JPS59143172A

JPS59143172A - 転写装置

Info

Publication number: JPS59143172A
Application number: JP58243041A
Authority: JP
Inventors: ル−トゲルス・ヨハネス・マリア・カンプシユロイア−
Original assignee: Oce Nederland BV
Current assignee: Canon Production Printing Netherlands BV
Priority date: 1983-02-04
Filing date: 1983-12-22
Publication date: 1984-08-16
Also published as: NL8300415A; US4541709A; JPH0362273B2; EP0118137B1; DE3465386D1; EP0118137A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は影像情報を転写するための転写装置に関し、こ
の装置は定速度または実質的に定速度で推進されそのう
ち一方は他方に転写される影像情報を運ぶことができる
第１媒体並びに第２媒体と、基準信号を発生するための
基準源と、フィードバック制御システムと、特定期間一
方の媒体を他方の媒体と摩擦接触させる加圧要素と、２
つの媒体が互いに接触している期間中フィードバック制
御システムのフィードバックを阻止して、その結果第１
媒体が摩擦接触の影響で第２媒体の速度をとるよ５にな
る減給手段とから成り、前記のフィードバック制御シス
テムは第１媒体を推進する両手段の速度を制御するため
の制御手段とから成る。

この種の転写装置で、ベルトの形叙の移動媒体が使用さ
れているものについては、米国特許第３．９９１，９９
２号により周知である。この周知の転写装置の欠点は、
２つのベルトが互いに接触した時その速度が等しくなら
ない点にある。速度が等しくないとその結果として、接
触する媒体の速度を互いに等しくするために必要な短時
間の間に２つの媒体間でスリップが生じる。このスリッ
プが原因で媒体の摩耗とい５好ましくない結果が起こる
。また速度変化のために媒体は均一に進まず、このこと
が影像品質に悪影響を及ぼす。転写装置の製造の際に２
つの媒体の速度が等しくなるようにその駆動システムを
調節したとしても、時間の経過と共に駆動システムのパ
ラメータにばらつきが生じ、やはり速度にくい違いが生
じてしま５゜また部品を交換した後でも、旧部品のパラ
メータと新部品のパラメータが違うことから速度に差が
出ることもある。どちらの場合でも、技術者の手で駆動
システムの速度を互いに調節することが必要である。

本発明の目的は上記のような欠点のない転写装置を提供
することにある。この目的のため本発明によれば、先に
述べた転写装置においてフィードバック制御システムが
調整手段を備えており、この調整手段が、媒体が互いに
接触している期間中測定回路および／または基準源の調
節を変えることにより測定信号と基準信号とを互いに等
しくする。

従って制御システムの自動調節の結果、媒体の駆動手段
は転写期間中、自由走行状態の媒体の速度が互いに等し
くなるように互いに調整される。

そのため技術者が時間をかけて調節する必要はない。そ
の上本発明の装置では調節がずっと頻繁に行なわれるた
め、システムのパラメータのばらつきによる２つの媒体
間の速度差は実際土庄じな（なる。この結果、媒体の摩
耗が減少すると共に影像品質も向上する。

次に本発明と本発明の有する他の利点について、添付図
面を参照して説明する。

第１図において、継目なし光導電ベルト１がそれぞれ回
転可能に装着された加圧ローラ２およびガイドローラ３
，４，５，６；７の上に張られている。加圧ローラ２は
直流サーボモータ９により駆動される。加圧ローラ２は
２本のアーム１１になっているが、ピボット１２０周り
で旋回可能である。アーム１１は回転可能に装着された
カム１４と協同するカム従動部材１３をそれぞれ備えて
いる。２本のアーム１１はカム従動部材１３をカム１４
と永久的に接触させてお（働きをする引張ばね１５を備
えている。検出器３５がどちらか一方のアーム１１の下
部に配置されている。この検出器３５はアームがその最
下位に来た時作動される。中間支持部材が加圧ローラの
上方に配置されており、駆動ローラ１７と回転可能に装
着されたローラ１９の上に張られた継目なしベルト１６
から構成されている。ベルト１６は柔軟なシリコンゴム
製の薄い上層を備えている。加熱部材２０がローラ１９
の内部に配置されておりその表面を加熱する。駆動ロー
２１７の近くには別の駆動ローラ２１がシャフト２２上
に回転可能に装着されており、シャフト２２は一方が他
方の後ろになるように配置された２本のアーム２３に連
結されているため、これら全体でシャフト２４上に旋回
可能に装着された固定ユニットを形成している。第１図
にはアーム２３の一方のみが示されている。

