JPH0235523B2 - - Google Patents
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- JPH0235523B2 JPH0235523B2 JP58009113A JP911383A JPH0235523B2 JP H0235523 B2 JPH0235523 B2 JP H0235523B2 JP 58009113 A JP58009113 A JP 58009113A JP 911383 A JP911383 A JP 911383A JP H0235523 B2 JPH0235523 B2 JP H0235523B2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
- B60L2220/10—Electrical machine types
- B60L2220/12—Induction machines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Sustainable Energy (AREA)
- Power Engineering (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、可変電圧・可変周波数インバータ
（以下、単にインバータと呼ぶ）で誘導電動機
（以下IMと呼ぶ）の入力電流ひいては出力トルク
が一定となるように制御することによつて駆動さ
れる電気車の再粘着方法に関する。
（以下、単にインバータと呼ぶ）で誘導電動機
（以下IMと呼ぶ）の入力電流ひいては出力トルク
が一定となるように制御することによつて駆動さ
れる電気車の再粘着方法に関する。
インバータでIMを制御して電気車を駆動する
にあたり、インバータの出力周波数すなわちIM
の回転界磁周波数をfINV、IMの回転周波数をfR、
すべり周波数をfSとすると、 力行時は fINV＝fR＋fS ……(1) 回生時は fINV＝fR−fS ……(2) として、一定のすべり周波数制御を行うと同時に
インバータの出力電圧Ｖの大きさと出力周波数
fINVとの比Ｖ／fINVが一定となるように出力電圧
Ｖを制御し、IMの出力トルクＴを一定とする。
にあたり、インバータの出力周波数すなわちIM
の回転界磁周波数をfINV、IMの回転周波数をfR、
すべり周波数をfSとすると、 力行時は fINV＝fR＋fS ……(1) 回生時は fINV＝fR−fS ……(2) として、一定のすべり周波数制御を行うと同時に
インバータの出力電圧Ｖの大きさと出力周波数
fINVとの比Ｖ／fINVが一定となるように出力電圧
Ｖを制御し、IMの出力トルクＴを一定とする。
第１図にIMを１次側から見た等価回路を示す。
第１図において、Ｖはインバータ出力電圧すなわ
ちIM入力電圧、IMはIM入力電流、IRはIM回転子
電流、ISは励磁電流、r1は固定子巻線抵抗、x1は
固定子巻線リアクタンス、r2は回転子巻線抵抗、
x2は回転子巻線リアクタンス、xSは励磁リアクタ
ンス、ＳはすべりでfSとfINVとの比fS／fINVで表わ
される。IMの出力トルクＴと各部の電圧、電流、
周波数との関係は、すべり周波数fSの小さい範囲
で次の(3)〜(6)式で表わすことができる。
第１図において、Ｖはインバータ出力電圧すなわ
ちIM入力電圧、IMはIM入力電流、IRはIM回転子
電流、ISは励磁電流、r1は固定子巻線抵抗、x1は
固定子巻線リアクタンス、r2は回転子巻線抵抗、
x2は回転子巻線リアクタンス、xSは励磁リアクタ
ンス、ＳはすべりでfSとfINVとの比fS／fINVで表わ
される。IMの出力トルクＴと各部の電圧、電流、
周波数との関係は、すべり周波数fSの小さい範囲
で次の(3)〜(6)式で表わすことができる。
Ｔ＝k1・｜V〓｜／fINV・｜I〓R｜ ……(3)
I〓M＝I〓R＋I〓S ……(4)
｜I〓S｜≒k2・｜V〓｜／fINV ……(5)
Φ〓＝k3・I〓S ……(6)
ただし、
Φ〓：回転界磁束、
k1〜k3：定数、｜V〓｜＝Ｖである。
