JPS59133960A - 彎曲連続鋳造装置の監視方法 - Google Patents
彎曲連続鋳造装置の監視方法Info
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- JPS59133960A JPS59133960A JP59001422A JP142284A JPS59133960A JP S59133960 A JPS59133960 A JP S59133960A JP 59001422 A JP59001422 A JP 59001422A JP 142284 A JP142284 A JP 142284A JP S59133960 A JPS59133960 A JP S59133960A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strand
- stiffness
- value
- speed
- cross
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/20—Controlling or regulating processes or operations for removing cast stock
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ストランド案内部から彎曲して走出するスト
ランドが矯正装置内で、まっすぐに矯正さ几る彎曲連続
鋳造装置の、％に鋼鑓曲連続鋳造装置の監視方法に関す
る。
ランドが矯正装置内で、まっすぐに矯正さ几る彎曲連続
鋳造装置の、％に鋼鑓曲連続鋳造装置の監視方法に関す
る。
彎曲連続鋳造装置としてに２つのタイプが公知である。
即ち第１のタイプの彎曲連続鋳造装置では、ストラン、
ドが彎曲鋳型内で鋳造さ几、矯正装置内で水平に転向し
た後矯正さｎ−ろ。第２のタイプの彎曲連続鋳造装置で
に、ストランドはまつすぐな鋳型内で鋳造さ几、曲げ装
置内で円弧軌道に転向さ几、そして矯正装置内で水平に
転向した後まっすぐに矯正さ几る。両タイプとも稼動妨
害が生じるとストランドが停止することがある。即ちス
トランドが、稼動妨害が取り除か几るまで装置内に短時
間滞留することがある０さらに、ストランド引抜き速度
（鋳造速度）を時おりかなりの程度に落とすことが必要
な場合がある。例えば、鋳造を中断せずにストランドの
横断面形状を変えようとする場合がそ几である。このよ
うなストランド停止或はストランド引抜き速度の低下は
、装置内でのストランドの硬化を制限し、その結果スト
ランドを曲げる或はまっすぐに矯正するためには、スト
ランドの剛さが高いため、大きな曲げ力或は矯正力が必
要である。
ドが彎曲鋳型内で鋳造さ几、矯正装置内で水平に転向し
た後矯正さｎ−ろ。第２のタイプの彎曲連続鋳造装置で
に、ストランドはまつすぐな鋳型内で鋳造さ几、曲げ装
置内で円弧軌道に転向さ几、そして矯正装置内で水平に
転向した後まっすぐに矯正さ几る。両タイプとも稼動妨
害が生じるとストランドが停止することがある。即ちス
トランドが、稼動妨害が取り除か几るまで装置内に短時
間滞留することがある０さらに、ストランド引抜き速度
（鋳造速度）を時おりかなりの程度に落とすことが必要
な場合がある。例えば、鋳造を中断せずにストランドの
横断面形状を変えようとする場合がそ几である。このよ
うなストランド停止或はストランド引抜き速度の低下は
、装置内でのストランドの硬化を制限し、その結果スト
ランドを曲げる或はまっすぐに矯正するためには、スト
ランドの剛さが高いため、大きな曲げ力或は矯正力が必
要である。
ストランドが装置内にあ捷りに長い時間滞留すると、過
度に冷却さ几たストランドを引抜く際に装置に、特にロ
ーラ案内部と矯正装置に損傷を与えることがあり、従っ
て対応的に停止時間が長くなり、修理に対しても高い費
用を要することになるＯ 本発明の目的は、上記の欠点や難点を回避することであ
り、本発明の課題は、ｑ曲連続鋳造装置の監視方法を次
のように構成すること、即ち冷却されすぎたストランド
の引抜きが阻止さ几或はクホ曲したストランド案内部内
でのストランドの過度の冷却が避けら几、その結果この
過度の冷却が原因となって起こる装置の損傷が確実に回
避さｎ６ように構成することである。
度に冷却さ几たストランドを引抜く際に装置に、特にロ
ーラ案内部と矯正装置に損傷を与えることがあり、従っ
て対応的に停止時間が長くなり、修理に対しても高い費
用を要することになるＯ 本発明の目的は、上記の欠点や難点を回避することであ
り、本発明の課題は、ｑ曲連続鋳造装置の監視方法を次
のように構成すること、即ち冷却されすぎたストランド
の引抜きが阻止さ几或はクホ曲したストランド案内部内
でのストランドの過度の冷却が避けら几、その結果この
過度の冷却が原因となって起こる装置の損傷が確実に回
避さｎ６ように構成することである。
上記の課題は、本発明によれば次のような手段によって
解決される。即ち、鋳型から矯正装置の端部までの、径
路上てストランドの剛さに影響を専えるストランド引抜
き速度等の方法パラメータに依存して、ストランドの許
容引抜き残り時間寸りに許容最大停止時間または許容最
／Ｊ・引抜き速度が検出され、そして前記引抜き残り時
間或は許容最大停止時間を超過した場合ニ、丑たけ最小
引抜き速度を下回った場合に、瞬間的な引抜き速度に基
づき警報信号が発せら九、そして／またばこの警報信号
が装置の制御部に補正のために送ら几、それによって引
抜き速度が増し或は鋳造が中断する。
解決される。即ち、鋳型から矯正装置の端部までの、径