アーム２３は回転可能なカム２６と協同するカム従動部
材２５を備えている。２本のアーム２３はカム従動部材
２５を永久的にカム２６と接触させてお（引張ばね２７
を備えている。複写材料の紙が搬送手段（図示せず）に
より搬送路２８Ａに沿って送られ、ローラ１７とローラ
２１の間に導入される。

ベル）１６は直流サーボモータ１８により矢印３６の方
向に駆動される。直流サーボモータ１８は駆動ローラ１
７のシャフトと連結されており、フィードバック制御シ
ステムの一部を形成する。

フィードバック制御システムはこの他パルスディスゲ３
６とモータ制御器３４を含む。パルスディスク３６はロ
ーラ１９のシャフトと連結されている。

モータ制御器３４は、パルスディスク３６により測定さ
れるベル）１６の速度が一定に保たれるようにモータ１
８の端子電圧を制御する。

直流サーボモータ９とパルスディスク１０とモータ制御
器３４Ａにより形成されるフィードバック制御システム
の働きでベルト１が矢印３７の方向に駆動される。直流
サーボモータ９とパルスディスク１０は共に加圧ローラ
２のシャフトと連結されている。

モータ制御器３４Ａがパルスディスクにより測定されに
一部９の回転数を用いて、ベルト１の測定速度が一定に
なるよう蔽モータ９の端子電圧を制御する。モータ制御
器３４Ａはベルト１の速度を制御する制御システムにお
けるフィードバックが、検出器３５が作動されていない
時には阻止されるように構成されている。その場合モー
タ９の端子電圧はモータ制御器３４Ａにより一定に保た
れる。

ベルト１の通路に沿って従来タイプの手段が配置されモ
おり、ベルト１の光導電性の表面上に電子写真的に粉末
像を形成する。これらの手段はベルト１上の電荷を全て
除去する光源２８と、ベルト１上に残った粉末を全て除
去する清掃ブラシ２９と、ベル）１に均一な静電荷を与
えるコロナ荷電装置３０と、プラテン上に載せたオリジ
ナルの光像がフラッシュランプと光学システム（図示せ
ず）によりベルト１のぴんと張った部分に投写され、そ
の間に像方向の電荷パターンをベルト１上に形成する投
写ステーション３１と、ベルト１上の電荷パターンを現
像して粉末影像を与える磁気ブラシ現像装置３２と、ベ
ルトを照射して粉末影像とベルト１０間の粘着度を減少
せしめる光源３３とから成る。複写装置はこの他にも、
上に述べた影像形成手段２８〜３３の動作とカム１４と
２６の動作とを同期化させるための制御手段（図示せず
）も備えている。

荷電、影像方向露出、現像と連続して行なうことでベル
ト１上に形成された粉末影像が加圧ローラ２に近づくと
、カム１４が制御手段により送られる信号に反応して１
８０度回転する。その結果アーム１１が旋回してローラ
２は上方へ移動し、ベルト１がローラ２とローラ１９の
間でベルト１６に対して押圧されるわベルト１とベルト１６が互いに接触し合う前に、検出器
３５がアーム１１により停止される。従ってベルト１の
速度を制御する制御システムのフィードバックが止めら
れて、モータ９の端子電圧は一部に保たれる。

ベル）１と１６が互いに接触すると、ベルト１が摩擦力
の働きでベルト１６の速度をとることになる。この摩擦
力はベルトｌと１６の間の速度差を無くすために用いら
れる。ベルト１と１６の間の速度差が、ベルトど５し接
触する前に小さい場合には、摩擦力も小さくなる。

