としては、例えは第１図に示すよ
うなものがある（ ８Ａｇ ＴｅｃｈｎｉｃａｌＰａｐ
ｅｒ ５ｅｒｊｅｓ ８００６２参照）。
この無整流子電動機１は、図示しない筐体に両端１１を
支持された回転軸２に、第２図に示すような軸方向に着
磁された１個の環状の永久磁石６を、第６図に示すよう
な複数の磁極部４ａ、５ａを形成した一対のヨーク４，
５で挾持してなる回転子６を圧入固定し、この回転子乙
の１個の永久磁石に対応して、ヨーク４，５の各磁極部
４ａ、５ａ間に、三相巻線からなるティスフ状の無鉄心
電機子７を固定配設してなる。
支持された回転軸２に、第２図に示すような軸方向に着
磁された１個の環状の永久磁石６を、第６図に示すよう
な複数の磁極部４ａ、５ａを形成した一対のヨーク４，
５で挾持してなる回転子６を圧入固定し、この回転子乙
の１個の永久磁石に対応して、ヨーク４，５の各磁極部
４ａ、５ａ間に、三相巻線からなるティスフ状の無鉄心
電機子７を固定配設してなる。
このＱ整流子電動機１は、電機子７に流す三相電流を制
御することによって、回転子６の永久磁石乙によってヨ
ーク４，５の磁極部４ａ、５ａ、間に形成される界磁と
電機子７に流れる電流の相互作用で回転子６が回転して
、回転軸２が回転する。
御することによって、回転子６の永久磁石乙によってヨ
ーク４，５の磁極部４ａ、５ａ、間に形成される界磁と
電機子７に流れる電流の相互作用で回転子６が回転して
、回転軸２が回転する。
このような無整流子電動機を制御する制御装置としては
、例えば第４図に示すようなものがある（前記ＳＡＬ弓
レクし。
、例えば第４図に示すようなものがある（前記ＳＡＬ弓
レクし。
この制御装置は、制御回路１０が電動機１の回転子の位
置検出信号１） Ａ及び回転磁界（起電力）の検出信号
ＰＢの入力結果に基づいて、駆動回路１１を介して６個
のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６及びダイオードＤ１〜Ｄ
６からなるトランジ掻タインバータ主回路１２のトラン
ジスタＴｒ１〜ＴＩ−６を交互にベースドライブして、
コンデンサ１６て平滑化された直流電源１４の直流電圧
を三相交流に変換して、この三相交流を；Ｉｌｅ整流子
電動機１の電機子に印加することによって無整流子電動
機１を駆動制御するよう（−なっている。
置検出信号１） Ａ及び回転磁界（起電力）の検出信号
ＰＢの入力結果に基づいて、駆動回路１１を介して６個
のトランジスタＴｒ１〜Ｔｒ６及びダイオードＤ１〜Ｄ
６からなるトランジ掻タインバータ主回路１２のトラン
ジスタＴｒ１〜ＴＩ−６を交互にベースドライブして、
コンデンサ１６て平滑化された直流電源１４の直流電圧
を三相交流に変換して、この三相交流を；Ｉｌｅ整流子
電動機１の電機子に印加することによって無整流子電動
機１を駆動制御するよう（−なっている。
なお、電気自動車用電動機の出力は、通常１０〜２０
ＫＷであり、代表的な小型乗用′電気自動車では出力１
．５ ＫＷ 、定格電圧１−６０Ｖ、定格電流１１０Ａ
のものが使用されている。
ＫＷであり、代表的な小型乗用′電気自動車では出力１
．５ ＫＷ 、定格電圧１−６０Ｖ、定格電流１１０Ａ
のものが使用されている。
しかしながら、従来のこのような電気自動車用電動機に
あっては、無整流子電動機が回転子を構成する１個の永
久磁石に対応した１個の電機子を通電制御して回転子を
回転させるよってニなっているため、無整流子電動機は
起動時に逆起電力が発生しないので、起動時に定格電流
の５〜８倍の大電流が流れる。
あっては、無整流子電動機が回転子を構成する１個の永
久磁石に対応した１個の電機子を通電制御して回転子を
回転させるよってニなっているため、無整流子電動機は
起動時に逆起電力が発生しないので、起動時に定格電流
の５〜８倍の大電流が流れる。
そのため、このような無整流子電動機の制ａｔ装彷を構
成するイ、ンバータ主回路のパワートランジスタ又はザ
イリスタ等として大容量のものを使用しなげれはならな
いので、コストが高くなると共に、バラブリの消耗も激
しくなるという不都合がある。
成するイ、ンバータ主回路のパワートランジスタ又はザ
イリスタ等として大容量のものを使用しなげれはならな