路上てストランドの剛さに影響を専えるストランド引抜
き速度等の方法パラメータに依存して、ストランドの許
容引抜き残り時間寸りに許容最大停止時間または許容最
／Ｊ・引抜き速度が検出され、そして前記引抜き残り時
間或は許容最大停止時間を超過した場合ニ、丑たけ最小
引抜き速度を下回った場合に、瞬間的な引抜き速度に基
づき警報信号が発せら九、そして／またばこの警報信号
が装置の制御部に補正のために送ら几、それによって引
抜き速度が増し或は鋳造が中断する。
このことは、鋳型から矯正装置の端部までの経路上テス
トランドが豪る変化がストランドの剛さに影響する限り
において記録され、そ−ｎＶｒＣよってストランドの剛
さがストランド自体の測定会せずに検出さ九ることを意
味する。従って、彎曲連続鋳造装置の監視のため（Ｃス
トランドの「変遷」が利用さ几る。
トランドが豪る変化がストランドの剛さに影響する限り
において記録され、そ−ｎＶｒＣよってストランドの剛
さがストランド自体の測定会せずに検出さ九ることを意
味する。従って、彎曲連続鋳造装置の監視のため（Ｃス
トランドの「変遷」が利用さ几る。
特に、＠面からある一定の距離とおいて離几ている各ス
トランド横断面要素に、大きさがほぼ要素の剛さに対応
するような値が関係づけら几、そしてこの値を検出する
ために、まずこの湯面がら二定の距離捷での経路上での
横断面要素の引抜き速度が利用さ１１、そしてこのよう
にして各要素に対して検出さｎ、た値がそれぞれ実際の
鋳造速度に依存する許容限界値と比較す几、と几らの限
界値と検出値との正の差のうちで最小の正の差が、最大
許容引抜き残９時間に対する決定パラメータとして利用
さｎ、る。
トランド横断面要素に、大きさがほぼ要素の剛さに対応
するような値が関係づけら几、そしてこの値を検出する
ために、まずこの湯面がら二定の距離捷での経路上での
横断面要素の引抜き速度が利用さ１１、そしてこのよう
にして各要素に対して検出さｎ、た値がそれぞれ実際の
鋳造速度に依存する許容限界値と比較す几、と几らの限
界値と検出値との正の差のうちで最小の正の差が、最大
許容引抜き残９時間に対する決定パラメータとして利用
さｎ、る。
許容最大停止時間を決定するためには、湯面がらある一
定の距離をおいて離れている各ストランド横断面要素に
、大きさがほぼ要素の剛さに対応するような値を関係づ
け、そしてこの値を検出するために、甘ず揚重から一定
の距離捷での経路上での横断面要素の引抜き速度を利用
し、そして各要素が瞬間的に占める位置に依存して各要
素に剛さ許容限界値を関係づけ、このようＧτして検出
さ几た各要素の剛さ値を各要素の許容限界値と比較し、
そしてそ几そ几の限界値と検出値との正の差から最小の
正の差を選′定し、この最小の正の差を許容最大停止時
間に対する決定ファクタとして利用するのが合目的であ
る。
定の距離をおいて離れている各ストランド横断面要素に
、大きさがほぼ要素の剛さに対応するような値を関係づ
け、そしてこの値を検出するために、甘ず揚重から一定
の距離捷での経路上での横断面要素の引抜き速度を利用
し、そして各要素が瞬間的に占める位置に依存して各要
素に剛さ許容限界値を関係づけ、このようＧτして検出
さ几た各要素の剛さ値を各要素の許容限界値と比較し、
そしてそ几そ几の限界値と検出値との正の差から最小の
正の差を選′定し、この最小の正の差を許容最大停止時
間に対する決定ファクタとして利用するのが合目的であ
る。
許容最小引抜き速度を検出するためには、湯面からある
一定の距離をおいて離れている各ストランド横断面要素
に、大きさがほぼ要素の剛さに対応するような値を関係
づけ、そしてこの値を検出するために、まず湯面から一
定の距離までの経路上での横断面要素の引抜き速度を利
用し、そしてこのようにして各要素に対して検出さ、ｆ
した値から剛さ増加量を決定し、この増加量が、引抜き
速度一定時に要素が瞬間的に占める位置から矯正装置の
端部首での経路上での剛さ値と与え、この剛さ値が最大
許容限界値をわずかに下回り、そして前記剛さ増加量を
各要素の引抜き速度に対する決定ファクタとして利用し
、この引抜き速度から、許容最小引抜き速度としての最
大引抜き速度を決定するのが有利である。
一定の距離をおいて離れている各ストランド横断面要素
に、大きさがほぼ要素の剛さに対応するような値を関係
づけ、そしてこの値を検出するために、まず湯面から一
定の距離までの経路上での横断面要素の引抜き速度を利
用し、そしてこのようにして各要素に対して検出さ、ｆ
した値から剛さ増加量を決定し、この増加量が、引抜き
速度一定時に要素が瞬間的に占める位置から矯正装置の
端部首での経路上での剛さ値と与え、この剛さ値が最大
許容限界値をわずかに下回り、そして前記剛さ増加量を
各要素の引抜き速度に対する決定ファクタとして利用し
、この引抜き速度から、許容最小引抜き速度としての最
大引抜き速度を決定するのが有利である。
１つの有利な方法にょ几ば、各要素の剛さを検出するた
めに、引抜き速度のほかに冷却条件が利用され、そ几に
よってストランド要素の検出さｎた剛さは実際の何件と
特に正確に一致する。
めに、引抜き速度のほかに冷却条件が利用され、そ几に
よってストランド要素の検出さｎた剛さは実際の何件と
特に正確に一致する。
特に正確な方法に、各要素の剛さを検出するために、引
抜き速度のほかにストランド横断面形状か利、用される
ことを特徴としている。その際ストランドの品質も考慮
するのが合目的である。
抜き速度のほかにストランド横断面形状か利、用される
ことを特徴としている。その際ストランドの品質も考慮
するのが合目的である。
最大許容引抜き残９時間或は最大許容停止時間を検出す
