JPS5913994B2 - シリアルプリンタにおけるハンマリング方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシリアルプリンタにおけるハンマリング方法に
関する。

シリアルプリンタは逐次打字方式の印刷装置であり、各
種伝票、通帳等に所望の文字、記号等を印字するもので
ある。

例えば、現在急速に普及し始めている統一伝票等に印字
してＯＣＲ処理するのに十分な高い印字品質、複写能力
を実現している。この様に高い印字品質をさらに向上す
る上で０ 不都合な問題が存在する。これは、あらゆる
印字媒体に対し、濃淡の差の少ない均一な印字が行なえ
ないということである。つまり、印字媒体は、各種伝票
であり、通帳等であるので自ずと紙厚にバラツキが存在
し、この紙厚のバラツキにより、５ ハンマリング時に
おける印字圧にもバラツキが生じてくる。この結果、紙
厚毎に印字の濃淡が変動し、均一な印字品質が得られな
くなる。従つて本発明の目的は、紙厚のバラツキと無関
係に均一な印字品質が得られるハンマリング方法・ｏ
を提案することである。

なお、本発明は本出願人により新規に実現した、直流モ
ータをハンマー、駆動源とするシリアルプリンタを使用
することを前提するものである。上記目的に従い本発明
は、活字に対するハンマ■５−速度をυとし、ハンマー
動作に関与する系の質量をｍとすると、印字媒体に対す
る印字圧ＦがほぼＦ＝±ｍυ２で定まることに着目し、
許容し得る最大紙厚から規定される。

所定のハンマーストローク時以降は前記ハンマー速度υ
を一定値υ。にノ０ 保持するようにしたことを特徴と
するものであり、これを実現する手法としてハンマー駆
動源である直流モータの励磁を前記所定のハンマースト
ローク時に停止するようにしたことを特徴とするもので
ある。？５ 以下図面に従つて本発明を説明する。

第１図は、シリアルプリンタにおいて本発明に係る部分
のみを取出して示す斜視図である。本図において一点鎖
線１１で示す部分は印字媒体であり、各種伝票、通帳等
である。印字媒体１１はその背面においてプラテン１２
により支持される。印字媒体１１の前面には印字ヘツド
１３が配置され、図中矢印Ｓで示すハンマーストローク
に沿つてハンマーされる。該印字ヘツド１３上に配列さ
れた多数の活字１４のうちの１つがプラテン１２にイン
パクトされ、印字媒体１１に印字する。なお、印字媒体
１１と印字ヘツド１３の間にはインクリボンが挿入され
るが、図示していない、本図において、印字ヘツド１３
を前記のハンマーストロークＳに沿つて飛行させるハン
マー１駆動源は、図中直流モータ１５として示される。
そして直流モータ１５の回転力は、ギア１６を通して印
字ヘツド１３に付与され、これをハンマーストロークＳ
に沿つてハンマーする。既に述べたとおり、印字媒体１
１は各種伝票、通帳等であるので、紙厚がそれぞれ異な
る。

従つてハンマーストロークＳの距離は紙厚に応じて変動
し、印字圧も変動する。これが印字媒体上において濃淡
の差となつて現われ、各種伝票、通帳等を通じて均一な
印字表示が得られなくなる。そこで本発明は、ハンマー
ストロークＳを第１ストロークＳ１とこれに連続する第
２ストロークＳ２とに区分し、第２ストロークＳ２の距
離を最大紙厚よりも若干長目に定める。そして、第１ス
トロークＳ１の過程において直流モータ１５の全励磁に
より印字ヘツド１３を一定加速度で加速し、その終点で
ある所定のハンマーストローク点Ｐに至つたのちは、一
定のハンマー速度で該印字ヘツド１３を飛行せしめる。
従つて一定のハンマー速度を付与すべき区間が第２スト
ロークＳ２となる。ここで注意すべきことは、所定のハ
ンマーストローク点Ｐから印字媒体１１に向つて飛行す
る印字ヘツド１３の運動エネルギーＦは、第２ストロー
クＳ２のいずれにおいても一定であり、ほぼＦ二，ｍυ
０２である。ただし、υｏは一定のハンマー速度であり
、ｍはハンマー動作に関与する系の質量であつて一定値
である。前記運動エネルギーＦはすなわち印字圧であり
、第２ストロークＳ２のいずれにおいてインパクトを行
なつても、均一な印字圧が得られることを示している。
かくのごとく、紙厚のバラツキに何ら影響されることな
くインク濃度の均一な印字が行なえる。上述のハンマリ
ング制御が可能となつたのは、ハンマー，駆動源として
直流モータ１５を利用したからに他ならない。