いので、コストが高くなると共に、バラブリの消耗も激
しくなるという不都合がある。
また、第１図に示したような永久磁石式無整流子電動機
において、高出力を得るためには、磁束数−磁束密度・
磁石面、債であるので、磁石の面積、すなわち外径寸法
を大きくしなければならない。
において、高出力を得るためには、磁束数−磁束密度・
磁石面、債であるので、磁石の面積、すなわち外径寸法
を大きくしなければならない。
しかしながら、永久磁石を大きくすると、永久磁石の強
度が最も高い希土類コバルト磁石の場合でも引張り強度
て約３ＫＰ／ｍ♂程度ともろいので、回転中の遠心応力
の増加（二よって破損する恐れがあるという問題が生じ
る。
度が最も高い希土類コバルト磁石の場合でも引張り強度
て約３ＫＰ／ｍ♂程度ともろいので、回転中の遠心応力
の増加（二よって破損する恐れがあるという問題が生じ
る。
この発明は上記の点に鑑みＣなされたものであり、電気
自動車用−動機の小型化、低コスト化及び消電力比を図
ることを目的とする。
自動車用−動機の小型化、低コスト化及び消電力比を図
ることを目的とする。
そのため、この発明による自動車用電動機は、電気自動
車ではトランスミッション、クラッチを使用するので始
動時の出力トルクは大きくなくてもよいという点に着目
して、無整流子電動機の回転子の永久磁石及び電機子を
複数化して、起動時にはその複数の電機子の内の一部の
電機子のみを通電制御して、逆起電力が発生した後残余
の電機子をも通電制御するようにしだものである。
車ではトランスミッション、クラッチを使用するので始
動時の出力トルクは大きくなくてもよいという点に着目
して、無整流子電動機の回転子の永久磁石及び電機子を
複数化して、起動時にはその複数の電機子の内の一部の
電機子のみを通電制御して、逆起電力が発生した後残余
の電機子をも通電制御するようにしだものである。
以下、この発明の実施例を添付図面の第５図以降を参照
して説明する。
して説明する。
第５図は、この発明を実施した゛上気目動車用電動機を
構成する無整流子電動機の一例を示す断面図である。
構成する無整流子電動機の一例を示す断面図である。
同図において、この無整流子電動機２０は、まず筐体２
１に、例えば５Ｖ３０４等の非磁性材米４からなる回転
軸２２を、その両端部をボールベアリング２５．２４に
よって回転自在に支持し、この回転軸２２Ｃ２個の第１
の回転子２５及び第２の回転子２６からなる回転子２７
を圧入固定している。
１に、例えば５Ｖ３０４等の非磁性材米４からなる回転
軸２２を、その両端部をボールベアリング２５．２４に
よって回転自在に支持し、この回転軸２２Ｃ２個の第１
の回転子２５及び第２の回転子２６からなる回転子２７
を圧入固定している。
この第１．第２の回転子２５．２６は、夫々軸方向（二
着磁した高保持力の環状永久磁石２８を、磁性体からな
るハウジング２９内に収納して、その永久磁石の両側に
複数の磁極部３０ａ’、３１ａを形成したヨーク３０．
３１をその磁極部６０ａ。
着磁した高保持力の環状永久磁石２８を、磁性体からな
るハウジング２９内に収納して、その永久磁石の両側に
複数の磁極部３０ａ’、３１ａを形成したヨーク３０．
３１をその磁極部６０ａ。
３１ａを力］向させて固着してなる。
そして、第１の回転子２５と第２の回転子２６とは、図
ンｊ＜のように各永久磁石２８．２８の対面する側が異
榛性になるように間隙を置いて回転軸２２に固定しであ
る。
ンｊ＜のように各永久磁石２８．２８の対面する側が異
榛性になるように間隙を置いて回転軸２２に固定しであ
る。
一方、回転′−ｆ−２７の２個の永久磁石２８．２８に
対応してヨーク！、、３０．３１の各磁極３０ａ、３１
ａ間に位置させて、２個の三相巻線からなるディスク状
のｊ４ｊ、（鉄心′電機子３２．３３を筐体２１に固定
して配設している。
対応してヨーク！、、３０．３１の各磁極３０ａ、３１
ａ間に位置させて、２個の三相巻線からなるディスク状
のｊ４ｊ、（鉄心′電機子３２．３３を筐体２１に固定
して配設している。
そして、回転軸２２の一端部に、着磁した突起３．４３
を有するディスク６４を固着する一方、筐体２１にこの
ディスク６４の突起６４ａを検知すルヒンクアップ６５
