JPS59136003A - 電気車再粘着方法 - Google Patents
電気車再粘着方法Info
- Publication number
- JPS59136003A JPS59136003A JP58009113A JP911383A JPS59136003A JP S59136003 A JPS59136003 A JP S59136003A JP 58009113 A JP58009113 A JP 58009113A JP 911383 A JP911383 A JP 911383A JP S59136003 A JPS59136003 A JP S59136003A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target value
- control target
- current
- frequency
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、可変電圧・可変周波数インバータ（以下、
単にインバータと呼ぶ）で誘導電動機（以下ＩＭと呼ぶ
）の速度制御を行うことによって駆動される電気車の再
粘着方法に関する。
単にインバータと呼ぶ）で誘導電動機（以下ＩＭと呼ぶ
）の速度制御を行うことによって駆動される電気車の再
粘着方法に関する。
インバータでＩＭを制御して電気車を駆動するにあたり
、インバータの出力周波数すなわちＩＭの回転界磁周波
数をｆ□Ｎｖ、工Ｍの回転周波数をｆＲｌすべり周波数
をｆＲとすると、 カ行時は ｆｘＮｖ ＝ ｆＲ” ｆａ ”・・・
・−（１）回生時は ｆＩＮＶ ”” ｆＲ−ｆＲ・・・・・・・・・（，２
）として、一定のすベダ周波数制御を行うと同時にイン
バータの出力電圧Ｖの大きさと出力周波数’ＩＮＶとの
比ｖ／ｆｘＮｖが一定となるように出方電圧Ｖを制御し
、ＩＭの出力トルクＴを一定とする。
、インバータの出力周波数すなわちＩＭの回転界磁周波
数をｆ□Ｎｖ、工Ｍの回転周波数をｆＲｌすべり周波数
をｆＲとすると、 カ行時は ｆｘＮｖ ＝ ｆＲ” ｆａ ”・・・
・−（１）回生時は ｆＩＮＶ ”” ｆＲ−ｆＲ・・・・・・・・・（，２
）として、一定のすベダ周波数制御を行うと同時にイン
バータの出力電圧Ｖの大きさと出力周波数’ＩＮＶとの
比ｖ／ｆｘＮｖが一定となるように出方電圧Ｖを制御し
、ＩＭの出力トルクＴを一定とする。
第１図にＩＭを１次側から見た等価回路を示す。
第１図におい℃、シはインバータ出力電圧すなゎちＩＭ
入力電圧、ｉＭはＩＭ入力電流、ＩＲはＩＭ回転子電流
、〒８は励磁電流、ｒ７は固定子巻線抵抗、Ｘ、は固定
子巻線リアクタンス、ｒ、は回転子巻線抵抗、Ｘ、は回
転子巻線リアクタンス、ｘ８は励磁リアクタンス、Ｓは
すべりでｆ８とｆ□Ｎｖとの比ｆ８／ｆ１Ｎｖで表わせ
る。ＩＭの出力トルクＴと各部の電圧、電流、周波数と
の関係は、すべり周波数ｆ８の小さい範囲で次の（３）
〜（Ａ）式で表わすことＩＭ＝Ｉ、＋Ｉ。
・・・・・・・・・（４’）Φ＝ｋＪ・工８
・・・・・・・・・（６）ただし、Φ：回
転界磁束、 ｋ、〜ｋｊ：定数、１Ｖｌ＝Ｖである。
入力電圧、ｉＭはＩＭ入力電流、ＩＲはＩＭ回転子電流
、〒８は励磁電流、ｒ７は固定子巻線抵抗、Ｘ、は固定
子巻線リアクタンス、ｒ、は回転子巻線抵抗、Ｘ、は回
転子巻線リアクタンス、ｘ８は励磁リアクタンス、Ｓは
すべりでｆ８とｆ□Ｎｖとの比ｆ８／ｆ１Ｎｖで表わせ
る。ＩＭの出力トルクＴと各部の電圧、電流、周波数と
の関係は、すべり周波数ｆ８の小さい範囲で次の（３）
〜（Ａ）式で表わすことＩＭ＝Ｉ、＋Ｉ。
・・・・・・・・・（４’）Φ＝ｋＪ・工８
・・・・・・・・・（６）ただし、Φ：回
転界磁束、 ｋ、〜ｋｊ：定数、１Ｖｌ＝Ｖである。
また、第１図中の各部の電圧、電流のベクトル図を第２
図に示す。第１図から分るように（！ｒ）式は固定子巻
線抵抗ｒ、が無視できる程度に小さいため導出できるの
である。Ｖ ／ ｔオ、を一定にするとｉ８は大きさが
（り）式で示される値で÷より９ｏ°おくれた一定電流
となる。よって（り）式より１ｒＲ１＝ ＋ｉＭ−ｉ８
＋ ・・・・・・・・・（７）となるので
、＋ｉＭ＋ を一定に制御すれば＋ｉＲ＋ は一定
となり、Ｖ ／ ｆ Ｉ ＮＶが一定であるので（３）