同一のハンマリング制御を、従来のハンマーマグネツト
を利用して実現することは殆んど不可能であるからであ
る。加えて、従来のハンマーマグネツトでは、ハンマー
後の印字ヘツド１３を急速に元の位置に戻すため復帰ス
プリングが必ず必要であり、該復帰スプリングに抗して
印字ヘツド１３を第２のストロークＳ２の間のみ一定速
度で移動せしめることは極めて困難である。第２図Ａ，
ｂおよびｃは本発明に基づくハンマリング方法を実施す
るための動作タイムチヤートを示す。

ただし、第２図ａは縦軸に印字ヘツド１３のハンマース
トローク量（変位量）Ｓをとつて示し、第２図ｂは縦軸
に印字ヘツド１３のハンマー速度υ（従つて印字圧Ｆで
もある）をとつて示し、第２図ｃは縦軸に直流モータ１
５に対する励磁電流１をとつて示す。なお第２図Ａ，ｂ
およびｃの横軸は、相互に共通の経過時間を表わす時間
ｔをとつて示した。先ず、ハンマー動作を開始するため
、最大の定励磁電流＋ｉ（第２図ｃ参照）を直流モータ
１５に通電する。これにより印字ヘツド１３は一定の加
速度でプラテン１２に向つて飛行する。従つて該印字ヘ
ツド１３の変位量Ｓは第２図ａの領域Ｓ１に示す如く２
乗カーブで変化する。第２図ａのハツチング部１２は第
１図のプラテン１２を表わす。また、印字ヘツド１３は
前記の一定の加速度によりリニアにその速度を増す（第
２図ｂにおける領域Ｓ，）。ここまでの動作は、第１図
における第１ストロークＳ，に沿つたハンマー動作であ
る。次に本発明の特徴をなす第２ストロークＳ２に、ハ
ンマー動作が移行する。第２図ｃにおいて、領域Ｓ１を
経たときすなわち第２図ａにおいてハンマーストローク
量（変位量）ＳがＰ（第１図のＰに同じ）に達したとき
、励磁電流１は＋ｉから零に変化せしめられる。つまり
、直流モータ１５を非励磁とする。ここに印字ヘツド１
３は前記の一定の加速度を失うので、そのハンマー速度
は等速になり、領域Ｓ１の最後のハンマー速度υ。（第
２図ｂ参照）を領域Ｓ２の間保つ。勿論、ハンマー速度
υ。は長期的にみれば下降線を辿るが、数１０ｍｓｅｃ
という極めて短い間ではほぼ完全な一定速度とみなせる
。この一定速度υ。のもとに印字ヘツド１３はリニアに
変位しプラテン１２に衝突する（第２図ａの領域Ｓ２参
照）。このように、直流モータ１５を用いれば、これに
印加すべき励磁電流１を急激に零にするという操作で簡
単に、印字ヘツド１３を一定速度でハンマーすることが
出来る。従つて、印字媒体１１の紙厚がＷ，（第２図ａ
参照）と厚い場合でも、Ｗ２（第２図ａ参照）と薄い場
合でも一定の印字圧（第２図ｂの直線υ。）が与えられ
る。ただしＷ１の場合のインパクト時点はｔ１（第２図
ｂ参照）Ｗ２の場合のインパクト時点はＴ２である。な
お、インパクト後は、励磁電流を−１（第２図Ｃの点線
）として印字ヘツド１３を急速に引き戻す（第２図ａお
よびｂの点線参照）。以上説明したように本発明によれ
ば印字媒体の紙厚に関係なく均一な印字が行なえ、また
これを直流モータの非励磁という簡単な操作を加えるの
みで実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、シリアルプリンタのうち本発明に係る部分の
みを取出し示す斜視図、第２図のＡ，ｂおよびｃは本発
明の動作タイムチヤートを示すグラフである。 図において、１１は印字媒体、１２はプラテン、１３は
印字ヘツド、１４は活字、１５は直流モータ、Ｓ１は第
１ストローク、Ｓ２は第２ストローク、Ｐは所定のハン
マーストローク点である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 印字媒体を支持するプラテンと、多数個の活字を有
   し前記印字媒体に面して配置される印字ヘッドと、該印
   字ヘッドを前記印字媒体に向つてハンマーするための直
   流モータとを有してなるシリアルプリンタにおいて、前
   記直流モータに正方向の励磁電流を付与して、前記印字
   ヘッドを前記印字媒体に向つて加速する第１の工程と、
   前記印字ヘッドが前記印字媒体にインパクトする以前に
   前記直流モータを非励磁とする第２の工程と、前記印字
   ヘッドが前記印字媒体にインパクトした後に、前記直流
   モータに逆方向の前記励磁電流を付与して、該印字ヘッ
   ドを復帰させる第３の工程とからなることを特徴とする
   シリアルプリンタにおけるハンマリング方法。