るために利用した、または許容最小引抜き速度を検出す
るために利用した許容限界値は、ストランド案内部の硬
度に依存してまたは場合によっては付加的にストランド
の横断面形状及び／またはストランドの品質に依存して
決定するのが有利であり、そｆ′１．によって連続鋳造
装置の個々の機械部品が、ストランドによって荷重さ几
る他の機械部品よりも頑更に形成さ几ている場合を考慮
に入几ることかできる。例えば矯正装置ば、曲げ装置や
こ几らの装置の間に配置される円弧状のストランド案内
部よりもかなり高い荷重にもちこたえるように配設さ几
でのる。
るために利用した、または許容最小引抜き速度を検出す
るために利用した許容限界値は、ストランド案内部の硬
度に依存してまたは場合によっては付加的にストランド
の横断面形状及び／またはストランドの品質に依存して
決定するのが有利であり、そｆ′１．によって連続鋳造
装置の個々の機械部品が、ストランドによって荷重さ几
る他の機械部品よりも頑更に形成さ几ている場合を考慮
に入几ることかできる。例えば矯正装置ば、曲げ装置や
こ几らの装置の間に配置される円弧状のストランド案内
部よりもかなり高い荷重にもちこたえるように配設さ几
でのる。
次に、本発明を１つの実施例に関し添付の図面き用いて
より詳細に説明する。
より詳細に説明する。
中間容器２の上方に配置さ几る取鍋ば１の符号と付さ几
でいる。取鍋１から溶融鋼か中間容器２内へ流几る。中
間容器２から°流出した溶融鍋は一１水冷さ几る真直ぐ
な鋳型３内へ流几る。鋳型３の下方ＶｒＣｉｄ曲げ装置
４が設けら几、この曲げ装置４の後ニ円弧状のストラン
ド案内部５が配置されている。はぼ四分円弧全長にわた
って延びるストランド案内部５の端部には矯正装置６が
設けら几、この矯正装置６の後には、炎切断装置を具備
する図示さ几でいない搬出用ローラコンベヤが配置さ凡
ている。
でいる。取鍋１から溶融鋼か中間容器２内へ流几る。中
間容器２から°流出した溶融鍋は一１水冷さ几る真直ぐ
な鋳型３内へ流几る。鋳型３の下方ＶｒＣｉｄ曲げ装置
４が設けら几、この曲げ装置４の後ニ円弧状のストラン
ド案内部５が配置されている。はぼ四分円弧全長にわた
って延びるストランド案内部５の端部には矯正装置６が
設けら几、この矯正装置６の後には、炎切断装置を具備
する図示さ几でいない搬出用ローラコンベヤが配置さ凡
ている。
円弧状のストランド案内部５と矯正装置６のなかには、
従動ローラ７の横に１駆動ローラ８が設けら几ている。
従動ローラ７の横に１駆動ローラ８が設けら几ている。
駆動ローラ８は、ストランド９．を所定の引抜き速度で
鋳型３がら搬出させる。プロセスコンピュータば１０の
符号を付さｎでいる。
鋳型３がら搬出させる。プロセスコンピュータば１０の
符号を付さｎでいる。
何曲ｘ上シにに連続鋳造装置の監視は次のように行なわ
几る。
几る。
第２図に図示したダイヤグラムでは、ストランド９の剛
さの上限値が直線１１ 、１２によって示さ九ている。
さの上限値が直線１１ 、１２によって示さ九ている。
グラフの横軸は、湯面１３がら矯正装置６の端部１４ま
での距離を示す。この最大許容限界値１１ 、１２を決
定する際には、装置に依存するファクタ、即ちストラン
ド案内部の構成によって制限さｎるファクタ（ローラ７
．８の剛さ、ローラ支承体の負荷容量等）ばかりでなく
、連続鋳造装置にて調整さ几るストランド横断面形状と
鋳造さｎるべき鋼質も考慮ざ几ている。
での距離を示す。この最大許容限界値１１ 、１２を決
定する際には、装置に依存するファクタ、即ちストラン
ド案内部の構成によって制限さｎるファクタ（ローラ７
．８の剛さ、ローラ支承体の負荷容量等）ばかりでなく
、連続鋳造装置にて調整さ几るストランド横断面形状と
鋳造さｎるべき鋼質も考慮ざ几ている。
さらに第２図には、鋳造中のある一定の時点で生じるス
トランド９の剛さ１５が湯面がらの距離の関数として示
さ几ている。依ってこの関数は、ある一定の瞬間での剛
さの実際の経過に対応しており、従ってストランドの剛
さのある種の［スナップ（Ｍｏｍｅｎｔａｕイｎａｈｍ
ｅ ） Ｊ ｆＣ示している。この「スナップ」の意味
を明らかにするために、第２図でストランド９をストラ
ンド横断面要素（Ｃ分割し、こ几らＣＴａないしｎの符
号を付す。こ几らの要素ａないしｎのそ几そ几１Ｃは、
ストランドの「変遷（Ｇｅ５ｃｈｉｃｈｔｅ ） Ｊ
を考慮している剛さがプロセスコンピュータによって関
係づけら凡ており、即ち各要素には、こ几らの要素が湯
面１３からそ几そ凡の位置ｌて（最大で矯正装置６の翰
部１４寸で〕の経路で豪った「事件（Ｅｒｅｉｇｎｉｓ
、ｓｅ ） ｊ Ｋ基づいた剛さか関係づけら几る。こ
の関係づけの際、ストランドの不時の停止時間と、その
都度生じる引抜き速度Ｖと、場合によっては変化する冷
却条件（例えば各要素が湯面１３から各要素の瞬間位置
までの経路上で作用を受ける冷却媒体の量）と、或はス
トランドの横断面形状及び／またはストランドの品質が
考慮さ几る。さらに剛さと決定する際に溶融液の温度或
はストランド表面の温度を考、慮することができる。
トランド９の剛さ１５が湯面がらの距離の関数として示
さ几ている。依ってこの関数は、ある一定の瞬間での剛
さの実際の経過に対応しており、従ってストランドの剛
さのある種の［スナップ（Ｍｏｍｅｎｔａｕイｎａｈｍ
ｅ ） Ｊ ｆＣ示している。この「スナップ」の意味
を明らかにするために、第２図でストランド９をストラ
ンド横断面要素（Ｃ分割し、こ几らＣＴａないしｎの符
号を付す。こ几らの要素ａないしｎのそ几そ几１Ｃは、
ストランドの「変遷（Ｇｅ５ｃｈｉｃｈｔｅ ） Ｊ