粉末影像は加圧区間を通過する５ちにベルト１６の柔軟
なゴム層に圧入されてベルト１からべル）１６に転写さ
れ、ベルト１６が今度はこれを運ぶ。この転写動作中に
影像粉末のうち大部分（９０〜９５係）がベル）１６上
に転写されるが、ベルト１上に粉末がある程度残るのは
やむを得ない。この残余部分はこの後ブラシ２８とブラ
シ２９を用いて従来の方法で除去される。

転写された粉末影像はベルト１６に運ばれると共に加熱
部材２０、ローラ１９のスリーブおよびベルト１６を介
して加熱される。加熱によって粉末粒子が柔軟化し塊に
なるため、影像がローラ２１に近付く際には粘着性にな
っている。

この間に複写機制御手段により信号が発せられており、
それによって搬送手段（図示せず）が作動されて複写材
料紙が搬送通路２８Ａを通って送られ、それと共にカム
２６が１８０度回転される。

アーム２３がピボット２４０周りに旋回してローラ２１
はベル）１６に対して押圧される。次に影像と複写材料
紙とがローラ２１とベルト１６との間の加圧区域を通過
する際、柔軟化して粘性になった影像材料が複写材料紙
上に圧印される。その結果、この加圧区域を通過する時
に影像全体がベルト１６から分離されて複写材料紙上に
転写される。この影像は冷却後永久的に複写材料紙上に
付着して固定される、ベルト１上に形成された影像が以上のようにして転写さ
れた後、複写機制御手段が信号を発し、その信号でカム
１４と２６、ひいてはローラ２と２１が元の位置に戻さ
れる。ローラ２が再び元の位置に戻ると検出器３５が作
動される。これによってベルトエの速度を制御する制御
システムにおけるフィードバックがリストアされる。

フィードバック制御システムの゛方式略図が第２図に示
されている。その中で３７は自由発振器であり、その出
力信号は周波数分割器３８に接続されている。発振器３
７と周波数分割器３８の２つで、周波数ｆｒｅｆで基準
信号５ｒｅｆを発生する基準源を形成する。周波数分割
器３８の出力信号がフィードバック制御システム４１と
別のフィードバック制御システム４２に送られる。制御
システム４１は直流サーボモータ１８と、パルス発生器
４４と、周波数分割器４５と、位相検出器３９の形をと
る比較器と、制御器４２Ａと、増幅器４３とから成り、
直流サーボモータ１８がベルト１６をローラ１７を介し
て駆動し、ノくルス発振器４４はパルスディスク３６か
ら成り、このノ（ルスディスク３６によってベルト１６
の速度を測定して）（ルス発振器４４がこのベル）１６
の速度に比例ずろ周波数のパルス列を発生し、周波数分
割器４５はパルス発振器４４の出力信号から引き出した
ノ（ルス列の周波数を定係数で減少させた）くルス列を
周波数ｆ工で発し、位相検出器３８は周波数分割器３８
［より出される基準信号５ｒｅｆの位相を周波数分割器
４５により出される測定信号８ｍ、の位相と比較して、
その位相差に対応する差動信号な発生し、制御器４２Ａ
がその差動信号に関連し又制御信号を発生して増幅器４
３によってその制御信号が増幅されに後モータ１８に送
られる。

制御システム４２は直流サーボモータ９と、測定回路７
５と、位相検出器の形をとる比較器５８と、増幅器６０
とから成り、直流サーボモータ９によってベルト１がロ
ーラ２を介して駆動され、測定回路７５がベルト１の速
度に比例する周波数の信号を発生し、比較器５８が周波
数分割器３８により出される基準信号５ｒｅｆと測定回
路７５により出される測定信号Ｓｍ２の間で位相差が決
定して、この位相差に比例する差動信号を発生し、増幅
器６０が制御信号を増幅してこれをモータ９に送る、測定回路７５はパルス発振器４６と１周波数倍率器４７
と、可変分割器４８とから成り、パルス発生器４６はパ
ルスディスク１０を含んでおりベルト１の速度に比例す
る周波数で信号を発し、このパルス発振器４６により発
生されたパルス列が周波数倍率器４７に送られて、それ
から周波数倍率器４７が入力信号の周波数の倍数である
周波数でパルス列を引き出し、可変分割器４８はこの倍
率４７から出されるパルス列からその周波数が入力信号
の周波数より小さい可変係数であるパルス列を引き出す
。