また、第１図中の各部の電圧、電流のベクトル
図を第２図に示す。第１図から分るように(5)式は
固定子巻線抵抗r1が無視できる程度に小さいため
導出できるのである。Ｖ／fINVを一定にするとI〓S
は大きさが(5)式で示される値でV〓より90°おくれ
た一定電流となる。よつて(4)式より ｜I〓R｜＝｜I〓M−I〓S｜ ……(7) となるので、｜I〓M｜を一定に制御すれば｜I〓R｜は
一定となり、Ｖ／fINVが一定であるので(3)式より
出力トルクＴは一定とできる。以上、まとめる
と、Ｖ／fINVを一定とし、｜I〓M｜が一定となるよう
にfSを補正するトルク一定制御方式が電気車用イ
ンバータ制御方式としては一般的に行われてい
る。
図を第２図に示す。第１図から分るように(5)式は
固定子巻線抵抗r1が無視できる程度に小さいため
導出できるのである。Ｖ／fINVを一定にするとI〓S
は大きさが(5)式で示される値でV〓より90°おくれ
た一定電流となる。よつて(4)式より ｜I〓R｜＝｜I〓M−I〓S｜ ……(7) となるので、｜I〓M｜を一定に制御すれば｜I〓R｜は
一定となり、Ｖ／fINVが一定であるので(3)式より
出力トルクＴは一定とできる。以上、まとめる
と、Ｖ／fINVを一定とし、｜I〓M｜が一定となるよう
にfSを補正するトルク一定制御方式が電気車用イ
ンバータ制御方式としては一般的に行われてい
る。
第３図はインバータとIMの回路構成の例を示
す。図において、１は直流電流、２はしや断器、
３はフイルタリアクトル、４はフイルタコンデン
サ、５はインバータ主回路、６はIM、７はIMの
回転周波数fRを検出するための回転周波数セン
サ、８はIMの入力電流IMを検出するための
ACCT、９は出力トルクＴが指令値T*となるよ
うにfRとIMに基づいてインバータ出力電圧V〓と出
力周波数fINVを決定し、インバータ主回路５のサ
イリスタ等の可制御整流素子に点孤信号を与える
制御回路である。この制御回路９の例を第４図に
詳しく示す。図中、１０はトルク指令値T*より
電流パターンIPを決定する電流パターン回路、１
１は電流パターンIPによりすべり周波数パターン
fSPを決定するすべり周波数パターン回路、１２
は電流パターンIPをIM入力電流I〓Mの大きさ｜I〓M｜
とを比較して増幅する比較増幅回路、１３はすべ
り周波数パターンfSPと比較増幅回路１２の出力
△fSとを加算してすべり周波数fSを決定する加算
器、１４はIM回転周波数fRとすべり周波数fSを力
行、回生別に加減算してインバータ出力周波数
fINVを決定する加減算器、１５はＶ／ｆに一定特
性を得るためにインバータ出力周波数fINVに比例
したインバータ出力電圧パターンV*を決定する
増幅回路、１６はfINVとV*よりインバータ主回路
５の可制御整流素子の点孤信号を発生する変調回
路である。
す。図において、１は直流電流、２はしや断器、
３はフイルタリアクトル、４はフイルタコンデン
サ、５はインバータ主回路、６はIM、７はIMの
回転周波数fRを検出するための回転周波数セン
サ、８はIMの入力電流IMを検出するための
ACCT、９は出力トルクＴが指令値T*となるよ
うにfRとIMに基づいてインバータ出力電圧V〓と出
力周波数fINVを決定し、インバータ主回路５のサ
イリスタ等の可制御整流素子に点孤信号を与える
制御回路である。この制御回路９の例を第４図に
詳しく示す。図中、１０はトルク指令値T*より
電流パターンIPを決定する電流パターン回路、１
１は電流パターンIPによりすべり周波数パターン
fSPを決定するすべり周波数パターン回路、１２
は電流パターンIPをIM入力電流I〓Mの大きさ｜I〓M｜
とを比較して増幅する比較増幅回路、１３はすべ
り周波数パターンfSPと比較増幅回路１２の出力
△fSとを加算してすべり周波数fSを決定する加算
器、１４はIM回転周波数fRとすべり周波数fSを力
行、回生別に加減算してインバータ出力周波数
fINVを決定する加減算器、１５はＶ／ｆに一定特
性を得るためにインバータ出力周波数fINVに比例
したインバータ出力電圧パターンV*を決定する
増幅回路、１６はfINVとV*よりインバータ主回路