を考慮している剛さがプロセスコンピュータによって関
係づけら凡ており、即ち各要素には、こ几らの要素が湯
面１３からそ几そ凡の位置ｌて（最大で矯正装置６の翰
部１４寸で〕の経路で豪った「事件（Ｅｒｅｉｇｎｉｓ
、ｓｅ ） ｊ Ｋ基づいた剛さか関係づけら几る。こ
の関係づけの際、ストランドの不時の停止時間と、その
都度生じる引抜き速度Ｖと、場合によっては変化する冷
却条件（例えば各要素が湯面１３から各要素の瞬間位置
までの経路上で作用を受ける冷却媒体の量）と、或はス
トランドの横断面形状及び／またはストランドの品質が
考慮さ几る。さらに剛さと決定する際に溶融液の温度或
はストランド表面の温度を考、慮することができる。
ｎ番目の要素の剛さ増加量の「変遷」は、第２図で破線
１６で示さ几、その際経路部分（この経路部分に沿って
要素ｎは一定の引抜き速度で動がさ几る）に依存し実際
の剛さ増加量にがなり接近している剛さ増加量は、直線
１６’ 、 １６’ 、 １６”、 １６””によって
示されている。
１６で示さ几、その際経路部分（この経路部分に沿って
要素ｎは一定の引抜き速度で動がさ几る）に依存し実際
の剛さ増加量にがなり接近している剛さ増加量は、直線
１６’ 、 １６’ 、 １６”、 １６””によって
示されている。
第２図かられかるように、湯面から出た要素ｎは、捷ず
一定の速度’Ｖ、（’Ｎ線１６′〕て引抜が几、そして
ストランドが停止Ｖ。（Ｍ線１６“）シ、次に要素ｎが
再び一定の引抜き速度Ｖ２ （直線１６”）でさらに動
かされる。その際速度ｖ２は、直線１６″′の傾斜がゆ
るやかなことかられかるように、速度ｖ１よりも大きい
。最後に要素ｎば（従ってストランドの他の要素もすべ
て）、第ｎ番目の要素の「変遷」経過１６のかなり急傾
斜な直線１６“かも明らかなように、かなり遅い引抜き
速度ｖ３で搬出さ几る。さらに第２図には、第１（番目
の要素の「変遷」が破線■７で示さ几でいる。この第１
（番目の要素の「変遷」は、第ｎ番目の要素の「変遷」
の最後の部分と一致している。
一定の速度’Ｖ、（’Ｎ線１６′〕て引抜が几、そして
ストランドが停止Ｖ。（Ｍ線１６“）シ、次に要素ｎが
再び一定の引抜き速度Ｖ２ （直線１６”）でさらに動
かされる。その際速度ｖ２は、直線１６″′の傾斜がゆ
るやかなことかられかるように、速度ｖ１よりも大きい
。最後に要素ｎば（従ってストランドの他の要素もすべ
て）、第ｎ番目の要素の「変遷」経過１６のかなり急傾
斜な直線１６“かも明らかなように、かなり遅い引抜き
速度ｖ３で搬出さ几る。さらに第２図には、第１（番目
の要素の「変遷」が破線■７で示さ几でいる。この第１
（番目の要素の「変遷」は、第ｎ番目の要素の「変遷」
の最後の部分と一致している。
第２図には同様に、ストランドを個々の要素間の距離た
け引抜く際の第ｎ番目の要素の剛さ増加量１８が示さ几
でいる。即ち最初に要素ｎ−Ｌの位＠にあった第ｎ＠目
の要素は、第ｒ＋ −１番目の要素の位置から矯正装置
の端部１で引抜か几る際（に剛さ増加量１８を豪る。こ
の最後の引抜き段階の間にすべての要素は、例えば要素
ａも要素１（もほぼ等し、い剛さ増加量１８を豪るもの
とすることかできる。
け引抜く際の第ｎ番目の要素の剛さ増加量１８が示さ几
でいる。即ち最初に要素ｎ−Ｌの位＠にあった第ｎ＠目
の要素は、第ｒ＋ −１番目の要素の位置から矯正装置
の端部１で引抜か几る際（に剛さ増加量１８を豪る。こ
の最後の引抜き段階の間にすべての要素は、例えば要素
ａも要素１（もほぼ等し、い剛さ増加量１８を豪るもの
とすることかできる。
第２図（屹示した他のＭ糺１９（ｌ′ｉ、ストランド乞
鋳造速度Ｖ 。ｎ？、（第２図ではｖ２１Ｌ等しい）で
連層仁ｒ 的に引抜く際に生じる剛さ経Ａを示している。従ってこ
の直線１９ｆｌｊ：最小許容剛さを示すＯｖｇｒｅｎｚ
よりも大きな鋳造速度に対しては、冷却水の作用か犬さ
くなるため（所定量の冷却水の供給はプロセスコンピュ
ータを用いて行なわ几る）、剛さの増加量は極めてわず
かであり、従ってｖｇｒｅｎＺよりも大きな引抜き速度
に対しては、大体に於て、常にこ几と同じ剛さ増加量が
仮定さ几る。
鋳造速度Ｖ 。ｎ？、（第２図ではｖ２１Ｌ等しい）で
連層仁ｒ 的に引抜く際に生じる剛さ経Ａを示している。従ってこ
の直線１９ｆｌｊ：最小許容剛さを示すＯｖｇｒｅｎｚ
よりも大きな鋳造速度に対しては、冷却水の作用か犬さ
くなるため（所定量の冷却水の供給はプロセスコンピュ
ータを用いて行なわ几る）、剛さの増加量は極めてわず
かであり、従ってｖｇｒｅｎＺよりも大きな引抜き速度
に対しては、大体に於て、常にこ几と同じ剛さ増加量が
仮定さ几る。
本発明によ几ば、各要素に対する実際の鋳造速度を根拠
として、各要素が矯正装置の端部に至る才での残りの経
路を進むために必要な時間内での予定側さが計算さｆｌ
この予定側さは最大許容剛さ１１ 、１２と比較さ几る
。もし要素の１つがさらに進むへき経路のある位置で、
限界曲線１１ 、１２に基づくこの位置での剛さ工９も
大きな剛さともっている場合には、警報信号が発せらｆ
るか、もしくはこの信号が装置の制御部ＶｒＣ袷正のた
めに送らｎる。その結果、例えば引抜き速度が高めら几
るか、鋳造が中断さｎる。
として、各要素が矯正装置の端部に至る才での残りの経
路を進むために必要な時間内での予定側さが計算さｆｌ
この予定側さは最大許容剛さ１１ 、１２と比較さ几る
。もし要素の１つがさらに進むへき経路のある位置で、
限界曲線１１ 、１２に基づくこの位置での剛さ工９も
大きな剛さともっている場合には、警報信号が発せらｆ
るか、もしくはこの信号が装置の制御部ＶｒＣ袷正のた
めに送らｎる。その結果、例えば引抜き速度が高めら几