を固定して、これ等のディスク６４及びピンクアップ６
５で回転センサ６６を構成している。
を有するディスク６４を固着する一方、筐体２１にこの
ディスク６４の突起６４ａを検知すルヒンクアップ６５
を固定して、これ等のディスク６４及びピンクアップ６
５で回転センサ６６を構成している。
第６図は、この無整流子電動機を制御する制御装置の一
例を示すブロック図である。
例を示すブロック図である。
同図において、コントローラ４０は、７ ’７ セ／ｌ
／ペダル４１が踏まれたときに出力されるアクセルペダ
ル信号Ｐｃ及び無整流子電動機２０の回転センサ６６か
らの回転検出信号ＰＤを入力する。
／ペダル４１が踏まれたときに出力されるアクセルペダ
ル信号Ｐｃ及び無整流子電動機２０の回転センサ６６か
らの回転検出信号ＰＤを入力する。
そして、これ等の入力結果に基づいて、インバータ主回
路４６の６個のサイリスタＳＣｆも１〜ＳＣ丁も６のゲ
ートにゲート制御信号ＰＧ１〜Ｐ Ｇ ６を出力すルト
共に、スイッチング回路４４の３個のトランジスタＱＩ
ＮＱ３にベースドライブ信号ＰＢｔ〜ＰＢ６を出力する
。 なお、詳細は後述する。
路４６の６個のサイリスタＳＣｆも１〜ＳＣ丁も６のゲ
ートにゲート制御信号ＰＧ１〜Ｐ Ｇ ６を出力すルト
共に、スイッチング回路４４の３個のトランジスタＱＩ
ＮＱ３にベースドライブ信号ＰＢｔ〜ＰＢ６を出力する
。 なお、詳細は後述する。
インバータ主回路４３は、コントローラ４０によって制
御されるサイリスタＳＣＲ，１〜Ｓ ＣＲ６でバッテリ
４５からの直流電圧な三相交流に変換して、無整流子′
屯動機２００２個の電機子３２．３３に出力する。
御されるサイリスタＳＣＲ，１〜Ｓ ＣＲ６でバッテリ
４５からの直流電圧な三相交流に変換して、無整流子′
屯動機２００２個の電機子３２．３３に出力する。
スイッチング回路４４の３個のＩ・ランジスタＱ１〜Ｑ
３は、インバータ主回路４３から出力される三相交流を
無整流子′電動機２０の２個の′電機子５２．３３の内
の電機子６６（二供給する給′屯路中に介挿され、コン
トローラ４０によって制御されて電機子６６への給電を
制御する。
３は、インバータ主回路４３から出力される三相交流を
無整流子′電動機２０の２個の′電機子５２．３３の内
の電機子６６（二供給する給′屯路中に介挿され、コン
トローラ４０によって制御されて電機子６６への給電を
制御する。
次に、このように構成した実施例の作用について第７図
をも参照して説明する。
をも参照して説明する。
第７図は、第６図のコントローラ４Ｕが実行するｊＨＨ
６整流子電動機２０の、駆動制御動作を示すフロー図で
ある。
６整流子電動機２０の、駆動制御動作を示すフロー図で
ある。
同ｉｌｌを参照して、コントローラ４０は、マスキース
イッチがオン状態になると、初期設定として、スイッチ
ング回路４４に出力するベースドライブイ、ゴー号１月
３１〜ＰＬ（３を１列えはローレベルＩｔ Ｉ、 ＴＩ
にして、そのＩ・ランジスタＱ１〜Ｑ３をオフ状態にし
て無整流子電動機２０の電機子６６への給電路な切断す
る。
イッチがオン状態になると、初期設定として、スイッチ
ング回路４４に出力するベースドライブイ、ゴー号１月
３１〜ＰＬ（３を１列えはローレベルＩｔ Ｉ、 ＴＩ
にして、そのＩ・ランジスタＱ１〜Ｑ３をオフ状態にし
て無整流子電動機２０の電機子６６への給電路な切断す
る。
そして、アクセルペダル４１が踏まれてアクセルペダル
信号Ｐｃが入力されると、インバータ主回路４６のサイ
リスタＳ ＣＲ，１〜５ＣＲ６のゲートにゲート制御信
号ＰＧＩ〜ＰＧ６を出力して、バッテリ４５からの直流
電圧を三相交流に変換する。
信号Ｐｃが入力されると、インバータ主回路４６のサイ
リスタＳ ＣＲ，１〜５ＣＲ６のゲートにゲート制御信
号ＰＧＩ〜ＰＧ６を出力して、バッテリ４５からの直流
電圧を三相交流に変換する。
それによって、この三相交流が無整流子′市動（吸２０
の２個の電機子３２．３３の内の１−Ｌ機子６２のみに
給電され、′電機子６６には給電されない。
の２個の電機子３２．３３の内の１−Ｌ機子６２のみに
給電され、′電機子６６には給電されない。
したがって、無整流子電動１吸２０は、電ｊ火子６２に
よる回転磁界と第１の回転子２５の永久Ｉ庭石２８によ
