JPS59140975A - パイロツト切換弁のダンピング装置 - Google Patents
パイロツト切換弁のダンピング装置Info
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- JPS59140975A JPS59140975A JP22513783A JP22513783A JPS59140975A JP S59140975 A JPS59140975 A JP S59140975A JP 22513783 A JP22513783 A JP 22513783A JP 22513783 A JP22513783 A JP 22513783A JP S59140975 A JPS59140975 A JP S59140975A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spool
- pilot pressure
- flange portions
- pressure chamber
- gap
- Prior art date
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K11/00—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves
- F16K11/02—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit
- F16K11/06—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements
- F16K11/065—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members
- F16K11/07—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides
- F16K11/0716—Multiple-way valves, e.g. mixing valves; Pipe fittings incorporating such valves with all movable sealing faces moving as one unit comprising only sliding valves, i.e. sliding closure elements with linearly sliding closure members with cylindrical slides with fluid passages through the valve member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
- F15B13/0401—Valve members; Fluid interconnections therefor
- F15B13/0402—Valve members; Fluid interconnections therefor for linearly sliding valves, e.g. spool valves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パイロット圧によってスプールを作動させ
る切換弁のダンピング装置に関する。
る切換弁のダンピング装置に関する。
（従来の装置）
第４図に示す従来から知られている装置は１本体ｌにが
ん着したカバー２に、小径孔３と大径孔４とを形成して
いるが、これら両孔は軸方向において隣接するとともに
、小径孔３を外側に、大径孔４を内側に位置させ、これ
ら両孔３．４の境界に段部５を形成している。
ん着したカバー２に、小径孔３と大径孔４とを形成して
いるが、これら両孔は軸方向において隣接するとともに
、小径孔３を外側に、大径孔４を内側に位置させ、これ
ら両孔３．４の境界に段部５を形成している。
そして、上記小径孔３内には、スプール６の一端を臨ま
せ、このスプール６と相まってパイロット圧室７を形成
するとともに、これら小径孔３の内周とスプール６の外
周との間に、クリヤランスが形成されるようにしている
。また、上記大径孔４は、上記本体ｌに形成したパイロ
ット圧導入孔８に連通している。
せ、このスプール６と相まってパイロット圧室７を形成
するとともに、これら小径孔３の内周とスプール６の外
周との間に、クリヤランスが形成されるようにしている
。また、上記大径孔４は、上記本体ｌに形成したパイロ
ット圧導入孔８に連通している。
上記スプール６の一端には、大径孔４側に常時開口する
小孔１０を形成しているが、この小孔ｌＯは、スプール
６内に設けた逆止弁９を介して、上記パイロット圧室７
に連通ずる関係にしている。
小孔１０を形成しているが、この小孔ｌＯは、スプール
６内に設けた逆止弁９を介して、上記パイロット圧室７
に連通ずる関係にしている。
また、上記小孔ｌＯの外方には、通油孔１１を形成して