るか、鋳造が中断さｎる。
第１図かられかるように、プロセスコンピュータ１０か
らは制御線２０が取鍋の調整或は開閉用の取鍋すべり弁
２３に、制御線２１が分配装置の調整或は開閉用の分配
装置ストッパ２４に、そして制御線２２がストランド引
抜き速度をある一定の値に調整するためのストランド制
御ユニット２５に通じている。他の導線２６は瞥報装置
２７に通じているＯプロセスコノピユータ１０には、剛
さの最大許容限界値１１ 、１２と、鋳造速度或は引抜
き速度の実測値と、鋼質及びストランド横断面形状に関
するテークと、場合によっては冷却に関するテークとが
入力線２８を介して送ら几る。
らは制御線２０が取鍋の調整或は開閉用の取鍋すべり弁
２３に、制御線２１が分配装置の調整或は開閉用の分配
装置ストッパ２４に、そして制御線２２がストランド引
抜き速度をある一定の値に調整するためのストランド制
御ユニット２５に通じている。他の導線２６は瞥報装置
２７に通じているＯプロセスコノピユータ１０には、剛
さの最大許容限界値１１ 、１２と、鋳造速度或は引抜
き速度の実測値と、鋼質及びストランド横断面形状に関
するテークと、場合によっては冷却に関するテークとが
入力線２８を介して送ら几る。
実測テークを把握することにより、個々のストランド要
素の剛さの計算を実際の鋳造経過に適合させることがで
きる。
素の剛さの計算を実際の鋳造経過に適合させることがで
きる。
第３図のグラフｔｃ （ｒ：ｉ 、第２図と同じ方法で
、要素ａないしＬ及び要素ｐ ＋ｃ対しては実際の釧抜
き速度Ｖでは不十分であることが示さ几ている○その際
、実際の鋳造速度で鋳造を続ける場合に期待さ几るよう
な剛さ増加量（破線の直線２９．３０によって示されて
いる）は、上記の要素を起点にしてダイヤグラムに記入
さ几ているＯこのダイヤグラムかられかるように、要素
ａないしｌ及び要素ｐ、 ｋ起点にする直線２９ 、３
０ ＋１、剛さの沿大許容限界値１１ 、１２と切点を
形成する０許容引抜き残り時間を決定するために、各要
素に対して、実際の鋳造速、度で鋳造を続ける際に矯正
装置の端部に至るまでに期侍さ１．る各要素の剛さ増加
量が検出さ九る（第３図の直線２９ば、要素ａないし足
の剛さ増加量に等しｖ−１）。期待さ九る剛さ値が限界
値１１ 、１２と抵触する（第３図では例えば要素ａな
いし茨に対しては点３１によって、要素ｔとｐに対して
は点３２によって示さｎている）すべての要素に対して
は、限界値（抵触点）と実際の剛さ値との差から引抜き
時間が決定さｎる。
、要素ａないしＬ及び要素ｐ ＋ｃ対しては実際の釧抜
き速度Ｖでは不十分であることが示さ几ている○その際
、実際の鋳造速度で鋳造を続ける場合に期待さ几るよう
な剛さ増加量（破線の直線２９．３０によって示されて
いる）は、上記の要素を起点にしてダイヤグラムに記入
さ几ているＯこのダイヤグラムかられかるように、要素
ａないしｌ及び要素ｐ、 ｋ起点にする直線２９ 、３
０ ＋１、剛さの沿大許容限界値１１ 、１２と切点を
形成する０許容引抜き残り時間を決定するために、各要
素に対して、実際の鋳造速、度で鋳造を続ける際に矯正
装置の端部に至るまでに期侍さ１．る各要素の剛さ増加
量が検出さ九る（第３図の直線２９ば、要素ａないし足
の剛さ増加量に等しｖ−１）。期待さ九る剛さ値が限界
値１１ 、１２と抵触する（第３図では例えば要素ａな
いし茨に対しては点３１によって、要素ｔとｐに対して
は点３２によって示さｎている）すべての要素に対して
は、限界値（抵触点）と実際の剛さ値との差から引抜き
時間が決定さｎる。
この引抜き時間は、実際の剛さから抵触点に到達するた
めに必要である。この引抜き時間から最小引抜き時間が
選定さｎ、そして最小引抜き時間は、この計算の時点で
のストランドの許容引抜き残り時間を意味する。
めに必要である。この引抜き時間から最小引抜き時間が
選定さｎ、そして最小引抜き時間は、この計算の時点で
のストランドの許容引抜き残り時間を意味する。
許容最大停止時間を検出するために、要素ａないしｎの
実際の剛さ値と位置的な瞬間限界値１１゜１２との差が
形成さ几、この差から（第３図では、要素Ｚ、に対する
この差は３３の符号を付さ几ている）最小差か選定さ几
る。この最小差は、許容最大停止時間の算出の基礎とな
る。第２図及び第３図では、要素ｐ＋１に対する最小差
３４が示さｎている。
実際の剛さ値と位置的な瞬間限界値１１゜１２との差が
形成さ几、この差から（第３図では、要素Ｚ、に対する
この差は３３の符号を付さ几ている）最小差か選定さ几
る。この最小差は、許容最大停止時間の算出の基礎とな
る。第２図及び第３図では、要素ｐ＋１に対する最小差
３４が示さｎている。
即ち要素ｐ−１−ｉが許容最大停止時間に対応してぃる
０ さらにプロセスコンピュータにょっ−ｃ、以８ｃストラ
ンド最小許容引抜き速度−を決定することができる。そ
の際すべての要素ａないしｎ−１に対し７て、と几らの
要素に対し矯正装置６の端部１４までの経路上での剛さ
値を与えるような引抜き選度が検出さ几る。この剛さ値
は最大許容限界値１１■２よりもわずかに小さい。この
算出さ几た引抜き速度から最大引抜き速度が選定さ几る
。
０ さらにプロセスコンピュータにょっ−ｃ、以８ｃストラ
ンド最小許容引抜き速度−を決定することができる。そ
の際すべての要素ａないしｎ−１に対し７て、と几らの
要素に対し矯正装置６の端部１４までの経路上での剛さ
値を与えるような引抜き選度が検出さ几る。この剛さ値
は最大許容限界値１１■２よりもわずかに小さい。この
算出さ几た引抜き速度から最大引抜き速度が選定さ几る
。
第３図には、最小許容引抜き速度−で鋳造する際に生じ
