JPS59133913A - 長尺な鋼材の曲面加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、船殻等の措）ａ物を建込りるに際１ノ、・ε
の構成要素たる型鋼等の長「くな調料を曲げたり捩−゛
）たすする曲面加工作業を一括して自動化でき、−シｆ
〒の改善乃至省力化を達成し１ｑる新規な長尺な調料の
曲面加工装置に関りる。

近年、各（φ製造業界におい−（産業ロホツｊ−等が導
入され、製造Ｉ稈の改善や省力化が図られているが、重
量のある型鋼等を構成部品として人型偶）青物を建造り
る造船業界等の分野においてもこれに７１３従リベ〈産
業ロボッｊ−等の導入が懸案され（いる。

従来この種の成型加工作業は、先ずベンダによる冷間側
１が施されていた。この加Ｊは、長尺な綱伺を移動さけ
つつ順次部分的に平面的な曲げの成形を施すもの（゛あ
る。−通りの処理が終った後、作業者によっ′Ｃに１測
が施され、必要＜２箇所に更に冷間側−１−が施され、
・人よその＋ＪＩＪ　−１−が柊７．＋−る。ぞの後、
作業者（，１設８１寸匪に合Ｕるへくバーノー等ににり
熱間如上ど、Ｋｌ　１Ｉｉｉどを父ｎに繰り退して調料
４側面的な曲（Ｙあるい＋、１捩り曲げを加え曲面仕上
げしていた。

どころで従来（９二あ−）′ｃは以下のこと５ｑ間距貞
が（ＩＩＦ）　Ｉこ　。

（Ｉ＞従来、ぞの（り宅（ハはどんどを作茅者の人手に
よっ（凪埋しな（Ｊればならず、殊に加Ｔ籾頃の向−１
及び残留１・Ｌ・力を除去１１−るための熱間加」は熟
練が要求され、省力化、作業効率の向上を達成できなか
った。

（Ｔｆ）ペンタによる冷間処理、バーナに、Ｊ−る熱間
処理後には必す、ｉ１測作業が必要゛（゛あり、作業が
煩雑であった。

（’Ｉｌｌ　）如上処理に対りる鋼ヰΔのスプリンイノ
ハツタＵが飼々の熱履歴によって異なるため一義的な成
型１ノ１１［を施１）得す、Σ！＋　ｆ！Ｉ！Ｌｊ　ｔ
こ作業ｔトり要しＩ５：。

本発明はＬ述したごとき問題点に鑑み（創案されたしの
てあり、ぞの目的は被処理鋼材に夕・１づる曲げや捩り
の曲面加」−を一括しく自動的になし０７．１稈の改β
４１Ｓｙ、省力化を達成し１ｑると共に、加−Ｉ−ｉｔ
ｉｉ邸を向十でさる長Ｒな鋼（Ａの曲面加」−装も置を
提ＩＪ（づるにある。

］メ１でに本発明のｌ（’ｆ葡−実施例を添ｆ＝Ｊ図曲
にしたがつ（詳述リイ）。

第′１図（Ｊ示りごとく基礎−１には、所定の間隔を隔
（で平行にラックを有する走行レール１．１が設（ｊら
れる。この走行レール゛１，１には、その両端部にラッ
クに噛合し同期して走行する走行装置２・・・を惰支□
、長手方向に沿っ−ｃｉＶ行自在な横行レール３・・・
が複数ｊＱ　ｌ−１られる。この横行レール３・・・に
は、ラックが形成され、このラックに噛合しく走行する
走行台車４・・・が設けられる。これら走行台中４・・
・には、これらに走行力を与えるど共に、後述見るＮＣ
により夫々の走行台中４・・・の走行量４肢化さμて被
処理鋼材５にイの長手り向に治った曲げをムゴえる走行
台車駆動手段か内）：へされる。

これら走ｆＪ台中４・・・には、横（ｊレール３・・・
が所定間隔を隔−（で制止されること（・所定間隔をも
つ−（位１６され被処理鋼材５をでの長子／ｊ向に沼−
Ｊで支承しつつ拘持りるための第２　ｉｌｌ　ＩＪ示・
１ことさ拘持手段６かｉＱ　ＣＪられる。己の拘持手段
６は、被処叩鋼４Ａ　５をその幅プｊ向から相対向しく
挾ｊ（込むべくヒンジ等−（展聞自ｉ′１に枢支されｌ
］−勾の爪部７・・・−（゛構成される。従−）（、第
′１［イ１（、＝示（１ごどく、被処理鋼材５は、走行
レール１，１及び横行レール３・・・にＪ：り基礎平面
に沿って縮横自（Ｌにル（−１さ１’する走行台車４・
・・（、二」、つ（曲げ加−１が施されることになる。

他７ｊ拘持手段６には、捩り手段８が５９（ノられる。

７この捩りｆ「ａ８は、走ｆ１台中４に内蔵されに浦１
ｊ−シリング等にＪ、っＣｊ？　Ｕ：ｆされる支社））
と、ての支柱９４回転し７て拘持手段６を旋回さけるた
めの１状ラック１０ど、支柱９」ニに形成された底部′
１−１に設【Ｊられ拘持手段θを（ｌｉｄ（ｆｆｆｌさ
せる一対の油汁シリンダ１２．１２とから主に構成され
、拘持手ＤＧ（こ拘持されＩご被処理鋼材５はこの捩り
手段８によつ（捩り加工さイすることになる。

