JPS59140980U - ６足走行装置 - Google Patents
６足走行装置Info
- Publication number
- JPS59140980U JPS59140980U JP3548883U JP3548883U JPS59140980U JP S59140980 U JPS59140980 U JP S59140980U JP 3548883 U JP3548883 U JP 3548883U JP 3548883 U JP3548883 U JP 3548883U JP S59140980 U JPS59140980 U JP S59140980U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- legged
- crank
- drive shaft
- traveling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はこの考案の一実施例の平面図、第２図、はその
正面図、第３図は他の実施例の正面図、第４図は更に他
の実施例の正面図、第５図は更に他の実施例の正面図で
ある。 ・１・・・本体、２，２ａ・・・駆動
軸、４・・・固定軸、５・・・固定軸、６． ６ａ−・
・クランク、７． ７ａ・・・クランク、８． ８ａ−
・・クランク９． ９ａ、 ９ｂ、 ９Ｃ−・・回
転力伝達手段、１０・・・支点、１２． １２ａ、
１３゜１３ａ、 １４． １４．ａ・・・足（揺動す
ベリこ手段）。
正面図、第３図は他の実施例の正面図、第４図は更に他
の実施例の正面図、第５図は更に他の実施例の正面図で
ある。 ・１・・・本体、２，２ａ・・・駆動
軸、４・・・固定軸、５・・・固定軸、６． ６ａ−・
・クランク、７． ７ａ・・・クランク、８． ８ａ−
・・クランク９． ９ａ、 ９ｂ、 ９Ｃ−・・回
転力伝達手段、１０・・・支点、１２． １２ａ、
１３゜１３ａ、 １４． １４．ａ・・・足（揺動す
ベリこ手段）。
Claims (7)
- （１）走行体本体の進行方向両側の対称位置に突出して
設けられ互に独立して駆動される駆動軸と、駆動軸を挾
んで前後に設けられた固定軸と、駆動軸と固定軸にそれ
ぞれ取付けられたクランクと、駆動軸のクランクと固定
軸のクランクを同方向に同期して回転させる回転力伝達
手段と、走行体本体の支点の回りに揺動可能でかつ上下
方向に摺動可能の揺動すベリこ手段からなる足とからな
り、各足はそれぞれクランクに、駆動軸のクランクと固
定軸のクランクとは１８０°位相を異にして連結され、
かつ平時には走行体本体の両側の駆動軸のクランクは互
に１８０°位相を異ならしめたことを特徴とする６足走
行装置。 - （２）回転力伝達手段は各クランクを回転可能に連結し
た連接棒である実用新案登録請求の範囲第１項記載の６
足走行装置。 - （３）回転力伝達手段は固定軸のクランク軸と駆動軸間
に架装されたチェーンである実用新案登録請求の範囲第
１項記載の６足走行装置。 - （４） 回転力伝達手段は固定軸のクランク軸と駆動
軸間に架装されたベルトである実用新案登録語° 求の
範囲第１項記載の６足走行装置。 - （５）揺動すベリこ手段は走行体本体の支点に摺動かつ
揺動可能に挿嵌された長大を有する棒状体である実用新
案登録請求の範囲第１項記載の６足走行装置。 - （６）揺動すベリこ手段は走行体本体の支点に揺動゛可
能に取付けられた中空軸と中空軸に内蔵されたばねとす
べり軸とからなる実用新案登録請求の範囲第１項記載の
６足走行装置。 - （７）揺動すベリこ手段は往復すベリこ機構である実用
新案登録請求の範囲第１項記載の６足走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3548883U JPS59140980U (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ６足走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3548883U JPS59140980U (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ６足走行装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140980U true JPS59140980U (ja) | 1984-09-20 |
Family
ID=30166185
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3548883U Pending JPS59140980U (ja) | 1983-03-14 | 1983-03-14 | ６足走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140980U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5334129B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2013-11-06 | 国立大学法人 千葉大学 | 腹腔鏡手術支援用ロボット |
-
1983
- 1983-03-14 JP JP3548883U patent/JPS59140980U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5334129B2 (ja) * | 2007-08-28 | 2013-11-06 | 国立大学法人 千葉大学 | 腹腔鏡手術支援用ロボット |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59140980U (ja) | ６足走行装置 | |
| JPS606595U (ja) | 回転歩行動物玩具 | |
| JPS62144186U (ja) | ||
| JPS6030988Y2 (ja) | プレスワ−クの自動搬送装置 | |
| SU774567A1 (ru) | Устройство дл развлечений | |
| JPS6049278U (ja) | コンプレツサ | |
| JP2001221311A5 (ja) | ||
| JPS6045087U (ja) | 遠心力を利用した遊戯装置 | |
| JPS6146098U (ja) | プレス機械のスライド駆動装置 | |
| JPS5917341Y2 (ja) | 自動車玩具゜ | |
| JPS60109616U (ja) | 寝台に於ける床板の揺動機構 | |
| JPS6184911U (ja) | ||
| JPS6249048U (ja) | ||
| GB2022426A (en) | A mechanism for articulating a limb of a toy | |
| JPS5939181U (ja) | ベルクランクの軸支持装置 | |
| JPS58126197U (ja) | 多関節形マニピユレ−タ | |
| JPS61151801U (ja) | ||
| JPH0231252U (ja) | ||
| GB1249615A (en) | Improvements in or relating to dolls and the like | |
| JPS596024U (ja) | 往復駆動装置 | |
| JPH043790U (ja) | ||
| JPS6049895U (ja) | 回転歩行玩具 | |
| JPS6124090U (ja) | スカイサイクル | |
| JPS6438314U (ja) | ||
| JPS6097282U (ja) | ロボツトハンドの駆動装置 |