る剛さ増加量（破線３５）が要素史に対して示さｎてい
る。この要素史は、第３図（Ｃ図示した、各要素の剛ζ
値のスナップに於ては重要な要素であり、即ち最小引抜
き速度−はとの要素を基準にするべきであり、他のすべ
ての要素はより低い引抜き速度と、従ってより高い剛さ
増加度会得ることができる。
る剛さ増加量（破線３５）が要素史に対して示さｎてい
る。この要素史は、第３図（Ｃ図示した、各要素の剛ζ
値のスナップに於ては重要な要素であり、即ち最小引抜
き速度−はとの要素を基準にするべきであり、他のすべ
ての要素はより低い引抜き速度と、従ってより高い剛さ
増加度会得ることができる。
許容引抜き残り時間と、許容最大停止時間と、許容最小
引抜き速度を決定するために、最大許容側さ値を意味す
る直線１１と１２のその都度異なる限界値が選定される
。より厳密にいえば、許容側１ 抜き残り時間を決定
するためには、実際の鋳造速度Ｖで鋳造を続ける際の剛
さ増加量を意味する直線（例えば２９ 、３０ ）の延
長による切点（例えば３１ 、３２ ） ｋ、ストラ、
ンドの最大許容停止時間を決定するためには、第２図と
第３図の縦座標に対、 して平行な直線（例えば３３
、３４ ）で切る際に生じる直線１１ 、１２の値を
、最後に許容最小引抜き速度分決定するためには、直線
１１ 、１２の接線（例えば直線３５）が実際の剛さ値
を起点にあてがわｎるような直線の値が選定される。
引抜き速度を決定するために、最大許容側さ値を意味す
る直線１１と１２のその都度異なる限界値が選定される
。より厳密にいえば、許容側１ 抜き残り時間を決定
するためには、実際の鋳造速度Ｖで鋳造を続ける際の剛
さ増加量を意味する直線（例えば２９ 、３０ ）の延
長による切点（例えば３１ 、３２ ） ｋ、ストラ、
ンドの最大許容停止時間を決定するためには、第２図と
第３図の縦座標に対、 して平行な直線（例えば３３
、３４ ）で切る際に生じる直線１１ 、１２の値を
、最後に許容最小引抜き速度分決定するためには、直線
１１ 、１２の接線（例えば直線３５）が実際の剛さ値
を起点にあてがわｎるような直線の値が選定される。
許容最大引抜き残り時間と許容最小引抜き速度を決定す
るためにストランドの冷却を考慮する場合には、直線２
９ 、３０ 、３５の代わりに、対応する曲線が使用さ
几る。
るためにストランドの冷却を考慮する場合には、直線２
９ 、３０ 、３５の代わりに、対応する曲線が使用さ
几る。
本発明による方法の他の有利な点は、個々の要素ａない
しｎから得ら几る、ストランド案内部の個々の７帯での
或は最大側さ値の範囲内での剛さ値に基づき、連続鋳造
装置の或はストランド案内部の各要素の負荷に関する統
計が得られ、そ几に基づいて装置の点検時間を決定する
ことができることにある。
しｎから得ら几る、ストランド案内部の個々の７帯での
或は最大側さ値の範囲内での剛さ値に基づき、連続鋳造
装置の或はストランド案内部の各要素の負荷に関する統
計が得られ、そ几に基づいて装置の点検時間を決定する
ことができることにある。
第１図は彎曲連続鋳造装置の図式図、第２図及び第３図
はストランドの剛さが湯面がらの距離に依存して示さ九
ているダイヤグラムである。 ３・・・鋳型 ５・・・ストランド案内部
６・・・矯正装置 ９・・・ストランドｌｌ
、 １２・・・剛さ限界値 １３・・・湯面工５・・・
剛ざ ａｌ’ｂｌ ・・・ ｎ・・ストランド横断面要素■
・・・引抜き速度 Ｖ□、ｎ・・・許容最小引抜き速度 ＦＩＧ、１
はストランドの剛さが湯面がらの距離に依存して示さ九
ているダイヤグラムである。 ３・・・鋳型 ５・・・ストランド案内部
６・・・矯正装置 ９・・・ストランドｌｌ
、 １２・・・剛さ限界値 １３・・・湯面工５・・・
剛ざ ａｌ’ｂｌ ・・・ ｎ・・ストランド横断面要素■
・・・引抜き速度 Ｖ□、ｎ・・・許容最小引抜き速度 ＦＩＧ、１
Claims (8)
- （１） ストランド案内部から彎曲して走出するスト
ランドが矯正装置内でまっすぐに矯正さｎ、る何曲連続
鋳造装置の、特に鋼彎曲連続鋳造装置の監視方法に於て
、鋳型（３）から矯正装置（６）の端部（１４）までの
経路上でストランド（９）の剛さく１５） ｔ／ｉｃ影
響を与えるストランド引抜き速度（ｖ）等の方法パラメ
ータ（（依存して、ストランド（９）の許容引抜き残り
時間捷たは許容最大停止時間または許容最小引抜き速度
（ｖｍｉｎ ）が検出され、そして前記引抜き残り時間
或は許容最大停止時間を超過した場合に、またに最小引
抜き速度を下回った場合に、瞬間的な引抜き速度に基つ
き舎外信号が発せら九、そして／またはこの警報信号が
装置の制御部に補正のために送ら几、そｎによって引抜
き速度（ｖ）が増し或は鋳造が中断することを特徴とす
る方法０ - （２）湯面からある一定の距離をおいて離れている各ス
トランド横断面要素（ａｌｂｌ・・・ｎ）Ｅ、大きさが
ほぼ要素の剛さく■５）に対応するような値が関係づけ
られ、そしてこの値を検出するためニ、址ず湯面（Ｌ３
）から一定の距離までの経路上での横断面要素（ａ、ｂ
、・・・ｎ）の引抜き速度（ｖ）が利用さノ１．ること
、そしてこのようにして各要素に対して検出さｆＬだ値
がそれそ几実際の鋳造速度（■）に依存する許容限界値
（３１、３２）と比較されること、並びにと几ら限界値
と検出さｆｌ、た値との正の差のうちで最小の正の差が
、最大許容引抜き残９時間に対する決定パラメークとし
て利用さ几ることと特徴とする、特許請求の範囲第１項
に記載の方法。 - （３）湯面からある一定の距離をおいて離凡ている各ス
）・ランド横断面要素（ａ、ｂ、・・・ｎ）に、大きさ
がほぼ要素の剛さくＩ５）に対応するような値が関係づ
