JPS59143664A - 記録紙搬送装置 - Google Patents
記録紙搬送装置Info
- Publication number
- JPS59143664A JPS59143664A JP1832683A JP1832683A JPS59143664A JP S59143664 A JPS59143664 A JP S59143664A JP 1832683 A JP1832683 A JP 1832683A JP 1832683 A JP1832683 A JP 1832683A JP S59143664 A JPS59143664 A JP S59143664A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- recording paper
- paper
- platen
- tip
- photo sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Cut Paper (AREA)
- Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Handling Of Sheets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、印字装置への記録紙搬送装置に関するもの
である。
である。
近年、情報処理技術の急速な発達に伴なって各種分野に
於いて印字装置が多く用いられている。
於いて印字装置が多く用いられている。
そして、この印字装置には、記録紙を移動させるために
記録紙搬送装置が設げられている。
記録紙搬送装置が設げられている。
第１図は従来一般に用いられている記録紙搬送装置の一
例を示す要部斜視図であって、プラテン１とこのプラテ
ンｌに押し付けられた紙押えローラ２との間に記録紙３
を挟み込むことによって、プラテンｌの回転に伴なって
記録紙３の移送が行なわれる様になっている。
例を示す要部斜視図であって、プラテン１とこのプラテ
ンｌに押し付けられた紙押えローラ２との間に記録紙３
を挟み込むことによって、プラテンｌの回転に伴なって
記録紙３の移送が行なわれる様になっている。
しかしながら、上記構成による記録紙搬送装置に於いて
は、プラテンｌと紙押えローラのみによって記録紙３を
搬送するものであるために、記録紙３の走行が不安定と
なり、極端な場合には蛇行して記録紙３および他の部品
の破損をまねく場合がしばしば生ずる。また、上記構成
に於いては、記録紙３のセット位置を手動操作によって
定めなければならず、その取り扱いが極めて繁雑になる
問題を有している。
は、プラテンｌと紙押えローラのみによって記録紙３を
搬送するものであるために、記録紙３の走行が不安定と
なり、極端な場合には蛇行して記録紙３および他の部品
の破損をまねく場合がしばしば生ずる。また、上記構成
に於いては、記録紙３のセット位置を手動操作によって
定めなければならず、その取り扱いが極めて繁雑になる
問題を有している。
従って、この発明による目的は、記録紙の走行を安定化
するとともに、取り扱いが容易な記録紙搬送装置を提供
することである。以下、図面を用いてこの発明による記
録紙搬送装置を詳細に説明する。
するとともに、取り扱いが容易な記録紙搬送装置を提供
することである。以下、図面を用いてこの発明による記
録紙搬送装置を詳細に説明する。
第２図、第３図はこの発明による記録紙搬送装置の一実
施例を示す要部斜視図および側面図である。同図に於い
て２ａ、２ｂはプラテンｌの両側端部分にそれぞれ互い
に独立して設けられた紙押えローラであって、モータ４
ａ、４ｂによりそれぞれ回転される構成となっている。
施例を示す要部斜視図および側面図である。同図に於い
て２ａ、２ｂはプラテンｌの両側端部分にそれぞれ互い
に独立して設けられた紙押えローラであって、モータ４
ａ、４ｂによりそれぞれ回転される構成となっている。
５はプラテン１の回転軸に装着されたロータリーエンコ
ーダ、６ａ、６ｂは光センサであって、搬送される記録
紙３の先端位置を記録紙３の幅方向複数個所に於いて検
出する、っ ７はロータリーエンコーダ５の回転量を検
出するＷ；センサ、８は記録紙３を案内する紙送りガイ
ドである。
ーダ、６ａ、６ｂは光センサであって、搬送される記録
紙３の先端位置を記録紙３の幅方向複数個所に於いて検
出する、っ ７はロータリーエンコーダ５の回転量を検
出するＷ；センサ、８は記録紙３を案内する紙送りガイ
ドである。
このように構成された記録紙搬送装置に於いて、プラテ