式より出力トルクＴは一定とできる。以上、まとめると
、ｖ／ｆ１Ｎｖを一定とし、＋ｉＭ＋ が一定となる
ようにｆ８を補正するトルク一定制御方式が電気車用イ
ンバータ制御方式としては一般的に行われている。
図に示す。第１図から分るように（！ｒ）式は固定子巻
線抵抗ｒ、が無視できる程度に小さいため導出できるの
である。Ｖ ／ ｔオ、を一定にするとｉ８は大きさが
（り）式で示される値で÷より９ｏ°おくれた一定電流
となる。よって（り）式より１ｒＲ１＝ ＋ｉＭ−ｉ８
＋ ・・・・・・・・・（７）となるので
、＋ｉＭ＋ を一定に制御すれば＋ｉＲ＋ は一定
となり、Ｖ ／ ｆ Ｉ ＮＶが一定であるので（３）
式より出力トルクＴは一定とできる。以上、まとめると
、ｖ／ｆ１Ｎｖを一定とし、＋ｉＭ＋ が一定となる
ようにｆ８を補正するトルク一定制御方式が電気車用イ
ンバータ制御方式としては一般的に行われている。
第３図はインバータとＩＭの回路構成の例を示す。図に
おいて、ｌは直流電源、コはしゃ断器、３はフィルタリ
アクトル、ｌはフィルタコンデンサ、３はインバータ主
回路、乙はＩＭ、７はＩＭの回転周波数ｆＲを検出する
ための回転周波数センサ、ｇはＩＭの入力電流エヮを検
出するためのＡＣＣＴ、？は出力トルクＴが指令値？と
なるようにｆＲとＩＭＫ基づいてインバータ出力電圧÷
と出力周波数ｆ□ＮＶ を決定し、インバータ主回路！
の一サイリスタ等の可制御整流素子に点弧信号を与える
制御回路である。この制御回路９０例を第グ図に詳しく
示す。図中、ＩＯはトルク指令値Ｔ＊より電流パターン
エ、を決定する電流パターン回路、／ｌは′電流パター
ンＩＰよりすべり周波数パターンｆ８Ｐを決定するすべ
り周波数パターン回路、１２は電流パターンＬＰをＩＭ
入力電流九の大きさ＋ｉＭ＋とを比較して増幅する比較
増幅回路、１３はすべり周波数パターンｆｓｐと比較増
幅回路／、２の出力△ｆ８とを加算してすべり周波数ｆ
８を決定する加算器、／ダはＩＭ回転周波数ｆＲとすべ
り周波数ｆ８をカ行、回生別忙加減算してインバータ出
力周波数ｆ工ＮＶを決定する加減算器、／ＳはＶ／ｆ一
定時性を得るためにインバータ出力周波数ｆ工８に比例
したインバータ出力電圧パターンｆを決定する増幅回路
、／６はｆｘＨｙ ｋ、Ｖ”よりインバータ主回路！の
可制御整流素子の点弧信号を発生する変調回路である。
おいて、ｌは直流電源、コはしゃ断器、３はフィルタリ
アクトル、ｌはフィルタコンデンサ、３はインバータ主
回路、乙はＩＭ、７はＩＭの回転周波数ｆＲを検出する
ための回転周波数センサ、ｇはＩＭの入力電流エヮを検
出するためのＡＣＣＴ、？は出力トルクＴが指令値？と
なるようにｆＲとＩＭＫ基づいてインバータ出力電圧÷
と出力周波数ｆ□ＮＶ を決定し、インバータ主回路！
の一サイリスタ等の可制御整流素子に点弧信号を与える
制御回路である。この制御回路９０例を第グ図に詳しく
示す。図中、ＩＯはトルク指令値Ｔ＊より電流パターン
エ、を決定する電流パターン回路、／ｌは′電流パター
ンＩＰよりすべり周波数パターンｆ８Ｐを決定するすべ
り周波数パターン回路、１２は電流パターンＬＰをＩＭ
入力電流九の大きさ＋ｉＭ＋とを比較して増幅する比較
増幅回路、１３はすべり周波数パターンｆｓｐと比較増
幅回路／、２の出力△ｆ８とを加算してすべり周波数ｆ
８を決定する加算器、／ダはＩＭ回転周波数ｆＲとすべ
り周波数ｆ８をカ行、回生別忙加減算してインバータ出
力周波数ｆ工ＮＶを決定する加減算器、／ＳはＶ／ｆ一
定時性を得るためにインバータ出力周波数ｆ工８に比例
したインバータ出力電圧パターンｆを決定する増幅回路
、／６はｆｘＨｙ ｋ、Ｖ”よりインバータ主回路！の
可制御整流素子の点弧信号を発生する変調回路である。
さて、ここでＩＭによって駆動された車輪（図示しない
）が空転または滑走した場合を考える。
）が空転または滑走した場合を考える。
鉄道においては、鉄車輪とレールとの摩擦による粘着を
利用してトルクを伝達しているが、レール等の状態で決
まる粘着限界を超えたトルクを伝達しようとするとカ行
時には空転、ブレーキ時には滑走を発生する。この空転
または滑走を制御して再粘着させるためＫは次のような
制御を行うのが一般的である。
利用してトルクを伝達しているが、レール等の状態で決
まる粘着限界を超えたトルクを伝達しようとするとカ行
