JPS6184911U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6184911U JPS6184911U JP16366684U JP16366684U JPS6184911U JP S6184911 U JPS6184911 U JP S6184911U JP 16366684 U JP16366684 U JP 16366684U JP 16366684 U JP16366684 U JP 16366684U JP S6184911 U JPS6184911 U JP S6184911U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- search
- vehicle body
- pulley
- driven
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す無人搬送車
の底面図、第２図は第１図の駆動機構を示す斜視
図、第３図、第４図、第５図は動作説明図、第６
図、第７図は従来の無人搬送車を示す底面図であ
る。 図中、２１は車体、２２Ａ，２２Ｂはブラケツ
ト、２３Ａ，２３Ｂは駆動輪、２４Ａ，２４Ｂは
駆動モータ、２５Ａ，２５Ｂは伝達軸、２６Ａ，
２６Ｂは伝達プーリー、２７は旋回モータ、２８
は旋回プーリ、２９は検索軸、３０は支持アーム
、３１はセンサ、３２は検索プーリ、３３はタイ
ミングベルト、３４Ａ，３４Ｂは従動輪である。
の底面図、第２図は第１図の駆動機構を示す斜視
図、第３図、第４図、第５図は動作説明図、第６
図、第７図は従来の無人搬送車を示す底面図であ
る。 図中、２１は車体、２２Ａ，２２Ｂはブラケツ
ト、２３Ａ，２３Ｂは駆動輪、２４Ａ，２４Ｂは
駆動モータ、２５Ａ，２５Ｂは伝達軸、２６Ａ，
２６Ｂは伝達プーリー、２７は旋回モータ、２８
は旋回プーリ、２９は検索軸、３０は支持アーム
、３１はセンサ、３２は検索プーリ、３３はタイ
ミングベルト、３４Ａ，３４Ｂは従動輪である。
Claims (1)
- 車体の前方の左右に回動可能に設けたブラケツ
トに取り付けた駆動モータで駆動される１対の駆
動輪と、前記車体の後方の左右に取り付けた１対
の従動輪と、前記各ブラケツトに伝達軸を介して
取り付けた伝達プーリと、前記車体に回動可能に
取り付けた検索軸の一端に取り付けた誘導路を検
索するセンサと、前記検索軸の他端に取り付けた
検索プーリと、前記車体に取り付けた旋回モータ
で駆動される旋回プーリと、前記各プーリに張架
したタイミングベルトで構成したことを特徴とす
る無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16366684U JPS6184911U (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16366684U JPS6184911U (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6184911U true JPS6184911U (ja) | 1986-06-04 |
Family
ID=30721526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16366684U Pending JPS6184911U (ja) | 1984-10-31 | 1984-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6184911U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11202937A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Sugino Mach Ltd | 全方向移動ロボット |
-
1984
- 1984-10-31 JP JP16366684U patent/JPS6184911U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11202937A (ja) * | 1998-01-14 | 1999-07-30 | Sugino Mach Ltd | 全方向移動ロボット |