けら几、そしてこの値を検出するために、まず湯面（１
３）力・ら一定の距離までの経路上での横断面要素（ａ
、ｂ、・・・ｎ）の引抜き速度（ｖ）が利用さ几ること
、そして各要素か瞬間的に占める位置に依存する剛さ許
容限界値か各要素に関係づけら几ること、並びにこのよ
うにして検出さｆした各要素の剛さ値が許容限界値（１
１゜１２ ）と比較さ几、そしてその都度の限界値（１
１゜■２ ）と検出値との正の差から最小の正の差が選
定さ几、この最小の正の差が許斉最太停止時間に対する
決定ファクタとして利用さ几ることと特徴とする、特許
請求の範囲第１項一または第２項に記載の方法。 - （４）湯面からある一定の距離をおいて離凡ている各ス
トランド横断面形状（ａ、ｂ、・・・ｎ）Ｅ、大きさが
ほぼ要素の剛さくＬ５）、、ＶＣ対応するような値が関
係づけら几、そしてこの値を検出するために、まず湯面
（１３）から一定の距離せでの経路上での横断面要素（
ａ、ｂ、・・ｎ）の引抜き速度（■）が利用されること
、そしてこのようにして各要素に対して検出さ几た値か
ら剛さ増加量が決定さ１１、この増加量が、引抜き速度
一定時に要素が瞬間的に占める位置から矯正装置（６）
の端部（１４）ｉでの経路上での剛さ値を与え、この剛
さ値が最大許容限界値（１１、１２） ｔわずかに下回
っていること、並びに前記剛さ増加量が各要素の引抜き
速度に対する決定ファクタとして利用さ几ること、さら
にこの引抜き速度から、許容最小引抜き速度（ｖｍｉｎ
）としての最大引抜き速度が決定さｆＬることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第３項のいず几か１
つに記載の方法。 - （５） 各要素の剛さＱｓ） ｆｚ検出するために、
引抜き速度のほかに冷却条件が利用さ几ること？特徴と
する、特許請求の範囲第２項ないし第４項のいず几か１
つに記載の方法。 - （６）各要素の剛さと検出するために、引抜き速度のほ
かにストランド横断面形状が利用さ几ることを特徴とす
る特許請求の範囲第２項ないし第５項のいず几か１つに
記載の方法。 - （７）各要素の剛さを検出するために、引抜き速度のほ
かにストランドの品質が利用さ几ること全特徴とする、
特許請求の範囲第２項ないし第６項のいずｎ−か１つに
記載の方法。 - （８）最大許容引抜き残り時間或は最大許容停止時間を
検出するために利用した、または許容最小引抜き速度を
検出するために利用した許容限界値が、ストランド案内
部の硬度に依存して、並びに場合によっては付加的にス
トランドの横断面形状及び／またはストランドの品質に
依存して決定さｎ、にとを特徴とする特許請求の範囲第
２項ないし第８項のいず几か１つに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT74/83 | 1983-01-11 | ||
| AT0007483A AT378707B (de) | 1983-01-11 | 1983-01-11 | Verfahren zum ueberwachen einer bogenstranggiessanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59133960A true JPS59133960A (ja) | 1984-08-01 |
Family
ID=3480843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59001422A Pending JPS59133960A (ja) | 1983-01-11 | 1984-01-10 | 彎曲連続鋳造装置の監視方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4588020A (ja) |
| EP (1) | EP0116030B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59133960A (ja) |
| AT (1) | AT378707B (ja) |
| CA (1) | CA1196766A (ja) |
| DE (1) | DE3469855D1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3606289A1 (de) * | 1986-02-27 | 1987-09-03 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zur beendigung des giessbetriebes einer stahlbandgiessanlage |
| DE4210495C1 (ja) * | 1992-03-31 | 1993-04-15 | Ibvt Ingenieurbuero Fuer Verfahrenstechnik Gmbh, 4000 Duesseldorf, De | |
| AT403351B (de) * | 1993-05-19 | 1998-01-26 | Voest Alpine Ind Anlagen | Verfahren zum stranggiessen eines metallstranges |
| DE19838774A1 (de) * | 1998-08-26 | 2000-03-02 | Schloemann Siemag Ag | Strangabzugsverfahren und hiermit korrespondierende Bogenstranggießanlage |
