JPS59139898A - パルスモ−タの速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はパルスモータの速度制御装置、特にパルスモー
タの高速制御に好適な速度制御装置に関するものである
。

〔従来技術〕

ＯＣＲ装置の紙送りを行なう場合の様にその駆動源とな
るモータを減速中に直ちに加速しあるいは加速中に直ち
に減速する場合には、その駆動源モータとしてサーボモ
ータを用いることが好ましい。ところが駆動源モータと
してサーボモータが用いられる場合にはそれら装置の構
成が複雑化してそのコストが上昇するという問題が生じ
ていた。

ソコテ従来より、パルスモータが上記駆動源モータとし
て用いられ、それら装置の構成の簡略化が図られている
。

上記パルスモータを速度制御する従来の装置は、アドレ
スが順次指定されて加速用又は減速用の励磁パターンが
読み出されるＲＯＭを含み、その励磁パターンにてパル
スモータが励磁されてパルスモータの速度制御が行なわ
れており、なおこのとき、パルスモータの脱調を回避す
るためにその加速、減速は徐々に行なわれていた。

しかしながら従来の装置においてはパルスモータの加速
中又は減速中に減速指命又は加速指命が与えられると、
そのときの加速又は減速のシーケンスが終了するまで次
の減速又は加速のシーケンスが開始されず、従って指令
切替時に運転速度に達するまでの待ち時間が多く、この
ためパルスモータの高速制御を行なう上で不都合であっ
た。

〔発明の目的〕

本発明は上記従来の課題に鑑みて為されたものであり、
その目的は、指令切替時における上記待ち時間を短縮で
きるモータの速度制御装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するために、本発明は、アドレスが順次
指定されて加速用又は減速用の励磁パターンが読み出さ
れるＲＯＭを含む励磁パターン発生回路と、加速指命又
は減速指令に応じて前記アドレスの指定を制御するアド
レス制御回路と、を有し、アドレス制御回路は、加速指
令又は減速指令が減速指令又は加速指令に切り替りたと
きに前記アドレスの指定進行を所定期間だけ停止制御す
る、ことを特徴とする。

〔発明の実施例〕

以下図面に基づいて本発明に係わるパルスモータの速度
制御装置の好適な実施例を説明する。

第１図において、本実施例の速度制御装置は、アドレス
１００が順次指定されて加速用又は減速用の励磁パター
ン１０２が読み出されるＲＯＭ１ｏを含む励磁パターン
発生回路１２と、加速指令１０４又は減速指令１０６に
応じて前記アドレス１００の指定を制御するアドレス制
御回路１４とを有している。

励磁パターン発生回路１２には上記アドレス１００を出
力するカウンタ１６が設けられており、そのカウント入
力にはアドレス制御回路１４側に設けられたカウンタ１
８のキャリー信号１０８が供給されている。このカウン
タ１８にはタイマＲＯＭ２０から読み出されたタイマ値
１１０が供給されており、このＲＯＭ２０からのタイマ
値１１０の読み出しはカウンタ２２から出力されたアド
レス１１２により行なわれている。

上記カウンタ２２は加減速制御回路２４により制御され
ており、第２図にはその詳細な回路が示・　３　・ されている。

第２図において加減速制御回路２４には加速指令１０４
、減速指令１０６のほかに命令取り込み用のストローブ
信号１１４、が上位の制御回路からまたアドレス１１２
の検出による加減速制御終了信号１１６が各々供給され
ている。

加減速制御回路２４は命令取り込み用の７リツプフロツ
プ２６．２８．３０を含み、加速指令１０４はフリップ
フロップ２６のＪ入力、フリップフロップ２８０に入力
、アンド回路３２を介してフリップフロップ３０のＪ入
力に各々供給されており、減速指令１０６はフリップフ
ロップ２８のＪ入力に供給されている。またストローブ
信号１１４はフリップフロップ２６．２８．３０の各Ｃ
入力に供給されており、エンド信号１１６はフリップフ
ロップ２６のＲ入力に供給されている。なおフリップフ
ロップ２６．３０のに入力は接地されている。

上記フリップフロップ２６のＱ出力はカウンタ２２のＣ
ＬＲ入力、フリップフロップ２８のＲ入力、アンド回路
３２を介してフリップフロップ３０のＪ、　４　、 入力に各々供給されている。またフリップフロップ２８
のＱ出力はアンド回路３２を介してフリップフロップ３
０のＪ入力と、加算器３４の一方の加算入力とに供給さ
れている。さらにフリップフロップ３０のＱ出力はす／
ド回路３６の一方の入力□及びタイマ３８に各々供給さ
れている。そしてタイマ５８の出力はフリップフロップ
５０１（入力に供給されており、フリップフロップ２８
のＱ出力はナンド回路６６の他方の入力に供給されてい
る。

また、加算器３４の他方の加算入力にはアドレス１１１
２が供給されており、その加算出力は前記カウンタ２２
に供給されている。さらにナンド回路５６の出力はナン
ド回路４０を介してカウンタ２２のＬＯＡＤ入力に供給
されている。