る界磁との相互作用によって、その第１の回転子２５に
のみ回転力が発生して、この回転力で回転軸２２が回転
を開始する。 つまり、無９°Ｉ′４ｔ′７１ｉ子電動
槻２０が起動される。
よる回転磁界と第１の回転子２５の永久Ｉ庭石２８によ
る界磁との相互作用によって、その第１の回転子２５に
のみ回転力が発生して、この回転力で回転軸２２が回転
を開始する。 つまり、無９°Ｉ′４ｔ′７１ｉ子電動
槻２０が起動される。
その後、コントローラ４０は、後述するフラグＦがＦ
＝ １であるか否かをチェックして、Ｆ−１でなければ
、回＋＋云センザ６６からの回転極、出イ１．２号Ｌ）
Ｄを読込んで、無整７Ｊ？ｅ子電動機２０の回転数が十
分に逆起電力を発生する回転数に達したか否かを判定す
る。
＝ １であるか否かをチェックして、Ｆ−１でなければ
、回＋＋云センザ６６からの回転極、出イ１．２号Ｌ）
Ｄを読込んで、無整７Ｊ？ｅ子電動機２０の回転数が十
分に逆起電力を発生する回転数に達したか否かを判定す
る。
そして、この判定結果が、逆起電力発生になれは、フラ
グＦをＦ−１にした後、ベースドライブ信号円３１〜Ｐ
Ｂ３を例えばハイレベルＩＩ １．−Ｉ Ｉ＋にして、
スイッチング回路４４のトランジスタＱ１〜（ム３を万
ン状態にしてｊ爪’ｊｌＷ ｌ’危子Ｉシ・、■助成２
０の’ｔ’ｉ 、１：丸チロ６−・の給７＋’＋ ｉｊ
’ｌｊ’ｊパ１ご形成ｊ−る。
グＦをＦ−１にした後、ベースドライブ信号円３１〜Ｐ
Ｂ３を例えばハイレベルＩＩ １．−Ｉ Ｉ＋にして、
スイッチング回路４４のトランジスタＱ１〜（ム３を万
ン状態にしてｊ爪’ｊｌＷ ｌ’危子Ｉシ・、■助成２
０の’ｔ’ｉ 、１：丸チロ６−・の給７＋’＋ ｉｊ
’ｌｊ’ｊパ１ご形成ｊ−る。
それによって、インバータ」−１回路４６からの三Ａ１
１交流がツ１！（整流Ｊ′−電動（・艮２０の２個の電
機子６２゜？＋３の内の残余の電機子６６にも給電され
る。
１交流がツ１！（整流Ｊ′−電動（・艮２０の２個の電
機子６２゜？＋３の内の残余の電機子６６にも給電され
る。
したがって、〕１！℃整流子電動機２０は一、電１笈子
６６による回転磁界と第２の回転子２６の永久磁石２８
による界１滋との相ｒｌｆ作用によって、第２の回転子
２６にし回転力か発生するのて、第１の回転子２５の回
転力及び第２の回転子２６の回転力で回転軸２２が回転
する。
６６による回転磁界と第２の回転子２６の永久磁石２８
による界１滋との相ｒｌｆ作用によって、第２の回転子
２６にし回転力か発生するのて、第１の回転子２５の回
転力及び第２の回転子２６の回転力で回転軸２２が回転
する。
その後、コントローラ４０は、キースイッチが；４フ状
態（ニ）Ｉるまで、）１１（整流子電動機２０の駆動比
１１頑１ｊを絹；続する。
態（ニ）Ｉるまで、）１１（整流子電動機２０の駆動比
１１頑１ｊを絹；続する。
このように、この電気自動車用電動機は、無整流子電動
機の回転子の永久磁石を２個にして、それに対応して電
１幾子をも２個にし、起動時には２個の電機子の内の所
定の電故子のみ通電し、逆上電力発生後に残余の電機子
をも通電制御する。
機の回転子の永久磁石を２個にして、それに対応して電
１幾子をも２個にし、起動時には２個の電機子の内の所
定の電故子のみ通電し、逆上電力発生後に残余の電機子
をも通電制御する。
したがって、電動機の起動時に流れる起動電流は、電５
は子が１個の場合に比べて、出力が同じであるとずれば
、略１／２になり、制（４）１装置のインバータ主回路
のサイリスタ等の容量も小さく−ＣＨむ、と共に、゛バ
ッテリの消耗も小さくなる。
は子が１個の場合に比べて、出力が同じであるとずれば
、略１／２になり、制（４）１装置のインバータ主回路
のサイリスタ等の容量も小さく−ＣＨむ、と共に、゛バ
ッテリの消耗も小さくなる。
また、永久磁石が１個の場合に比べて、出力か同じであ
るとすれは、永久磁石、すなわち回転子の径が小さくな
るので、回転中の遠心応力によって破損を生じ得る回転
数も高くなって、高速回転が可能になると共に、回転子
の・［↓″４・１十１哲ｉｊ：が小さくなって、応答性
が向上する。
るとすれは、永久磁石、すなわち回転子の径が小さくな
るので、回転中の遠心応力によって破損を生じ得る回転