時には空転、ブレーキ時には滑走を発生する。この空転
または滑走を制御して再粘着させるためＫは次のような
制御を行うのが一般的である。
まず第１′Ｋ、ＩＭの回転周波数ｆＲの時間変化率ｄｆ
Ｒ／ｄｔを検出し、Ｉ ｄｆＲ／ ｄｔ Ｉの値が所定
値を超えたことで空転または滑走と判定する。
Ｒ／ｄｔを検出し、Ｉ ｄｆＲ／ ｄｔ Ｉの値が所定
値を超えたことで空転または滑走と判定する。
第２に、空転または滑走を検出すると、ＩＭの回転周波
数ｆＲを空転または滑走検出時の値に固定し、空転速度
の上昇（滑走時は滑走速度の減少）にともなって自動的
にすべり周波数ｆ８を減少させ、ＩＭの出力トルクを減
じて再粘着させようとする方式がとられている。
数ｆＲを空転または滑走検出時の値に固定し、空転速度
の上昇（滑走時は滑走速度の減少）にともなって自動的
にすべり周波数ｆ８を減少させ、ＩＭの出力トルクを減
じて再粘着させようとする方式がとられている。
第Ｓ図は、空転発生時のｆＸＮｖとｆＲとｆ８の動きを
示したものである。Ａは空転を発生した時点を示し、Ｂ
は空転を検知した時点である。
示したものである。Ａは空転を発生した時点を示し、Ｂ
は空転を検知した時点である。
しかし、この場合、すべり周波数ｆ８が減少するので、
第６図に示すＩＭ特性曲線の一例のようにＩＭ入力電流
の大きさ１１Ｍ（も減少する。
第６図に示すＩＭ特性曲線の一例のようにＩＭ入力電流
の大きさ１１Ｍ（も減少する。
よって、第９図に示す比較増幅回路ｌコは、電流パター
ンＩＰに対して＋ ”ｘＭ＋が減少するため、出力△ｆ
ｓを増加させてしまうので、すべり周波数ｆ８を増加さ
せる方向に制御し、空転を助長させてしまう。
ンＩＰに対して＋ ”ｘＭ＋が減少するため、出力△ｆ
ｓを増加させてしまうので、すべり周波数ｆ８を増加さ
せる方向に制御し、空転を助長させてしまう。
また、第７図に示すように複数台のＩＭ例えば６Ａおよ
び６Ｂを連列接続して駆動する場合、カ行時には低い回
転周波数、回生時には高い回転周波数をもって工λ（の
回転周波数ｆＲとするのが一般的である。すなわち、高
位低位選択回路λθによって ｆＲ／ ＜ ｆＲＪ とすると カ行時 ｆＲ””Ｒ／ 回生時 ｆＲ＝＝ｆＲユ となる。
び６Ｂを連列接続して駆動する場合、カ行時には低い回
転周波数、回生時には高い回転周波数をもって工λ（の
回転周波数ｆＲとするのが一般的である。すなわち、高
位低位選択回路λθによって ｆＲ／ ＜ ｆＲＪ とすると カ行時 ｆＲ””Ｒ／ 回生時 ｆＲ＝＝ｆＲユ となる。
これは、空転時には速度の低い粘着なしているＩＭの周
波数とし、滑走時には速度の高い粘着をしているＩＭの
周波数を用いてインバータ出力周波数を決定するので、
空転または滑走しているＩＭＩＣ追従して発散するのを
防止している。
波数とし、滑走時には速度の高い粘着をしているＩＭの
周波数を用いてインバータ出力周波数を決定するので、
空転または滑走しているＩＭＩＣ追従して発散するのを
防止している。
例えは、第３図に示すように通常、カ行時は低い回転周
波数へ、をもってインバータ出力周波数を決定している
。しかし、Ａ点でＩＭ例えば６Ｂが空転した場合には、
すべり周波数ｆｅａが減少し、発生トルクＴが減少する
ため再粘着しやすくなるが、ｆ８ユの減少に応じて＋ｉ
Ｍ＋も減少するため、制御回路デはインバータ出力周波
数ｆＩＮＶを増加させてｒ ｉＭ＋を増やそうとする。
波数へ、をもってインバータ出力周波数を決定している
。しかし、Ａ点でＩＭ例えば６Ｂが空転した場合には、
すべり周波数ｆｅａが減少し、発生トルクＴが減少する
ため再粘着しやすくなるが、ｆ８ユの減少に応じて＋ｉ
Ｍ＋も減少するため、制御回路デはインバータ出力周波
数ｆＩＮＶを増加させてｒ ｉＭ＋を増やそうとする。
このため、健全なＩＭ例えば６Ａのすべり周波数ｆ８ｔ
が増加してしまって介層は後者のＩＭが空転を起しやす
くなる。
が増加してしまって介層は後者のＩＭが空転を起しやす
くなる。
この発明は、上述したＩＭの単一駆動の場合と連列駆動
の場合の問題点に鑑みてなされたもので、空転または滑
走が発生した時に、電気車をすみやかに再粘着させる方
法を目的としたものである。
の場合の問題点に鑑みてなされたもので、空転または滑
走が発生した時に、電気車をすみやかに再粘着させる方