いるが、この通油孔１１は、スプール６の移動位置によ
って１図示の位置から大径孔４に対応する位置まで移動
しうるようにしている。
いるが、この通油孔１１は、スプール６の移動位置によ
って１図示の位置から大径孔４に対応する位置まで移動
しうるようにしている。
しかして、パイロット圧導入孔８がらパイロット圧が流
入すると、そのパイロット圧は、大径孔４→小孔１０→
逆止弁９を経由してパイロット圧室７に流入する。この
ように室７に流入したパイロット圧は、スプール６に作
用して、当該スプール６を図面右方向に移動させ、通油
孔１１を大径孔４に対応させる。
入すると、そのパイロット圧は、大径孔４→小孔１０→
逆止弁９を経由してパイロット圧室７に流入する。この
ように室７に流入したパイロット圧は、スプール６に作
用して、当該スプール６を図面右方向に移動させ、通油
孔１１を大径孔４に対応させる。
上記の状態からスプール６が左方向に移動して、図示の
原位置に復帰する初期の段階では１通油孔１１が大径孔
４側に開口しているので、パイロット圧室７内の油が、
通油孔１１を介して、大径孔４に直接流出する。そして
、さらにスプール６が左に移動し、通油孔１１が小径孔
３内に位置すると、パイロット圧室７内の油は、通油孔
１１がら前記クリヤランスを介して、大径孔４に流出す
ることになる。
原位置に復帰する初期の段階では１通油孔１１が大径孔
４側に開口しているので、パイロット圧室７内の油が、
通油孔１１を介して、大径孔４に直接流出する。そして
、さらにスプール６が左に移動し、通油孔１１が小径孔
３内に位置すると、パイロット圧室７内の油は、通油孔
１１がら前記クリヤランスを介して、大径孔４に流出す
ることになる。
したがって、この従来の装置は、小径孔３とスプール６
とで形成されるクリヤランスによって、所期のダンピン
グ効果を発揮させているが、このクリヤランスは、その
長さによって、ダンピング効果が相違するので、実際に
は、スプール６のストロークを考慮して、寸法管理しな
ければならない。しかし、この寸法管理はかなり難しく
、その！こめに安定した性能が得にくい欠点あった。
とで形成されるクリヤランスによって、所期のダンピン
グ効果を発揮させているが、このクリヤランスは、その
長さによって、ダンピング効果が相違するので、実際に
は、スプール６のストロークを考慮して、寸法管理しな
ければならない。しかし、この寸法管理はかなり難しく
、その！こめに安定した性能が得にくい欠点あった。
しかも、構成が複雑なこともあって、その性能を安定さ
せるのが、一層困難になる問題を含んでいた。
せるのが、一層困難になる問題を含んでいた。
（本発明の目的）
この発明は、構成を簡単にするとともに、ダンピング効
果を発揮する間隙の寸法管理を簡単にしたパイロット切
換弁のダンピング装置の提供を目的にする。
果を発揮する間隙の寸法管理を簡単にしたパイロット切
換弁のダンピング装置の提供を目的にする。
（本発明の実施例）
第１〜３図に示したこの実施例のバルブボディａは、本
体１２とその両端にかん着したカバー１３．１４とから
なり、しかも、このバルブボディａには、スプール１５
を摺動自在に内装している。
体１２とその両端にかん着したカバー１３．１４とから
なり、しかも、このバルブボディａには、スプール１５
を摺動自在に内装している。
そ°して、この本体１２には、第１〜４ボート１６〜１
８を形成しているが・、第１ボーｈｌＢと第２ボート１
７とは、図示していない切換バルブを介して、ポンプあ
るいはタンクのいずれかに連通し、第３ポート１８と第
４ボート１９とは、常時アクチェータ２０に連通してい
る。
８を形成しているが・、第１ボーｈｌＢと第２ボート１
７とは、図示していない切換バルブを介して、ポンプあ
るいはタンクのいずれかに連通し、第３ポート１８と第
４ボート１９とは、常時アクチェータ２０に連通してい
る。
また、上記カバー１３．１４には、小径孔２１．２２と
大径孔２３．２４とを形成しているが、これら両孔体軸
方向において隣接するとともに、小径孔２１．２２を外
側に、大径孔２３．２４を内側に位置させ、これら両孔
２１．２２と２３．２４との境界に段部からなるストッ
パー２５．２Ｂを形成している。さらに、上記本体１２
にも、段部からなるストッパー２７．２８を形成し、こ
れら両ストッパー ２５と２７．２６と２８を、互いに
対向させている。このようにした両ストッパーの対向部
間は、中継室５３．５４としているが、この中継室５３
．５４は、給排通路５５．５６を介して、第１．２ポー
ト１６．１７に連通させている。
大径孔２３．２４とを形成しているが、これら両孔体軸
方向において隣接するとともに、小径孔２１．２２を外
側に、大径孔２３．２４を内側に位置させ、これら両孔
２１．２２と２３．２４との境界に段部からなるストッ
パー２５．２Ｂを形成している。さらに、上記本体１２
にも、段部からなるストッパー２７．２８を形成し、こ
れら両ストッパー ２５と２７．２６と２８を、互いに
対向させている。このようにした両ストッパーの対向部