５の可制御整流素子の点孤信号を発生する変調回
路である。
さて、ここでIMによつて駆動された車輪（図
示しない）が空転または滑走した場合を考える。
鉄道においては、鉄道輪とレールとの摩擦による
粘着を利用してトルクを伝達しているが、レール
等の状態で決まる粘着限界を超えたトルクを伝達
しようとすると力行時には空転、ブレーキ図には
滑走を発生する。この空転または滑走を制御して
再粘着させるためには次のような制御を行うのが
一般的である。
示しない）が空転または滑走した場合を考える。
鉄道においては、鉄道輪とレールとの摩擦による
粘着を利用してトルクを伝達しているが、レール
等の状態で決まる粘着限界を超えたトルクを伝達
しようとすると力行時には空転、ブレーキ図には
滑走を発生する。この空転または滑走を制御して
再粘着させるためには次のような制御を行うのが
一般的である。
まず第１に、IMの回転周波数fRの時間変化率
dfR／dtを検出し、｜dfR／dt｜の値が所定値を超
えたことで空転または滑走と判定する。
dfR／dtを検出し、｜dfR／dt｜の値が所定値を超
えたことで空転または滑走と判定する。
第２に、空転または滑走を検出すると、IMの
回転周波数fRを空転または滑走検出時の値に固定
し、空転速度の上昇（滑走時は滑走速度の減少）
にともなつて自動的にすべり周波数fSを減少さ
せ、IMの出力トルクを減じて再粘着させようと
する方式がとられている。
回転周波数fRを空転または滑走検出時の値に固定
し、空転速度の上昇（滑走時は滑走速度の減少）
にともなつて自動的にすべり周波数fSを減少さ
せ、IMの出力トルクを減じて再粘着させようと
する方式がとられている。
第５図は、空転発生時のfINVとfRとfSの動きを示
したものである。Ａは空転を発生した時点を示
し、Ｂは空転を検知した時点である。
したものである。Ａは空転を発生した時点を示
し、Ｂは空転を検知した時点である。
しかし、この場合、すべり周波数fS減少するの
で、第６図に示すIM特性線の一例のようにIM入
力電流の大きさ｜I〓M｜も減少する。
で、第６図に示すIM特性線の一例のようにIM入
力電流の大きさ｜I〓M｜も減少する。
よつて、第４図に示す比較増幅回路１２は、電
流パターンIPに対して｜I〓M｜が減少するため、出
力△fSを増加させてしまうので、すべり周波数fS
を増加させる方向に制御し、空転を助長させてし
まう。
流パターンIPに対して｜I〓M｜が減少するため、出
力△fSを増加させてしまうので、すべり周波数fS
を増加させる方向に制御し、空転を助長させてし
まう。
また、第７図に示すように複数台のIM例えば
６Ａおよび６Ｂを並列接続して駆動する場合、力
行時には低い回転周波数、回生時には高い回転周
波数をもつてIMの回転周波数IRとするのが一般
的である。すなわち、高位低位選択回路２０によ
つて fR1＜fR2とすると 力行時 fR＝fR1 回生時 fR＝fR2となる。
６Ａおよび６Ｂを並列接続して駆動する場合、力
行時には低い回転周波数、回生時には高い回転周
波数をもつてIMの回転周波数IRとするのが一般
的である。すなわち、高位低位選択回路２０によ
つて fR1＜fR2とすると 力行時 fR＝fR1 回生時 fR＝fR2となる。
これは、空転時には速度の低い粘着をしている
IMの周波数とし、滑走時には速度の高い粘着を
しているIMの周波数を用いてインバータ出力周
波数を決定するので、空転または滑走している
IMに追従して発散するのを防止している。
IMの周波数とし、滑走時には速度の高い粘着を
しているIMの周波数を用いてインバータ出力周
波数を決定するので、空転または滑走している
IMに追従して発散するのを防止している。
例えば、第８図に示すように通常、力行時は低
い回転周波数fR1をもつてインバータ出力周波数
を決定している。しかし、Ａ点ではIM例えば６
Ｂが空転した場合は、すべり周波数fS2が減少し、
発生トルクＴが減少するため再粘着しやすくなる
が、fS2の減少に応じて｜I〓M｜も減少するため、制
御回路９はインバータ出力周波数fINVを増加させ