周波数分割器４８はＲＣＡ社により型式番号ＣＤ　４０
１．０３　　で市販されている集積回路で構成される。

この集積回路はカウンタから成り、このカウンタには集
積回路の並列入力上の信号による数値が負荷される。カ
ウンタの内容は集積回路の入力にパルスが送られる毎に
１ずつ減じられて行く。カウンタの内容がＯになると、
集積回路がパルス様出力信号を発生し、カウンタは並列
入力上の信号による数値を再び負荷されろ。集積回路に
はリセット入力も与えられている。パルス様信号がリセ
ット入力において出された場合、カウンタの内容は０に
等しくなる。その結果パルス様信号が発生されてカウン
タが直ちに再び負荷される。

位相検出器５日はＲＣＡ社により型式番号ＣＤ４０４６
で市販の集積回路の一部である。ここで使用の位相検出
器は、発生されるパルス様入力信号の正の側面がどの程
度互いに相殺されるかを決定する。

制御器５９の出力は低域フィルタ６１を介して保持回路
６２に接続される。保持回路６２の出力は電子スイッチ
６５を介して増幅器６０の入力に接続される。電子スイ
ッチ６３が位相検出器５８と制御器５９との間の結線に
備えられている。電子スイッチ６４は制御器５９と増幅
器６０との間の結線に配置されている。

周波数倍率器４７の出力におけるパルス列はカウンタ６
６の刻時入力に送られる。カウンタ６６の並列出力はレ
ジスタ６７の平行入力に接続される。Ｖジヌタ６７の出
力は可変分割器４Ｂに接続される、周波数分割器３８の
出力信号と検出器３５の出力信号は制御回路６８に接続
されている。

制御回路６８が周波数分割器３８の出力信号７３と検出
器３５の出力信号に関連して複数の制御信号６９〜７２
を発生する。制御信号６９は保持回路６２の制御入力と
電子スイッチ６３．６４および６５Ａの制御入力とに接
続される。制御信号７０は分割器４８のリセット入力と
レジスタ６７の負荷入力とに接続′される。制御信号７
１はカウンタ６６のリセット入力に接続される。制御信
号７２はカウンタ６６の計数可能化入力に接続される。

制御信号６９〜７２はディジタルモジュールにより獲得
される。選択的な実施態様では、これらの制御信号を得
るためにコンピュータを用いても良い。

第３図においては、時間を関数として制御信号６９〜７
２、検出器３５の出力信号７４、周波数分割器３８の出
力信号７３が表わされている。検出器３５の出力信号７
４は検出器３５力１作動されろと高くなり、検出器３５
が停止されて０る時＆ま低くなっている。制御信号６９
は検出器３５の出力信号を逆にしたものに等しい。・ノ
くルス様市制御信号７１はある程度遅れて、検出器３５
の出力信号７４の降下側面の結果として発生されろ。％
制御信号７０は制御信号６９と出力信号７３に関する論
理積演算の結果である。検出器３５ｉ３を停止されてい
る間、制御信号７２は記号５ｒｅｆが公害１１器３８力
・ら発生され℃いる期間だけ高くなる。

制御システムは次のように動作する。基漁信号５ｒｅｆ
が周波数分割器３８によって発振器３７カ・ら引き出さ
れる。この基単信号が制御システム４１に送られろ。こ
の制御システム４１によりモータ１８の端子電圧がフィ
ートノ；ツク伶制御理論力・ら周知の方法で制御器４２
Ａを用（・て然るべり！制御されるため、ベルト１６の
速度の尺度である周波数分割器４５の出力信号の周波数
ｆ１＆ま所要のベルト速度の尺度である基準信号５ｒｅ
ｆの周波数と等しくなる。