数も高くなって、高速回転が可能になると共に、回転子
の・［↓″４・１十１哲ｉｊ：が小さくなって、応答性
が向上する。
さらにまた、自動車スタート時の効率も向上する。 こ
の点については、第８図乃至第１１図を参照して説明す
る。
の点については、第８図乃至第１１図を参照して説明す
る。
まず、第８図は、電気自動車用電動機の代表的な効率曲
線を、第９図は、１０モードでの走行状態を夫々示して
いる。
線を、第９図は、１０モードでの走行状態を夫々示して
いる。
今、第８図の４寺［生を有する出力］−ｂ ＫＸ〜′の
１個の永久磁石で回転子を構成した従来の電動機を、最
高速が１００ Ｋｍ／ １１で、ｌＯＫｍ／ｈで変速す
る変速機を（！ＩＩＩえた電気自動車に装備して、１０
モ一ド走行した時の電動機の連１朕曲線は、例えは第１
０図に示すようになる。
１個の永久磁石で回転子を構成した従来の電動機を、最
高速が１００ Ｋｍ／ １１で、ｌＯＫｍ／ｈで変速す
る変速機を（！ＩＩＩえた電気自動車に装備して、１０
モ一ド走行した時の電動機の連１朕曲線は、例えは第１
０図に示すようになる。
これに対して、同様に第８図の持性を有する出カフ、５
ＫＷの２個の永久磁石で回転子を構成した本発明の′
電動機を上述と同様な電気自動車（−装備して、１０モ
一ド走行した時の電動機の運転曲線は、例えは第１１図
に示すようになる。
ＫＷの２個の永久磁石で回転子を構成した本発明の′
電動機を上述と同様な電気自動車（−装備して、１０モ
一ド走行した時の電動機の運転曲線は、例えは第１１図
に示すようになる。
な、常、両図中、点Ａ〜Ｍは第９図の１０モ一ド走行時
の運転点Ａ〜Ｍに対応する。
の運転点Ａ〜Ｍに対応する。
これ等の第１０図及び第１１図から明らかなように、電
気自動車のス・タート時には、従来の電動機では最大ト
ルクに対して４７％出力、効率４０〜４５％であるのに
対し、本発明による電動機（１個の電］穴子で通電始動
）では９４％出力、効率５０〜５８％になる。
気自動車のス・タート時には、従来の電動機では最大ト
ルクに対して４７％出力、効率４０〜４５％であるのに
対し、本発明による電動機（１個の電］穴子で通電始動
）では９４％出力、効率５０〜５８％になる。
なお、上記実す恒例では、無整流子電動・機の回転軸を
非磁肚材料て形成しているので、外部への翻れ磁束が低
減して、磁極部間の磁束数が多くなって、出力が向上す
る。
非磁肚材料て形成しているので、外部への翻れ磁束が低
減して、磁極部間の磁束数が多くなって、出力が向上す
る。
第１２図及び第１６図は、この発明を実施した電気自動
車用電動機を構成する無整流子電動機の他の異なる例の
要部を示す第５図と同様な断面図である。
車用電動機を構成する無整流子電動機の他の異なる例の
要部を示す第５図と同様な断面図である。
これ等の各無整流子電動機が第５図の実施例と異なる点
についてのみ説明する。
についてのみ説明する。
まず、第１２図に示す無整流子電動機は、回転子２７を
構成する第１の回転子２５及び第２の回転子２６の各永
久磁石２８．２８の同極４ｉ：ｌｌを対面させて配置し
、その各永久磁石２８．２８間に、両側面周囲に複数の
磁極部５０ａ、５０ｂを形成したヨーク５０を固着して
いる。 なお、第５図のハウジング２９は省略している
。
構成する第１の回転子２５及び第２の回転子２６の各永
久磁石２８．２８の同極４ｉ：ｌｌを対面させて配置し
、その各永久磁石２８．２８間に、両側面周囲に複数の
磁極部５０ａ、５０ｂを形成したヨーク５０を固着して
いる。 なお、第５図のハウジング２９は省略している
。
この無整流子電動機を使用する場合には、２個の電機子
３２．３３を互いに逆方向となるように巻線するか、２
個の電機子３２．３３に流す三相交流を１８σずらして
ｍ制御するようにしＩＣ１第１゜第２の回転子２５．２
６に同方向の回転力が発生するようにする。
３２．３３を互いに逆方向となるように巻線するか、２
個の電機子３２．３３に流す三相交流を１８σずらして
ｍ制御するようにしＩＣ１第１゜第２の回転子２５．２
６に同方向の回転力が発生するようにする。
このようにすれば、第５図に示したものに比べて軸方向
の長さを短くでき、小型になる。