ンｌを紙押えローラ２ａ、２ｂが同期回転すると、この
両者間に挟持されている記録紙３が搬送される。そして
、記録紙３の進行方向先端部分に並設されている光セン
サ６ａ、６ｂＫよって記録紙３の両側部分に於ける先端
位置が検出される。この場合１両光センサ６ａ、６ｂの
出力信号が同時に切り換われば記録紙３の走行が蛇行し
ていないことを示し、両光センサ６ａ、６ｂの出力に時
間差が生ずれば記録紙３の走行が蛇行（−ていることを
示す。そして、記録、＠ａの走行が正常である場合には
、そのまま搬送する。もし、蛇行している場合には、記
録紙３の先端を早く検出した側の紙押えロー２２ｍ、２
ｂに連結されているモータ４ａ、４ｂの回転を止め、他
方の光センサ６ａ、６ｂが記録紙３の先端を検出するま
で他方の紙押え口〜う６ａ、６ｂに連結されたモータ４
ａ、４ｂを回転させる。そして、両方の元センサ６ａ、
６ｂが記録紙３の先端を検出して出力信号が反転したな
らば、両方モータ４ａ、４ｂが回転されて紙押えローラ
２ａ、２ｂがプラテンｌと同期回転することにより記録
紙３の蛇行修正が行なわれて正常な送りとなる。ここで
、プラテンｌの回転軸に装着されているロータリーエン
コーダ５の回転を光センサ７が検出しており、プラテン
１の回転量が予め定められた値に達すると、図示しない
制御回路が作動して記録紙３の走行を停止させることに
よって記録紙３の先端を一定位首にセットする。この状
態を示すのが第４図（イ）〜←υの波形図であって、げ
）はプラテン１の回転を示し、（ロ）、ヒ９は紙押えロ
ーラ２ａ、２ｂの回転状態をそれぞれ示している。そし
て、第４図に於いて時点Ａは記録紙３の搬送開始を示し
、プラテン１および紙押えローラ２ａ、２ｂはすべて回
転している。
ンｌを紙押えローラ２ａ、２ｂが同期回転すると、この
両者間に挟持されている記録紙３が搬送される。そして
、記録紙３の進行方向先端部分に並設されている光セン
サ６ａ、６ｂＫよって記録紙３の両側部分に於ける先端
位置が検出される。この場合１両光センサ６ａ、６ｂの
出力信号が同時に切り換われば記録紙３の走行が蛇行し
ていないことを示し、両光センサ６ａ、６ｂの出力に時
間差が生ずれば記録紙３の走行が蛇行（−ていることを
示す。そして、記録、＠ａの走行が正常である場合には
、そのまま搬送する。もし、蛇行している場合には、記
録紙３の先端を早く検出した側の紙押えロー２２ｍ、２
ｂに連結されているモータ４ａ、４ｂの回転を止め、他
方の光センサ６ａ、６ｂが記録紙３の先端を検出するま
で他方の紙押え口〜う６ａ、６ｂに連結されたモータ４
ａ、４ｂを回転させる。そして、両方の元センサ６ａ、
６ｂが記録紙３の先端を検出して出力信号が反転したな
らば、両方モータ４ａ、４ｂが回転されて紙押えローラ
２ａ、２ｂがプラテンｌと同期回転することにより記録
紙３の蛇行修正が行なわれて正常な送りとなる。ここで
、プラテンｌの回転軸に装着されているロータリーエン
コーダ５の回転を光センサ７が検出しており、プラテン
１の回転量が予め定められた値に達すると、図示しない
制御回路が作動して記録紙３の走行を停止させることに
よって記録紙３の先端を一定位首にセットする。この状
態を示すのが第４図（イ）〜←υの波形図であって、げ
）はプラテン１の回転を示し、（ロ）、ヒ９は紙押えロ
ーラ２ａ、２ｂの回転状態をそれぞれ示している。そし
て、第４図に於いて時点Ａは記録紙３の搬送開始を示し
、プラテン１および紙押えローラ２ａ、２ｂはすべて回
転している。
次に時点Ｂは光センサ６ａ、６ｂによって記録紙３が蛇
行していることを検出し、先に検出した方の紙押えロー
ラが停止した状態を第４図（ロ）に示している。次に時
点Ｃは両方の光センサ６ａ、６ｂが記録紙３を検出した
状態、つまり先端部がそろっていることを示し、紙押え
ローラ２ａ、２ｂが再び同時回転を開始する。次に時点
りは時点Ｃの検出により、記録紙３が一定の位置まで搬
送されたことを示し、プラテンｌおよび紙押えローラ２
ａ、２ｂはそれぞれ停止される。
行していることを検出し、先に検出した方の紙押えロー
ラが停止した状態を第４図（ロ）に示している。次に時
点Ｃは両方の光センサ６ａ、６ｂが記録紙３を検出した
状態、つまり先端部がそろっていることを示し、紙押え
ローラ２ａ、２ｂが再び同時回転を開始する。次に時点
りは時点Ｃの検出により、記録紙３が一定の位置まで搬
送されたことを示し、プラテンｌおよび紙押えローラ２
ａ、２ｂはそれぞれ停止される。
以上説明したように、この発明による記録紙搬送装置に