ベル）１上に粉末影像が形成されない場合、検出器３５
が作動される、制御信号６９により操作されるスイッチ
６３がこの時位相検出器５８を制御器５９に接続し、や
はり制御信号６９により操作されるスイッチ６４が制御
器５９を増幅器６０に接続する。こうしてフィードバッ
クが制御システム４２内にリストアされる。モータ９の
端子電圧がフィードバック制御理論から周知の方法で然
るべ（制御されるため、所要のベルト速度に対応する基
準信号５ｒｅｆの周波数が、ベルト１の速度の尺度であ
る可変分割器４８により出される出力信号の周波数に等
しくなる。

ベルト１６に転写されるべき粉末影像がベルト１上に存
在する時にはアーム１１が持ち上がるので検出器３５は
停止され、この時ベルト１と１６が互いに接触する。

検出器３５の停止により制御信号６９が高（なり、その
結果位相検出器５８と制御器５９との間の接続が制御信
号６９により制御されるスイッチ６３によって断たれる
と共に、制御器５９と増幅器６０との間の接続もスイッ
チ６４によって断たれる。制御信号６９により作動され
るスイッチ６５によって増幅器６０の入力も保持回路６
２の出力に接続され、制御器５９と低域フィルタ６１と
の間の接続がやはり制御信号６９により作動されるスイ
ッチ６５Ａによって断たれる。保持回路６２は制御信号
６９により保持状態におかれる。

保持回路６２の出力信号はこの時保持回路の入力信号に
等しくなつ℃おり、これは保持回路６２が保持状態にな
った時と同様である。保持回路６２の入力信号は低域フ
ィルタ６１により決定される制御器５９の出力電圧の平
均値に等しい。またこの値はベルト１を所要の速度で駆
動するために必要な増幅器６００Å力電圧の値にほぼ等
しい。選択的な実施態様においてはモータ９に送られる
電流の平均値を決定するようにしても良い。ベルトエと
１６が互いに接触している間、この決定平均値に対応す
る電流がモータ９に送られることになる。

ベルト１と１６が互いに接触する時、ベルト１はこれら
２つのベルト間に生じる摩擦力が原因でベルト１６の速
度をとるようになる。ベルト１６の速度、ひいてはベル
ト１の速度は制御システム４１により一定に維持される
。２つのベルトを所要の速度で駆動するために必要なト
ルクのある部分を、モータ９と１８がそれぞれ出し合５
゜要求される全トルクなモータ９と１８に割りふる方法
については第４図によって説明する。２つのベルトが接
触に入る直前に制御システム４２内のフィードバックが
止められて、保持回路６２から定端子電圧がモータ９に
送られる。第４図に示されているのはこの定電圧におい
てモータ９の出すトルクを関数とするベルト１の速度で
あり、符号りで示されている。通常自由走行状態でのベ
ルト１の速度はベルト１６の速度と正確に一致するとは
限らない。自由走行状態のベルト１の速度ｎ□とこれに
付随するモータ９のトルクＴ０が符号Ｂをつけた点で示
されている。ベルト１６を駆動スるために必要なトルク
はＴ２に等しい。ベル）１６Ｆ７制御された速度はｎ２
　に等しい（第４図の点Ａ）。

ベルト１と１６が互いに接触する時、ベルト１はベルト
１６の速度ｎ２をとるようになる。モータ９により出さ
れるトルクは従ってＴ３　となる（第４図の点Ｃ）。ベ
ルト１６の速度は制御システム４１によりｎ２に等しく
保たれる。この条件下でモータ１８により出されるトル
クはＴ、に等しい。Ｔ４の値は、両方のベルトを所要速
庫で駆動するために必要な総トルクＴ、。、からモータ
９により出されるトルクＴ、を引いたものに等しい。

ベルト１を駆動するために必要なトルクは、その一部分
であるＴ３についてはモータ９から出され、残りのＴ、
についてはモータ１８から出される。

以上はｎｌ　が　０２より小さいと仮定した場合である
。ｎｌがｎ２より大きい場合には、ベルト１６を駆動す
るために必要なトルクは大部分がモータ９から出されて
、その残りの部分がモータ１８から出されることになる
。トルクＴ５はベルト１とベルト１６の間の摩擦力によ
って伝達される。ベルトの速度ｎ１　とｎ２が互いに近
い場合、トルクＴ５は小さくなり、従ってベルト１とベ
ルト１６間の摩擦力も小さくなる。