の長さを短くでき、小型になる。
次に、第１６図に示すｊｌ！１′整流子電動機は、回転
子２７を構成する第１の回転子２５のヨーク６１と第２
の回転子２６のヨーク６０との間に、非磁性材Ｅｌから
なる円板５１を介挿固着したものである。
子２７を構成する第１の回転子２５のヨーク６１と第２
の回転子２６のヨーク６０との間に、非磁性材Ｅｌから
なる円板５１を介挿固着したものである。
このようにずれは、第５図に示したものと同様（−２個
の電機子３２．３３を同位相で通電すればよく、しかも
軸方向の長さは短くなって小型になる。
の電機子３２．３３を同位相で通電すればよく、しかも
軸方向の長さは短くなって小型になる。
な、］６、−Ｉ−記実施例においては、無整流子′屯動
機の回転子を構成する永久磁石を２個にし１これに交ｊ
応して′電機子も２個にした例について述べたが、これ
に限るものではなく、例えは永久磁石を３個あるいは４
測置りにして、それに対応して′電機子を３個あるいは
４個以上にしてもよい。
機の回転子を構成する永久磁石を２個にし１これに交ｊ
応して′電機子も２個にした例について述べたが、これ
に限るものではなく、例えは永久磁石を３個あるいは４
測置りにして、それに対応して′電機子を３個あるいは
４個以上にしてもよい。
以−り説明したように、この発明によれは、電気自動車
用電動機が小型になり、コストが廉価になると共に、高
速化を図ることができ、しかもバッテリの消耗も少なく
なる。
用電動機が小型になり、コストが廉価になると共に、高
速化を図ることができ、しかもバッテリの消耗も少なく
なる。
第１図は、従来の電気自動車用電動機における無整流子
電動機の一例を示ず断面図、 第２図及び第６図は、夫々第１図の永久磁石を示す斜視
図及びヨークを示す正面図、 第４図は、第１図の無整流子電動機の制御装置の一例を
示す構成図、 第５図は、この発明を実施した電気、自動市川′１−ｂ
動機における無整流子電動機の一例を示す断面図、 第６図は、同じく制御装置の一例を示す構成図、第７図
は、第６図のコントローラが実行する無整流子電動機の
駆動制御動作の一例を示すフロー図、 第８図乃至第１１図は、第５図及び第６図の電気自動車
用電動機の効率特性の説明に供する線図、 第１２図及び第１６図は、この発明を実施した電気自動
車用電動機における無整流子電動機の他の異なる例の製
部を示す断面図である。 ２０・・無整流子電動機 ２２・・回転軸２７・・回
転子 ２８・・永久磁石３０．３１ ・・ヨ
ーク ３２．３３・・電機子６６・・回転センサ
４０°コントローラ４６− インバータ主回路 ４４・スインテング回路 第４図 第５図 ０ Ｊ（Ｊａ Ｊｌａ Ｊ−Ｉ Ｊ（Ｊ ＪＬｌａ
Ｊｌａ第６図 ０ 第７図 第１０図 第１１図 一＆度ヒヒ 第１Ｚ図 第１３図
電動機の一例を示ず断面図、 第２図及び第６図は、夫々第１図の永久磁石を示す斜視
図及びヨークを示す正面図、 第４図は、第１図の無整流子電動機の制御装置の一例を
示す構成図、 第５図は、この発明を実施した電気、自動市川′１−ｂ
動機における無整流子電動機の一例を示す断面図、 第６図は、同じく制御装置の一例を示す構成図、第７図
は、第６図のコントローラが実行する無整流子電動機の
駆動制御動作の一例を示すフロー図、 第８図乃至第１１図は、第５図及び第６図の電気自動車
用電動機の効率特性の説明に供する線図、 第１２図及び第１６図は、この発明を実施した電気自動
車用電動機における無整流子電動機の他の異なる例の製
部を示す断面図である。 ２０・・無整流子電動機 ２２・・回転軸２７・・回
転子 ２８・・永久磁石３０．３１ ・・ヨ
ーク ３２．３３・・電機子６６・・回転センサ
４０°コントローラ４６− インバータ主回路 ４４・スインテング回路 第４図 第５図 ０ Ｊ（Ｊａ Ｊｌａ Ｊ−Ｉ Ｊ（Ｊ ＪＬｌａ
Ｊｌａ第６図 ０ 第７図 第１０図 第１１図 一＆度ヒヒ 第１Ｚ図 第１３図
Claims (1)
- １ 回転軸上に複数の永久磁石を有する回転子を固定し
、該回転子の複数の永久磁石に対応して複数の電機子を
配設してなる無整流子電動機と、該無整流子電動機の起
動時に前記複数の電機子の内の所定の電機子を通電制御
し、逆起電力発生後残余の電機子をも通電制御する制御