よれば、記録紙の蛇行を修正することが出来るとともに
、印字開始位置が自動的に設定される等の榴々優れた効
果を有する。
よれば、記録紙の蛇行を修正することが出来るとともに
、印字開始位置が自動的に設定される等の榴々優れた効
果を有する。
第１図は従来の記録紙搬送装置の従来例を示す要部斜視
図、第２図はこの発明による記録紙搬送装置の一実施例
を示す要部斜視図、第３図は第２図の側面図、第４図（
イ）〜ｅ）は波形図であり、第４図（イフはプラテンｌ
の回転状態を示す波形図、第４図（ロ）、（”ｌは紙押
えローラ２ａ、２ｂの回転状態を示す波形図である。 ｌ・・・・・・プラテン、２ａ、２ｂ・・・・・・紙押
えローラ、３・・・・・・記録紙、４ａ、４ｂ・・・・
・・モータ、５・・・・・・ロータリーエンコーダ、６
ａ、６ｂ、７・・・・・・光センサ、８・・・・・・紙
送りガイド。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（ほか１名） ｔ １ 図 ＪＩｔ２ｅｌ ｔ Ｇ 図
図、第２図はこの発明による記録紙搬送装置の一実施例
を示す要部斜視図、第３図は第２図の側面図、第４図（
イ）〜ｅ）は波形図であり、第４図（イフはプラテンｌ
の回転状態を示す波形図、第４図（ロ）、（”ｌは紙押
えローラ２ａ、２ｂの回転状態を示す波形図である。 ｌ・・・・・・プラテン、２ａ、２ｂ・・・・・・紙押
えローラ、３・・・・・・記録紙、４ａ、４ｂ・・・・
・・モータ、５・・・・・・ロータリーエンコーダ、６
ａ、６ｂ、７・・・・・・光センサ、８・・・・・・紙
送りガイド。 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 −（ほか１名） ｔ １ 図 ＪＩｔ２ｅｌ ｔ Ｇ 図
Claims (1)
- （１）プラテンの両端部にそれぞれ独立して押し付けら
れた紙押えローラと、この紙押えローラをそれぞれ駆動
するローラと、前記プラテンと各紙押えローラとの間に
挟持されて送られて来る記録紙の先端をその両側部分に
於いて検出する複数個の光センサと、前記プラテンの回
転量を検出するロータリーエンコーダと、前記複数個の
光センサ出力に時間差が生じた場合に前記両モータの回
転を制御して両センサの出力が一致するように記録紙の
蛇行走行を修正するとともに、前記ロータリーエンコー
ダの回転検出量が予め定められた量に達した時に記録紙
の送り動作を停止させて位置出しを行なう制御回路とを
備えたことを特徴とする記録紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1832683A JPS59143664A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 記録紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1832683A JPS59143664A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 記録紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59143664A true JPS59143664A (ja) | 1984-08-17 |
Family
ID=11968491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1832683A Pending JPS59143664A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 記録紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59143664A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234266U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP1832683A patent/JPS59143664A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0234266U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-05 |
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