| DE19841116A1 (de) * | 1998-09-09 | 2000-03-16 | Km Europa Metal Ag | Verfahren zum Betreiben einer Horizontal-Bandgießanlage und Horizontal-Bandgießanlage zur Durchführung des Verfahrens |
| DE102009031651A1 (de) * | 2009-07-03 | 2011-01-05 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen der Lage der Sumpfspitze eines gegossenen Metallstrangs und Stranggießanlage |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT234294B (de) * | 1961-11-04 | 1964-06-25 | Concast Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Stranggießen |
| US3358743A (en) * | 1964-10-08 | 1967-12-19 | Bunker Ramo | Continuous casting system |
| US3478808A (en) * | 1964-10-08 | 1969-11-18 | Bunker Ramo | Method of continuously casting steel |
| US3614978A (en) * | 1968-07-01 | 1971-10-26 | Westinghouse Electric Corp | Computerized continuous casting system control responsive to strand position |
| BE787812A (fr) * | 1971-08-24 | 1973-02-21 | Uss Eng & Consult | Procede et mecanisme pour maitriser les forces exercees sur unebarre coulee en continu a mesure qu'elle se solidifie |
| US3842894A (en) * | 1973-01-17 | 1974-10-22 | American Metal Climax Inc | Automatic means for remote sweep-scanning of a liquid level and for controlling flow to maintain such level |
| JPS5422777B2 (ja) * | 1973-09-17 | 1979-08-09 | ||
| CH630821A5 (de) * | 1978-08-11 | 1982-07-15 | Concast Ag | Verfahren zur vermeidung von beschaedigungen an strangfuehrungselementen einer stranggiessanlage fuer stahl. |
| FR2477925A1 (fr) * | 1980-03-13 | 1981-09-18 | Fives Cail Babcock | Procede de controle du refroidissement du produit coule dans une installation de coulee continue |
-
1983
- 1983-01-11 AT AT0007483A patent/AT378707B/de not_active IP Right Cessation
-
1984
- 1984-01-03 US US06/567,521 patent/US4588020A/en not_active Expired - Fee Related
- 1984-01-05 DE DE8484890003T patent/DE3469855D1/de not_active Expired
- 1984-01-05 EP EP84890003A patent/EP0116030B1/de not_active Expired
- 1984-01-10 JP JP59001422A patent/JPS59133960A/ja active Pending
- 1984-01-10 CA CA000445024A patent/CA1196766A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4588020A (en) | 1986-05-13 |
| EP0116030A2 (de) | 1984-08-15 |
| EP0116030B1 (de) | 1988-03-16 |
| CA1196766A (en) | 1985-11-19 |
| EP0116030A3 (en) | 1985-09-11 |
| ATA7483A (de) | 1985-02-15 |
| AT378707B (de) | 1985-09-25 |
| DE3469855D1 (en) | 1988-04-21 |
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