て｜I〓M｜を増やそうとする。このため、健全な
IM例えば６Ａのすべり周波数fS1が増加してしま
つて今度は後者のIMが空転を起しやすくなる。
い回転周波数fR1をもつてインバータ出力周波数
を決定している。しかし、Ａ点ではIM例えば６
Ｂが空転した場合は、すべり周波数fS2が減少し、
発生トルクＴが減少するため再粘着しやすくなる
が、fS2の減少に応じて｜I〓M｜も減少するため、制
御回路９はインバータ出力周波数fINVを増加させ
て｜I〓M｜を増やそうとする。このため、健全な
IM例えば６Ａのすべり周波数fS1が増加してしま
つて今度は後者のIMが空転を起しやすくなる。
この発明は、上述したIMの単一駆動の場合と
並列駆動の場合の問題点に鑑みてなされたもの
で、空転または滑走が発生した時に、電気車をす
みやかに再粘着させる方法を目的としたものであ
る。
並列駆動の場合の問題点に鑑みてなされたもの
で、空転または滑走が発生した時に、電気車をす
みやかに再粘着させる方法を目的としたものであ
る。
第９図はこの発明の一実施例である制御回路９
Ａの一部を示す。図において、１７は、トルク指
令T*よりIMの回転子電流パターンI* Rを演算して
出力する回転子電流パターン回路、１８は空転ま
たは滑走を検知することによつて導通するスイツ
チである。すなわち、空転または滑走を検知する
ことによつてIMの電流パターンIPから、回転子
電流パターンT* Rを減算して、IMの入力電流｜I〓M
｜の減少に追従するようにする。これにより、比
較増幅回路１２′の出力は変化しないので、イン
バータ出力周波数fINVの増加を防止することがで
きる。この様子を第１０図に示す。図において、
Ａ点で空転が発生し、Ｂ点でこれを検出する。空
転を検出するとスイツチ１８を投入してIP−I* Rを
減少して｜I〓M｜の減少に追従させる。そして最終
的には制御目標値IP−I* RをIMの励磁電流に相当
する量ISまでしぼりこむのである。｜I〓M｜がISより
小さくなると発生トルクＴは零となり、再粘着さ
せることができるのである（Ｃ点）。
Ａの一部を示す。図において、１７は、トルク指
令T*よりIMの回転子電流パターンI* Rを演算して
出力する回転子電流パターン回路、１８は空転ま
たは滑走を検知することによつて導通するスイツ
チである。すなわち、空転または滑走を検知する
ことによつてIMの電流パターンIPから、回転子
電流パターンT* Rを減算して、IMの入力電流｜I〓M
｜の減少に追従するようにする。これにより、比
較増幅回路１２′の出力は変化しないので、イン
バータ出力周波数fINVの増加を防止することがで
きる。この様子を第１０図に示す。図において、
Ａ点で空転が発生し、Ｂ点でこれを検出する。空
転を検出するとスイツチ１８を投入してIP−I* Rを
減少して｜I〓M｜の減少に追従させる。そして最終
的には制御目標値IP−I* RをIMの励磁電流に相当
する量ISまでしぼりこむのである。｜I〓M｜がISより
小さくなると発生トルクＴは零となり、再粘着さ
せることができるのである（Ｃ点）。
第１１図は他の実施例の制御回路９Ｂを示し、
図において、１９はIMの電流パターンIPより、
回転子電流パターンI* Rを減算する減算器である。
この実施例ではすべり周波数パターン回路１１の
入力も減少させるため、急速にインバータ出力周
波数fINVの増加を防止することができる（Ｃ点）。
図において、１９はIMの電流パターンIPより、
回転子電流パターンI* Rを減算する減算器である。
この実施例ではすべり周波数パターン回路１１の
入力も減少させるため、急速にインバータ出力周
波数fINVの増加を防止することができる（Ｃ点）。
第１２図は更に他の実施例の制御回路９Ｃをブ
ロツク図で示す。この実施例は第７図に示した２
台のIM並列駆動に適用される場合である。第１
３図は一方のIM例えば６Ｂが空転した場合の周
波数と電流の時間的変化を示す。Ａ点において空
転が発生し、Ｂ点において、空転を検出した場
合、第１２図中のスイツチ１８を導通させ、比較
増幅回路１２′の入力パターン2IP−T* Rを減少さ