尚、安住９の旋回は上記曲げ加工において、上記拘持手
段６を被処理鋼材５の接線方向に向りるｌこめ（Ｃ坊ろ
。

この、Ｌ−Ｊ（、して１１１１１．３罎）る被９Ｊ、（
理）ｉｌｌ　（Ａ　５の近（力（、゛は、第１図に示（
，１（ｌ！、　＜症、力除去（ハ／ｊめの加熱−Ｆ段゛
１；３・・・か配設さ４１合、（二４’ｌ　１（−）ル
ｉＪ’　ｆ；弓」／１・・・、１！〜’１ｉ＋１ノー、
ル′）・、ｌｉｅり手段Ｆ′Ｉ・・・、加穴（（ｆ段ド
）・・ｌ１、図小さ４１．　ｔ、’＋い赦値制１ｉｌｌ
　１÷Ｉｊ　（１／、−ト、ｒ　Ｎ　ＣＪとい〜〕、）
（３−よ−）で制御さ４Ｉる。ごのトＩＣに（３ｔ、あ
らかしめ所Ｔ　（Ｊ）　５’、ｊ訓χ１１重”先が初！
ｌ１１ラータとり、−（人ｊ）さ４）イ・と［日ご、走
行台中・１・・の位置、捩り１段８・・・に、Ｌろ拘１
２１手段Ｇ・・・のｔ）、’ｖ　ｌ１ｊｌ　ｆノ］１．
ｉ、ｌｌ＃　ｆＱＩ角葭、冒隆最及び被処理鋼材５（１
）内部に＋力値が検出され（ｌ＜））され、てれら値に
１必し−（上記手段を制御りるように偶成される。

以上の横４戊の作用につい（述へる、。

第３図に承りごとく、予め走行レール゛１，１の長手〕
ｊ向の所定位置に横行レール３・・・を配置し、走行台
中４・・・をその一方に直線状に並ｌ＼る。爾後、被処
理ｍ４Ａ５を搬入し、夫々の拘持手段６・・・に所定の
間隔て支承させ拘持させる。次にＮＧにより走行台車駆
動手段を右づる走行台車４・・・及び捩り１段８・・・
を駆動さＩＪ、走イーｉ手段４・・・か被１／１１埋則
１４ｊを曲１ｙ加１−シつつ第４図のことく、捩り手段
８が捩り加ｆ−を廁しくいく。このｊノＩＩ　ｌ　ｌｌ
ｉ’ｆには、走ｉ−５台車４・・・及び捩り手段８・・
・は一定のｈで成型しでいく。でれ以上変形さけること
か（パさなくな・）たことに応じて加熱手段１３・・・
が被叫埋調料５を加熱しＣ応力を除去りる。このように
１１−４目；ｉ’　６Ｔｉｌ材５のスブリンク・バック
力が軽減され史に一定の力Ｃ゛加土加りことがでさる。

これを反復し−（所望の何１褒になったならば、上記機
器の駆動をけ止りる。爾後、加熱ｆ段゛１３・・・（応
／Ｊを除去しｌご１す、冷ム１１シて成形如上か終了η
ることに／ｆイ）。

以十要］するに本発明によれば以下のごとき効果を発揮
づる。

（′１）呈降」−を縦横に走１ｊりる走行台車と、走行
台車に設置ノられた被α埋鋼拐を支ノＣしつつ拘Ｊ、＋
ｉ　）Ｊる拘（、“１−ｆ段を昇降、ｈ１回、Ｄｌｊ印
さける捩り手段とにより、一括して自動的に曲けど捩し
〕の曲面１１１１　にを施しＩｔ、）る。

（２）従って加］」桿の改善や省力化を達成し得（３）
赦（１白制御に」、る冷間１１１＋　ｉｔど熱間加」−
の絹Ｉ）合わｕ　（ｆｉし；ｔ′＝良＜　ｆｇｌつ精肉
良く成形処理で゛きる。

（５）既ｇ技術の相み合わせて・容易に実ｈ１！！化（
さる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適−実施１列を示１斜視図、第２図
は第１図に４月）るＡ部拡大斜視図、第３図は曲０成形
状態を示Ｊ概略平面図、第４図は捩り成形状態を承り被
処理鋼材の正面所面図である。 図中、１Ｇ５１走行レール、３は横行レール、４は走行
台車、５は被処理調料、６は拘持手段、８はａり手段、
１３は加熱手段である。 １寺Ｍ’ｌ出願人　　石用島１ホ磨拝・」業株式会社代
理人弁理士　　　絹　谷　信　雄 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 長尺な則（Δを曲面棚上りる装置にＪ３い−（、所ンｉ
   “の間１：曇を隔（（平すに５ｐＩＪられノこ；Ｉ：１
   了レールと、これら走行レール間に掛１ノ＆され走行レ
   ールに冶−）″（十１」自在に設（〕られた複故の％　
   ｔ−Ｊレールと、これら構（ル−ルにそれ−ε゛れ走行
   自在に設（ｊられた走１１台車と、これら走１１台中に
   設りられ１記被処理鋼４Ａをその長子プｊ向に沿って所
   定間隔を隔で（支承しつつ拘持りる拘持Ｊ′ニ一段と、
   該拘持手段を１三下方向に昇降移動ざＵると共に旋回、
   Ｉ＋：＋　ＩＱＩさμ上記被処理鋼材の軸周りに捩りを
   ！→える捩り１段と、上記走行台車に；し１１力をちえ
   ると共にでれぞれの走行台中の走ｉｉ吊を変化さけ（Ｉ
   −記被処理鋼材にその長手方向に冶−）だ曲りを与える
   走行命中駆動手段と、上記被処理（１η（４を１」１１
   熱り゛るための加熱手段とを［１ｉｉＩえたことを特徴
   どする長尺な銅（〕１の曲面加１装置。