法を目的としたものである。
第り図はこの発明の一実施例である制御回路？Ａの一部
を示す。図において、１７は、トルク指令Ｔ０よりＩＭ
の回転子電流パターンＩｓを演算し工出力する回転子電
流パターン回路、７ｇは空転または滑走を検知すること
によって導通ずるスイッチである。すなわち、空転また
は滑走を検知することによってＩＭの電流パターンＩＰ
から、回転′１子電流パターンＩｓを減算し又、ＩＭの
入力電流ｌ ＩＭｌの減少に追従するようにする。これ
により、比較増幅回路／ ２’の出力は変化しないので
、インバータ出力周波数ｆＩｔｆｆの増加を防止するこ
とができる。この様子を第１０図に示す。図において、
Ａ点で空転が発生し、Ｂ点でこれを検出する。空転を検
出するとスイッチ／ｇを投入してＩ、 −Ｉ”。
を示す。図において、１７は、トルク指令Ｔ０よりＩＭ
の回転子電流パターンＩｓを演算し工出力する回転子電
流パターン回路、７ｇは空転または滑走を検知すること
によって導通ずるスイッチである。すなわち、空転また
は滑走を検知することによってＩＭの電流パターンＩＰ
から、回転′１子電流パターンＩｓを減算し又、ＩＭの
入力電流ｌ ＩＭｌの減少に追従するようにする。これ
により、比較増幅回路／ ２’の出力は変化しないので
、インバータ出力周波数ｆＩｔｆｆの増加を防止するこ
とができる。この様子を第１０図に示す。図において、
Ａ点で空転が発生し、Ｂ点でこれを検出する。空転を検
出するとスイッチ／ｇを投入してＩ、 −Ｉ”。
を減少して＋ｉＭ＋の減少に追従させる。そして最終的
には制御目標値Ｉ、 −ＩｓをＩＭの励磁電流に相当す
る量工。までしぼりこむのである。＋ｉＭ＋が■８より
小さくなると発生トルクＴは零と１より、再粘着させる
ことができるのである（Ｃ点）。
には制御目標値Ｉ、 −ＩｓをＩＭの励磁電流に相当す
る量工。までしぼりこむのである。＋ｉＭ＋が■８より
小さくなると発生トルクＴは零と１より、再粘着させる
ことができるのである（Ｃ点）。
第１１図は他の実施例の制御回路９Ｂを示し、図におい
て／９はＩＭの電流パターンエ、より、回転子電流パタ
ーンエ１を減算する減算器である。
て／９はＩＭの電流パターンエ、より、回転子電流パタ
ーンエ１を減算する減算器である。
この実施例ではすべり周波数パターン回路／／の入力も
減少させるため、急速にインバータ出方周波数ｆＩＮｖ
の増加を防止することができる（Ｃ点）。
減少させるため、急速にインバータ出方周波数ｆＩＮｖ
の増加を防止することができる（Ｃ点）。
第１コ図は更に他の実施例の制御回路？Ｃをブロック図
で示す。この実施例は第９図に示したコ台のＩＭ並列駆
動に適用される場合である。第１３図は一方のＩＭ例え
ば６Ｂが空転した場合の周波数と電流の時間的変化を示
す。Ａ点において空転が発生し、Ｂ点において空転を検
出した場合、第１２図中のスイッチ／Ｓを導通させ、比
較増幅回路１．２′の入カバターフ 、２ＩＰ−Ｉｓを
減少させ、Ｉ、＋Ｉ。
で示す。この実施例は第９図に示したコ台のＩＭ並列駆
動に適用される場合である。第１３図は一方のＩＭ例え
ば６Ｂが空転した場合の周波数と電流の時間的変化を示
す。Ａ点において空転が発生し、Ｂ点において空転を検
出した場合、第１２図中のスイッチ／Ｓを導通させ、比
較増幅回路１．２′の入カバターフ 、２ＩＰ−Ｉｓを
減少させ、Ｉ、＋Ｉ。
までしぼりこむ。このように、１１Ｍ１の減少にあわぜ
たコＩ、−Ｉ、、とするので、比較増幅回路１２′の出
力は変化せず、またすべり周波数パターン回路／ ／’
の出力も変化しないので、インバータ出力周波数ｆＸＮ
ｖは健全なＩＭ例えは６Ａの回転周波数ｆＲ２によって
決定され、健全なＩＭの出力トルクＴは一定のままで、
空転中のＩＭの出力トルクのみを減少させて衿粘着させ
ることができる。第７３図においてＣ点は再粘着点であ
り、再粘着したことにより、ｌ；を徐々に減少させ、比
較増幅回路／２′の入カバターンを空転発生以前のｌＰ
まで復帰させて通常空転を再開することができる。
たコＩ、−Ｉ、、とするので、比較増幅回路１２′の出
力は変化せず、またすべり周波数パターン回路／ ／’
の出力も変化しないので、インバータ出力周波数ｆＸＮ
ｖは健全なＩＭ例えは６Ａの回転周波数ｆＲ２によって
決定され、健全なＩＭの出力トルクＴは一定のままで、