せ、IP＋ISまでしぼりこむ。このように、｜I〓M｜の
減少にあわせた2IP−I* Rとするので、比較増幅回
路１２′の出力は変化せず、またすべり周波数パ
ターン回路１１′の出力も変化しないので、イン
バータ出力周波数fINVは健全なIM例えば６Ａの回
転周波数fR1によつて決定され、健全なIMの出力
トルクＴは一定のままで、空転中のIMの出力ト
ルクのみを減少させて再粘着させことができる。
第１３図においてＣ点は再粘着点であり、再粘着
したことによりI* Rを徐々に減少させ、比較増幅回
路１２′の入力パターンを空転発生以前のIPまで
復帰させて通常空転を再開することができる。
ロツク図で示す。この実施例は第７図に示した２
台のIM並列駆動に適用される場合である。第１
３図は一方のIM例えば６Ｂが空転した場合の周
波数と電流の時間的変化を示す。Ａ点において空
転が発生し、Ｂ点において、空転を検出した場
合、第１２図中のスイツチ１８を導通させ、比較
増幅回路１２′の入力パターン2IP−T* Rを減少さ
せ、IP＋ISまでしぼりこむ。このように、｜I〓M｜の
減少にあわせた2IP−I* Rとするので、比較増幅回
路１２′の出力は変化せず、またすべり周波数パ
ターン回路１１′の出力も変化しないので、イン
バータ出力周波数fINVは健全なIM例えば６Ａの回
転周波数fR1によつて決定され、健全なIMの出力
トルクＴは一定のままで、空転中のIMの出力ト
ルクのみを減少させて再粘着させことができる。
第１３図においてＣ点は再粘着点であり、再粘着
したことによりI* Rを徐々に減少させ、比較増幅回
路１２′の入力パターンを空転発生以前のIPまで
復帰させて通常空転を再開することができる。
なお、IM並列駆動時に並列IMすべてが空転ま
たは滑走した場合には、しぼりこむ回転子電流パ
ターンI* Rを並列IMに相当した量とすればよい。
たは滑走した場合には、しぼりこむ回転子電流パ
ターンI* Rを並列IMに相当した量とすればよい。
以上、この発明によれば、IMの定速制御性を
いかんなく引き出すことができ、車両性能を大巾
に向上させることができる。
いかんなく引き出すことができ、車両性能を大巾
に向上させることができる。
第１図はIMの等価回路図、第２図は第１図中
の各部の電圧、電流ベクトル図、第３図はインバ
ータとIMの回路構成の一例を示す図、第４図は
第３図中の制御回路の詳細を示す回路構成図、第
５図は空転発生時の説明図、第６図はIM特性曲
線の説明図、第７図は複数台のIMを並列駆動す
る場合の回路構成の一例を示す図、第８図はIM
並列駆動時の空転説明図、第９図はこの発明の一
実施例を示す制御回路一部のブロツク図、第１０
図は第９図の制御回路を使用した場合の空転説明
図、第１１図は他の実施例を示す制御回路一部の
ブロツク図、第１２図は更に他の実施例を示す制
御回路一部のブロツク図、第１３図は第１２図の
制御回路を使用した状態の空転説明図である。 ９Ａと９Ｂと９Ｃは制御回路、１２′は比較増
幅回路、１７は回転子電流パターン回路、１８は
スイツチ、１９は減算器である。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
の各部の電圧、電流ベクトル図、第３図はインバ
ータとIMの回路構成の一例を示す図、第４図は
第３図中の制御回路の詳細を示す回路構成図、第
５図は空転発生時の説明図、第６図はIM特性曲
線の説明図、第７図は複数台のIMを並列駆動す
る場合の回路構成の一例を示す図、第８図はIM
並列駆動時の空転説明図、第９図はこの発明の一
実施例を示す制御回路一部のブロツク図、第１０
図は第９図の制御回路を使用した場合の空転説明
図、第１１図は他の実施例を示す制御回路一部の
ブロツク図、第１２図は更に他の実施例を示す制
御回路一部のブロツク図、第１３図は第１２図の
制御回路を使用した状態の空転説明図である。 ９Ａと９Ｂと９Ｃは制御回路、１２′は比較増
幅回路、１７は回転子電流パターン回路、１８は
スイツチ、１９は減算器である。なお、各図中、
同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変電圧・可変周波数インバータで誘導電動