カウンタ２２のＣ入力にはクロック信号１１８が供給さ
れており、またそのＬＯＡＤ入力はナンド回路４０を介
してキャリー信号１０８が、そしてその囮入力にはナン
ド回路４２を介してキャリー信号１０８及び定速信号１
２０が供給されている。

本発明に係わる速度制御装置の好適な実施例は以上の構
成から成り、以下その作用を説明する。

加速指令１０４（起動命令）が第３図において時刻ｔ、
にてフリップフロップ２６にセットされると、キャリー
信号１０８に同期してクロック信号１１８のカウントア
ツプがカウンタ２２にて行なわれ、そのアドレス１１２
がＲＯＭ２０に供給される。

これによりＲＯＭ２０からタイマ値１１０がカウンタ１
８に出力され、そのキャリー信号１０８がカウンタ１６
に供給される。カウンタ１６はこのキャリー信号１０８
をカウントしてアドレス１００をＲＯＭ１　。

に与え、この順次アドレス１００にてＲＯＭ１ｏから励
磁パターン１０２が出力される。パルスモータはこの励
磁パターン１０２に従って励磁され、第３図に示される
様に加速制御される。

上記パルスモータの速度はカウンタ２２のアドレス１１
２の値を検出することにより常時監視されており、パル
スモータの速度が第６図のＶ、に達すると定速信号１２
０がナンド回路４２を介してカウンタ２２に与えられ、
カウンタ２２のカウントアツプ動作が停止制御される。

これによりパルスモータはその後ｖ、の速度で運転され
る。

また第３図においてｔ２で減速指令１０６（停止命令）
が７リツプ７０ツブ２Ｂにセットされると、カウンタ２
２でカウントダウンが行なわれて第３図に示される様に
パルスモータが減速される。

本実施例では上記パルスモータの減速時に加算器６４を
介して−１、−２あるいは−３などの減算カウント値が
カウンタ２２にロードされ、従って加速用の励磁パター
ンとは別の減速用励磁パターンを用意することなく加速
時と異なる傾きの速度特性を得ることが可能となる。

以上の様に減速指令１０６がレジスタ２８にセットされ
るとパルスモータの速度は所定の割合で減少し、このた
め減速指令１０６が７リツプフロツプ２８にセントされ
たままであるとパルスモータの速度特性は第６図におい
て時刻ｔ、以降の様な特性となる。

ここでパルスモータの減速中に加速指令１０４が加減速
制御回路２４に与えられた場合には木製・　７　・ 置は以下の様に動作する。

第３図において、減速指令１０６によりパルスモータが
時刻ｔ、から減速中であるときに、時刻ｔ４で加速指令
１０４が加減速制御回路２４に与えられると、まずフリ
ップフロップ３０がセットされフリップフロップ２８が
リセットされる。これによりタイマ３８が動作を開始す
るとともにナンド回路６６、ナンド回路４０を介してカ
ウンタ２２に刊が供給され、従ってカウンタ２２のカウ
ント動作が停止される。その結果パルスモータは第３図
においてＶ、の速度にクランプされる。

そしてタイマ５８がタイムアツプすると７リツプフロツ
プ３０がリセットされると７リツプフロツプ２６のみが
セットされ、従ってカウンタ２２のカウントアツプ動作
が再び開始される。これにより第３図に示される様にパ
ルスモータの速度は時刻ｔ４からタイマ５８のタイマ時
間だけ遅延した時刻から上昇を開始し、その後再び定速
運転状態となる。

以上説明した様に、本実施例によれば、パルスモータの
減速中に加速指令が与えられたときにパルスモータの速
度が所定期間だけクランプされてその後パルスモータの
加速が行なわれるので、第３図から理解される様に従来
の如くパルスモータを一旦停止させてから加速する場合
と比べてパルスモータを速度Ｖ、にするまでの待ち時間
を期間Ｔだけ低減することが可能となる。

また本実施例によれば加速用の励磁パターンを用意する
のみで加速時と傾きの異なる速度特性を減速時に得るこ
とができ、その傾きも必要に応じて選択することが可能
である。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば、パルスモータの加
速中又は減速中に与えられた減速指令又は加速指令に対
して応答性よくパルスモータの制御が行なえ、ＯＣＲ装
置の紙送りなどに好適な高速タイプのパルスモータの速
度制御装置を提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる装置の好適な実施例のブロック
構成図、第２図は第１図実施例における加減速制御回路
の回路図、第３図は第１図実施例の装置にて制御される
パルスモータの速度特性図である。 １０・・・・・・ＲＯＭ。 １２・・・・・・励磁パターン発生回路、１４・・・・
・・アドレス制御回路、 １６．１８．２２・・・・・・カウンタ、２０・・・・
・・タイマＲＯＭ。 ２４・・・・・・加減速制御回路、 ３８・・・・・・タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＋１１　　アドレスが順次指定されて加速用又は減速用
   の励磁パターンが読み出されるＲＯＭを含む励磁パター
   ン発生回路と、加速指命又は減速指命に応じて前記アド
   レスの指定を制御するアドレス制御回路と、を有し、ア
   ドレス制御回路は、加速指令又は減速指命が減速指命又
   は加速指命に切り替ったときに前記アドレスの指定進行
   を所定期間だけ停止制御する、ことを特徴とするパルス
   モータの速度制御装置。