空転中のＩＭの出力トルクのみを減少させて衿粘着させ
ることができる。第７３図においてＣ点は再粘着点であ
り、再粘着したことにより、ｌ；を徐々に減少させ、比
較増幅回路／２′の入カバターンを空転発生以前のｌＰ
まで復帰させて通常空転を再開することができる。
なお、ＩＭ並列駆動時に並列ＩＭすべてが空転または滑
走した場合には、しぼりこむ回転子電流パターンＩ％を
並列ＩＭＫ相当した量とすれはよ〜１゜ 以上、この発明によれば、ＩＭの定速制御性をいかんな
く引き出すことができ、車両性能を大巾に向上させるこ
とができる。
走した場合には、しぼりこむ回転子電流パターンＩ％を
並列ＩＭＫ相当した量とすれはよ〜１゜ 以上、この発明によれば、ＩＭの定速制御性をいかんな
く引き出すことができ、車両性能を大巾に向上させるこ
とができる。
第１図はＩＭの等価回路図、第２図は第１図中の各部の
電圧、電流ベクトル図、第３図はインバータとＩＭの回
路構成の一例を示す図、第４図は第３図中の制御回路の
詳細を示す回路構成図、第Ｓ図は空転発生時の説明図、
第６図はＩＭ特性曲線の説明図、第７図は複数台のＩＭ
を並列駆動する場合の回路構成の一例を示す図、第Ｓ図
はＩＭ並列駆動時の空転説明図、第を図はこの発明の一
実施例を示す制御回路一部のブロック図、第ｉ。 図は第９図の制御回路を使用した場合の空転説明図、第
１１図は他の実施例を示す制御回路一部のブロック図、
第１コ図は更に他の実施例を示す制御回路一部のブロッ
ク図、第１３図は第１−図の制御回路を使用した状態の
空転説明図である。 ｑＡと９Ｂと９０は制御回路、７．２′は比較増幅回路
、／７は回転子電流パターン回路、１ｇはスイッチ、１
９は減算器である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 焔１図 幣２図 幣６図 旭４図 手続補正書 「自発」 ２０発明の名称 竺気車再粘着方法 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代 理 人 よ 補正の対象 （１１明細書の発明の詳細な説明の欄 ム 補正の内容 （１） 明細１第参ペ一ジ第ｉｔ行、第３ページ第３
行、第Ｓページ第１ｇ行のｒＴ Ｊの記載を「＊ Ｔ 」と補正する。 （２） 明細書第３ページ第１ｊ行および第１６行の
ｒＶ Ｊの記載を「■１」と補正する。 （３） 明細−を第Ｓページ第１ｇ行、第３ページ第
３行、第９行、第１／行および第１り行、第１θページ
第を行、第１Ｏ行および第１ｇ行、第１θページ第３行
の「′八」の記載を「工、」と補正する。
電圧、電流ベクトル図、第３図はインバータとＩＭの回
路構成の一例を示す図、第４図は第３図中の制御回路の
詳細を示す回路構成図、第Ｓ図は空転発生時の説明図、
第６図はＩＭ特性曲線の説明図、第７図は複数台のＩＭ
を並列駆動する場合の回路構成の一例を示す図、第Ｓ図
はＩＭ並列駆動時の空転説明図、第を図はこの発明の一
実施例を示す制御回路一部のブロック図、第ｉ。 図は第９図の制御回路を使用した場合の空転説明図、第
１１図は他の実施例を示す制御回路一部のブロック図、
第１コ図は更に他の実施例を示す制御回路一部のブロッ
ク図、第１３図は第１−図の制御回路を使用した状態の
空転説明図である。 ｑＡと９Ｂと９０は制御回路、７．２′は比較増幅回路
、／７は回転子電流パターン回路、１ｇはスイッチ、１
９は減算器である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛 野 信 − 焔１図 幣２図 幣６図 旭４図 手続補正書 「自発」 ２０発明の名称 竺気車再粘着方法 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代 理 人 よ 補正の対象 （１１明細書の発明の詳細な説明の欄 ム 補正の内容 （１） 明細１第参ペ一ジ第ｉｔ行、第３ページ第３
行、第Ｓページ第１ｇ行のｒＴ Ｊの記載を「＊ Ｔ 」と補正する。 （２） 明細書第３ページ第１ｊ行および第１６行の
ｒＶ Ｊの記載を「■１」と補正する。 （３） 明細−を第Ｓページ第１ｇ行、第３ページ第
３行、第９行、第１／行および第１り行、第１θページ
第を行、第１Ｏ行および第１ｇ行、第１θページ第３行
の「′八」の記載を「工、」と補正する。