機の入力電流ひいては出力トルクが一定となるよ
うに制御することによつて駆動される電気車にお
いて、上記誘導電動機の駆動軸の空転または滑走
を検出した場合には、上記誘導電動機の回転周波
数を上記空転または上記滑走を検出した時点の値
に固定し、その後に上記誘導電動機の入力電流の
制御目標値を上記誘導電動機の励磁電流に相当す
る大きさまでしぼりこみ、上記駆動軸の再粘着に
よつて元の制御目標値に復帰させることを特徴と
した電気車再粘着方法。 ２ 誘導電動機が複数台並列接続され、上記誘導
電動機の駆動軸の空転または滑走を検出した場合
には、上記並列接続された誘導電動機の合算した
入力電流の制御目標値を、正常な誘導電動機入力
電流相当台数分の制御目標値とした空転または滑
走を起こしている誘導電動機の励磁電流に相当す
る値との和の大きさまでしぼりこみ、上記駆動軸
の再粘着によつて元の制御目標値に復帰させるこ
とを特徴とした特許請求の範囲第１項記載の電気
車再粘着方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009113A JPS59136003A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 電気車再粘着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58009113A JPS59136003A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 電気車再粘着方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59136003A JPS59136003A (ja) | 1984-08-04 |
| JPH0235523B2 true JPH0235523B2 (ja) | 1990-08-10 |
Family
ID=11711572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58009113A Granted JPS59136003A (ja) | 1983-01-20 | 1983-01-20 | 電気車再粘着方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59136003A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0270202A (ja) * | 1988-09-05 | 1990-03-09 | Railway Technical Res Inst | インバータ電気車の空転・滑走時に速度差比率を用いた再粘着制御方法 |
| JP2549166B2 (ja) * | 1989-01-06 | 1996-10-30 | 株式会社日立製作所 | 電気車制御装置 |
| JPH0374104A (ja) * | 1989-08-16 | 1991-03-28 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
| DE19732460A1 (de) * | 1997-07-28 | 1999-02-04 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung eines Mehrmotorenantriebs mit mehreren Asynchronmotoren und einem Spannungszwischenkreis-Umrichter |
-
1983
- 1983-01-20 JP JP58009113A patent/JPS59136003A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59136003A (ja) | 1984-08-04 |
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