間は、中継室５３．５４としているが、この中継室５３
．５４は、給排通路５５．５６を介して、第１．２ポー
ト１６．１７に連通させている。
そして、上記スプール１５には、一対の環状四部２９．
３０を形成するとともに、この環状凹部２９．３０は、
スプール１５が左右に移動したとき、いずれか一方の環
状凹部を介して、第１と第３ボートあるいは第２と第４
ポートとを連通させる。
３０を形成するとともに、この環状凹部２９．３０は、
スプール１５が左右に移動したとき、いずれか一方の環
状凹部を介して、第１と第３ボートあるいは第２と第４
ポートとを連通させる。
さらに、このスプール１５には、第１．２ポート１６．
１７と常時連通する通油孔３１．３２を形成するととも
に、この通油孔３１．３２内には、第１．２ポート１６
．１７から第３．４ボート１８．１９への流通のみを許
容する逆止弁３３．３４を設けている。
１７と常時連通する通油孔３１．３２を形成するととも
に、この通油孔３１．３２内には、第１．２ポート１６
．１７から第３．４ボート１８．１９への流通のみを許
容する逆止弁３３．３４を設けている。
このようにしたスプール１５の両端には、環状溝３５．
３Ｂを形成し、この溝３５．３６の両端を掛止部３７〜
４０とするとともに、この掛止部３７．４０の外方をフ
ランジ部５８．５８としている。このフランジ部５日、
５θを、上記小径孔２１．２２内に突出させ、この小径
孔とフランジ部とが相まって、パイロット圧室５１．５
２を形成するようにしている。
３Ｂを形成し、この溝３５．３６の両端を掛止部３７〜
４０とするとともに、この掛止部３７．４０の外方をフ
ランジ部５８．５８としている。このフランジ部５日、
５θを、上記小径孔２１．２２内に突出させ、この小径
孔とフランジ部とが相まって、パイロット圧室５１．５
２を形成するようにしている。
そして、このフランジ部５８．５８の外径を、小径孔２
１．２２の内径よりやや小さくし、それら両者間に間隙
４１．４２が形成されるようにしている。
１．２２の内径よりやや小さくし、それら両者間に間隙
４１．４２が形成されるようにしている。
また、上記環状溝３５．３６には、一対のスプリングシ
ート４３と４４．４５と４Ｂを摺動自在にはめ、これら
一対のスプリングシー）・間に、圧縮スプリング４８．
５０を介在させている。そして、上記パイロット圧室５
１．５２がタンク圧のときは、当該スプール１５が、圧
縮スプリングの作用で、第３図に示した中立位置に保持
される。つまり、外方のスプリングシート４３．４６が
ストツバ−２５，２６に圧接し、内方のスプリングシー
ト４４．４５がストッパー２７．２８と掛止部３８．３
９との双方に圧接し、当該スプール１５を、第３図に示
す中立位置に保持する。
ート４３と４４．４５と４Ｂを摺動自在にはめ、これら
一対のスプリングシー）・間に、圧縮スプリング４８．
５０を介在させている。そして、上記パイロット圧室５
１．５２がタンク圧のときは、当該スプール１５が、圧
縮スプリングの作用で、第３図に示した中立位置に保持
される。つまり、外方のスプリングシート４３．４６が
ストツバ−２５，２６に圧接し、内方のスプリングシー
ト４４．４５がストッパー２７．２８と掛止部３８．３
９との双方に圧接し、当該スプール１５を、第３図に示
す中立位置に保持する。
そして、互いに対向する上記ストッパー２５と２７．２
６と２８の間隔に対して、互いに対向する一対の掛止部
３７と３８．３９と４０の間隔を大きくしているので、
上記のようにスプール１５が中立位置に保持されている
状態では、そのフランジ部５８．５９が、上記スプリン
グシート４３．４６の外方に突出し、フランジ部５８．
５８とスプリングシート４３．４６とが離隔する。
６と２８の間隔に対して、互いに対向する一対の掛止部
３７と３８．３９と４０の間隔を大きくしているので、
上記のようにスプール１５が中立位置に保持されている
状態では、そのフランジ部５８．５９が、上記スプリン
グシート４３．４６の外方に突出し、フランジ部５８．
５８とスプリングシート４３．４６とが離隔する。
上記のようにしたスプリングシート４３．４６の′内周
、すなわちその中央に形成したスプール貫通孔の内径を
、環状溝３５．３６内の外径よりも僅かに大きくし、そ
れら両者の間に間隙４７．４８が形成されるようにして
いる。
、すなわちその中央に形成したスプール貫通孔の内径を
、環状溝３５．３６内の外径よりも僅かに大きくし、そ
れら両者の間に間隙４７．４８が形成されるようにして
いる。
なお、スプール１５が上記のように中立位置に保持され
ている状態において、第３図に示すように、ストッパー
２５．２６と掛止部３７．４０との間隔Ｌ１は、本体１
２とスプール１５とのランドラップＬ２と、環状四部２
９．３０が第３．４ポート１８．１９に僅かに臨む微小
必要位置範囲Ｌ３とを加えたものと等しくしている。
ている状態において、第３図に示すように、ストッパー
２５．２６と掛止部３７．４０との間隔Ｌ１は、本体１
２とスプール１５とのランドラップＬ２と、環状四部２
９．３０が第３．４ポート１８．１９に僅かに臨む微小