装置とからなることを特徴とする電気自動車用電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017502A JPS59144388A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 電気自動車用電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017502A JPS59144388A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 電気自動車用電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144388A true JPS59144388A (ja) | 1984-08-18 |
Family
ID=11945758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017502A Pending JPS59144388A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 電気自動車用電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144388A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0574573A1 (en) * | 1991-12-23 | 1993-12-22 | Baxter International Inc. | Centrifuge with dual motor synchronous drive system |
| JP2010213385A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の車軸駆動装置 |
| US8424625B2 (en) | 2009-02-13 | 2013-04-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle |
| JP2020025425A (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 株式会社デンソー | 制御装置及び車両駆動システム |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP58017502A patent/JPS59144388A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0574573A1 (en) * | 1991-12-23 | 1993-12-22 | Baxter International Inc. | Centrifuge with dual motor synchronous drive system |
| EP0574573A4 (ja) * | 1991-12-23 | 1994-08-31 | Baxter International Inc. | |
| US8424625B2 (en) | 2009-02-13 | 2013-04-23 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle |
| JP2010213385A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-24 | Kanzaki Kokyukoki Mfg Co Ltd | 作業車両の車軸駆動装置 |
| JP2020025425A (ja) * | 2018-08-08 | 2020-02-13 | 株式会社デンソー | 制御装置及び車両駆動システム |
| CN110816289A (zh) * | 2018-08-08 | 2020-02-21 | 株式会社电装 | 控制装置和车辆驱动系统 |
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