Claims (1)
- （１） 可変電圧・可変周波数インバータで誘導電動
機の速度制御を行うことによって駆動される電気車にお
いて、上記誘導電動機の駆動転軸の空転または滑走を検
出した場合には、上記誘導電動機の入力電流の制御目標
−を上記誘導電動機の励磁電流に相当する大きさまでし
ぼりこみ、上記駆動軸の再粘着によって元の制御目標値
に復帰させることを特徴とした電気車再粘着方法。 （コ） 誘導Ｍｉ＠機が複数台並列接続さね、上記誘導
電動機の駆＃軸の空転または滑走を検出した場合には、
上記並列接続された誘導電動機の合算した入力電流の制
御目標値を、正常な誘導電動磯入力電流相当台数分の制
御目標値と空転または滑走を起している誘導電動機の励
磁電流に相当する値との和の大きさまでしぼりこみ、上
記駆動軸の再粘着によって元の制御目標値に復帰させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の電気車再
粘着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009113A JPS59136003A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 電気車再粘着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009113A JPS59136003A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 電気車再粘着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136003A true JPS59136003A (ja) | 1984-08-04 |
| JPH0235523B2 JPH0235523B2 (ja) | 1990-08-10 |
Family
ID=11711572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58009113A Granted JPS59136003A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 電気車再粘着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136003A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270202A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Railway Technical Res Inst | インバータ電気車の空転・滑走時に速度差比率を用いた再粘着制御方法 |
| JPH02184202A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-18 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
| JPH0374104A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| EP0895347A2 (de) * | 1997-07-28 | 1999-02-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Mehrmotorenantriebs mit mehreren Asynchronmotoren und einem Spannungszwischenkreis-Umrichter |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP58009113A patent/JPS59136003A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270202A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Railway Technical Res Inst | インバータ電気車の空転・滑走時に速度差比率を用いた再粘着制御方法 |