粉末影像がベル）１６に転写されてしまうと。

アーム１１が再び下げられ、検出器３５も再作動される
。その結果制御信号６９が制御回路６８により再び高め
られろ。こうして制御システム４２のフィードバックが
電子スイッチ６３と６４によりリストアされ、保持回路
６２と増幅器６０との間の接続が電子スイッチ６５によ
り断たれ、′保持回路６２が保持状態から解除されて制
御器５９は電子スイッチ６５Ａにより再び低域フィルタ
６１に接続される。

ベルト１と１６とが互いに接触している期間において、
制御信号７０は出力信号７３と同時に高くなる。制御信
号７０が分割器４８のリセット入力に送られる。その結
果分割器４８は出カッ（ルスな発生するが、その正の側
面は出力信号７３の正の側面と実質的に一致するもので
ある。その結果、ベルト１と１６が互いに接触している
期間の終りにおいて位相検出器５８により決定される位
相差は小さく、そのため制御システム４２はフィードバ
ックをリストアすることにより円滑に作動される。

自由走行状態におけるベルト１の速度はベルトｌの速度
の尺度である可変分割器４８の出力信号の周波数が所要
速度の尺度である基準信号５ｒｅｆの周波数と等しくな
るよ５に制御される。ベルト１６の速度は制御システム
４工によって、ベルト１６の速度の尺度である分割器４
５の出力信号周波数が基準信号５ｒｅｆの周波数に等し
くなるよ５に制御される。自由走行状態におけるベル）
ｌの速度とベルト１６の速度との間の比率は分割器４８
を調整することで調整できる。自由走行状態におけるベ
ルト速度間の比率は、分割器１８の被除数がベルト１と
１６の速度が等しい時には分割器４５と４８の出力信号
の周波数も等しくなるよ５に調整されている場合ｌとな
る。この被除数はベルトが互いに接触している時間内に
カウンタ６６により決定されるものである。この間に制
御信号７２は当該信号が分割器３Ｂから発生する周期に
扁くなる。この結果カウンタ６６はこの間に倍率器４７
により出されるパルスの数を計数することが可能となる
。計数動作の個々の性質から来る小さな誤差は別として
、この数が分割器３８の出力信号周波数と周波数倍率器
４７の出力信号周波数との間の比惠を示している。選択
的実施態様においては、被除数を出力信号７３の多数の
周期ニラいて決定するようにしても良い。

被除数を決定した後、カウンタ６６の内容はカウンタ６
６が制御信号７１により１ａｌＫＯにリセットされるま
で一定のままである。これは検出器３５が再作動された
後もしばら（続く。カウンタが０にセットされる前にカ
ウンタの内容がレジスタ６７に転送される。これは制御
信号７０を用いて行なわれる。制御信号７０が高（なる
といつも、カウンタ６６の内容がＶジスタロ７に負荷さ
れる。

ベルトが互いに接触に入った期間の終わりにおいて、カ
ウンタ６６は決定された被除数を内容とし、この被除数
がレジスタ６７に転送される。レジスタ６７の内容は可
変分割器４８に送られる。

分割器４８．の出力信号の周波数は倍率器４７の出力信
号の周波数をレジスタ６７にストアした被除数で割った
ものに等しい。この被除数はベル）１と１６が等速度の
時分割器３８の出方信号周波数と倍率器４７の出方信号
周波数の比率に実質的に等しいから、ベルト１と１６の
速度間の比＊はベルトカ分離されている期間中は実質的
に１に等しくなる。

第５図は本発明による転写装置用の制御システムの択一
的実施態様を表わす。この実施態様においてはベルト１
６が非同期モータ８ｏによりｗｌ動される。モータ８０
は主部から生じる交流電圧により付勢される。パルスデ
ィスク３６から成る基準源８１がこのパルスディスク３
６を用いて差率信号を発生するが、基単信号の周波数は
ベルト１６の速度に比例する。この基準、信号力弓制御
回路６８と位相検出器５８ｉＣ送られる。制御回路６８
、位相検出器５８はじめ第５図において参照符号を付し
た各要素は、第２図の対応する参照符号の要素と同一の
ものである。