必要位置範囲Ｌ３とを加えたものと等しくしている。
いま、例えば、第１ボー）１Ｂに作動油を供給すると、
その作動油は、逆止弁３３を押し開いてアクチェータ２
０に流入するとともに、給排通路５５→中継室５３→間
隙４７→間隙４１を経由してパイロット圧室５１に流入
する。このパイロット圧室５１に流入したパイロット圧
は、スプール１５の端面に作用し、当該スプール１５を
図面右方向に移動させるが、この移動過程において、当
該スプール１５の移動量が上記した間隔Ｌ１以下のとき
は、スプリング５０に抗して移動する。そして、」二記
間隔り、を超えて移動すると、こん度は、掛止部３７が
スプリングシート４３に当接するので、その当接以後は
、スプリング４９と５０に抗して移動して、第２図に示
す状＃１に維持される。
その作動油は、逆止弁３３を押し開いてアクチェータ２
０に流入するとともに、給排通路５５→中継室５３→間
隙４７→間隙４１を経由してパイロット圧室５１に流入
する。このパイロット圧室５１に流入したパイロット圧
は、スプール１５の端面に作用し、当該スプール１５を
図面右方向に移動させるが、この移動過程において、当
該スプール１５の移動量が上記した間隔Ｌ１以下のとき
は、スプリング５０に抗して移動する。そして、」二記
間隔り、を超えて移動すると、こん度は、掛止部３７が
スプリングシート４３に当接するので、その当接以後は
、スプリング４９と５０に抗して移動して、第２図に示
す状＃１に維持される。
したがって、アクチェータ２０からの戻り油は、第４ポ
ート１９→環状凹部３０→第２ポート１７を通ってタン
クに戻る。
ート１９→環状凹部３０→第２ポート１７を通ってタン
クに戻る。
スプール１５が第２図の状態から、上記パイ四ツ＋１Ｅ
室５１をタンクに連通させて、当該スプール１５を中立
位置に復帰させるとき、その復帰の初期の段階では、ス
プリングシート４３がストッパー２５から離れているの
で、間隙４１のみによってダンピング効果が発揮される
。
室５１をタンクに連通させて、当該スプール１５を中立
位置に復帰させるとき、その復帰の初期の段階では、ス
プリングシート４３がストッパー２５から離れているの
で、間隙４１のみによってダンピング効果が発揮される
。
そして、スプリングシート４３がストッパー２５に当接
した後は、上記間隙４７によってダンピング効果が発揮
される。
した後は、上記間隙４７によってダンピング効果が発揮
される。
したがって１間隙４１よりも間隙４７の開口面積を小さ
くしておけば、スプール１５が所定のストロークＬ２ま
ではスムーズに移動し、微小必要位置範囲Ｌ３では、ゆ
っくりと戻ることになる。しかも、上記初期の段階の復
帰には、両スプリング４９．５０のばね力が作用するが
、スプリングシート４３がストッパー２５に当接した後
の復帰力は、一方のスプリング５０のみによって発揮さ
れるので、微小必要位置範囲でのダンピング効果が一層
大きくなる。
くしておけば、スプール１５が所定のストロークＬ２ま
ではスムーズに移動し、微小必要位置範囲Ｌ３では、ゆ
っくりと戻ることになる。しかも、上記初期の段階の復
帰には、両スプリング４９．５０のばね力が作用するが
、スプリングシート４３がストッパー２５に当接した後
の復帰力は、一方のスプリング５０のみによって発揮さ
れるので、微小必要位置範囲でのダンピング効果が一層
大きくなる。
なお、この発明は、フランジ部５８．５９によって形成
した間隙４１．４２でダンピング効果を発揮するように
したが、この間隙４１．４２と、スプリングシート４３
．４６の間隙４７．４８との両者によって、ダンピング
効果を発揮させるようにしてもよい。
した間隙４１．４２でダンピング効果を発揮するように
したが、この間隙４１．４２と、スプリングシート４３
．４６の間隙４７．４８との両者によって、ダンピング
効果を発揮させるようにしてもよい。
このように側間隙を直列に配置して、それら側間隙を機
能させる場合には、個々の間隙をさほど小さくしなくて
も所期のダンピング効果を発揮させることができる。間
隙を小さくしなくてもよいので、その寸法管理も楽にな
る。
能させる場合には、個々の間隙をさほど小さくしなくて
も所期のダンピング効果を発揮させることができる。間
隙を小さくしなくてもよいので、その寸法管理も楽にな
る。
（本発明の構成）
この発明の構成は、バルブボディにスプールを内装し、
このスプールの両端をパイロット圧室に臨ませてなるパ
イロット切換弁において、上記パイロット圧室に隣接し
、かつパイロット圧の給排通路に連通ずる中継室を設け
るとともに、上記スプールの両端に、フランジ部を形成
し、このフランジ部の外径を、上記パイロット圧室の内
径よりやや小さくし、これらフランジ部とパイロット圧
室との間に、間隙を形成し、この間隙を介して、上記中
継室とパイロット圧室とを連通させた点に特徴を有する
。
このスプールの両端をパイロット圧室に臨ませてなるパ
イロット切換弁において、上記パイロット圧室に隣接し
、かつパイロット圧の給排通路に連通ずる中継室を設け
