JPS59144385A - 交流エレベ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は交流エレベータの速度を制御する装置の改良
に関するものである。

エレベータのかごを駆動する電動機に訪専電動機を用い
、これをパルス幅変調方式のインバータに接続して運転
するものがある。このインバータは例えは特開昭５６−
１６２９’ｉ’８号公報の第１図に示でれているが、こ
れをエレベータに適用したものを第１図に示す。

図中、（１）け三相交流電源、（２）はサイリスタで構
成でれ三相交流電力を直流に変換する変換器、（３）は
変換器（２）の直流側に接続され直流出力を平滑にする
平滑コンデンサ、（４）は平滑コンデンサ（３）の両端
に接続されトランジスタ及びダイオードにより構成きれ
パルス１□変調力式により直流を可変電圧・可変周波数
の交流に変換する逆変換器、（５）は逆変換器（４）の
交流側に接続妊れた三相誘導電動機、（６）は電動機（
５）に直結逼れ速度信号（６ａ）を出力する速度計開発
′市機等の速度検出器、（７）は電動機（５）により駆
動される巷上磯の駆動納車、（８）は綱車（７）に巻き
掛けられた王累、（９）　、　（１りはそれぞれ主索（
８）の両端に結合されたかと及びつり合お・もり、（１
１）は速度指令（１ｌａ）を発する速度指令発生装置、
（１２）は速度指令（ｌｌａ）と速度信号（６ａ）を比
奴１．変換器（２）の出力指令（１２ａ）及び逆変換器
（４）の滑り周改数を指令する出力指令（１ｚｂ）を発
する速度演算回路、（１３）は平滑コンデンサ（３）の
電圧を検出する電圧検出器、（１４）は出力指令（１２
ａ）と電圧検出器（喝の出力を比較して電圧指令を発す
る電圧制御演算回路、（１５）は上記電圧指令によシ変
換器（２）のサイリスクを制御するゲートパルスを発す
る位相回路、ｊ１６ｊｉｄ出力指令（１２ｂ）と速度信
号（６ａ）から正弦波の電圧指令を発する電圧指令発生
回路、１Ｊ７Ｉは逆変換器（４）の出力′電圧を検出す
る電圧検出回路、（１８）１は電圧指令発生回路（１６
）の出力と電圧検出回路（１７７の出力を比較しパルス
幅変調指令を発生するパルス幅変調比較器、（１９）は
上記パルス＠父眺指令により逆変換器（４）のトランジ
スタを制御するケート信号を発するベース駆動回路であ
る。

すなわち、電動機（５）には、変換器（２）、平滑コン
デンサ（３）及び逆変換器（４）を介して賛換芒れた又
流電力が供給される。これで電動機（５）は起動し、か
ご（９）は走行する。そして、速度指令（ｌｌａ）と速
度信号（６ａ）から速度制御演算回路（図で出力指令（
１２ａ）。

（１２ｂ）が作られる。出力指令Ｃユ２ａ）は′岨圧制
御供算回路（１４）及び位相回路す６）を介して変換器
（２）　Ｋ帰還埒れ、その出力電圧が制御される。一方
、出力指令（１ｚｂ）は電圧指令発生回路（１６）に与
えられ、その出力と逆変換器（４）の出力電圧からパル
ス幅変調指令が作られ、ベース駆動回路（１９）を介し
て逆変換器（４）へ帰還され、その出力電圧及び出力周
波数が制御される。これで、電動機（５）の速度すなわ
ちかご（９）の走行速度？”を稍度隔く自動制御でれる
。

ところで、第１図の回路では、電圧指令発生回路ｌ１６
）及びパルス幅変調比較器（１８）のオフセント電圧に
より、逆変換器（４ンの出力に直流成分が含まれる。

このため、電＠機（５）は逆変換器（４ンの出力電圧の
周波数と同じ周阪数のトルクリプルを発生し、そのドル
クリグルか綱車（７）及び生木（８）を介してかと（９
）に伝達され、乗客に不快感を与える。もし、逆変換器
（４）の出力電圧に含まれる直流成分を出力電圧の１％
程度に制限したとしても、電動機（５）の巻線抵抗が小
さいため、電動機（５）を流れる電流の直流成分は定格
電流の数ＪＯ％にも達することになる。