以上に説明した転写装置は、例えばマイクロコンピュー
タに制御回路６８、レジスタ６７、カワンタ６６を組み
入れるなど、様々な方法で変化させることができるのは
もちろんである。さらにまた、ベルト１６に粉末影像を
転写する毎に可変分割器４８のための被除数を決定する
必要はない。

例えば１時間、１日に１回とかあるいは保全周期に１回
行なうだけでも良いのである。決定された被除数は不揮
発性メモリにストアすれば良い。比較器、測定回路、基
準源なども他のタイプのもの、例えばそれぞれ電圧比較
器、増幅器つきタコジェネレータ、電圧基準源と置き換
えても良い。その場合ベルト１６に粉末影像を転写する
間に、ベルトの速度を測定するための測定回路は測定信
号と比較器に対して送られろ差率信号との電圧レベルが
ベルト１と１６の速度が等しい場合については互いに等
しくなるように調整される。

説明ではベルト１がかなり短かくなっているが。

これももつと長いベルトなローラ上に曲折させたものや
ジグザグ状に折一つたベルト、ドラムなどに置き換えて
も良い。本発明を電子写真式複写１機に応用することに
ついての記載も単に一例を示したものにすぎない、本発明は他のプロセス、例えば電気的複写か磁力記優お
よび／または形成され転写される影像が粉末影像ではな
（例えば液体影像や電荷像となるよ５なプロセスに基（
機械にも等しく応用できろものである。

【図面の簡単な説明】第１図は本発明の転写装置を使用し得る複写機の略側面
図、第２図は本発明による転写装置の制御システムの好適な
実施態様の略図、第３図は第２図において生じる複数の信号の時間線図、第４図は２つの媒体の結合速度曲線を表わす図、第５図
は本発明による転写装置の制御システムの選択的実施態
様の略図ｚ”、ｓ右１・・・光導電性ベルト、　　　２・・・加圧ローラ、
９・・・直流サーボモータ、　　１０・・・パルスディ
スク、１１・・・アーム、１６・・・ベルト、１８・・
・直流サーボモータ、３４．３４Ａ・・・モータ制御器、３５・・・検出器、　　　　　　３７・・・自由発振器
、３８・・・周波数分割器、４１．４２・・・フィードバック制御システム、４３・
・・増幅器、４４．４６・・・パルス発振器、４５・・・周波数分割器、　　４７・・・周波数倍率器
、４８・・・可変分割器、　　　５８・・・位相検出器
、５９・・・制御器、　　　　　６０−増幅器ζ・１・
。６１・・・低域フィルタ、　　　６２・・・保持回路。６３．６４．６５・・・電子スイッチ、６６・・・計数
器、６７・・・レジスタ、６８・・・制御回路、６９〜７２・・・制御信号。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　定速度または実質的に定速度で推進されてお
り、一方が他方に対して転写される影像情報を運ぶこと
のできる第１媒体及び第２媒体と、基準信号を発生する
ための基準源と、フィードバック制御システムと、特定
期間一方の媒体を他方の媒体と摩擦接触せしめる加圧部
材と、前記媒体が互いに接触している期間中第１媒体が
摩擦接触の影響で第２媒体の速度をとるようにフィード
バック制御システムのフィードバックを阻止する減Ｈ手
段とから成り、前記フィードバック制御システムは第１
媒体を推進する駆動手段と、第１媒体の速度に対応する
測定信号を発生する測定回路と、前記測定信号が基準信
号と等しくなるように第１媒体の駆動手段の速度を制御
する制御手段とから成っており、前記フィードバック制
御システムが調整手段を備えており、この調整手段は媒
体が互いに接触している１つまたはそれ以上の期間、測
定回路および／または基準源の調節を変えることにより
測定信号と基準信号とを互いに等しくする影像情報を転
写するための転写装置。