るとともに、上記スプールの両端に、フランジ部を形成
し、このフランジ部の外径を、上記パイロット圧室の内
径よりやや小さくし、これらフランジ部とパイロット圧
室との間に、間隙を形成し、この間隙を介して、上記中
継室とパイロット圧室とを連通させた点に特徴を有する
。
（本発明の効果）
この発明は、スプール両端に形成したフランジ部外周と
、このフランジ部を臨ませたパイロット圧室内周との間
に形成した間隙によって、ダンピング効果を発揮させる
ようにしたので、スプールのストロークに関係なく、そ
のダンピング効果を一一定に保てる。つまり、フランジ
部はその軸方向の長さが一定になるので、このフランジ
部が、パイロット室内にすべて突入した後は、ダンピン
グ効果が常に一定になる。
、このフランジ部を臨ませたパイロット圧室内周との間
に形成した間隙によって、ダンピング効果を発揮させる
ようにしたので、スプールのストロークに関係なく、そ
のダンピング効果を一一定に保てる。つまり、フランジ
部はその軸方向の長さが一定になるので、このフランジ
部が、パイロット室内にすべて突入した後は、ダンピン
グ効果が常に一定になる。
スプールのストロークに関係なくダンピング効果を一定
に保てるので、上記間隙の寸法管理も簡単になる。
に保てるので、上記間隙の寸法管理も簡単になる。
【図面の簡単な説明】
図面第１図〜第３図は、この発明の第１実施例を示すも
ので、第１図はスプールを中立位置に保持した状態の断
面図、第２図はスプールを右行させた状態の断面図、第
３図は要部の拡大図、第４図は従来の断面図である。 ａ・・・バルブボディ、１５−・・スプール、４１．４
２−−会間隙、５１．５２ＩＩＩＩ・パイロット圧室、
５３．５４−・・中継室、５５．５６・・・給排通路。 代理人弁理士 嶋 宜之
ので、第１図はスプールを中立位置に保持した状態の断
面図、第２図はスプールを右行させた状態の断面図、第
３図は要部の拡大図、第４図は従来の断面図である。 ａ・・・バルブボディ、１５−・・スプール、４１．４
２−−会間隙、５１．５２ＩＩＩＩ・パイロット圧室、
５３．５４−・・中継室、５５．５６・・・給排通路。 代理人弁理士 嶋 宜之
Claims (1)
- バルブボディにスプールを内装し、このスプールの両端
をパイロット圧室に臨ませてなるパイロット切換弁にお
いて、上記パイロット圧室に隣接し、かつパイロット圧
の給排通路に連通ずる中継室を設けるとともに、上記ス
プールの両端に、フランジ部を形成し、このフランジ部
の外径を、上記パイロット圧室の内径よりやや小さくし
、これらフランジ部とパイロット圧室との間に、ｕＪｆ
ｆ隙を形成し、この間隙を介して、上記中継室とパイロ
ット圧室とを連通させたパイロット切換弁のダンピング
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22513783A JPS59140975A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | パイロツト切換弁のダンピング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22513783A JPS59140975A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | パイロツト切換弁のダンピング装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14298876A Division JPS6046302B2 (ja) | 1976-11-30 | 1976-11-30 | パイロツト切換弁のダンピング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140975A true JPS59140975A (ja) | 1984-08-13 |
Family
ID=16824535
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22513783A Pending JPS59140975A (ja) | 1983-11-29 | 1983-11-29 | パイロツト切換弁のダンピング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140975A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017195589A1 (ja) * | 2016-05-10 | 2017-11-16 | 川崎重工業株式会社 | 液圧回転機械の傾転角制御装置 |
-
1983
- 1983-11-29 JP JP22513783A patent/JPS59140975A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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