しかも、上記ドルクリグルは、主系（８）によシ増幅さ
れてかと（９）に伝達され、かご（９）の乗心地を著し
く悪化させる。

この発明は上記不具合を改良するもので、逆変換器の出
力電流を帰還信号として用いることにょシ、電動機に流
れる電流の直流成分を小にしてトルクリプルを減少させ
、かご内の１乗客に不快感を与えなりようにした交流エ
レベータの速度制御装置を提供することを目的とする。

以下、第２図及び第３図によりこの発明の一実施例を説
明する。

図中、１２υは出力指令（１２ｂ）と速度信号（６ａ）
から電流指令（２１ａ）を発する電流指令発生回路、（
２，Ｕ）は出力指令（１２ｂ）を入力して折れ線近似回
路により次式で示す電流指令値工を演算する′電流指令
演算回路 ここに、工。：励磁電流 Ｋ　＝電＠磯（５）により決まる定数 ■８：滑り周波数指令値（出力指令（１２ｂ））（２１
Ｂ）は出力指令（１２ｂ）と速度信号（６ａ）を加算し
て周波数指令を発する加算器、（２ＩＣ）Ｆｉ加算器（
２１Ｂ）の出力をディジタル菫に変換する電圧／周波数
変換器、（２１Ｄ）は変換器（２１Ｃ）の出力を計数す
る！を数冊、Ｉ’２１Ｅ）は計数器（２１Ｄ）の出方に
対応する正弦波出力を記憶する読出し専用メモリからな
る正弦波発生記憶回路、（２１Ｆ）は電流指令演算回踏
（２１Ａ）の出力と正弦波発生記憶回路（２１Ｅ）の出
力によシ正弦波の瞬時電流値を電流指令（２１ａ）とし
て発生するディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）変換器、弼は
逆変換器（４）の出力可流を検出する電流検出器、ＩＡ
　ｉ４４６ｆＣ指令１１ａ）と電流検出器に）の出力を
比較しパルス幅狭―ｑ指令を発生するパルス幅変調比較
器であ゛る。上記以外は第１図と同様である。

次に、この実施例の動作を説明する。

電圧指令発生回路裟υにより発生される電流指令（２１
ａ）と、電流検出器（４）で検出される電流値はパルス
幅変調比較器＠により比較され、その偏差信号かベース
駆動回路（１９）を介して逆変換器（４）に＃還される
。したがって、逆変換器（４）の出力電流の直流分は、
電流指令発生回路■υ、パルス幅変調比較器脅及び電流
検出器（４）のオフセット電圧に起因するものとなり、
十分小さくすることが石」能である○このため、第１図
の場合のように、定格′電流の数１０チにも達する直流
成分が流れることはない。したがって、電動機（５）の
発生するトルクリプルも小感くなる。

以上説明したとおりこの発明では、直流をパルス幅変調
する逆変換器で交流に変換して誘導電動機に供給し、逆
変換器の出力電流を検出してとｎを帰還信号として逆変
換器に馬えることにより、電動機に流れる電流の直流成
分を小にしてドルクリグルを弦少芒せ、かご内の乗容に
不快感を与えないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の交流エレベータの速度Ｗｊｌｊ釧装置全
装置フロック回路図、第２図はこの発明による交流エレ
ベータの速度制御装置の一実施例を示すフロック回路図
、第３図は第２図の電流指令発生回路のブロック回路図
である。 （１）三相ダ′＃Ｌ電源、（２）・・・変換器、（３）
・平滑コンデンサ、（４）　　逆変換器、（５）・・誘
導電動機、（６）速度検出器、（９）・エレベータのか
ご、（１１・速度指令発生装置１．（図　速度指令発生
装置、（Ｉ９）　　ベース駆動回路、ｊｖ・電流指令発
生回路、（４）電流検出器、脅　パルス幅変調比較器 なお、図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　葛野信−（外１名） 第２図 ４ 上司。／ｌ 第；３図 在 ＼ 、’　　−”−”−’ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 交流を変換器によって直流に変換し、この直流を平滑コ
   ンデンサにより平滑にし、これをパルス幅を変調する逆
   変換器で交流電力に変換し、この変換された交流電力を
   巻上用誘導電動機に供給すると共に、上記逆変換器の出
   力を上記逆変換器への帰還信号とすることにより上記電
   動機を制御してかごを運転するようにしたものにおいて
   、上記逆変換器の出力電流を検出する電流検出器、及び
   この電流検出器の出力を上記帰還信号とじて上記逆変換
   器に与える帰還回路を備えてなる交流エレベータの速度
   制御装置。