| JPH02184202A (ja) * | 1989-01-06 | 1990-07-18 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
| JPH0374104A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| EP0895347A2 (de) * | 1997-07-28 | 1999-02-03 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Mehrmotorenantriebs mit mehreren Asynchronmotoren und einem Spannungszwischenkreis-Umrichter |
| EP0895347A3 (de) * | 1997-07-28 | 2000-11-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Mehrmotorenantriebs mit mehreren Asynchronmotoren und einem Spannungszwischenkreis-Umrichter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0235523B2 (ja) | 1990-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4825131A (en) | Control system for induction motor driven electric car | |
| JP3232823B2 (ja) | 電気自動車の回生制動制御方法 | |
| EP0022267B1 (en) | Control system for induction motor-driven car | |
| JP3323899B2 (ja) | 電気車の制御装置 | |
| JP2006321397A (ja) | 車両用電動機駆動装置およびそれを用いた電動４輪駆動車 | |
| US4815567A (en) | Apparatus for controlling an A.C. powered elevator | |
| WO1998011663A1 (fr) | Dispositif de commande de moteur a induction et procede de commande dudit dispositif | |
| JPS59136003A (ja) | 電気車再粘着方法 | |
| JP2004282838A (ja) | インバータ駆動誘導電動機の制動方法 | |
| JP3538057B2 (ja) | 速度センサレス制御を用いた電気車制御装置 | |
| JP3747935B2 (ja) | 四輪駆動車両 | |
| JP2005102396A (ja) | 電力変換装置 | |
| WO2021090731A1 (ja) | 電動機の制御装置、電動車両、電動機の制御方法 | |
| JP2005020846A (ja) | 電力変換装置 | |
| JP4804681B2 (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JP2006111260A (ja) | 四輪駆動車両 | |
| JP2000168387A (ja) | 電動駆動力アシスト車両 | |
| JPS59201608A (ja) | 誘導電動機式電気車の制御装置 | |
| WO2024190012A1 (ja) | 電気駆動システム | |
| JP3488894B2 (ja) | 電動車両の電気モータ制御装置 | |
| TW201640766A (zh) | 永磁馬達直流鏈電壓回升抑制控制模組及其控制方法 | |
| JP2569016B2 (ja) | 誘導機の制御装置 | |
| JP3060814B2 (ja) | 磁束制御形インバータの制御回路 | |
| JPH0520962B2 (ja) | ||
| JP2892800B2 (ja) | インバータの定ブレーキ力制御方式 |